本發(fā)明涉及鋼材包裝技術領域，尤其涉及一種鋼材包裝系統(tǒng)及鋼材預齊頭裝置。

背景技術：

隨著社會建設的逐年擴大，鋼材的消耗量也越來越大，這給鋼材生產企業(yè)帶來較大的生產壓力。目前，在鋼材的生產過程中，一根根鋼材通過軋制等工藝后進入鋼材包裝系統(tǒng)中，通過鋼材包裝系統(tǒng)的成捆包裝最終走向市場。鋼材包裝系統(tǒng)的包裝質量至關重要，決定著產品最終的裝卸、運輸、甚至在市場上的銷量。

隨著鋼材生產線路的自動化控制程度越來越高，鋼材生產效率越來越高，鋼材生產工藝要求也越來越高，這對鋼材包裝系統(tǒng)的高效、高質量工作提出了更高的要求。但是，目前的鋼材，特別是棒材，在包裝完成后出現(xiàn)較多的問題是，成捆鋼材的端面不齊，即同等規(guī)格的鋼材的端頭凸凹不齊，嚴重影響鋼材的包裝質量。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明公開一種鋼材預齊頭裝置，以解決目前的鋼材在成捆包裝的過程中各根鋼材的端頭凸凹不齊所導致的鋼材包裝質量較差的問題。

為解決上述技術問題，本發(fā)明公開如下技術方案：

鋼材預齊頭裝置，包括第一運輸軌道、第二運輸軌道、轉換裝置和預齊頭主體；其中：

所述第一運輸軌道的運輸方向與所述第二運輸軌道的運輸方向相垂直；所述第一運輸軌道的運輸方向與鋼材的延伸方向一致；所述轉換裝置設置在所述第一運輸軌道與所述第二運輸軌道的銜接處，用于作用于所述鋼材將其移至所述第二運輸軌道上；

所述預齊頭主體設置在所述第二運輸軌道的一側，且與所述鋼材的一端相對布置；所述預齊頭主體包括移動推板和伸縮驅動件，所述伸縮驅動件與所述移動推板相連以帶動所述移動推板移動，所述移動推板用于向所述鋼材的一端施加對齊作用力。

優(yōu)選的，上述鋼材預齊頭裝置中，所述伸縮驅動件包括缸體和伸縮桿，所述缸體的一端用于鉸接在基礎上，所述伸縮桿自所述缸體的另一端伸出，所述伸縮桿與所述移動推板鉸接。

優(yōu)選的，上述鋼材預齊頭裝置中，所述伸縮驅動件還包括支撐滾輪，所述支撐滾輪與所述移動推板相連，且與所述基礎形成滾動副。

優(yōu)選的，上述鋼材預齊頭裝置中，所述移動推板用于施加所述對齊作用力的表面為工作面，所述移動推板的另一面為背面；所述移動推板的背面固定有安裝座，所述支撐滾輪安裝在所述安裝座上。

優(yōu)選的，上述鋼材預齊頭裝置中，還包括護罩，所述護罩固定在基礎上，且罩設在所述伸縮驅動件上。

優(yōu)選的，上述鋼材預齊頭裝置中，所述第一運輸軌道為沿其運輸方向離散分布的多個輸送輥，相鄰的輸送輥之間形成避讓間隙；

所述第二運輸軌道為鏈條輸送軌道，且所述鏈條輸送軌道的高度小于所述第一運輸軌道的高度。

優(yōu)選的，上述鋼材預齊頭裝置中，所述轉換裝置包括多個撥動件、升降驅動部和平推驅動部；多個所述撥動件分布在所述銜接處的多個所述避讓間隙中，所述升降驅動部用于驅動所述撥動件自所述避讓間隙的底端延伸至所述第一運輸軌道的運輸面上；

所述平推驅動部與所述升降驅動部相連，用于通過所述升降驅動部驅動所述撥動件朝著靠近所述第二運輸軌道的方向移動。

優(yōu)選的，上述鋼材預齊頭裝置中，所述轉換裝置設置在所述鏈條輸送軌道的下方，所述轉換裝置包括安裝基座、第一連桿、第二連桿、第三連桿和驅動設備；其中：

所述第一連桿的底端和所述第二連桿的底端均鉸接在所述安裝基座上，第三連桿的一端鉸接在所述第一連桿的頂端上，另一端設置有撥動桿；所述第二連桿的頂端鉸接在所述第三連桿的兩端之間，所述第一連桿、第二連桿和第三連桿形成四連桿機構；所述撥動桿設置在所述避讓間隙之間；所述驅動設備驅動所述撥動桿轉動，所述撥動桿的轉動行程包括依次銜接的第一行程、第二行程和第三行程，所述撥動桿在所述第一行程中自所述避讓間隙的底部移動至所述第一運輸軌道的上方，在所述第二行程中所述撥動桿用于撥動所述鋼材至所述第二運輸軌道上，在所述第三行程中，所述撥動桿回落至所述避讓間隙的底部。

優(yōu)選的，上述鋼材預齊頭裝置中，所述撥動桿上在其撥動方向設置有多個防滑槽。

鋼材包裝系統(tǒng)，包括如上任一項所述的鋼材預齊頭裝置。

本發(fā)明公開的鋼材預齊頭裝置的有益效果如下：

本發(fā)明公開的鋼材預齊頭裝置在工作的過程中，鋼材移動到第一運輸軌道，在第一運輸軌道的作用下持續(xù)移動，當移動到第一運輸軌道和第二運輸軌道的銜接處時，轉換裝置將鋼材從第一運輸軌道轉移到第二運輸軌道上，進而使得鋼材在第二運輸軌道上繼續(xù)移動，當鋼材移動至第二運輸軌道上之后，預齊頭主體開始工作，伸縮驅動件推動移動推板伸出，進而使得移動推板向鋼材的一端施加對齊作用力，最終能使得鋼材對齊?？梢姡景l(fā)明公開的鋼材預齊頭裝置能解決目前的鋼材端部不齊導致鋼材包裝質量較差的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或背景技術中的技術方案，下面將對實施例或背景技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領域普通技術人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例公開的鋼材預齊頭裝置的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例公開的預齊頭主體的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例公開的一種轉化裝置的結構示意圖。

附圖標記說明：

100-第一運輸軌道、110-輸送輥、120-避讓間隙、200-第二運輸軌道、300-轉換裝置、310-安裝基座、320-第一連桿、330-第二連桿、340-第三連桿、341-撥動桿、350-第一驅動液壓缸、360-第二驅動液壓缸、400-預齊頭主體、410-移動推板、411-安裝座、420-伸縮驅動件、421-缸體、422-伸縮桿、430-支撐滾輪、500-護罩。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本發(fā)明中的技術方案，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參考圖1，本發(fā)明實施例提供一種鋼材預齊頭裝置，所提供的鋼材預齊頭裝置包括第一運輸軌道100、第二運輸軌道200、轉換裝置300和預齊頭主體400。

其中，第一運輸軌道100的運輸方向與第二運輸軌道200的運輸方向相垂直，第一運輸軌道100的運輸方向與鋼材的延伸方向一致，鋼材生產線所生產的鋼材沿著第一運輸軌道100運輸。

轉換裝置300設置在第一運輸軌道100和第二運輸軌道200的銜接處，用于作用于鋼材使得將鋼材從第一運輸軌道100轉移到第二運輸軌道200上，接著由第二運輸軌道200輸送。

預齊頭主體400設置在第二運輸軌道200的一側，且與鋼材的一端相對布置。預齊頭主體400包括移動推板410和伸縮驅動件420。伸縮驅動件420與移動推板410相連以帶動移動推板410移動，移動推板410用于向鋼材的一端施加對齊作用力。

本發(fā)明實施例公開的鋼材預齊頭裝置在工作的過程中，鋼材移動到第一運輸軌道100，在第一運輸軌道100的作用下持續(xù)移動，當移動到第一運輸軌道100和第二運輸軌道200的銜接處時，轉換裝置300將鋼材從第一運輸軌道100轉移到第二運輸軌道200上，進而使得鋼材在第二運輸軌道200上繼續(xù)移動，當鋼材移動至第二運輸軌道200上之后，預齊頭主體400開始工作，伸縮驅動件420推動移動推板410伸出，進而使得移動推板410向鋼材的一端施加對齊作用力，最終能使得鋼材對齊。可見，本發(fā)明實施例公開的鋼材預齊頭裝置能解決目前的鋼材端部不齊導致包裝質量較差的問題。

請參考圖2，本發(fā)明實施例所公開的伸縮驅動件420包括缸體421和伸縮桿422，其中，缸體421的一端用于鉸接在基礎上，伸縮桿422自缸體421的另一端伸出，伸縮桿422與移動推板410鉸接。缸體421與基礎鉸接，使得整個伸縮驅動件420具有較好的自由度，伸縮桿422與移動推板410鉸接，同樣能較好地實現(xiàn)移動推板410具有更好的自由度，從而便于實現(xiàn)其進行預齊頭運動。

一種具體的實施方式中，伸縮驅動件420還可以包括支撐滾輪430，支撐滾輪430與移動推板410相連，且與基礎形成滾動副，此種情況下，伸縮驅動件420推動移動推板410移動，移動推板410能在支撐滾輪430的作用下沿著基礎滾動，能實現(xiàn)移動推板410更為穩(wěn)定的移動。具體的，移動推板410用于施加對齊作用力的表面為工作面，移動推板410的另一面為背面，移動推板410的背面固定有安裝座411，支撐滾輪430安裝在安裝座411上。

請再次參考圖2，本申請實施例公開的鋼材預齊頭裝置還可以包括護罩500，護罩500固定在基礎上，且罩設在伸縮驅動件420上，護罩500能起到保護伸縮驅動件420的作用，進而避免伸縮驅動件420的各個部件受到損壞。

請再次參考圖1，一種具體的實施方式中，第一運輸軌道100為沿其運輸方向離散分布的多個輸送輥110，相鄰的兩個輸送輥110之間設置有避讓間隙120。第二運輸軌道200為鏈條輸送軌道，且鏈條輸送軌道的高度低于第一運輸軌道100的高度，便于轉換裝置300將鋼材從第一運輸軌道100撥至第二運輸軌道200上。

只要能實現(xiàn)將鋼材從第一運輸軌道100轉移到第二運輸軌道200上的設備均可以作為本申請實施例中的轉運裝置300。請參考圖1和3，本申請實施例提供一種具體結構的轉換裝置300，所提供的轉換裝置300設置在鏈條輸送軌道的下方，所提供的轉換裝置300包括安裝基座310、第一連桿320、第二連桿330、第三連桿340和驅動設備；其中：

第一連桿320的底端和第二連桿330的底端均鉸接在安裝基座310上，第三連桿340的一端鉸接在第一連桿320的頂端上，另一端設置有撥動桿341；第二連桿330的頂端鉸接在第三連桿340的兩端之間；撥動桿341設置在避讓間隙120之間；驅動設備驅動第一連桿320和第二連桿330擺動，從而使得第一連桿320與第二連桿330帶動第三連桿340帶動撥動桿341轉動，具體的，驅動設備包括包括分別驅動第一連桿320的第一驅動液壓缸350和驅動第二連桿330的第二驅動液壓缸360。

撥動桿341的轉動行程包括依次銜接的第一行程、第二行程和第三行程。撥動桿341在第一行程中自避讓間隙120的底部移動至第一運輸軌道100的上方，在第二行程中撥動桿341用于撥動鋼材至第二運輸軌道200上，在第三行程中，撥動桿341回落至避讓間隙120的底部，進而不影響后續(xù)鋼材的陸續(xù)移至。

為了便于對鋼材的撥動，優(yōu)選的，本申請實施例公開的鋼材預齊頭裝置中，撥動桿341上在其撥動方向設置有多個防滑槽，能實現(xiàn)其向鋼材施加更為穩(wěn)定的撥動力，避免鋼材相對于其發(fā)生滑移。

本申請?zhí)峁┝硪环N轉運裝置，所提供的轉運裝置包括多個撥動件、升降驅動部和平推驅動部；多個撥動件分布在銜接處的多個避讓間隙120中，撥動件可以是撥桿。升降驅動部用于驅動撥動件自避讓間隙120的底端延伸至第一運輸軌道100的運輸面上。平推驅動部與升降驅動部相連，用于通過升降驅動部驅動撥動件朝著靠近第二運輸軌道200的方向移動。

基于本發(fā)明實施例公開的鋼材預齊頭裝置，本發(fā)明實施例還公開一種鋼材包裝系統(tǒng)，所公開的鋼材包裝系統(tǒng)具有上文任意一項所述的鋼材預齊頭裝置。

本文中，各個優(yōu)選方案僅僅重點描述的是與其它方案的不同，各個優(yōu)選方案只要不沖突，都可以任意組合，組合后所形成的實施例也在本說明書所公開的范疇之內，考慮到文本簡潔，本文就不再對組合所形成的實施例進行單獨描述。

以上所述僅是本發(fā)明的具體實施方式，使本領域技術人員能夠理解或實現(xiàn)本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。