本發(fā)明涉及到輸送帶領(lǐng)域，特別涉及到一種分立式輸送線。

背景技術(shù)：

在食品、藥品自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)中，通常是單一的輸送線完成物料的運(yùn)輸，采用連續(xù)運(yùn)行模式，增加了輸送線下游分揀機(jī)構(gòu)在分揀速度上的技術(shù)要求；如果輸送線采用間歇運(yùn)行的模式，雖然對(duì)末端分揀機(jī)構(gòu)分揀速度的要求降低了，但是整體的效率也隨之降低；如果增加新的運(yùn)輸線，占地面積會(huì)增加，提高了生產(chǎn)成本；以上傳統(tǒng)方式僅適應(yīng)單一大批量生產(chǎn)，在有限的空間內(nèi)，無(wú)法對(duì)多種物料同時(shí)進(jìn)行輸送。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決以上問題，本發(fā)明提供了一種分立式輸送線，所述分立輸送線在有限空間里，可以可控的進(jìn)行多種物料的運(yùn)輸。

本發(fā)明公開了一種分立式輸送線，包括若干條輸送帶、用于輸送帶與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間傳遞動(dòng)力的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于固定各機(jī)構(gòu)位置的底座；

所述底座固定，具有兩個(gè)相互平行的豎直安裝面；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括三組伺服電機(jī)，呈直角三角形固定在所述底座的一個(gè)安裝面外側(cè)面上，固定位置為所述豎直安裝面的上方兩端和其中一端的正下方；

所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)包括三根外環(huán)面上安裝有相同數(shù)量帶輪的旋轉(zhuǎn)主軸；三根旋轉(zhuǎn)主軸互相水平并且橫置安裝在兩個(gè)所述豎直安裝面內(nèi)側(cè)之間；所述旋轉(zhuǎn)主軸的安裝位置和所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)安裝位置對(duì)應(yīng)，分別為所述安裝面的上方兩端和其中一端的正下方，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述帶輪包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)主軸外環(huán)面上，與主軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述從動(dòng)輪滑動(dòng)安裝在所述旋轉(zhuǎn)主軸外環(huán)面上，不受主軸驅(qū)動(dòng)；

所述若干條輸送帶相互平行環(huán)套在三根旋轉(zhuǎn)主軸的的帶輪外齒面上，輸送帶數(shù)目與單根旋轉(zhuǎn)主軸上的帶輪數(shù)目相同。

優(yōu)選的實(shí)施方式，該分立式輸送線還包括有張緊輸送帶的張緊機(jī)構(gòu)，所述張緊機(jī)構(gòu)包括兩組在兩個(gè)豎直安裝面上相對(duì)布置的調(diào)節(jié)座、具有滑槽的調(diào)節(jié)塊和調(diào)節(jié)絲杠；調(diào)節(jié)座為中空“口”字型框架，一豎直邊固定在所述豎直安裝面上方一端；所述調(diào)節(jié)塊安裝在調(diào)節(jié)座內(nèi)部并能沿著所述調(diào)節(jié)座的框架水平滑動(dòng)；所述調(diào)節(jié)絲桿穿過所述調(diào)節(jié)塊，與調(diào)節(jié)塊螺紋連接，兩端分別安裝在所述調(diào)節(jié)座框架的兩豎直邊上。

優(yōu)選的實(shí)施方式，轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的其中一組旋轉(zhuǎn)主軸安裝在張緊機(jī)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)主軸兩端安裝在兩個(gè)調(diào)節(jié)塊的內(nèi)側(cè)面上；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的其中一組伺服電機(jī)安裝在張緊機(jī)構(gòu)上，安裝位置為其中一個(gè)調(diào)節(jié)塊的外側(cè)面上；所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的實(shí)施方式，三根旋轉(zhuǎn)主軸上的多個(gè)帶輪的安裝位置相同。

優(yōu)選的實(shí)施方式，三根旋轉(zhuǎn)主軸上的主動(dòng)輪設(shè)置位置互不相同。

輸送帶環(huán)套在一個(gè)主動(dòng)輪、兩個(gè)從動(dòng)輪外齒面上。

優(yōu)選的實(shí)施方式，該分立式輸送線還包括有若干個(gè)擋塊，用于載料的條形托盤，起導(dǎo)向和防抖作用的襯條、起支撐作用的托板；

所述擋塊等間距的安裝在所述輸送帶表面；擋塊上固定安裝有條形托盤；

所述托板兩側(cè)固定在所述底座的兩個(gè)豎直安裝面內(nèi)側(cè)面上，托班上表面緊貼輸送帶的下表面，多組輸送帶共用一塊托板；

襯條固定在托板上并且布置在所述輸送帶的兩側(cè)。

優(yōu)選的實(shí)施方式，托板和襯條與輸送帶接觸面的兩端設(shè)有用于減少摩擦阻力的圓角。

優(yōu)選的實(shí)施方式，每根旋轉(zhuǎn)主軸的帶輪數(shù)量在六個(gè)或六個(gè)以上；主動(dòng)輪數(shù)量在兩個(gè)或兩個(gè)以上。

優(yōu)選的實(shí)施方式，與同一根旋轉(zhuǎn)主軸的主動(dòng)輪連接的傳輸帶運(yùn)動(dòng)同步；所述傳輸帶上擋塊的安裝位置一致，所述擋塊上共同安裝有所述條形托盤。

該分立式輸送線具有三組相互間獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的輸送帶，每組輸送帶內(nèi)的多條輸送帶運(yùn)動(dòng)同步，通過對(duì)旋轉(zhuǎn)主軸上帶輪的設(shè)計(jì)，采取并列平行布置并且共用旋轉(zhuǎn)主軸的方式，在有限的空間里實(shí)現(xiàn)了多物料的可控運(yùn)輸，在實(shí)際生產(chǎn)中具有實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中的分立式輸送線的立體圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中的分立式輸送線的正視圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中的分立式輸送線的張緊機(jī)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中的分立式輸送線的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例中的分立式輸送線的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)際實(shí)施過程中，可以根據(jù)要輸送的物料數(shù)量、物料種類數(shù)量以及輸送的節(jié)拍等因素，更改驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)數(shù)量、轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)主軸數(shù)量、旋轉(zhuǎn)主軸上的帶輪數(shù)量、帶輪的主動(dòng)輪數(shù)量、輸送帶數(shù)量等參數(shù)，本實(shí)施例的伺服電機(jī)數(shù)量為三個(gè)、旋轉(zhuǎn)主軸數(shù)量為三根、每根旋轉(zhuǎn)主軸上的帶輪數(shù)量為六個(gè)、主動(dòng)輪數(shù)量?jī)蓚€(gè)、輸送帶的數(shù)量為六條。

圖1示出了本實(shí)施例的分立式輸送線的三維示意圖，為了更好的描述實(shí)施例，定義一個(gè)坐標(biāo)系，旋轉(zhuǎn)主軸的軸線方向?yàn)閅軸方向，豎直方向?yàn)閆軸方向，與Y-Z面垂直的軸線方向?yàn)閄方向。

本實(shí)施例的分立式輸送線包括六條輸送帶、用于輸送帶與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間傳遞動(dòng)力的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于固定各機(jī)構(gòu)位置的底座。

所述底座的基本特征為具有兩個(gè)互相平行的豎直安裝面，兩個(gè)豎直安裝面之間的距離固定，實(shí)際實(shí)施中具有多種方式?？紤]到其余機(jī)構(gòu)零件安裝的便利性，本實(shí)施例選用支架結(jié)構(gòu)。該支架結(jié)構(gòu)的底座包括有四根豎直連桿、六根水平連桿；四根直立連桿在X-Y平面上呈矩形布置，直立連桿位于矩形的四個(gè)角上；其中，豎直連桿一101和豎直連桿二102之間通過水平連桿一105、水平連桿二連接固定106，豎直連桿一101、豎直連桿二102、水平連桿一105、水平連桿二106共同組成第一豎直安裝面；豎直連桿三103和豎直連桿四104之間通過水平連桿三107、水平連桿四108連接固定，豎直連桿三103、豎直連桿四104、水平連桿三107、水平連桿四108共同組成第二豎直安裝面；為了保證第一豎直安裝面與第二豎直安裝面的距離恒定，通過與豎直連桿一101和豎直連桿三103連接的水平連桿五109、與豎直連桿二102和豎直連桿四104連接水平連桿六110固定兩個(gè)豎直安裝面之間的距離；

圖3示出了本實(shí)施例的張緊機(jī)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)示意圖。張緊機(jī)構(gòu)主要用于輸送帶的松緊，使得輸送帶能夠套入帶輪并緊貼帶輪的齒面。本實(shí)施例的張緊機(jī)構(gòu)包括兩組對(duì)稱安裝在兩個(gè)豎直安裝面上的調(diào)節(jié)座、調(diào)節(jié)塊和絲桿。調(diào)節(jié)座一201、為“口”字型框架，通過一豎直邊固定在水平連桿一105的X正向端部。調(diào)節(jié)塊一202的上下兩邊具有滑槽，并通過所述滑槽分別卡在調(diào)節(jié)座一202內(nèi)部，并可沿著滑槽作水平運(yùn)動(dòng)。絲桿一203中間部分為螺紋，兩端為圓柱形表面；絲桿一203穿過調(diào)節(jié)塊一202，與調(diào)節(jié)塊一202通過螺紋連接，兩端的圓柱面安裝在調(diào)節(jié)座201的兩豎邊上；調(diào)節(jié)座二204、調(diào)節(jié)塊二205、絲桿二206的安裝方式與調(diào)節(jié)座一201、調(diào)節(jié)塊一202、絲桿203一樣。通過轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿，可以控制調(diào)節(jié)塊的水平移動(dòng)，起到松緊輸送帶的作用。

圖2示出了本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝示意圖。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括三組伺服電機(jī)，本實(shí)施例的三組伺服電機(jī)安裝在第一豎直安裝面的Y軸負(fù)方向側(cè)面上，在X-Z平面上呈直角三角形分布，安裝位置分別為水平連桿一105的兩端和豎直連桿一101中部。其中，伺服電機(jī)一301安裝在水平連桿一105的X負(fù)向一端，伺服電機(jī)二302安裝在豎直連桿101的的中部，伺服電機(jī)三303安裝在張緊機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)塊一202上。

圖4示出了本實(shí)施例的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)包括三根旋轉(zhuǎn)主軸，分別為旋轉(zhuǎn)主軸一401、旋轉(zhuǎn)主軸二402、旋轉(zhuǎn)主軸三404。旋轉(zhuǎn)主軸一401安裝在水平連桿一105、水平連桿二107X負(fù)向一端，旋轉(zhuǎn)主軸二安裝在水平連桿一105、水平連桿二107X正向一端的張緊機(jī)構(gòu)上、旋轉(zhuǎn)主軸三403安裝在豎直連桿一101、豎直連桿三103的中部。

本實(shí)施例的每根旋轉(zhuǎn)主軸安裝有六個(gè)帶輪，六個(gè)帶輪在旋轉(zhuǎn)主軸的軸向位置都是固定的，以旋轉(zhuǎn)主軸三403為例，按照Y正向進(jìn)行排序，分別為帶輪一404、帶輪二405、帶亂三406、帶輪四407、帶輪五408、帶輪六409。其中，帶輪三306和帶輪六409為主動(dòng)輪，與旋轉(zhuǎn)主軸三403連接一體，隨旋轉(zhuǎn)主軸三403同步轉(zhuǎn)動(dòng)，帶輪一404、帶輪二405、帶輪四407、帶輪五408為從動(dòng)輪，通過軸承安裝在旋轉(zhuǎn)主軸三403的外環(huán)面上，不受旋轉(zhuǎn)主軸三403驅(qū)動(dòng)；同理，旋轉(zhuǎn)主軸一的帶輪一、帶輪四為主動(dòng)輪；旋轉(zhuǎn)主軸二的帶輪二、帶輪五為主動(dòng)輪。

圖5示出了輸送帶的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例共設(shè)置有六條輸送帶，每條輸送帶在Y方向上并列平行布置，分別環(huán)套在帶輪的外齒面上，按照Y正向進(jìn)行編號(hào)，分別為輸送帶一501、輸送帶二502、輸送帶三503、輸送帶四504、輸送帶五505、輸送帶六506。各條輸送帶分別環(huán)套在三根旋轉(zhuǎn)主軸的同一位置的帶輪上，其中，傳輸帶一501環(huán)套位置為帶輪一的位置、傳輸帶二502環(huán)套位置為帶輪二的位置、傳輸帶三503環(huán)套位置為帶輪三的位置、傳輸帶四504環(huán)套位置為帶輪四的位置、傳輸帶五505環(huán)套位置為帶輪五的位置、傳輸帶六506環(huán)套位置為帶輪六的位置；第一旋轉(zhuǎn)主軸的帶輪一、帶輪四為主動(dòng)輪，因此，傳輸帶一501和傳輸帶四504同步運(yùn)動(dòng)；同理，傳輸帶二502、傳輸帶五505同步運(yùn)動(dòng)，傳輸帶三503和傳輸帶六506同步運(yùn)動(dòng)。

輸送帶的上表面上等間距安裝有多個(gè)擋塊507、兩側(cè)安裝有防止輸送帶跑偏的襯條510、內(nèi)側(cè)面下方安裝有多條輸送帶共用的托板590。同步運(yùn)動(dòng)的兩條輸送帶上，以傳輸帶一501和傳輸帶四504為例，傳輸帶四504的五個(gè)擋塊507之間等間距安裝，傳輸帶一501的擋塊也安裝在相同位置上；傳輸帶一501和傳輸帶四504相同位置的擋塊上共同固定有載料用的條形托盤508。同理，輸送帶二502、輸送帶五505上也安裝有擋塊與條形托盤511；輸送帶三503、輸送帶六506上也安裝有擋塊與條形托盤512。

在水平連桿一105和水平連桿三107之間還安裝有托板509，托板509安裝在輸送帶的下表面下，用于承載輸送帶的重量；在輸送帶兩側(cè)安裝有襯條510。為了表面產(chǎn)生較大的摩擦阻力，托板509和襯條510的兩端都設(shè)有一定半徑的圓角平滑過渡。

在實(shí)際工作過程中，伺服電機(jī)一301驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸一401運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)主軸一401上的主動(dòng)輪帶動(dòng)輸送帶一501、輸送帶四504運(yùn)動(dòng)，條形托盤一508受輸送帶驅(qū)動(dòng)同步運(yùn)動(dòng)；

伺服電機(jī)二302驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸二402運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)主軸二402上的主動(dòng)輪帶動(dòng)輸送帶二502、輸送帶五505運(yùn)動(dòng)，條形托盤二511受輸送帶驅(qū)動(dòng)同步運(yùn)動(dòng)；

伺服電機(jī)三303驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸三403運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)主軸三403上的主動(dòng)輪帶動(dòng)輸送帶三503、輸送帶六506運(yùn)動(dòng)，條形托盤三512受輸送帶驅(qū)動(dòng)同步運(yùn)動(dòng)；

條形托盤一508、條形托盤二511、條形托盤三512的運(yùn)動(dòng)分別受伺服電機(jī)一301、伺服電機(jī)二302、伺服電機(jī)三303控制，三個(gè)條形托盤之間的運(yùn)動(dòng)相對(duì)獨(dú)立，可以根據(jù)末端分揀機(jī)構(gòu)的速度和實(shí)際的需求來(lái)設(shè)定其工作速度和工作的節(jié)拍，實(shí)現(xiàn)多物料的輸送。

以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的分立式輸送線進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。