本發(fā)明涉及包裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種豆粒自動(dòng)包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

豆粒是一種食品，有著較大的需求量，有時(shí)也需要將豆粒通過盒子進(jìn)行包裝，實(shí)現(xiàn)盒裝豆粒產(chǎn)品。

現(xiàn)有的豆粒包裝大多都是先將豆粒放置到豆粒包裝盒內(nèi)，然后通過蓋膜對(duì)包裝盒的開口進(jìn)行封蓋，現(xiàn)有的蓋膜大多都是采用壓膜的方式，即通過熱壓機(jī)將蓋膜壓緊在包裝盒上，但是在熱壓包裝過程中，由于熱壓塊的位置，可能會(huì)對(duì)包裝盒開口上方的蓋膜進(jìn)行熱壓損壞，對(duì)熱壓的精度要求高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種豆粒自動(dòng)包裝機(jī)，采用包裝盒輸送裝置進(jìn)行包裝盒的自動(dòng)輸送，并在包裝盒輸送裝置的上方依次設(shè)置有盒邊熱熔裝置和壓膜裝置，通過盒邊熱熔裝置使盒邊處于熔化狀態(tài)，配合壓膜裝置的壓膜裝置的蓋膜導(dǎo)向弧板使蓋膜貼在包裝盒上完成包裝盒的開口封閉處理，避免了將蓋膜熱壓損壞的情況發(fā)生，提高了包裝的效率。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種豆粒自動(dòng)包裝機(jī)，它包括機(jī)架(1)和配電控制箱(2)，所述的機(jī)架(1)上設(shè)置有與包裝盒振動(dòng)送料盤配合的包裝盒輸送裝置(3)，所述的包裝盒輸送裝置(3)的上方依次設(shè)置有與其配合的盒邊熱熔裝置(4)和壓膜裝置，所述的壓膜裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的壓膜板(6)，所述的壓膜板(6)靠近盒邊熱熔裝置(4)的一側(cè)設(shè)置有蓋膜導(dǎo)向弧板(13)，且蓋膜導(dǎo)向弧板(13)與機(jī)架(1)上設(shè)置的蓋膜輸送裝置(5)配合，所述的包裝盒振動(dòng)送料盤、包裝盒輸送裝置(3)、盒邊熱熔裝置(4)和蓋膜輸送裝置(5)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的盒邊熱熔裝置(4)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的熱熔座(18)，所述的熱熔座(18)下方設(shè)置有熱熔升降氣缸(19)，所述的熱熔升降氣缸(19)下方連接有熱熔升降塊(20)，所述的熱熔升降塊(20)的下方通過緩沖彈簧(22)連接有與包裝盒輸送裝置(3)上的包裝盒盒邊配合的熱熔壓塊(31)，所述的熱熔升降氣缸(19)和熱熔壓塊(21)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的機(jī)架(1)上設(shè)置有與包裝盒輸送裝置(5)右端的包裝盒配合的豆粒進(jìn)料斗(10)，所述的豆粒進(jìn)料斗(10)的左側(cè)機(jī)架(1)上設(shè)置有與包裝盒輸送裝置(5)配合的控料轉(zhuǎn)筒(17)，且控料轉(zhuǎn)筒(17)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與包裝盒輸送裝置(5)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，所述的控料轉(zhuǎn)筒(17)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的于，所述的控料轉(zhuǎn)筒(17)設(shè)置在控料調(diào)節(jié)座(16)上，所述的控料調(diào)節(jié)座(16)與機(jī)架(1)上的控料調(diào)節(jié)滑軌(15)配合，且控料調(diào)節(jié)座(16)連接有升降調(diào)節(jié)裝置，所述的升降調(diào)節(jié)裝置連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的蓋膜板(4)上開設(shè)有與包裝盒配合的下料取料槽(14)，所述的下料取料槽(14)的上方配合有下料機(jī)械手(9)，所述的下料機(jī)械手(9)與機(jī)架(1)上設(shè)置的下料輸送裝置(11)配合，所述的下料機(jī)械手(9)和下料輸送裝置(11)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的下料取料槽(14)的正上方設(shè)置有CCD檢測(cè)儀(8)，且機(jī)架(1)上設(shè)置有與下料取料槽(14)配合的強(qiáng)光燈(7)，所述的強(qiáng)光燈(7)和CCD檢測(cè)儀(8)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的下料機(jī)械手(9)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的下料座(23)，所述的下料座(23)上設(shè)置有相互配合的下料前后活動(dòng)電機(jī)(24)和下料前后活動(dòng)皮帶(25)，所述的下料前后活動(dòng)皮帶(25)配合有下料前后活動(dòng)座(26)，所述的下料前后活動(dòng)座(26)上設(shè)置有相互配合的下料升降電機(jī)(27)和下料升降皮帶(28)，所述的下料升降皮帶(28)配合有下料升降座(29)，所述的下料升降座(29)上設(shè)置有下料吸盤氣缸(30)，所述的下料吸盤氣缸(30)下方設(shè)置有與包裝盒配合的吸料盤(31)，所述的下料前后活動(dòng)電機(jī)(24)、下料升降電機(jī)(27)和下料吸盤氣缸(30)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的下料前后活動(dòng)座(26)上設(shè)置有下料升降限位槽(32)，所述的下料升降座(29)上設(shè)置有與下料升降限位槽(32)配合的下料升降限位塊(33)。

進(jìn)一步的，所述的下料輸送裝置(11)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上相互配合的下料輸送筒(34)和下料輸送帶(35)，輸送的下料輸送筒(34)連接有下料輸送電機(jī)，所述的下料輸送帶(35)的上部與機(jī)架(1)上設(shè)置的輸送帶限位塊(36)配合，所述的輸送帶限位塊(36)的前后側(cè)設(shè)置有與下料輸送帶(35)上的包裝盒配合的側(cè)部限位塊(37)，所述的側(cè)部限位塊(37)的上部設(shè)置有與下料輸送帶(35)上的包裝盒配合的上部限位塊(38)，所述的下料輸送電機(jī)連接到配電控制箱(2)。

本發(fā)明的有益效果為：

1、采用包裝盒輸送裝置進(jìn)行包裝盒的自動(dòng)輸送，并在包裝盒輸送裝置的上方依次設(shè)置有盒邊熱熔裝置和壓膜裝置，通過盒邊熱熔裝置使盒邊處于熔化狀態(tài)，配合壓膜裝置的壓膜裝置的蓋膜導(dǎo)向弧板使蓋膜貼在包裝盒上完成包裝盒的開口封閉處理，避免了將蓋膜熱壓損壞的情況發(fā)生，提高了包裝的效率。

2、盒邊熱熔裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能夠?qū)崿F(xiàn)良好的熱熔效果，同時(shí)通過緩沖彈簧可以防止熱熔升降氣缸的升降幅度過大壓壞包裝盒輸送裝置的情況發(fā)生。

3、豆粒進(jìn)料斗和控料轉(zhuǎn)筒的設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)快速的上料，同時(shí)能夠確保每個(gè)包裝盒內(nèi)裝有的豆?；疽恢拢M(jìn)一步提高包裝的效率。

4、控料調(diào)節(jié)座和控料調(diào)節(jié)滑軌的設(shè)計(jì)，可以根據(jù)具體的尺寸需求調(diào)節(jié)控料轉(zhuǎn)筒的位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)包裝盒所裝料的多少。

5、下料取料槽的設(shè)計(jì)，配合下料機(jī)械手和下料輸送裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)包裝好的包裝盒自動(dòng)下料，進(jìn)一步提高整體包裝的效率。

6、CCD檢測(cè)儀配合強(qiáng)光燈的設(shè)計(jì)，可以準(zhǔn)確的檢測(cè)出位于下料取料槽內(nèi)的包裝盒是否包裝完好，進(jìn)而可以確保包裝產(chǎn)品的質(zhì)量。

7、下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的前后和上料調(diào)節(jié)，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的取料和放料。

8、下料升降限位槽和下料升降限位塊的設(shè)計(jì)，可以控制下料升降的幅度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)更好的下料升降功能。

9、下料輸送裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，可以確保下料輸送帶不發(fā)生偏動(dòng)，同時(shí)能夠?qū)ο铝陷斔蛶系漠a(chǎn)品進(jìn)行嚴(yán)格的限位，防止其在下料輸送的過程中散落。

附圖說明

圖1為一種豆粒自動(dòng)包裝機(jī)的立體示意圖。

圖2為圖1中A的局部放大圖。

圖3為圖1中B的局部放大圖。

圖4為圖1中C的局部放大圖。

圖5為盒邊熱熔裝置的立體示意圖。

圖6為下料機(jī)械手的立體示意圖。

圖7為下料輸送裝置的立體示意圖。

圖中所示文字標(biāo)注表示為：1、機(jī)架；2、配電控制箱；3、包裝盒輸送裝置；4、盒邊熱熔裝置；5、蓋膜輸送裝置；6、壓膜板；7、強(qiáng)光燈；8、CCD檢測(cè)儀；9、下料機(jī)械手；10、豆粒進(jìn)料斗；11、下料輸送裝置；12、蓋膜；13、蓋膜導(dǎo)向弧板；14、下料取料槽；15、控料調(diào)節(jié)滑軌；16、控料調(diào)節(jié)座；17、控料轉(zhuǎn)筒；18、熱熔座；19、熱熔升降氣缸；20、熱熔升降塊；21、熱熔壓塊；22、緩沖彈簧；23、下料座；24、下料前后活動(dòng)電機(jī)；25、下料前后活動(dòng)皮帶；26、下料前后活動(dòng)座；27、下料升降電機(jī)；28、下料升降皮帶；29、下料升降座；30、下料吸盤氣缸；31、吸料盤；32、下料升降限位槽；33、下料升降限位塊；34、下料輸送筒；35、下料輸送帶；36、輸送帶限位塊；37、側(cè)邊限位塊；38、上部限位塊。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖7所示，本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)為：一種豆粒自動(dòng)包裝機(jī)，它包括機(jī)架1和配電控制箱2，所述的機(jī)架1上設(shè)置有與包裝盒振動(dòng)送料盤配合的包裝盒輸送裝置3，所述的包裝盒輸送裝置3的上方依次設(shè)置有與其配合的盒邊熱熔裝置4和壓膜裝置，所述的壓膜裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的壓膜板6，所述的壓膜板6靠近盒邊熱熔裝置4的一側(cè)設(shè)置有蓋膜導(dǎo)向弧板13，且蓋膜導(dǎo)向弧板13與機(jī)架1上設(shè)置的蓋膜輸送裝置5配合，所述的包裝盒振動(dòng)送料盤、包裝盒輸送裝置3、盒邊熱熔裝置4和蓋膜輸送裝置5連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的盒邊熱熔裝置4包括設(shè)置在機(jī)架1上的熱熔座18，所述的熱熔座18下方設(shè)置有熱熔升降氣缸19，所述的熱熔升降氣缸19下方連接有熱熔升降塊20，所述的熱熔升降塊20的下方通過緩沖彈簧22連接有與包裝盒輸送裝置3上的包裝盒盒邊配合的熱熔壓塊31，所述的熱熔升降氣缸19和熱熔壓塊21連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的機(jī)架1上設(shè)置有與包裝盒輸送裝置5右端的包裝盒配合的豆粒進(jìn)料斗10，所述的豆粒進(jìn)料斗10的左側(cè)機(jī)架1上設(shè)置有與包裝盒輸送裝置5配合的控料轉(zhuǎn)筒17，且控料轉(zhuǎn)筒17的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與包裝盒輸送裝置5的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，所述的控料轉(zhuǎn)筒17連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的于，所述的控料轉(zhuǎn)筒17設(shè)置在控料調(diào)節(jié)座16上，所述的控料調(diào)節(jié)座16與機(jī)架1上的控料調(diào)節(jié)滑軌15配合，且控料調(diào)節(jié)座16連接有升降調(diào)節(jié)裝置，所述的升降調(diào)節(jié)裝置連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的蓋膜板4上開設(shè)有與包裝盒配合的下料取料槽14，所述的下料取料槽14的上方配合有下料機(jī)械手9，所述的下料機(jī)械手9與機(jī)架1上設(shè)置的下料輸送裝置11配合，所述的下料機(jī)械手9和下料輸送裝置11連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的下料取料槽14的正上方設(shè)置有CCD檢測(cè)儀8，且機(jī)架1上設(shè)置有與下料取料槽14配合的強(qiáng)光燈7，所述的強(qiáng)光燈7和CCD檢測(cè)儀8連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的下料機(jī)械手9包括設(shè)置在機(jī)架1上的下料座23，所述的下料座23上設(shè)置有相互配合的下料前后活動(dòng)電機(jī)24和下料前后活動(dòng)皮帶25，所述的下料前后活動(dòng)皮帶25配合有下料前后活動(dòng)座26，所述的下料前后活動(dòng)座26上設(shè)置有相互配合的下料升降電機(jī)27和下料升降皮帶28，所述的下料升降皮帶28配合有下料升降座29，所述的下料升降座29上設(shè)置有下料吸盤氣缸30，所述的下料吸盤氣缸30下方設(shè)置有與包裝盒配合的吸料盤31，所述的下料前后活動(dòng)電機(jī)24、下料升降電機(jī)27和下料吸盤氣缸30連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的下料前后活動(dòng)座26上設(shè)置有下料升降限位槽32，所述的下料升降座29上設(shè)置有與下料升降限位槽32配合的下料升降限位塊33。

優(yōu)選的，所述的下料輸送裝置11包括設(shè)置在機(jī)架1上相互配合的下料輸送筒34和下料輸送帶35，輸送的下料輸送筒34連接有下料輸送電機(jī)，所述的下料輸送帶35的上部與機(jī)架1上設(shè)置的輸送帶限位塊36配合，所述的輸送帶限位塊36的前后側(cè)設(shè)置有與下料輸送帶35上的包裝盒配合的側(cè)部限位塊37，所述的側(cè)部限位塊37的上部設(shè)置有與下料輸送帶35上的包裝盒配合的上部限位塊38，所述的下料輸送電機(jī)連接到配電控制箱2。

具體使用時(shí)，先通過配電控制箱2控制包裝盒振動(dòng)送料盤將包裝盒依次送入包裝盒輸送裝置3內(nèi)，同時(shí)從豆粒進(jìn)料斗10向包裝盒內(nèi)加入需要包裝的豆粒，然后包裝盒輸送裝置3輸送，先經(jīng)過控料轉(zhuǎn)筒17的控料轉(zhuǎn)動(dòng)，使包裝盒內(nèi)的豆粒高度不超過控料轉(zhuǎn)筒的底部，然后繼續(xù)將包裝盒輸送到盒邊熱熔裝置4的下方，通過熱熔升降氣缸19帶動(dòng)熱熔升降塊20下行，進(jìn)而帶動(dòng)熱熔壓塊21對(duì)包裝盒的邊進(jìn)行熱熔處理，使其盒邊處于熔融狀態(tài)，然后繼續(xù)輸送到壓膜板6的前方，通過手動(dòng)將蓋膜放置到第一個(gè)包裝盒上進(jìn)行熱熔包裝，后續(xù)的包裝盒的膜均通過包裝盒輸送裝置3配合壓膜導(dǎo)向弧板13使蓋膜12熱熔在其上，當(dāng)包裝好的包裝盒輸送到下料取料槽14內(nèi)時(shí)，通過CCD檢測(cè)儀8對(duì)其進(jìn)行外部形狀檢測(cè)，如包裝合格，則通過下料機(jī)械手9將其取放到下料輸送帶35上并輸送出去，如檢測(cè)不合格，則繼續(xù)隨著包裝盒輸送裝置輸送。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)、潤(rùn)飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合；這些改進(jìn)潤(rùn)飾、變化或組合，或未經(jīng)改進(jìn)將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。