本發(fā)明涉及環(huán)保裝置領域，具體涉及一種基于智能分類的垃圾回收裝置。

背景技術：

可回收垃圾就是可以再生循環(huán)的垃圾，本身或材質(zhì)可再利用的紙類、硬紙板、玻璃、塑料、金屬以及人造合成材料包裝等皆可回收，垃圾回收有利于資源的回收和利用，減少環(huán)境污染，符合科學發(fā)展觀的要求，能夠促進社會的可持續(xù)發(fā)展。在現(xiàn)有技術中，關于回收用垃圾箱比較常見的是分格式垃圾箱，將可回收垃圾與不可回收垃圾分開放置，但是由于人們對垃圾分類知識的缺乏，僅僅靠人們自主進行垃圾分類是很難實現(xiàn)的。這使得現(xiàn)有技術中的分格式垃圾箱的設計形同虛設，可回收垃圾與不可回收垃圾仍然沒有分開，這不僅增加了垃圾后期處理的成本，還造成了資源的浪費。

鑒于上述缺陷，本發(fā)明創(chuàng)作者經(jīng)過長時間的研究和實踐終于獲得了本發(fā)明。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述技術缺陷，本發(fā)明采用的技術方案在于，提供一種基于智能分類的垃圾回收裝置，包括一箱體，所述箱體包括：

一第一篩選裝置，包括第一轉盤、第二轉盤；

所述第一轉盤上設置有第一凸起、第二凸起、第三凸起以及第一出口，所述第一凸起、所述第二凸起以及所述第三凸起將所述第一轉盤劃分為阻力區(qū)以及非阻力區(qū)；

所述第一轉盤間歇性旋轉，將垃圾通過所述第一出口甩出進入所述第二轉盤；

所述第二轉盤設置有阻力層以及第二出口，所述阻力層用以增加垃圾與所述第二轉盤之間的摩擦力，所述第二出口用以將垃圾從所述第二轉盤中排出；

一第二篩選裝置，設置于所述第二轉盤上，包括金屬探測器以及電容式傳感器，用以檢測判斷進入所述第二轉盤的垃圾種類；

一回收部，用以回收所述第二出口所排出的垃圾。

較佳的，所述第一轉盤自外圈向內(nèi)圈依次設置有所述第一凸起、所述第二凸起、所述第三凸起以及所述第一凸起，所述第一凸起包括多個三角錐凸起，所述第二凸起包括多個不規(guī)則凸起，所述第三凸起包括多個正方體凸起。

較佳的，所述不規(guī)則凸起的中心線軌跡y滿足以下曲線：

y＝-cosh{[ln³/₇(r+1)](x-1)}

其中，x為所述不規(guī)則凸起底邊上的點，cosh為雙曲余弦函數(shù)，r為所述第一轉盤的半徑，單位為cm。

較佳的，所述第二轉盤設置有第二出口，垃圾通過所述第二出口進入所述回收部，所述回收部包括第一回收箱，第二回收箱以及第三回收箱，通過旋轉所述第二轉盤，使得所述第二出口與所述第一回收箱、第二回收箱或者第三回收箱相對應。

較佳的，所述第一篩選裝置還包括一轉盤底座，通過調(diào)節(jié)所述轉盤底座的傾斜角度，使得垃圾通過所述第二出口滑出所述第二轉盤，進入所述回收部。

較佳的，所述第一轉盤包括第一底板以及第一側板，所述第一凸起、所述第二凸起以及所述第三凸起設置于所述第一底板上，所述第一出口設置于所述第一側板上。

較佳的，所述第二轉盤包括第二底板以及第二側板，所述阻力層設置于所述第二底板上，所述第二側板上與所述阻力層相應位置處設置有所述第二篩選裝置。

較佳的，所述第一轉盤上設置有第一重量傳感器，用以檢測所述第一轉盤上的垃圾重量。

較佳的，所述第二轉盤上設置有第二重量傳感器，用以檢測所述第二轉盤上的垃圾重量。

較佳的，所述第二出口為活動板，所述活動板的一端與所述第二側板鉸接。

與現(xiàn)有技術比較本發(fā)明的有益效果在于：1，通過設置第一篩選裝置以及第二篩選裝置，將機械篩選與電子檢測篩選相結合，節(jié)省了成本與時間，且有效的增加了垃圾回收的準確度；2，通過設置在第一轉盤上的第一凸起、第二凸起以及第三凸起，將所述第一轉盤劃分為阻力區(qū)以及非阻力區(qū)，使得質(zhì)量較重的垃圾從第一轉盤上的甩出難度增加，且所述第一轉盤間歇性旋轉，這樣使得每次甩出的垃圾為同種垃圾的概率增加，根據(jù)甩出的先后順序可以初步判斷垃圾種類，優(yōu)先啟動第二篩選裝置中的金屬探測器或者電容式傳感器進行判斷，節(jié)省了成本以及時間，減少了第二篩選裝置的工作量，提高整體垃圾分類的準確度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明各實施例中的技術方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1是本發(fā)明一種基于智能分類的垃圾回收裝置的簡圖；

圖2是本發(fā)明一種基于智能分類的垃圾回收裝置中第一轉盤的俯視圖。

具體實施方式

以下結合附圖1和附圖2，對本發(fā)明上述的和另外的技術特征和優(yōu)點作更詳細的說明。

實施例一

本發(fā)明提供一種基于智能分類的垃圾回收裝置，包括一箱體2，所述箱體2上部設置有第一篩選裝置，所述第一篩選裝置包括第一轉盤12、第二轉盤13；

所述第一轉盤12上設置有第一凸起122、第二凸起123、第三凸起124以及第一出口121，所述第一凸起122、所述第二凸起123以及所述第三凸起124將所述第一轉盤12劃分為阻力區(qū)以及非阻力區(qū)，所述第一轉盤12間歇性旋轉，將垃圾通過所述第一出口121甩出進入所述第二轉盤13；

所述第二轉盤13設置有阻力層以及第二出口131，所述阻力層用以增加垃圾與所述第二轉盤13之間的摩擦力，所述第二出口131用以將垃圾從所述第二轉盤中排出；

所述第二轉盤13上設置有第二篩選裝置，包括金屬探測器以及電容式傳感器，用以檢測判斷進入所述第二轉盤13的垃圾種類；

所述箱體內(nèi)部設置有回收部，用以回收所述第二出口131所排出的垃圾。

所述箱體2上方設置有箱蓋，所述箱蓋上設置有垃圾投放口，所述投放口位于所述第一轉盤12上方，垃圾經(jīng)所述投放口進入所述第一轉盤12。

所述第一篩選裝置還包括轉盤底座11，通過調(diào)節(jié)所述轉盤底座11的傾斜角度，使得所述第二轉盤13傾斜，使得垃圾通過所述第二出口131滑出所述第二轉盤，進入所述回收部。所述回收部包括第一回收箱、第二回收箱、第三回收箱，所述第一回收箱包括金屬回收箱、玻璃回收箱，所述第二回收箱包括塑料回收箱、紙類回收箱，所述第三回收箱為綜合回收箱。所述第二轉盤13間歇性旋轉，使得所述第二出口131與所述第一回收箱、第二回收箱或者第三回收箱相對應。

所述第一轉盤12包括第一底板和第一側板，所述第一凸起122、所述第二凸起123以及所述第三凸起124設置于所述第一底板上，所述第一出口121設置于所述第一側板上。所述第一底板自外圈向內(nèi)圈依次設置有所述第一凸起122、所述第二凸起123、所述第三凸起124以及所述第一凸起122，所述第一凸起122包括多個三角錐凸起，所述第二凸起123包括多個不規(guī)則凸起，所述第三凸起124包括多個正方體凸起。

所述不規(guī)則凸起的中心線軌跡y滿足以下曲線：

y＝-cosh{[ln³/₇(r+1)](x-1}

其中，x為所述不規(guī)則凸起底邊上的點，cosh為雙曲余弦函數(shù)，r為所述第一轉盤的半徑，單位為cm。

所述不規(guī)則凸起的中心線軌跡近似于負的雙曲余弦曲線，以第二凸起底邊作為橫軸，以第二凸起底邊中心為軸心，建立坐標軸，從而形成所述不規(guī)則凸起的中心線軌跡曲線。所述不規(guī)則凸起與所述三角錐凸起以及正方體凸起將所述第一底板劃分為阻力區(qū)和非阻力區(qū)，而所述不規(guī)則凸起的設計能夠有效緩和所述阻力區(qū)的阻力，避免垃圾停滯在所述第一底板上，無法通過所述第一轉盤間歇性旋轉甩出。

所述第一轉盤12的所述第一底板上設置有第一重量傳感器，當所述第一重量傳感器檢測到所述第一轉盤12上的重量變化時，啟動所述第一轉盤12，在所述第一轉盤12旋轉的過程中，垃圾在所述第一凸起122、所述第二凸起123以及所述第三凸起124所形成的阻力區(qū)以及非阻力區(qū)運動，所述第一轉盤12的設計使得體積較大以及較重的垃圾從第一轉盤12上的甩出時間增大。

所述第二轉盤13包括第二底板和第二側板，所述第二出口131設置于所述第二側板上，所述第二出口131為活動板，所述活動板一端與所述第二側板鉸接。所述第二轉盤13的所述第二底板上設置有阻力層，經(jīng)過所述第一轉盤12所甩出的垃圾進入所述第二轉盤13后，因為慣性會繼續(xù)運動，最終停留在所述阻力層。所述阻力層的相應位置處的所述第二側板上設置有第二篩選裝置，包括金屬探測器以及電容式傳感器，用以檢測判斷進入所述第二轉盤的垃圾種類。所述第二轉盤13上設置有第二重量傳感器，用以檢測所述第二轉盤上的垃圾重量。

所述第一轉盤12間歇性旋轉，當所述第二重量傳感器檢測到所述第二轉盤13內(nèi)的重量變化時，所述第一轉盤停止旋轉。所述第一轉盤12的旋轉分階段進行，旋轉角速度依次增加。在第一階段的旋轉角速度下，質(zhì)量較輕的垃圾與所述阻力區(qū)摩擦力不大，能夠快速被甩出，當所述第二重量傳感器檢測到所述第二轉盤13內(nèi)的重量變化時，所述第一轉盤12停止旋轉，所述第一轉盤12的間歇性旋轉，使得每次甩出的垃圾為同種垃圾的概率增加；對于質(zhì)量較輕的垃圾，優(yōu)先啟動所述電容式傳感器，所述電容式傳感器根據(jù)介電常數(shù)的不同判斷垃圾的種類。所述電容式傳感器進行檢測，如果垃圾是塑料垃圾，則轉動所述第二轉盤13，使得所述活動板對準所述第二回收箱的所述塑料回收箱，同時所述第二轉盤13停止轉動，所述轉盤底座11調(diào)整傾斜角度，使得所述第二轉盤13向所述活動板方向傾斜，使得塑料垃圾撞開所述活動板進入所述塑料回收箱；如果垃圾是紙類垃圾，則轉動所述第二轉盤13，使得所述活動板對準所述第一回收箱的所述紙類回收箱，使得紙類垃圾撞開所述活動板進入所述紙類回收箱；如果既不屬于塑料也不屬于紙類，使得所述活動板對準所述綜合回收箱，使得垃圾撞開所述活動板進入所述綜合回收箱；當所述第二重量傳感器檢測到所述第二轉盤13上的垃圾清理干凈后，則繼續(xù)啟動所述第一轉盤12旋轉，增加所述第一轉盤12的旋轉角速度，質(zhì)量較大的垃圾，例如金屬或者玻璃等會被所述第一轉盤12甩出，因此在第二階段，優(yōu)先開啟所述金屬探測器，所述金屬探測器進行檢測，如果垃圾為金屬垃圾，則轉動所述第二轉盤13，使得所述活動板對準所述第一回收箱的所述金屬回收箱，同時所述第二轉盤13停止轉動，所述轉盤底座11轉動，使得所述第二轉盤13向所述活動板方向傾斜，使得金屬垃圾撞開所述活動板進入所述金屬回收箱；如果所述金屬探測器進行的檢測結果表明垃圾為非金屬垃圾，則啟動所述電容式傳感器，通過檢測如果垃圾是玻璃垃圾，則轉動所述第二轉盤13，使得所述活動板對準所述第一回收箱的所述玻璃回收箱，同時所述第二轉盤13停止轉動，所述轉盤底座11轉動，使得所述第二轉盤13向所述活動板方向傾斜，使得玻璃垃圾撞開所述活動板進入所述玻璃回收箱。如果既不屬于塑料也不屬于紙類，使得所述活動板對準所述綜合回收箱，使得垃圾撞開所述活動板進入所述綜合回收箱；當所述第二重量傳感器檢測到所述第二轉盤13上的垃圾清理干凈后，則繼續(xù)啟動所述第一轉盤12，直到所述第一重量傳感器以及所述第二重量傳感器檢測到所述第一轉盤12以及所述第二轉盤13上的垃圾清理干凈后，結束此次垃圾分類回收。

本發(fā)明通過設置在第一轉盤上的第一凸起、第二凸起以及第三凸起，將所述第一轉盤劃分為阻力區(qū)以及非阻力區(qū)，使得質(zhì)量較重的垃圾從第一轉盤上的甩出難度增加，且所述第一轉盤間歇性旋轉，這樣使得每次甩出的垃圾為同種垃圾的概率增加，根據(jù)甩出的先后順序可以初步判斷垃圾種類，優(yōu)先啟動第二篩選裝置中的金屬探測器或者電容式傳感器進行判斷，節(jié)省了成本以及時間，減少了第二篩選裝置的工作量，提高整體垃圾分類的準確度?？偟膩碚f，本發(fā)明通過設置第一篩選裝置以及第二篩選裝置，將機械篩選與電子檢測篩選相結合，節(jié)省了成本與時間，且有效的增加了垃圾回收的準確度。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，對本發(fā)明而言僅僅是說明性的，而非限制性的。本專業(yè)技術人員理解，在本發(fā)明權利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對其進行許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。