本發(fā)明涉及一種電梯檢測系統(tǒng)技術領域，尤其涉及一種電梯主機退磁檢測方法。

背景技術：

隨著城市的不斷發(fā)展，高樓越來越多，對應的對于電梯的需求也越來越大，而近年來，由于互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，信息的傳遞與發(fā)展受到了快速的發(fā)展，信息也越來越透明，而近年來由于電梯數(shù)量的增多，安裝維保團隊的不可靠，同行業(yè)競爭等原因，導致電梯事故頻發(fā)，因此也提高了公眾對于電梯的安全性上的要求。

在電梯主機方面，由于永磁同步主機的各方面具有競爭力的優(yōu)勢，因此被各個電梯廠家所推廣使用，且其市場占有份額也在不斷擴大，但其裝載量不斷提高的同時，其故障檢測相關技術或專利卻發(fā)展緩慢。

永磁同步主機主要是通過內部設置的一個永磁體，對其附近的線圈通入驅動電流后，該電流經(jīng)過永磁體的磁場將會對傳導電流的線圈產生作用力，從而帶動電梯主機運行，因此，該永磁體的磁性的強弱以及磁性的保持對電梯主機的性能具有很大影響，當永磁體發(fā)生退磁現(xiàn)象時，可能導致電梯溜車或變頻器為保持同樣的輸出力矩，會增大電流，導致燒壞主板等事情發(fā)生，造成很大的安全隱患，因此，對于電梯主機磁性的檢測或退磁的檢測將具有非常大的意義。

現(xiàn)有電梯主機磁性的退磁檢測技術可分為脫機檢測和運行中檢測兩種，脫機檢測一般在電梯廠家內進行，其在出廠檢驗時會對電梯主機進行各方面的檢測，由于其可對主機進行拆裝等，因此檢測更為方便，可用儀器也更多，但其只能在出廠檢驗時檢驗，局限性和時限性都很高；而運行中檢測目前相關專利都較少，主要是通過電梯的電流、電壓、電感、磁通量、磁鏈、轉速、頻率等參數(shù)，來判斷當前電梯是否產生退磁，但其均需要在電梯運行及非運行狀態(tài)下記錄相關操作，并進行運算，比較復雜。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術的缺點與不足，提供一種電梯主機退磁檢測方法，通過在轎廂任意載重情況下，都可簡易快速的檢測出當前電梯主機是否有退磁現(xiàn)象。

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供如下技術方案：一種電梯主機退磁檢測方法，包括以下步驟：

S1、設置電梯轎廂為任一載重，電梯控制系統(tǒng)輸出驅動電流驅動電梯主機，電梯主機控制轎廂靜止不動；

S2、電梯控制系統(tǒng)記錄此時的驅動電流值，并獲取當前電梯轎廂重量；

S3、電梯轎廂重量與電梯主機的輸出力矩成拽引比，通過拽引比和電梯轎廂重量計算輸出力矩；

S4、電梯控制系統(tǒng)獲取電梯在出廠設置的額定載重和額度驅動電流值，由額定載重通過拽引比得到額定輸出力矩；

S5、根據(jù)輸出力矩、驅動電流值、額度驅動電流值和額定輸出力矩，計算磁場強度比；

S6、若磁場強度比大于預設的偏差范圍值時，則判斷為電梯主機具有退磁風險；

S7、設置與S1中不同的電梯轎廂載重，重復步驟S1-S6，計算當前的磁場強度比與前一次的磁場強度比之間的比值，若比值在預設的誤差范圍值內，則判定電梯主機無故障；否則，判定電梯主機故障，電梯控制系統(tǒng)再次進行復核并提示更換電梯主機。

進一步地，所述步驟S1的任一載重，其數(shù)值范圍在電梯的額定載重內；所述步驟S2的電梯轎廂重量為電梯轎廂自身的重量加上電梯轎廂的載重。

進一步地，所述步驟S3的拽引比為1:1或者2:1或者4:1。

進一步地，所述步驟S5中計算磁場強度比，具體為：

根據(jù)公式F＝BIL，由輸出力矩F₁、當前經(jīng)過線圈的驅動電流值I₁和當前線圈的長度L，得到當前磁場的磁場強度B₁；同理，由輸出力矩F₂、額定驅動電流值I₂和當前線圈的長度L，得到額定磁場強度B₂；則得到磁場強度比B₁/B₂。

進一步地，所述步驟S6的偏差范圍值為5％或10％。

進一步地，所述步驟S7的誤差范圍值為5％或10％。

采用上述技術方案后，本發(fā)明至少具有如下有益效果：

1、本發(fā)明方法直接使用原電梯系統(tǒng)的組件，無需添加多余硬件，無需增加額外的成本，就能夠檢測完成電梯主機退磁的檢測方法步驟，且發(fā)明算法可以后期升級優(yōu)化，維護成本低；

2、本發(fā)明方法無需啟動電梯就可獲取相關參數(shù)值，具有安全、快速的特點；

3、本發(fā)明采用比值的方法，半定量獲取當前磁場強度值，無需對多余參數(shù)獲取精確值，降低了誤差來源，提高了數(shù)據(jù)精確度，減小了運算復雜度，且測量結果直觀，很容易看懂。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種電梯主機退磁檢測方法的步驟流程圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互結合，下面結合附圖和具體實施例對本申請作進一步詳細說明。

本發(fā)明方法采用一種電梯主機退磁檢測系統(tǒng)，包括：電梯控制系統(tǒng)，用于輸出驅動電壓、驅動電流給電梯主機，從而驅動電梯主機運行；電梯主機，內部有永磁體，通過輸入驅動電流受到永磁體磁場作用以產生驅動力，從而使電梯主機運行；電梯轎廂，通過鋼繩或鋼帶與電梯主機進行傳動連接；通過電梯控制系統(tǒng)向電梯主機輸出驅動電流，從而使電梯主機輸出一個力矩，該力矩通過鋼繩或鋼帶傳導到電梯轎廂，以控制電梯轎廂在任意載重情況下的靜止不動，電梯控制系統(tǒng)記錄此時的驅動電流值。

所述電梯轎載重范圍為額定載重的0-100％，當電梯轎廂經(jīng)電梯主機的輸出力矩作用保持靜止不動時，電梯轎廂的重量與電梯主機的輸出力矩成曳引比的關系，其中，電梯轎廂的重量由電梯轎廂本身的重量和轎廂內載重組成，電梯曳引比為1:1、2:1、4:1中的一種，優(yōu)選的，采用1:1和2:1中的一種。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種電梯主機退磁檢測方法，步驟為：

1、設置電梯轎廂為任一載重；

2、電梯控制系統(tǒng)輸出驅動電流驅動電梯主機，電梯主機控制轎廂靜止不動；

3、電梯控制系統(tǒng)記錄此時的驅動電流值，并獲取當前電梯轎廂重量；

4、電梯轎廂重量與電梯主機的輸出力矩成拽引比，通過拽引比和電梯轎廂重量計算輸出力矩；

5、電梯控制系統(tǒng)獲取電梯在出廠設置的額定載重和額度驅動電流值，由額定載重通過拽引比得到額定輸出力矩；

6、根據(jù)輸出力矩、驅動電流值、額度驅動電流值和額定輸出力矩，計算磁場強度比；

7、若磁場強度比大于預設的偏差范圍值時，則判斷為電梯主機具有退磁風險；

8、設置與S1中不同的電梯轎廂載重，重復步驟S1-S6，計算當前的磁場強度比與前一次的磁場強度比之間的比值，若比值在預設的誤差范圍值內，則判定電梯主機無故障；否則，判定電梯主機故障，電梯控制系統(tǒng)再次進行復核并提示更換電梯主機。

其中，電梯控制系統(tǒng)在獲取當前電梯的驅動力矩和驅動電流后，帶入計算公式進行計算，所述計算公式為：

F＝BIL

其中F為在磁場受到磁場作用產生的力矩，B為當前磁場的磁場強度，I為當前經(jīng)過線圈的電流，L為當前線圈的長度；

由以上公式可知，B＝F/(IL)，當知道當前輸出力矩以及當前輸入電流值時，則只需要知道當前線圈長度，就可得出當前永磁體的磁場強度B；

令任意載重以及任意使用時間長度的電梯主機永磁體的當前磁場強度為B₁，該電梯主機在標準狀態(tài)或出廠合格狀態(tài)時永磁體的磁場強度為B₂，則：

B₁/B₂＝(F₁/(I₁·L₁))/(F₂/(I₂·L₂))＝(F₁·I₂)/(F₂·I₁)

其中，F(xiàn)₁為當前電梯主機輸出力矩，I₁為當前電梯主機輸入驅動電流，而F₂和I₂均可在安裝調試或出廠檢驗時獲得，因此可很容易得出磁場強度比B₁/B₂的值。

若上述的磁場強度比B₁/B₂大于設定的偏差范圍值，優(yōu)選的，偏差范圍值為大于5％，進一步的，選擇大于10％的范圍，當電梯主機當前磁場強度與標準情況下的磁場強度相比，偏差大于所述偏差范圍值，則判斷當前電梯主機有退磁現(xiàn)象。

在完成一次檢測后，還可通過改變轎廂載重的方式改變轎廂重量，然后進行對上述檢測結果的復核檢測，計算當前的磁場強度比與前一次的磁場強度比之間的比值，比值應一致或保持在一個較小誤差范圍值內，該誤差范圍值為10％以內，優(yōu)選的，該誤差范圍值為5％以內，若復核結果在誤差范圍外，則判定電梯主機故障，應再次進行復核或提示更換電梯主機。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解的是，在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種等效的變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同范圍限定。