本發(fā)明涉及對設置于轎廂的負載檢測裝置的負載檢測值進行調整的電梯的負載檢測調整裝置及電梯。

背景技術：

以往，電梯在起動電梯使轎廂行駛時，利用該轎廂、對重的質量進行控制，防止轎廂急速啟動，使其平穩(wěn)地行駛。在該控制中，需要對行駛時轎廂內的負載進行檢測，因此在轎廂內安裝有用于檢測轎廂內的負載的負載檢測裝置。該負載檢測裝置構成為根據(jù)安裝于轎廂的地板下部的防震橡膠的彎曲量等，來對基于搭乘于轎廂的使用者、物體等的質量的轎廂內的負載進行計算。為了對該轎廂內的負載進行計算，需要預先將無負載時和最大載重時的負載檢測值存儲在非易失性的存儲器中。最大載重時是指轎廂內的載重量為轎廂所允許的最大的載重量的100％(額定負載的100％)的時候。

然而，伴隨著防震橡膠的老化，防震橡膠會發(fā)生硬化從而導致在負載檢測裝置的負載檢測值與實際的轎廂內的負載之間產生誤差。此外，一般在這種負載檢測裝置中，由于周圍的溫度、安裝狀態(tài)的變化即使相同的負載(質量)，負載檢測值也可能發(fā)生差異。在負載檢測值發(fā)生差異的情況下，出發(fā)時轎廂可能沿相反方向移動，或者以急速啟動的方式進行移動，從而乘坐舒適感變差。

因此，每隔固定周期為轎廂準備最大載重重量，通過實際負載試驗來進行負載檢測調整。或者，根據(jù)負載檢測值的差異，在檢測出跳動等乘坐舒適感變差的行駛的情況下，再次存儲最大載重時的負載檢測值來進行負載檢測調整。作為負載檢測調整的一個示例，提出了根據(jù)作業(yè)人員的重量數(shù)據(jù)和當前的轎廂的負載檢測值，計算最大載重時的負載檢測值的方法。

例如，在專利文獻1中，公開了通過簡單的操作就能調整負載檢測器而不用在電梯的轎廂內準備多個重量的對重塊的電梯的負載檢測調整裝置。

在專利文獻1所公開的技術中，利用設置于轎廂內操作盤的切換開關，來切換成負載檢測調整模式，若作業(yè)人員將轎廂內設為無負載并操作層站按鈕，則控制裝置將此時的負載檢測器的輸出數(shù)據(jù)寫入至ram。接著，作業(yè)人員搭乘進轎廂，對轎廂內操作盤的操作按鈕進行操作來輸入作業(yè)人員的重量數(shù)據(jù)，控制裝置將此時的負載檢測器的輸出數(shù)據(jù)寫入至ram。然后，根據(jù)上述的數(shù)據(jù)計算增益系數(shù)及超載的負載數(shù)據(jù)，并與無負載的負載數(shù)據(jù)一起寫入至eeprom。接著，在定期檢查時，作業(yè)人員對操作按鈕進行操作來輸入作業(yè)人員的重量數(shù)據(jù)，控制裝置將此時的負載檢測器的輸出數(shù)據(jù)寫入至ram。此外，在輸入了作業(yè)人員的重量數(shù)據(jù)時，控制裝置使用寫入至eeprom的各數(shù)據(jù)來計算負載檢測值?？刂蒲b置對負載檢測值與實際的負載檢測器的輸出數(shù)據(jù)進行比較，對誤差是否超過誤差水平進行判斷，基于判斷結果在顯示器上通知是否要進行調整?？刂蒲b置根據(jù)需要通過再次調整來改寫eeprom的數(shù)據(jù)，調整成能正確地檢測負載量。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開平7－330245號公報

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的技術問題

在利用專利文獻1所記載的技術的情況下，需要專業(yè)技術人員直接前往對象的電梯來計算最大載重時的負載檢測值。

然而，由于周圍的溫度變化等導致產生負載檢測值的差異，因此即使一度對最大載重時的負載檢測值進行了調整，若經(jīng)過一定期間，則仍有可能會產生差異。因此，需要定期進行負載檢測值的調整，從而導致專業(yè)技術人員的作業(yè)量增加。

本發(fā)明是考慮上述情況而完成的，其目的是提供一種能夠調整最大載重時的負載檢測值而無需專業(yè)技術人員進行特別的操作的電梯的負載檢測調整裝置及電梯。

解決技術問題的技術方案

本發(fā)明的一個實施方式是對拍攝了轎廂內的乘客的圖像進行解析來確定乘客，從而獲取預先登記的乘客的體重信息。接著，根據(jù)所獲取的體重信息、和輸出與轎廂內的負載相對應的負載檢測值的轎廂內負載檢測部所檢測到的當前的轎廂的負載檢測值，計算與最大載重時的轎廂的負載檢測值相當?shù)淖畲筝d重時負載檢測值。而且，將算出的最大載重時負載檢測值與登記于記錄部的最大載重時負載檢測值進行比較，判定登記于記錄部的最大載重時負載檢測值良否，基于判定結果，對登記于記錄部的最大載重時負載檢測值進行校正。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠計算最大載重時的負載檢測值而無需專業(yè)技術人員進行特別的操作，從而能夠減少專業(yè)技術人員的作業(yè)量。上述以外的問題、結構及效果通過以下實施方式示例的說明來進一步明確。

附圖說明

圖1是示出本發(fā)明的一個實施方式所涉及的電梯的概要的圖。

圖2是示出本發(fā)明的一個實施方式所涉及的電梯的控制系統(tǒng)的框圖。

圖3中，圖3a是臉部圖像數(shù)據(jù)庫的一個示例，圖3b是體重信息數(shù)據(jù)庫的一個示例。

圖4是示出負載檢測值與負載量的關系示例的曲線圖。

圖5是示出用于電梯控制裝置的計算機的硬件結構例的框圖。

圖6是示出本發(fā)明的一個實施方式所涉及的電梯的負載檢測調整裝置的動作示例的流程圖。

圖7是體重信息數(shù)據(jù)庫的另一個示例。

具體實施方式

以下，參照附圖對用于實施本發(fā)明的方式的示例進行說明。另外，對于在各圖中具有實質上相同的功能或者結構的結構要素，標注相同的標號并省略重復的說明。

<1.一個實施方式>

[電梯的概要]

圖1是示出一個實施方式所涉及的電梯的概要的圖。在圖1中，電梯100包括形成于建筑結構物內的電梯井1、使用者搭乘的轎廂6、曳引機8a、對重10、卷繞在曳引機8a及導向輪8b上并且懸掛轎廂6和對重10的主曳引繩7、以及電梯控制裝置2。

電梯井1形成于建筑結構物內，在其頂部設有機械室1a。曳引機8a配置于機械室1a，利用未圖示的電動機進行正轉或反轉，通過卷繞主曳引繩7使轎廂6升降。另外，在曳引機8a的附近，設有架設主曳引繩7的導向輪8b。此外，在曳引機8a上，設置有與未圖示的電動機直接連接并且產生與電動機的速度成正比的脈沖的編碼器9。

電梯井1供多樓層使用，在各層站處設置有層門13。轎廂6根據(jù)目的層來停止在表示各層的停止位置的平層水平14(層站)，轎廂門11及平層后的層的層門13打開。通知裝置12利用聲音等將轎廂6到達目的層、轎廂門11的開閉狀態(tài)等信息傳遞給使用者。

在轎廂6的天花板內側，設置有圖像識別裝置3、與設置于轎廂6內的轎廂內攝像頭17連接。圖像識別裝置3根據(jù)轎廂內攝像頭17的拍攝圖像進行使用者的檢測及識別。

在轎廂6的地板下部的中央，安裝有用于對施加于該轎廂6的載重、即轎廂6內的負載進行檢測的轎廂內負載檢測裝置4。而且，圖像識別裝置3和轎廂內負載檢測裝置4經(jīng)由隨行電纜5連接至對電梯100的運行進行控制的電梯控制裝置2。

電梯控制裝置2經(jīng)由電話線路等連接至對電梯100的狀態(tài)進行監(jiān)視的未圖示的監(jiān)視中心。若在電梯100發(fā)生異常，則監(jiān)視中心進行使電梯100停止、或者使電梯100減速運轉等的控制。

[電梯的負載檢測調整裝置的控制系統(tǒng)]

圖2是示出電梯100的控制系統(tǒng)的框圖。電梯100包括圖像識別裝置3、轎廂內負載檢測裝置4、電梯控制裝置2、通知裝置12以及轎廂內攝像頭17。電梯控制裝置2、圖像識別裝置3、及轎廂內負載檢測裝置4是電梯的負載檢測調整裝置90的結構要素的一個示例。轎廂內負載檢測裝置4能夠利用一般設置于電梯的轎廂的地板下的轎廂內負載檢測裝置。

轎廂內負載檢測裝置4具備轎廂內負載檢測部41。轎廂內負載檢測部41根據(jù)安裝于轎廂6的地板下部的未圖示的彈性裝置(例如防震橡膠)的彎曲量等，輸出基于搭乘于轎廂6的使用者、物體等的質量的轎廂6內的負載所對應的輸出數(shù)據(jù)(負載檢測值)。此外，轎廂內負載檢測部41將當前的轎廂6的負載檢測值發(fā)送至電梯控制裝置2內的最大載重時負載檢測值計算部21。

圖像識別裝置3包括人物判定部31和個人信息數(shù)據(jù)庫32。人物判定部31獲取轎廂內攝像頭17(拍攝裝置的一個示例)所拍攝的轎廂6內的拍攝圖像，根據(jù)拍攝圖像確定搭乘在轎廂6內的乘客u(人物)，并從個人信息數(shù)據(jù)庫32獲取確定了的人物的體重信息。人物判定部31將獲取的體重信息發(fā)送至最大載重時負載檢測值計算部21。

此外，人物判定部31對于轎廂內攝像頭17所拍攝到的拍攝圖像實施消除噪聲等圖像處理。此外，人物判定部31對實施了圖像處理的拍攝圖像進行解析，并將解析結果輸出至最大載重時負載檢測值計算部21。在最大載重時負載檢測值計算部21中，基于從人物判定部31輸入的拍攝圖像的解析結果，判斷乘客u是否搭乘于轎廂的地板的中央部。在人物判定部31中，也可以使用特化成例如數(shù)字信號的圖像處理的dsp(digitalsignalprocessor-數(shù)字信號處理器)。

[個人信息數(shù)據(jù)庫]

個人信息數(shù)據(jù)庫32包括臉部圖像數(shù)據(jù)庫33a和體重信息數(shù)據(jù)庫33b。

圖3示出個人信息數(shù)據(jù)庫32的一個示例。圖3a是臉部圖像數(shù)據(jù)庫33a的一個示例，圖3b是體重信息數(shù)據(jù)庫33b的一個示例。臉部圖像數(shù)據(jù)庫33a的記錄具有臉部圖像字段和id信息(圖3a)。就是說在臉部圖像數(shù)據(jù)庫33a中，乘客u的臉部圖像和乘客u的id信息(個別識別信息的一個示例)相對應地進行登記。

體重信息數(shù)據(jù)庫33b的記錄具有id信息字段和體重信息字段(圖3b)。在圖3b的示例中，id為“001”時體重為“60kg”，id為“002”時體重為“48kg”。

通過專業(yè)技術人員檢查時所攜帶的維護控制臺18來將信息登記至個人信息數(shù)據(jù)庫32。此外，對于向個人信息數(shù)據(jù)庫32登記信息，也可以利用對轎廂6內的未圖示的操作盤、呼梯按鈕的功能分配進行變更而執(zhí)行的加密操作來進行?；蛘咭部梢岳闷渌b置預先生成個人信息數(shù)據(jù)庫32，將其個人信息數(shù)據(jù)庫32記錄在圖像識別裝置3的未圖示的非易失性的記錄部中。此外，登記的人物希望是設置有電梯100的建筑物的所有者、管理人、保安、居住者等頻繁地使用電梯的人。

人物判定部31基于轎廂內攝像頭17的拍攝圖像(臉部圖像)，檢索臉部圖像數(shù)據(jù)庫33a來確定搭乘于轎廂6內的乘客u(id信息)。而且，基于id信息來檢索體重信息數(shù)據(jù)庫33b，并將確定的人物的體重信息從個人信息數(shù)據(jù)庫32中提取出來。

另外，臉部圖像數(shù)據(jù)庫33a和體重信息數(shù)據(jù)庫33b也可以概括在一個數(shù)據(jù)庫中。此外，個人信息數(shù)據(jù)庫32中，至少臉部圖像與體重信息進行對應即可。

返回至圖2的說明。電梯控制裝置2包括最大載重時負載檢測值計算部21、最大載重時負載檢測值良否判定部22、最大載重時負載檢測值校正部23、以及最大載重時負載檢測值記錄部24。在乘客u正搬運較重的行李、或者有同乘者的情況下，在轎廂內負載檢測部41所輸出的負載檢測值與登記于id卡c的體重信息之間發(fā)生差異。在上述的情況下，電梯控制裝置2的各部分協(xié)同工作，對該差異進行校正。

最大載重時負載檢測值計算部21(計算部的一個示例)進行對與最大載重時的轎廂6的負載檢測值相當?shù)淖畲筝d重時負載檢測值進行計算的處理。在負載檢測調整為首次調整的情況下，最大載重時負載檢測值計算部21執(zhí)行下面的處理。在首次調整中，最大載重時負載檢測值計算部21根據(jù)從轎廂內負載檢測部41發(fā)送的當前的轎廂6內的負載檢測值、從人物判定部31發(fā)送的體重信息、以及在無負載時從轎廂內負載檢測部41發(fā)送的負載檢測值，對最大載重時負載檢測值進行計算。而且，最大載重時負載檢測值計算部21將求出最大載重時負載檢測值時所使用的數(shù)據(jù)(無負載時的負載檢測值、當前的負載檢測值、體重信息)以及最大載重時負載檢測值記錄在最大載重時負載檢測值記錄部24中。

在負載檢測調整為第二次以后的情況下，最大載重時負載檢測值計算部21根據(jù)從轎廂內負載檢測部41發(fā)送的當前的轎廂6內的負載檢測值、從人物判定部31發(fā)送的體重信息，對最大載重時負載檢測值進行計算。而且，最大載重時負載檢測值計算部21將該最大載重時負載檢測值輸出至最大載重時負載檢測值良否判定部22。

此外，最大載重時負載檢測值計算部21在獲取到體重信息的情況下，對通知指令部25發(fā)出進行用于促使乘客u搭乘在轎廂6的中央部的通知的指示。轎廂6的地板的中央部是指包含正中央或者包含中央的規(guī)定區(qū)域。轎廂內負載檢測裝置4安裝于轎廂6的地板下部的中央。因此，通過進行通知使乘客u位于轎廂6內的地板的中央部，從而能盡可能減小測量時的誤差，提高最大載重時負載檢測值的調整精度。

[負載檢測值與負載量的關系示例]

圖4是示出負載檢測值與負載量的關系示例的曲線圖。參照該圖4，對計算最大載重時負載檢測值的方法進行說明。

例如在首次調整中，專業(yè)技術人員操作轎廂6內的未圖示的操作盤的切換開關，在確立了負載檢測調整模式時，開始動作。操作盤與電梯控制裝置2是經(jīng)由隨行電纜5連接的。專業(yè)技術人員離開轎廂6進入層站，使轎廂6內成為無負載狀態(tài)，按下例如未圖示的層站按鈕。通過該操作，將在無負載時的轎廂內負載檢測部41的負載檢測值d0發(fā)送至最大載重時負載檢測值計算部21。

接著，若專業(yè)技術人員搭乘轎廂6，則轎廂內攝像頭17對專業(yè)技術人員進行拍攝。人物判定部31根據(jù)拍攝圖像確定轎廂6內的人物為專業(yè)技術人員，并獲取預先登記在個人信息數(shù)據(jù)庫32中的專業(yè)技術人員的體重信息。人物判定部31將從個人信息數(shù)據(jù)庫32獲取到的載重量w1的體重信息(參照圖4)發(fā)送至最大載重時負載檢測值計算部21。此外，此時，轎廂內負載檢測部41將當前的轎廂6內的負載檢測值d1(參照圖4)發(fā)送至最大載重時負載檢測值計算部21。最大載重時負載檢測值計算部21將在無負載時的負載檢測值d0、負載量w1的體重信息、以及當前的轎廂6內的負載檢測值d1記錄在ram53中(參照圖5)。

而且，最大載重時負載檢測值計算部21使用記錄在ram53中的在無負載時的負載檢測值d0、負載量w1的體重信息、以及當前的轎廂6內的負載檢測值d1，對用1次函數(shù)l(參照圖4)表示的最大載重時負載檢測值的計算公式進行計算。將表示負載量的橫軸設為x、將表示負載檢測值的縱軸設為y，則1次函數(shù)l用下式(1)表示。

y＝{(d1－d0)/w1}x+d0····(1)

最大載重時負載檢測值計算部21使用1次函數(shù)l，對在轎廂6的最大載重量的100％即負載量wmax時應從轎廂內負載檢測部41發(fā)送的最大載重時負載檢測值dmax(參照圖4)進行計算，并將其記錄在ram53中。而且，最大載重時負載檢測值計算部21將在無負載時的負載檢測值d0、負載量w1的體重信息、以及當前的轎廂6內的負載檢測值d1、以及最大載重時負載檢測值dmax記錄在能改寫的非易失性存儲器57(參照圖5)等非易失性的記錄部中。

另外，在上述的首次調整中，雖然從個人信息數(shù)據(jù)庫32獲取負載量w1的體重信息，但是專業(yè)技術人員也可以操作操作盤來輸入自身的體重?；蛘撸部梢栽诔鰪S等階段預先計算根據(jù)無負載時的負載檢測值d0、負載量w1及當前的轎廂6內的負載檢測值d1來計算出的計算式、以及最大載重時負載檢測值dmax，并記錄于非易失性存儲器57等。此外，也可以在工廠時等階段中，預先將各數(shù)據(jù)記錄在rom52(參照圖5)，將在第二次以后的調整中算出的數(shù)據(jù)記錄在非易失性存儲器57等中

在第二次以后的調整中，例如并非是專業(yè)技術人員而是乘客u搭乘于轎廂6，利用轎廂內攝像頭17進行拍攝，從而確立負載檢測調整模式，并開始動作。人物判定部31根據(jù)拍攝圖像確定轎廂6內的人物為專業(yè)技術人員，并獲取預先登記在個人信息數(shù)據(jù)庫32中的專業(yè)技術人員的體重信息。人物判定部31將從個人信息數(shù)據(jù)庫32獲取的負載量w2(參照圖4)的體重信息發(fā)送至最大載重時負載檢測值計算部21。此外，此時，轎廂內負載檢測部41將當前的轎廂6內的負載檢測值d2(參照圖4)發(fā)送至最大載重時負載檢測值計算部21。最大載重時負載檢測值計算部21將負載量w2的體重信息、以及當前的轎廂6內的負載檢測值d2記錄在ram53中(參照圖5)。

而且，最大載重時負載檢測值計算部21使用記錄在ram53中的在無負載時的負載檢測值d0、負載量w2的體重信息、以及當前的轎廂6內的負載檢測值d2，對用1次函數(shù)l’(參照圖4)表示的最大載重時負載檢測值的計算公式進行計算。1次函數(shù)l’用下式(2)來表示。

y＝{(d2－d0)/w2}x+d0····(2)

最大載重時負載檢測值計算部21使用1次函數(shù)l’，對在轎廂6的最大載重量的100％即負載量wmax時應從轎廂內負載檢測部41發(fā)送的最大載重時負載檢測值dmax’(參照圖4)進行計算，并記錄在ram53中。而且，最大載重時負載檢測值計算部21將該最大載重時負載檢測值dmax’輸出至最大載重時負載檢測值良否判定部22。

返回至圖2的說明。最大載重時負載檢測值良否判定部22(判定部的一個示例)將最大載重時負載檢測值計算部21計算得到的最大載重時負載檢測值與記錄(最后記錄)于記錄部的最大載重時負載檢測值進行比較，進行良否判定。良否判定的基準例如是兩者的差異(增減率)是否在規(guī)定值以內，若差異超過規(guī)定值則為“否”，若差異收斂于規(guī)定值以內則為“良”。最大載重時負載檢測值良否判定部22將良否判定的結果輸出至最大載重時負載檢測校正部23。在本實施方式中，雖然將規(guī)定值設為±10％，但是不限于該示例。

若最大載重時負載檢測值良否判定部22的良否判定結果為“否”，則最大載重時負載檢測值計算部21將本次計算的結果設為正確值，最大載重時負載檢測值校正部23(校正部的一個示例)對最大載重時負載檢測值進行校正。另一方面，若最大載重時負載檢測值良否判定部22的良否判定結果為“良”，則最大載重時負載檢測值校正部23不實施校正。

最大載重時負載檢測值記錄部24(記錄部的一個示例)對最大載重時負載檢測值計算部21計算得到的最大載重時負載檢測值、或者經(jīng)最大載重時負載檢測值良否判定部22校正得到的最大載重時負載檢測值進行記錄。例如可將非易失性存儲器57(參照圖5)或者未圖示的eeprom適用于最大載重時負載檢測值記錄部24。在該最大載重時負載檢測值記錄部24中，記錄有最大載重時負載檢測值計算部21根據(jù)當前的轎廂6內的負載檢測值來求出最大載重時負載檢測值時所使用的計算公式(1次函數(shù))。

通知指令部25(輸出部的一個示例)在最大載重時負載檢測值計算部21獲取到體重信息的情況下，對通知裝置12發(fā)出指令以進行用于促使乘客u搭乘到轎廂6的地板的中央部的通知。

通知裝置12基于來自通知指令部25的指令，通過聲音等通知乘客u搭乘到轎廂6的地板的中央部。通知裝置12例如由未圖示的聲音輸出裝置(揚聲器)和未圖示的液晶面板等顯示裝置構成。通知裝置12不僅能夠使用聲音輸出裝置來進行聲音輸出，還能夠將消息顯示于顯示裝置上。

[計算機的硬件結構示例]

接著，對構成上述電梯100的電梯控制裝置2的計算機的硬件結構進行說明。

圖5是示出電梯控制裝置2所使用的計算機的硬件結構例的框圖。本實施方式中，對于人物判定部31也設為與計算機50相同的硬件結構。其中，根據(jù)各裝置的功能、使用目的來篩選計算機50的各部分。

計算機50是作為所謂電腦使用的硬件。計算機50包括分別連接至總線54的cpu(centralprocessingunit-中央處理器)51、rom(readonlymemory-只讀存儲器)52、以及ram(randomaccessmemory-隨機存取存儲器)53。計算機50還包括顯示部55、操作部56、非易失性存儲器57、以及網(wǎng)絡接口58。

cpu51從rom52讀取實現(xiàn)本實施方式所涉及的各功能的軟件的程序代碼來進行執(zhí)行。即，cpu51執(zhí)行從rom52讀取到的程序代碼，從而實現(xiàn)電梯控制裝置2的各功能。另外，計算機50也可以具備mpu(micro-processingunit-微處理單元)等處理裝置，以代替cpu51。

在ram53中，臨時地寫入有計算處理過程中產生的變量、參數(shù)等。顯示部55例如是液晶顯示監(jiān)視器，用于顯示用計算機50進行的處理的結果等。例如將鍵盤、鼠標等用作操作部56，專業(yè)技術人員或者乘客u能夠進行規(guī)定的操作輸入、指示。

作為非易失性存儲器57例如能使用hdd(harddiskdrive-硬盤驅動器)、ssd(solidstatedrive-固態(tài)驅動器)、軟盤、光盤、磁光盤、cd-rom、cd-r、磁帶、非易失性的存儲卡等。在該非易失性存儲器57中，除了os(operatingsystem-操作系統(tǒng))、各種參數(shù)以外，還記錄有用于使計算機50發(fā)揮功能的程序。例如能利用nic(networkinterfacecard：網(wǎng)絡接口卡)等作為網(wǎng)絡接口58，經(jīng)由lan等網(wǎng)絡n，在未圖示的監(jiān)視中心等之間發(fā)送接收各種數(shù)據(jù)。

通過非易失性存儲器57或者未圖示的eepeom，能實現(xiàn)圖2的最大載重時負載檢測值記錄部24。

[電梯控制裝置的動作示例]

圖6是示出一個實施方式所涉及的電梯的負載檢測調整裝置的動作示例的流程圖。參照圖6對電梯的負載檢測調整裝置的動作進行說明。

首先，最大載重時負載檢測值計算部21對乘客u是否搭乘于轎廂6進行判定(s1)。乘客u是否搭乘于轎廂6能夠根據(jù)例如轎廂內負載檢測部41的負載檢測值、或者由人物判定部31得到的轎廂內攝像頭17的拍攝圖像的解析結果進行判定。在乘客u沒有搭乘的情況下(s1的否)，最大載重時負載檢測值計算部21返回至步驟s1的處理，待機至乘客u搭乘至轎廂6為止。

接著，在步驟s1中，在乘客u搭乘了轎廂6的情況下(s1的是)，人物判定部31對轎廂內攝像頭17的拍攝圖像進行解析并判定乘客u是否持有行李(s2)。在乘客u持有行李的情況下(s2的是)，人物判定部31不進行乘客u的判定，而返回至步驟s1。

例如，在將誤差10％作為規(guī)定值來判定是否對對最大載重時負載檢測值進行校正的情況下，由于乘客u的衣服、行李，可能會導致在實際的乘客u的體重(包含衣服、行李)與登記的體重信息之間產生10％以上的誤差。例如，體重60kg的人持有6kg以上的行李的情況即是該情況。由此，人物判定部31在檢測到乘客u持有行李的情況下，不進行乘客u的判定即校正處理，從而能將負載檢測值的調整精度維持在一定水平以上。另外，對于乘客u的服裝的不同、有無行李，例如預先將穿了特定的衣服的乘客u、持有行李的乘客u的圖像數(shù)據(jù)的模型保存至個人信息數(shù)據(jù)庫32等，人物判定部31基于拍攝圖像和該模型的相似度進行判斷即可。

接著，在步驟s2中，在乘客u持有行李的情況下(s2的否)，人物判定部31對轎廂內攝像頭17的拍攝圖像進行解析，對搭乘在轎廂6內的人進行判定(s3)。

接著，人物判定部31對個人信息數(shù)據(jù)庫32(體重信息數(shù)據(jù)庫33b)中是否存在乘客u的體重信息進行判定(s4)。在個人信息數(shù)據(jù)庫32中不存在乘客u的體重信息的情況下(s4的否)，人物判定部31返回至步驟s1的處理。

接著，在步驟s4中，在個人信息數(shù)據(jù)庫32中存在乘客u的體重信息的情況下(s4的是)，人物判定部31將所獲取的乘客u的體重信息(圖4的負載量w2)發(fā)送至電梯控制裝置2的最大載重時負載檢測值計算部21(s5)。

接著，若從人物判定部31發(fā)送乘客u的體重信息，則最大載重時負載檢測值計算部21對通知指令部25進行指示以向乘客u進行通知。通知指令部25對通知裝置12發(fā)出指令以進行用于促使乘客u搭乘在轎廂6的地板的中央部的通知。通知裝置12輸出例如“請搭乘在電梯的中央”的聲音(s6)。而且，在輸出該聲音的同時，還可以在顯示裝置中顯示“請搭乘在電梯的中央”的信息。

接著，人物判定部31對從轎廂攝像頭17輸入的圖像處理后的拍攝圖像進行解析，并對乘客u是否搭乘在轎廂6的地板的中央部進行判斷(s7)。此時，在乘客u未搭乘在轎廂6的地板的中央部，或者即使經(jīng)過規(guī)定的時間乘客u也未向轎廂6的地板的中央部移動的情況下(s8的否)，最大載重時負載檢測值計算部21停止計算，返回步驟s1的處理，待機直到id卡c再次在id卡讀卡器16上刷卡。

接著，在步驟s6中，在乘客u搭乘在轎廂6的地板的中央部的情況下(s7的是)，最大載重時負載檢測值計算部21從轎廂內負載檢測裝置4的轎廂內負載檢測部41獲取轎廂6內的負載檢測值(圖4的負載檢測值d2)(s7)。

接著，最大載重時負載檢測值計算部21根據(jù)從人物判定部31發(fā)送的體重信息和從轎廂內負載檢測部41發(fā)送的當前的轎廂6內的負載檢測值，計算最大載重時負載檢測值(dmax’)(s9)。計算得到的最大載重時負載檢測值(dmax’)被輸出至最大載重時負載檢測值良否判定部22。

接著，最大載重時負載檢測值良否判定部22將從最大載重時負載檢測值計算部21輸入的最大載重時負載檢測值(dmax’)與登記(最后記錄)在非易失性存儲器57中的最大載重時負載檢測值(dmax)進行比較。而且，最大載重時負載檢測值良否判定部22對算出的最大載重時負載檢測值(dmax’)與登記了的最大載重時負載檢測值(dmax)的誤差是否為±10％以上進行判定(s10)。良否判定的結果被輸出至最大載重時負載檢測值校正部23。

接著，在步驟s10中兩者的誤差為±10％以上(良否判定的結果為“否”)的情況下(s10的是)，最大載重時負載檢測值校正部23將算出的最大載重時負載檢測值(dmax’)作為正確值來實施校正處理(s11)。作為一個示例，最大載重時負載檢測值校正部23將登記在最大載重時負載檢測值記錄部24中的最大載重時負載檢測值(dmax)替換成本次算出的最大載重時負載檢測值(dmax’)，作為新的最大載重時負載檢測值(dmax’)進行登記?；蛘?，也可以計算最大載重時負載檢測值(dmax)與最大載重時負載檢測值(dmax’)的平均值，并作為新的最大載重時負載檢測值進行登記。在步驟s10的處理結束后，結束本流程。

另一方面，在兩者的誤差小于±10％(良否判定的結果為“良”)的情況下(s10的否)，最大載重時負載檢測值校正部23將最大載重時負載檢測值計算部21本次算出的結果作為正確值，而不實施校正。最大載重時負載檢測值計算部21返回步驟s1的處理，待機直至id卡c再次在id卡讀卡器16上進行刷卡。

[一個實施方式的效果]

根據(jù)如上所述構成的一個實施方式，人物判定部31根據(jù)轎廂內攝像頭17的拍攝圖像來確定乘客u，并檢索個人信息數(shù)據(jù)庫32來獲取乘客u的體重信息。接著，最大載重時負載檢測值計算部21使用人物判定部31所獲取的體重信息(負載量w2)和轎廂內負載檢測部41所述檢測出的當前的轎廂6內的負載檢測值(d2)，來計算最大載重時負載檢測值(dmax’)。接著，最大載重時負載檢測值良否判定部22將算出的最大載重時負載檢測值(dmax’)與最大載重時負載檢測值記錄部24所記錄的最后登記的最大載重時負載檢測值(dmax)進行比較。而且，在誤差超過了規(guī)定值的情況下，最大載重時負載檢測值校正部23對最后登記的最大載重時負載檢測值(dmax)進行校正(例如替換成最大載重時負載檢測值(dmax’))。

由此，由于能夠利用根據(jù)電梯100的轎廂內攝像頭17的拍攝圖像確定乘客u從而獲取的乘客u的體重信息來調整最大載重時的負載檢測值，因此專業(yè)技術人員可以無需前往對象的電梯100。因而，能夠提高電梯100的最大載重時的負載檢測值的調整頻度。

此外，能夠調整最大載重時負載檢測值而無需專業(yè)技術人員進行特別的操作，從而能夠減少專業(yè)技術人員的作業(yè)量。

<2.其他>

另外，在上述的一個實施方式中，將信息登記在體重信息數(shù)據(jù)庫33b之后經(jīng)過的時間越長，人的體重越可能會發(fā)生變化。因而，希望每隔規(guī)定的期間，對體重信息進行更新。所獲取的體重信息在超過規(guī)定期間未更新時，最大載重時負載檢測值計算部21可以不使用該體重信息來計算最大載重時負載檢測值?；蛘?，在超過規(guī)定期間未更新體重信息時，最大載重時負載檢測值計算部21可以利用通知裝置12進行要求乘客u更新體重信息的通知。

圖7是體重信息數(shù)據(jù)庫的另一個示例。體重信息數(shù)據(jù)庫33b1的記錄具有id信息字段、體重信息字段、以及登記日字段。在圖7的示例中，id“001”的體重“60kg”登記于2015年10月30日，id“002”的體重“48kg”登記于2015年2月28日例如作為更新目標的規(guī)定的期間為3個月，若假設調整日的日期為2015年11月15日，則id“002”的體重為超過約8個月之前的舊信息。不將上述舊的體重信息用于負載檢測值的調整，從而負載檢測值的調整精度能維持在一定水平以上。

另一方面，在需要使用超過規(guī)定期間未更新的體重信息來進行負載檢測值的調整的情況下，使良否判定時的誤差的幅度變窄。例如在上述的各實施方式中，將良否判定時的誤差的規(guī)定值從±10％變窄為±5％的幅度。通過這樣，在使用了不能確保正確性的體重信息的情況下，負載檢測值的調整精度能維持在一定水平以上。

此外，即使對于登記于圖2的臉部圖像數(shù)據(jù)庫33a的臉部圖像，由于從登記乘客u的臉部圖像之后隨時間經(jīng)過，乘客u的臉部的相貌也可能會因老化而發(fā)生變化。因而，每隔規(guī)定的期間，可以對臉部圖像進行更新。

此外，在上述的一個實施方式中，為了提高由圖像識別進行的轎廂6內的人物確定的精度，也可以將“規(guī)定的人物的電梯使用時間段”的信息用于人物判定部31進行的人物確定時?；蛘?，也可以使用“規(guī)定的衣服(顏色、圖案、樣式等)”、“規(guī)定的行李”等信息。例如，樓宇的所有者總是穿西裝，設置有電梯100的建筑結構物的作業(yè)員總是穿著相同的工作服、并持有作業(yè)用工具，在這種情況下上述信息是有效的。

此外，在上述的一個實施方式中，體重信息數(shù)據(jù)庫33b也可以設為“對于同一人物的體重信息，具有判定為持有行李時使用的體重信息、判定為行李較少或者未持有行李時使用的體重信息”。人物判定部31根據(jù)拍攝圖像判定乘客u所持有的行李的有無或者行李的多少，選擇某一體重信息，并將選擇了的體重信息發(fā)送至最大載重時負載檢測值計算部21。由此，根據(jù)乘客u所持有的行李的有無、多少，進行使用了接近于轎廂6內的乘客u的體重(負載)的適當?shù)捏w重信息的校正處理。

此外，在上述的一個實施方式中，通過增加體重信息的樣本數(shù)、進行對登記的最大載重時負載檢測值的良否判定，從而能提高調整精度。例如用圖像識別裝置3判定10個人的臉部圖像來獲取10個體重信息，若最大載重時負載檢測值的良否判定全部為“否”，則將算出的最大載重時負載檢測值的中央值設為校正值。

而且，本發(fā)明并不局限于如上所述的各實施方式例，只要不脫離專利權利要求所記載的本發(fā)明的要點，當然能獲取其它各種應用例、變形例。

例如，上述實施方式為了以容易理解的方式對本發(fā)明說明而對裝置及系統(tǒng)的結構進行了詳細且具體的說明，但并不一定局限于具備所說明的所有的結構。另外，可將某個實施方式的結構的一部分置換為其它實施方式例的結構。也能在某個實施方式的結構中追加其它實施方式的結構。另外，關于各實施方式的結構的一部分，也可以進行其它結構的追加、刪除、置換。

此外，上述的各結構、功能、處理部、處理單元等也可以將它們的一部分或者全部例如通過集成電路設計等以硬件來實現(xiàn)。此外，上述的各結構、功能等也可以通過處理器解釋、執(zhí)行實現(xiàn)各功能的程序以軟件來實現(xiàn)。實現(xiàn)各功能的程序、表格、文件等信息能夠置于存儲器、硬盤、ssd(solidstatedrive－固態(tài)驅動)等記錄裝置，或者ic卡、sd卡、dvd等記錄介質。

此外，示出了認為說明上所必須的控制線、信息線，但并不限于是已經(jīng)示出了產品上所必須的全部的控制線、信息線實際上也可以認為幾乎所有的結構都是互相連接的。

此外，在本說明書中，描述時間序列的處理的處理步驟當然是按照記載的順序以時間序列進行的處理當然并非必須以時間序列進行處理，還包含并列或者個別執(zhí)行的處理(例如并列處理或者根據(jù)目標進行的處理)。

標號說明

2…電梯控制裝置，

3…圖像識別裝置，

4…轎廂內負載檢測裝置，

6…轎廂，

12…通知裝置，

17…轎廂內攝像頭，

21…最大載重時負載檢測值計算部，

22…最大載重時負載檢測值良否判定部，

23…最大載重時負載檢測值校正部，

24…最大載重時負載檢測值記錄部，

25…通知指令部，

26…圖像處理部，

31…人物判定部，

32…個人信息數(shù)據(jù)庫，

33a…臉部圖像數(shù)據(jù)庫，

33b、33b1…體重信息數(shù)據(jù)庫，

41…轎廂內負載檢測部，

50…計算機，

51…cpu，

52…rom，

53…ram，

57…非易失性存儲器，

90…電梯的負載檢測調整裝置，

100…電梯控制裝置，

d1、d2…負載檢測值，

dmax、dmax’…最大載重時負載檢測值，

w1、w2、wmax…負載量