技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工件的搬運裝置。

背景技術(shù)：

專利文獻1公開有在傾斜的搬運軌道的側(cè)面安裝有相對于側(cè)面可平行地擺動的導(dǎo)向爪的搬運裝置。該導(dǎo)向爪的上游側(cè)形成扇形的寬幅部，并且在該寬幅部安裝有平衡錘(重り)。

由于具有這樣的構(gòu)成，在工件被載置于導(dǎo)向爪的下游側(cè)部分的狀態(tài)下，寬幅部在搬運面上伸出，由于寬幅部而阻止該工件與位于上游側(cè)的其它工件的接觸。

若工件被搬出，則由于平衡錘的重量使導(dǎo)向爪擺動，寬幅部下降而消除上述伸出，并且導(dǎo)向爪的下游側(cè)部分在搬運面上伸出。位于上游側(cè)的其它工件由于自重而將導(dǎo)向爪的下游側(cè)部分按下并向下游側(cè)移動。該其它工件通過寬幅部之后，利用平衡錘的重量使寬幅部再次在搬運面上伸出，阻止該其它工件與位于上游側(cè)的別的其它工件接觸。

專利文獻1：(日本)特開2000－226117號公報

根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的構(gòu)成，被搬運的工件彼此不接觸，防止工件彼此接觸而產(chǎn)生的噪音、工件損傷。

但是，在工件被搬出之后，位于上游側(cè)的其它工件由于自重而向下游側(cè)移動，故而該其它工件需要對抗平衡錘的重量將導(dǎo)向爪的下游側(cè)部分按下，因此，需要調(diào)整工件和平衡錘的重量平衡，調(diào)整平衡錘的安裝位置。

即，在現(xiàn)有技術(shù)的構(gòu)成中，根據(jù)搬運的工件的重量，需要對搬運裝置的多個部分進行調(diào)整。

另外，在工件不能夠按下導(dǎo)向爪的下游側(cè)的情況下，若搬運導(dǎo)軌的傾斜大，則能夠進行工件的搬運，但需要重新制成搬運軌的支承臺，另外，工件與寬幅部接觸時的沖擊變大，故而不理想。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于這樣的技術(shù)課題而設(shè)立的，在能夠防止工件彼此接觸的搬運裝置中，不需要上述平衡錘的調(diào)整。

本發(fā)明的工件的搬運裝置，包括：搬運臺，其具有搬運方向下游側(cè)向下傾斜的搬運面；擺動體，其以相對于所述搬運面成直角的擺動軸為中心可擺動地被所述搬運臺支承，在上游側(cè)具有上游側(cè)工件承受部，在下游側(cè)具有下游側(cè)工件承受部，若使與所述下游側(cè)工件承受部接觸的工件從所述擺動體離開，則利用與所述上游側(cè)工件承受部接觸的其它工件的重量，所述擺動體的所述上游側(cè)工件承受部向外側(cè)擺動，所述其它工件利用自重而向下游側(cè)移動。

根據(jù)上述方面，在下游側(cè)的工件被搬出后，擺動體的上游側(cè)工件承受部向外側(cè)擺動，上游側(cè)的其它工件向下游側(cè)移動。工件彼此不接觸，能夠防止工件彼此接觸產(chǎn)生的噪音、工件損傷。不需要現(xiàn)有裝置中必須的工件與平衡錘的重量平衡的調(diào)整、平衡錘的安裝位置的調(diào)整。

附圖說明

圖1A是本發(fā)明實施方式的工件搬運裝置的正面圖；

圖1B是本發(fā)明實施方式的工件搬運裝置的側(cè)面圖；

圖2(a)～(e)是用于說明本發(fā)明實施方式的工件搬運裝置的動作的圖。

符號說明

1：搬運裝置

2：搬運臺

4：擺動軸

5：擺動體

5a：上游側(cè)工件承受部

5b：中央凹部

5c：下游側(cè)工件承受部

10：工件

具體實施方式

以下，參照附圖說明本發(fā)明的實施方式。

圖1A、圖1B表示本發(fā)明實施方式的工件10的搬運裝置1。在本實施方式中，工件10為底面平坦的圓筒形狀。

首先，對搬運裝置1的構(gòu)成進行說明。搬運裝置1具有搬運臺2、一對搬運軌3、多個擺動軸4、多個擺動體5以及擋塊6。

搬運臺2具有相對于水平使搬運方向下游側(cè)向下傾斜的上表面21。

一對搬運軌3安裝在搬運臺2的上表面21，分別具有在搬運方向上排列的多個輥31。一對搬運輥3形成相對于水平使搬運方向下游側(cè)向下傾斜的工件10的搬運面。

多個擺動軸4是在搬運軌3的外側(cè)立設(shè)于搬運臺2的銷。各擺動軸4相對于工件10的搬運面成直角。

多個擺動體5分別為在搬運方向上延伸的大致長方形的平板狀部件。各擺動體5通過擺動軸4支承中央且旋轉(zhuǎn)自如，相對于搬運臺2的上表面21平行且可以擺動軸4為中心擺動。

各擺動體5在搬運軌3側(cè)具有波形的側(cè)面，在側(cè)面自上游起依次形成上游側(cè)工件承受部5a、中央凹部5b以及下游側(cè)工件承受部5c。在本實施方式中，上游側(cè)工件承受部5a、中央凹部5b以及下游側(cè)工件承受部5c都為沿工件10的側(cè)面的形狀即圓弧的一部分。

相鄰的擺動體5的距離設(shè)定為，配置于其間的工件10與配置于其下游側(cè)的一擺動體5的上游側(cè)工件承受部5a接觸的同時，與配置于其上游側(cè)的另一擺動體5的下游側(cè)工件承受部5c接觸的距離。

由此，在工件10與擺動體5的下游側(cè)工件承受部5c接觸的狀態(tài)下，限制該擺動體5的上游側(cè)工件承受部5a向外側(cè)的擺動，限制各工件10向下游側(cè)的移動。

擋塊6為設(shè)于搬運臺2最下游的棒狀部件，與位于最下游位置的工件10接觸。擋塊6的位置為該工件10與擋塊6接觸的同時與配置在最下游的擺動體5的下游側(cè)工件承受部5c接觸的位置。

接著，參照圖2說明搬運裝置1的動作。

為了便于說明，將配置在最下游的擺動體5稱為第一擺動體5－1，將配置在其上游側(cè)的擺動體5稱為第二擺動體5－2。另外，將圖2(a)所示的三個工件10從下游側(cè)起依次稱為第一工件10－1、第二工件10－2、第三工件10－3。

首先，若搬出第一工件10－1，第一工件10－1從第一擺動體5－1的下游側(cè)工件承受部離開(圖2(a))，則利用第二工件10－2的重量，第一擺動體1的上游側(cè)工件承受部向外側(cè)擺動，第二工件10－2利用自重而向下游側(cè)移動(圖2(b))。

第二工件10－2之后被第一擺動體5－1的中央凹部引導(dǎo)并進一步向下游移動。第二工件10－2從第二擺動體5－2的下游側(cè)工件承受部離開的話，利用第三工件10－3的重量，第二擺動體5－2的上游側(cè)工件承受部也向外側(cè)擺動，第三工件10－3也利用自重而向下游側(cè)移動(圖2(b)～圖2(c))。

若第二工件10－2及第三工件10－3向下游移動，則之后第一擺動體5－1及第二擺動體5－2的下游側(cè)工件承受部分別向外側(cè)擺動，第二工件10－2及第三工件10－3能夠向下游側(cè)進一步移動(圖2(d))。

最終，第二工件10－2與擋塊6接觸而停止，第一擺動體5－1的下游側(cè)工件承受部與第二工件10－2接觸。另外，第三工件10－3與第二擺動體5－2的上游側(cè)工件承受部接觸而停止(圖2(e))。

第二工件10－2及第三工件10－3停止后的狀態(tài)與圖2(a)的狀態(tài)相同。因此，若從該狀態(tài)搬出第二工件10－2，則再次進行圖2(b)～(e)的動作。

接著，對本實施方式的作用效果進行說明。

根據(jù)本實施方式，若搬出工件10，則上游側(cè)的工件10依次向下游側(cè)移動。搬運時，工件10彼此不接觸，防止工件10彼此接觸導(dǎo)致的噪音、工件10的損傷。不需要現(xiàn)有裝置中必須的工件和平衡錘的重量平衡的調(diào)整、平衡錘的安裝位置的調(diào)整(對應(yīng)于權(quán)利要求1～3的作用效果)。

另外，如本實施方式，若將擺動體5在搬運方向上排列多個配置，則能夠使多個工件10不相互接觸而連續(xù)搬運(對應(yīng)于權(quán)利要求2的作用效果)。

另外，如本實施方式，通過將擺動體5的上游側(cè)工件承受部5a形成為沿工件10的側(cè)面的形狀，由上游側(cè)工件承受部5a整體承受配置在擺動體5的上游側(cè)的工件10的重量，能夠使擺動體5的上游側(cè)工件承受部5a可靠地向外側(cè)擺動(對應(yīng)于權(quán)利要求3的作用效果)。

以上，對本發(fā)明的實施方式進行了說明，但上述實施方式只不過表示了本發(fā)明的適用例的一部分，本發(fā)明的技術(shù)范圍不限定于上述實施方式的具體構(gòu)成。

例如，在上述實施方式中，說明了工件10為圓筒形狀，但工件10的形狀不限于此，搬運裝置1在發(fā)揮作用的范圍內(nèi)可以是不同形狀，例如多邊形。

另外，在上述實施方式中，將擺動體5設(shè)置在搬運軌3的兩側(cè)，但即使擺動體5僅設(shè)置在搬運軌3的一側(cè)也同樣地起作用。即，將擺動體5設(shè)置在搬運軌3兩側(cè)的結(jié)構(gòu)不是本發(fā)明的必要結(jié)構(gòu)。

另外，搬運體5的數(shù)量不限于本實施方式所示的數(shù)量，可以比其少也可以比其多。擺動體5即使如上所述僅設(shè)置在搬運軌3的一側(cè)也起作用，故而擺動體5的最小數(shù)量為1。

另外，擺動軸4也可以不設(shè)置在搬運臺2而立設(shè)在擺動體5側(cè)。即，也可以是擺動軸4和擺動體5成為一體而擺動的構(gòu)成。

另外，根據(jù)上述實施方式，不需要現(xiàn)有裝置那樣的工件和平衡錘的重量平衡的調(diào)整、平衡錘的安裝位置的調(diào)整，本發(fā)明不排除在擺動體安裝錘的結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)需要而在擺動體上安裝錘。