本發(fā)明涉及煙草自動(dòng)化控制領(lǐng)域，特別涉及一種煙包印花位置檢測(cè)方法、裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

諸如意大利GD公司制造的GDX1包裝機(jī)是一種軟包包裝機(jī)，速度可達(dá)400包/分鐘。

如圖1，在包裝機(jī)主機(jī)中，煙包1包上一張商標(biāo)紙2，且前端粘上一張印花3。然后煙包1通過圖6和圖7的輸送皮帶4輸送至包裝機(jī)輔機(jī)進(jìn)行進(jìn)一步包裝，皮帶4輸送煙包的速度總是高于包裝機(jī)主機(jī)生產(chǎn)煙包的速度。因此在輸送過程中煙包1之間總是存在著間隙，以防止煙包1之間相互擠壓造成煙包損壞。

在煙包生產(chǎn)過程中，會(huì)出現(xiàn)印花3有缺陷的煙包：如圖2，印花缺失；如圖3，印花過短；如圖4，印花過長；如圖5，印花歪斜。本發(fā)明圖1-圖7任一實(shí)施例中1表示煙包，2表示商標(biāo)紙，3表示印花，4表示皮帶。如果印花有缺陷的煙包沒有被及時(shí)發(fā)現(xiàn)而流入到消費(fèi)者手中，屬于重大的質(zhì)量事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種煙包印花位置檢測(cè)方法、裝置和系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了煙包印花位置的檢測(cè)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種煙包印花位置檢測(cè)方法，包括：

通過商標(biāo)紙激光位移檢測(cè)器的測(cè)量值確定煙包商標(biāo)紙的平面方程，其中，商標(biāo)紙激光位移檢測(cè)器的測(cè)量值為商標(biāo)紙激光位移檢測(cè)器到相應(yīng)商標(biāo)紙檢測(cè)點(diǎn)的距離；

通過印花激光位移檢測(cè)器的測(cè)量值確定相應(yīng)印花檢測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)，其中印花檢測(cè)點(diǎn)設(shè)置在印花外表面上；

根據(jù)印花檢測(cè)點(diǎn)與煙包商標(biāo)紙的距離，獲取印花檢測(cè)點(diǎn)的印花厚度；

根據(jù)印花檢測(cè)點(diǎn)的印花厚度判斷出印花檢測(cè)點(diǎn)是否有印花，從而判斷出印花位置是否正確。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述商標(biāo)紙激光位移檢測(cè)器有至少三個(gè)；相應(yīng)的商標(biāo)紙檢測(cè)點(diǎn)有至少三個(gè)，所述至少三個(gè)商標(biāo)紙檢測(cè)點(diǎn)位于煙包商標(biāo)紙上，且所述至少三個(gè)商標(biāo)紙檢測(cè)點(diǎn)不處于同一直線上；所述印花激光位移檢測(cè)器有至少一個(gè)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述印花激光位移檢測(cè)器有四個(gè)；相應(yīng)的四個(gè)印花檢測(cè)點(diǎn)分別靠近印花外表面的四個(gè)頂點(diǎn)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

在光纖式光電檢測(cè)器出現(xiàn)上升沿信號(hào)的情況下，獲取商標(biāo)紙激光位移檢測(cè)器和印花激光位移檢測(cè)器的測(cè)量值，之后執(zhí)行通過商標(biāo)紙激光位移檢測(cè)器的測(cè)量值確定煙包商標(biāo)紙的平面方程的步驟。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)印花檢測(cè)點(diǎn)的印花厚度判斷出印花檢測(cè)點(diǎn)是否有印花，從而判斷出印花位置是否正確包括：

判斷印花檢測(cè)點(diǎn)的印花厚度是否大于預(yù)定值；

若印花檢測(cè)點(diǎn)的印花厚度大于預(yù)定值，則判定印花檢測(cè)點(diǎn)無印花；

若至少一個(gè)印花檢測(cè)點(diǎn)無印花，則判定印花位置不正確。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

在判定印花位置不正確的情況下，向電磁閥發(fā)送煙包剔除信號(hào)，指示電磁閥將所述煙包剔除。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種煙包印花位置檢測(cè)裝置，包括商標(biāo)紙平面確定模塊、印花檢測(cè)點(diǎn)確定模塊、印花厚度獲取模塊和印花位置判斷模塊，其中：

商標(biāo)紙平面確定模塊，用于通過商標(biāo)紙激光位移檢測(cè)器的測(cè)量值確定煙包商標(biāo)紙的平面方程，其中，商標(biāo)紙激光位移檢測(cè)器的測(cè)量值為商標(biāo)紙激光位移檢測(cè)器到相應(yīng)商標(biāo)紙檢測(cè)點(diǎn)的距離；

印花檢測(cè)點(diǎn)確定模塊，用于通過印花激光位移檢測(cè)器的測(cè)量值確定相應(yīng)印花檢測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)，其中印花檢測(cè)點(diǎn)設(shè)置在印花外表面上；

印花厚度獲取模塊，用于根據(jù)印花檢測(cè)點(diǎn)與煙包商標(biāo)紙的距離，獲取印花檢測(cè)點(diǎn)的印花厚度；

印花位置判斷模塊，用于根據(jù)印花檢測(cè)點(diǎn)的印花厚度判斷出印花檢測(cè)點(diǎn)是否有印花，從而判斷出印花位置是否正確。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述商標(biāo)紙激光位移檢測(cè)器有至少三個(gè)；相應(yīng)的商標(biāo)紙檢測(cè)點(diǎn)有至少三個(gè)，所述至少三個(gè)商標(biāo)紙檢測(cè)點(diǎn)位于煙包商標(biāo)紙上，且所述至少三個(gè)商標(biāo)紙檢測(cè)點(diǎn)不處于同一直線上；所述印花激光位移檢測(cè)器有至少一個(gè)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述印花激光位移檢測(cè)器有四個(gè)；相應(yīng)的四個(gè)印花檢測(cè)點(diǎn)分別靠近印花外表面的四個(gè)頂點(diǎn)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還包括測(cè)量值獲取模塊，其中：

測(cè)量值獲取模塊，用于在光纖式光電檢測(cè)器出現(xiàn)上升沿信號(hào)的情況下，獲取商標(biāo)紙激光位移檢測(cè)器和印花激光位移檢測(cè)器的測(cè)量值，之后指示商標(biāo)紙平面確定模塊執(zhí)行通過商標(biāo)紙激光位移檢測(cè)器的測(cè)量值確定煙包商標(biāo)紙的平面方程的操作。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述印花位置判斷模塊包括印花厚度判斷單元和印花位置判斷單元，其中：

印花厚度判斷單元，用于判斷印花檢測(cè)點(diǎn)的印花厚度是否大于預(yù)定值；并在印花檢測(cè)點(diǎn)的印花厚度大于預(yù)定值的情況下，判定印花檢測(cè)點(diǎn)無印花；

印花位置判斷單元，用于在至少一個(gè)印花檢測(cè)點(diǎn)無印花的情況下，判定印花位置不正確。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還包括剔除信號(hào)發(fā)送模塊，其中：

剔除信號(hào)發(fā)送模塊，用于在印花位置判斷模塊判定印花位置不正確的情況下，向電磁閥發(fā)送煙包剔除信號(hào)，指示電磁閥將所述煙包剔除。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種煙包印花位置檢測(cè)系統(tǒng)，包括商標(biāo)紙激光位移檢測(cè)器、印花激光位移檢測(cè)器以及如上述任一實(shí)施例所述的煙包印花位置檢測(cè)裝置。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包括光纖式光電檢測(cè)器和/或電磁閥，其中：

光纖式光電檢測(cè)器，用于在檢測(cè)到煙包前端邊沿的情況下，指示煙包印花位置檢測(cè)裝置獲取商標(biāo)紙激光位移檢測(cè)器和印花激光位移檢測(cè)器的檢測(cè)值；

電磁閥，用于根據(jù)煙包印花位置檢測(cè)裝置發(fā)送的煙包剔除信號(hào)，將所述煙包剔除。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述商標(biāo)紙激光位移檢測(cè)器包括第一商標(biāo)紙激光位移檢測(cè)器和第二商標(biāo)紙激光位移檢測(cè)器；

所述印花激光位移檢測(cè)器包括第一印花激光位移檢測(cè)器和第二印花激光位移檢測(cè)器；

第一商標(biāo)紙激光位移檢測(cè)器和第一印花激光位移檢測(cè)器設(shè)置在煙包輸送通道的一側(cè)，第二商標(biāo)紙激光位移檢測(cè)器和第二印花激光位移檢測(cè)器設(shè)置在煙包輸送通道的一側(cè)，分別對(duì)煙包兩側(cè)的印花位置進(jìn)行檢測(cè)。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了煙包印花位置的檢測(cè)，避免了煙包出現(xiàn)印花缺陷，由此可以提高煙包生產(chǎn)質(zhì)量，保障了消費(fèi)者利益。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為印花位置正常的煙包示意圖。

圖2為印花缺失的煙包示意圖。

圖3為印花過短的煙包示意圖。

圖4為印花過長的煙包示意圖。

圖5為印花歪斜的煙包示意圖。

圖6為皮帶輸送煙包的平面示意圖。

圖7為皮帶輸送煙包的側(cè)面示意圖。

圖8為本發(fā)明煙包印花位置檢測(cè)系統(tǒng)第一實(shí)施例的示意圖。

圖9為本發(fā)明煙包印花位置檢測(cè)系統(tǒng)第二實(shí)施例的示意圖。

圖10為本發(fā)明煙包印花位置檢測(cè)裝置第一實(shí)施例的示意圖。

圖11為本發(fā)明煙包印花位置檢測(cè)裝置第二實(shí)施例的示意圖。

圖12為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中印花位置判斷模塊的示意圖。

圖13為本發(fā)明煙包印花位置檢測(cè)系統(tǒng)第三實(shí)施例的示意圖。

圖14為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中檢測(cè)器和電磁閥的安裝示意圖。

圖15為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中檢測(cè)器和煙包的位置示意圖。

圖16為本發(fā)明煙包印花位置檢測(cè)方法一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。

對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

圖8為本發(fā)明煙包印花位置檢測(cè)系統(tǒng)第一實(shí)施例的示意圖。如圖8所示，所述煙包印花位置檢測(cè)系統(tǒng)包括商標(biāo)紙激光位移檢測(cè)器81、印花激光位移檢測(cè)器82以及煙包印花位置檢測(cè)裝置83，其中：

商標(biāo)紙激光位移檢測(cè)器81，用于檢測(cè)商標(biāo)紙激光位移檢測(cè)器81到煙包商標(biāo)紙平面上相應(yīng)檢測(cè)點(diǎn)的距離，并將商標(biāo)紙激光位移檢測(cè)器81的距離測(cè)量值發(fā)送給煙包印花位置檢測(cè)裝置83。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述商標(biāo)紙激光位移檢測(cè)器81有至少三個(gè)；相應(yīng)的商標(biāo)紙檢測(cè)點(diǎn)有至少三個(gè)，所述至少三個(gè)商標(biāo)紙檢測(cè)點(diǎn)位于煙包商標(biāo)紙上，且所述至少三個(gè)商標(biāo)紙檢測(cè)點(diǎn)不處于同一直線上。

印花激光位移檢測(cè)器82，用于檢測(cè)印花激光位移檢測(cè)器82到相應(yīng)印花檢測(cè)點(diǎn)的距離，其中印花檢測(cè)點(diǎn)設(shè)置在印花外表面上；并將印花激光位移檢測(cè)器82的距離測(cè)量值發(fā)送給煙包印花位置檢測(cè)裝置83。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述印花激光位移檢測(cè)器82有至少一個(gè)。

在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述印花激光位移檢測(cè)器82有四個(gè)；相應(yīng)的四個(gè)印花檢測(cè)點(diǎn)為分別靠近印花外表面的四個(gè)頂點(diǎn)。

煙包印花位置檢測(cè)裝置83，用于根據(jù)商標(biāo)紙激光位移檢測(cè)器81的距離測(cè)量值確定煙包商標(biāo)紙的平面方程；根據(jù)印花激光位移檢測(cè)器82的距離測(cè)量值確定相應(yīng)印花檢測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)；根據(jù)印花檢測(cè)點(diǎn)與煙包商標(biāo)紙的距離，獲取印花檢測(cè)點(diǎn)的印花厚度；并根據(jù)印花檢測(cè)點(diǎn)的印花厚度判斷出印花檢測(cè)點(diǎn)是否有印花，從而判斷出印花位置是否正確。

基于本發(fā)明上述實(shí)施例提供的煙包印花位置檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了煙包印花位置的檢測(cè)，避免了煙包出現(xiàn)印花缺陷，由此可以提高煙包生產(chǎn)質(zhì)量，保障了消費(fèi)者利益。

圖9為本發(fā)明煙包印花位置檢測(cè)系統(tǒng)第二實(shí)施例的示意圖。與圖8所示實(shí)施例相比，在圖9所示實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還可以包括光纖式光電檢測(cè)器84和/或電磁閥85，其中：

光纖式光電檢測(cè)器84，用于在檢測(cè)到煙包前端邊沿的情況下，指示煙包印花位置檢測(cè)裝置83獲取商標(biāo)紙激光位移檢測(cè)器81和印花激光位移檢測(cè)器82的檢測(cè)值。

電磁閥85，用于根據(jù)煙包印花位置檢測(cè)裝置83發(fā)送的煙包剔除信號(hào)，將所述煙包剔除。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖9所示，所述商標(biāo)紙激光位移檢測(cè)器81可以包括第一商標(biāo)紙激光位移檢測(cè)器811和第二商標(biāo)紙激光位移檢測(cè)器812。

所述印花激光位移檢測(cè)器82可以包括第一印花激光位移檢測(cè)器821和第二印花激光位移檢測(cè)器822。

第一商標(biāo)紙激光位移檢測(cè)器811和第一印花激光位移檢測(cè)器821設(shè)置在煙包輸送通道的一側(cè)，第二商標(biāo)紙激光位移檢測(cè)器812和第二印花激光位移檢測(cè)器822設(shè)置在煙包輸送通道的另一側(cè)，分別對(duì)煙包兩側(cè)的印花位置進(jìn)行檢測(cè)。

圖10為本發(fā)明煙包印花位置檢測(cè)裝置第一實(shí)施例的示意圖。如圖10所示，圖8或圖9實(shí)施例中的煙包印花位置檢測(cè)裝置83可以包括商標(biāo)紙平面確定模塊831、印花檢測(cè)點(diǎn)確定模塊832、印花厚度獲取模塊833和印花位置判斷模塊834，其中：

商標(biāo)紙平面確定模塊831，用于通過商標(biāo)紙激光位移檢測(cè)器81的測(cè)量值確定煙包商標(biāo)紙的平面方程，其中，商標(biāo)紙激光位移檢測(cè)器81的測(cè)量值為商標(biāo)紙激光位移檢測(cè)器81到相應(yīng)商標(biāo)紙檢測(cè)點(diǎn)的距離。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述商標(biāo)紙激光位移檢測(cè)器81有至少三個(gè)；相應(yīng)的商標(biāo)紙檢測(cè)點(diǎn)有至少三個(gè)，所述至少三個(gè)商標(biāo)紙檢測(cè)點(diǎn)位于煙包商標(biāo)紙上，且所述至少三個(gè)商標(biāo)紙檢測(cè)點(diǎn)不處于同一直線上；所述印花激光位移檢測(cè)器82有至少一個(gè)。

印花檢測(cè)點(diǎn)確定模塊832，用于通過印花激光位移檢測(cè)器82的測(cè)量值確定相應(yīng)印花檢測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)，其中印花檢測(cè)點(diǎn)設(shè)置在印花外表面上。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述印花激光位移檢測(cè)器82有四個(gè)；相應(yīng)的四個(gè)印花檢測(cè)點(diǎn)分別靠近印花外表面的四個(gè)頂點(diǎn)。

印花厚度獲取模塊833，用于根據(jù)印花檢測(cè)點(diǎn)與煙包商標(biāo)紙的距離，獲取印花檢測(cè)點(diǎn)的印花厚度。

印花位置判斷模塊834，用于根據(jù)印花檢測(cè)點(diǎn)的印花厚度判斷出印花檢測(cè)點(diǎn)是否有印花，從而判斷出印花位置是否正確。

圖11為本發(fā)明煙包印花位置檢測(cè)裝置第二實(shí)施例的示意圖。與圖10所示實(shí)施例相比，所述系統(tǒng)還可以包括測(cè)量值獲取模塊835，其中：

測(cè)量值獲取模塊835，用于在光纖式光電檢測(cè)器84出現(xiàn)上升沿信號(hào)的情況下，獲取商標(biāo)紙激光位移檢測(cè)器81和印花激光位移檢測(cè)器82的測(cè)量值，之后指示商標(biāo)紙平面確定模塊831執(zhí)行通過商標(biāo)紙激光位移檢測(cè)器81的測(cè)量值確定煙包商標(biāo)紙的平面方程的操作，并指示印花檢測(cè)點(diǎn)確定模塊832執(zhí)行通過印花激光位移檢測(cè)器82的測(cè)量值確定相應(yīng)印花檢測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)的操作。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖11所示，所述裝置還可以包括剔除信號(hào)發(fā)送模塊836，其中：

剔除信號(hào)發(fā)送模塊836，用于在印花位置判斷模塊834判定印花位置不正確的情況下，向電磁閥85發(fā)送煙包剔除信號(hào)，指示電磁閥85將所述煙包剔除。

圖12為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中印花位置判斷模塊的示意圖。如圖12所示，圖10或圖11實(shí)施例的印花位置判斷模塊834可以包括印花厚度判斷單元8341和印花位置判斷單元8342，其中：

印花厚度判斷單元8341，用于判斷印花檢測(cè)點(diǎn)的印花厚度是否大于預(yù)定值；并在印花檢測(cè)點(diǎn)的印花厚度大于預(yù)定值的情況下，判定印花檢測(cè)點(diǎn)無印花。

印花位置判斷單元8342，用于在至少一個(gè)印花檢測(cè)點(diǎn)無印花的情況下，判定印花位置不正確。

基于本發(fā)明上述實(shí)施例提供的煙包印花位置檢測(cè)裝置，實(shí)現(xiàn)了煙包印花位置的檢測(cè)，避免了煙包出現(xiàn)印花缺陷，由此可以提高煙包生產(chǎn)質(zhì)量，保障了消費(fèi)者利益。

下面通過具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明上述實(shí)施例的煙包印花位置檢測(cè)裝置和系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步描述。

圖13為本發(fā)明煙包印花位置檢測(cè)系統(tǒng)第三實(shí)施例的示意圖。如圖13所示，所述煙包印花位置檢測(cè)系統(tǒng)包括1個(gè)光纖式光電檢測(cè)器u，7個(gè)相同的激光位移檢測(cè)器a、b、c、d、e、f、g，1個(gè)電磁閥以及1個(gè)煙包印花位置檢測(cè)裝置83，其中：

激光位移檢測(cè)器a、b、c為商標(biāo)紙激光位移檢測(cè)器81；激光位移檢測(cè)器d、e、f、g為印花激光位移檢測(cè)器82；煙包印花位置檢測(cè)裝置83實(shí)現(xiàn)為可編程控制器(PLC)。

下面結(jié)合圖14(檢測(cè)器和電磁閥的安裝示意圖)和圖15(檢測(cè)器和煙包的位置示意圖)對(duì)圖13實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。

本發(fā)明圖14和圖15中1表示煙包，2表示商標(biāo)紙，3表示印花，4表示皮帶，85表示電磁閥，u表示光纖式光電檢測(cè)器，a、b、c、d、e、f、g表示激光位移檢測(cè)器。

1、檢測(cè)器安裝

如圖14和圖15，使煙包輸送皮帶4停止運(yùn)行，在輸送皮帶4上放置一包印花3位置正常的煙包1，長方體KLMNOPQR代表煙包1上的印花3，矩形LMQP為印花3內(nèi)表面，矩形KNRO為印花3外表面，按照下述方式安裝檢測(cè)器：

1)采用一個(gè)光纖式光電檢測(cè)器，命名為u，使得檢測(cè)器u剛好被煙包1前端邊緣擋住，此時(shí)檢測(cè)器u輸出24V直流電壓信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)器u不被煙包擋住時(shí)，該檢測(cè)器無信號(hào)輸出。

2)采用七個(gè)完全相同的激光位移檢測(cè)器，分別命名為a、b、c、d、e、f、g，七個(gè)檢測(cè)器的檢測(cè)頭分別為A、B、C、D、E、F、G，檢測(cè)器發(fā)出激光束，七個(gè)檢測(cè)器激光束所照射到的物體上的點(diǎn)為A＇、B＇、C＇、D＇、E＇、F＇、G＇。

3)A、B、C、D、E、F、G在同一垂直平面上，且平面ABCDEFG與皮帶4運(yùn)行的方向平行；

4)七個(gè)激光位移檢測(cè)器發(fā)出的激光束AA＇、BB＇、CC＇、DD＇、EE＇、FF＇、GG＇相互平行，且垂直于平面ABCDEFG。

5)檢測(cè)器a、b的激光束照射在印花3上方的商標(biāo)紙2上，即檢測(cè)點(diǎn)A＇、B＇在印花3上方的商標(biāo)紙2上。

6)檢測(cè)器c的激光束照射在印花3下方的商標(biāo)紙2上，即檢測(cè)點(diǎn)C＇在印花3下方的商標(biāo)紙2上。

7)B在A右側(cè)，A和B在同一水平線上，A和B的距離AB＝X₁。

8)C在A下方，A和C在同一垂線上，即AB和AC相互垂直，A和C的距離AC＝Y(jié)₁。

9)檢測(cè)器d、e、f、g的激光束照射在印花3的外表面KNRO上，即檢測(cè)點(diǎn)D＇、E＇、F＇、G＇在印花3的外表面KNRO上，且應(yīng)當(dāng)使得D＇、E＇、F＇、G＇四個(gè)檢測(cè)點(diǎn)盡可能靠近印花3外表面KNRO上的四個(gè)頂點(diǎn)K、N、R、O，即實(shí)現(xiàn)對(duì)印花3的四個(gè)頂點(diǎn)位置的檢測(cè)。

10)D、E、F、G構(gòu)成一個(gè)矩形；AB、DE、FG相互平行，且DE＝FG＝X2；AC、DF、EG相互平行，且DF＝EG＝Y(jié)₂。

11)D垂直AC于I，D與AC的距離DI＝X₃，D垂直AB于J，D與AB的距離DJ＝Y(jié)₃。

注：本發(fā)明采用的光纖式光電檢測(cè)器u和激光位移檢測(cè)器a、b、c、d、e、f、g是兩種不同的檢測(cè)器，光纖式光電檢測(cè)器u輸出的信號(hào)是數(shù)字量，即有檢測(cè)到物體時(shí)，檢測(cè)器輸出24V直流電壓信號(hào)(邏輯1)，反之無信號(hào)輸出(邏輯0)；激光位移檢測(cè)器輸出的是非數(shù)字量信號(hào)(例如可以是模擬量信號(hào))，用于測(cè)量距離。

2、電磁閥安裝

如圖14，在檢測(cè)器a、b、c、d、e、f、g、u所在側(cè)裝設(shè)一個(gè)電磁閥5，出氣管對(duì)準(zhǔn)煙包1。

3、PLC信號(hào)連接

如圖13，將光纖式光電檢測(cè)器u和激光位移檢測(cè)器a、b、c、d、e、f、g的信號(hào)輸入到煙包印花位置檢測(cè)裝置83中，煙包印花位置檢測(cè)裝置83的輸出端連接至電磁閥85的線圈中。

4、獲取檢測(cè)器信號(hào)

當(dāng)光纖式光電檢測(cè)器u出現(xiàn)上升沿信號(hào)，即檢測(cè)器u剛好檢測(cè)到煙包1前端邊沿時(shí)，則檢測(cè)器a、b、c、d、e、f、g和煙包1剛好滿足圖14和圖15所示的位置關(guān)系——檢測(cè)點(diǎn)A＇、B＇在印花3上方的商標(biāo)紙2上，檢測(cè)點(diǎn)C＇在印花3下方的商標(biāo)紙2上，檢測(cè)點(diǎn)D＇、E＇、F＇、G＇在印花3的外表面KNRO上，此時(shí)獲取檢測(cè)器a、b、c、d、e、f、g的距離信號(hào)：

1)檢測(cè)器a檢測(cè)到的距離信號(hào)AA＇＝Z1

2)檢測(cè)器b檢測(cè)到的距離信號(hào)BB＇＝Z2

3)檢測(cè)器c檢測(cè)到的距離信號(hào)CC＇＝Z3

4)檢測(cè)器d檢測(cè)到的距離信號(hào)DD＇＝Z4

5)檢測(cè)器e檢測(cè)到的距離信號(hào)EE＇＝Z5

6)檢測(cè)器f檢測(cè)到的距離信號(hào)FF＇＝Z6

7)檢測(cè)器g檢測(cè)到的距離信號(hào)GG＇＝Z7

5、計(jì)算四個(gè)印花檢測(cè)點(diǎn)的印花厚度

如圖15

1)建立三維空間直角坐標(biāo)系

A為原點(diǎn)；

AB所在直線為x軸，A至B的方向?yàn)閤軸正方向。

AC所在直線為y軸，A至C的方向?yàn)閥軸正方向。

AA＇所在直線為z軸，A至A＇的方向?yàn)閦軸正方向。

2)A＇、B＇、C＇、D＇、E＇、F＇、G＇的空間坐標(biāo)

根據(jù)七個(gè)激光位移檢測(cè)器的相對(duì)位置以及獲取的七個(gè)距離信號(hào)，可以得到A＇、B＇、C＇、D＇、E＇、F＇、G＇的空間坐標(biāo)為：

A＇(0，0，Z₁)

B＇(X₁，0，Z₂)

C＇(0，Y₁，Z₃)

D＇(X₃，Y₃，Z₄)

E＇(X₂+X₃，Y₃，Z₅)

F＇(X₃，Y₂+Y₃，Z₆)

G＇(X₂+X₃，Y₂+Y₃，Z₇)

3)求解平面A＇B＇C＇的方程系數(shù)

不過原點(diǎn)的平面的一般式方程為：

w₁x+w₂y+w₃z+1＝0 (1)

其中w1、w2、w2是待定系數(shù)，點(diǎn)(x，y，z)為該平面上的任意一點(diǎn)。于是將A＇、B＇和C＇三點(diǎn)的坐標(biāo)代入公式(1)得到：

解得：

4)求解D＇、E＇、F＇、G＇四個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的印花厚度

(1)印花3外表面KNRO上某一點(diǎn)所在位置的印花厚度等于該點(diǎn)與印花3內(nèi)表面LMQP的距離。

(2)印花3內(nèi)表面LMQP通過膠水粘合在商標(biāo)紙2上，由于膠水厚度遠(yuǎn)小于印花3厚度，因此可以認(rèn)為平面LMQP與粘有印花的商標(biāo)紙平面是同一個(gè)平面。

沒有發(fā)生形變或形變度很小的煙包商標(biāo)紙2表面是光滑平整的，因此可以認(rèn)為由A＇、B＇、C＇三點(diǎn)確定的平面A＇B＇C＇和粘有印花的商標(biāo)紙平面是同一個(gè)平面。

于是可以認(rèn)為平面A＇B＇C＇和平面LMQP在同一平面上。

(3)于是印花3外表面KNRO上某一點(diǎn)所在位置的印花厚度等于該點(diǎn)與平面A＇B＇C＇的距離：

D＇點(diǎn)的印花厚度為SD＇。

D＇的坐標(biāo)為(X₃，Y₃，Z₄)，平面A＇B＇C＇方程為公式(1)，則點(diǎn)D＇與平面A＇B＇C＇距離S_D＇的計(jì)算公式為：

將公式(3)代入公式(4)得到：

同理得到：

E＇點(diǎn)的印花厚度為S_E＇：

F＇點(diǎn)的印花厚度為S_F＇：

G＇點(diǎn)的印花厚度為S_G＇：

6、判斷印花位置是否正確

正常印花3的厚度為s，則：

1)當(dāng)|S_D'-s|>V時(shí)，判斷D＇點(diǎn)上無印花。

2)當(dāng)|S_E'-s|>V時(shí)，判斷E＇點(diǎn)上無印花。

3)當(dāng)|S_F'-s|>V時(shí)，判斷F＇點(diǎn)上無印花。

4)當(dāng)|S_G'-s|>V時(shí)，判斷G＇點(diǎn)上無印花。

上述四種情況中任意一種情況出現(xiàn)時(shí)，則判斷煙包1上的印花3的位置不正確，該煙包可能是圖2、圖3或圖5所示的煙包，于是PLC驅(qū)動(dòng)電磁閥85噴射出壓縮空氣將煙包1剔除。

其中V是印花3厚度允許偏差值，該值的取值原則是：保證能判斷出無印花3且不會(huì)誤檢。

7、對(duì)煙包另外一面的印花進(jìn)行檢測(cè)

在煙包輸送通道的另一側(cè)也裝設(shè)上述的檢測(cè)裝置，可實(shí)現(xiàn)對(duì)圖4所示的印花3過長的煙包1的檢測(cè)，原因如下：

如果只在煙包輸送通道的一側(cè)裝設(shè)上述的檢測(cè)裝置，只能檢測(cè)出圖2、圖3和圖5所示的煙包1，此時(shí)如果出現(xiàn)圖4所示的印花3過長的煙包1，由于四個(gè)檢測(cè)點(diǎn)D＇、E＇、F＇、G＇還是在印花3上，因此會(huì)判斷出該煙包1是正常的。

如圖1，印花3按照正確的位置粘在煙包1上后，在煙包1個(gè)兩個(gè)面(圖1只畫出了一個(gè)面)上都會(huì)有印花3，且兩個(gè)面的上的印花3是對(duì)稱，如圖4，當(dāng)其中一個(gè)面上的印花3過長時(shí)，另外一個(gè)面上的印花3必然過短(如圖3)，因此在煙包輸送通道的另外一側(cè)也按照上述方式安裝檢測(cè)裝置，就可以實(shí)現(xiàn)圖4的煙包1的檢測(cè)。

圖16為本發(fā)明煙包印花位置檢測(cè)方法一個(gè)實(shí)施例的示意圖。優(yōu)選的，本實(shí)施例可由本發(fā)明煙包印花位置檢測(cè)裝置執(zhí)行。如圖16所示，所述方法可以包括：

步驟161，通過商標(biāo)紙激光位移檢測(cè)器81的測(cè)量值確定煙包商標(biāo)紙的平面方程，其中，商標(biāo)紙激光位移檢測(cè)器81的測(cè)量值為商標(biāo)紙激光位移檢測(cè)器81到相應(yīng)商標(biāo)紙檢測(cè)點(diǎn)的距離。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述商標(biāo)紙激光位移檢測(cè)器81有至少三個(gè)；相應(yīng)的商標(biāo)紙檢測(cè)點(diǎn)有至少三個(gè)，所述至少三個(gè)商標(biāo)紙檢測(cè)點(diǎn)位于煙包商標(biāo)紙上，且所述至少三個(gè)商標(biāo)紙檢測(cè)點(diǎn)不處于同一直線上；所述印花激光位移檢測(cè)器82有至少一個(gè)。

步驟162，通過印花激光位移檢測(cè)器82的測(cè)量值確定相應(yīng)印花檢測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)，其中印花檢測(cè)點(diǎn)設(shè)置在印花外表面上。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述印花激光位移檢測(cè)器82有四個(gè)；相應(yīng)的四個(gè)印花檢測(cè)點(diǎn)分別靠近印花外表面的四個(gè)頂點(diǎn)。

步驟163，根據(jù)印花檢測(cè)點(diǎn)與煙包商標(biāo)紙的距離，獲取印花檢測(cè)點(diǎn)的印花厚度。

步驟164，根據(jù)印花檢測(cè)點(diǎn)的印花厚度判斷出印花檢測(cè)點(diǎn)是否有印花，從而判斷出印花位置是否正確。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：在光纖式光電檢測(cè)器84出現(xiàn)上升沿信號(hào)的情況下，獲取商標(biāo)紙激光位移檢測(cè)器81和印花激光位移檢測(cè)器82的測(cè)量值，之后執(zhí)行步驟161。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，步驟164可以包括：

步驟1641，判斷印花檢測(cè)點(diǎn)的印花厚度是否大于預(yù)定值；

步驟1642，若印花檢測(cè)點(diǎn)的印花厚度大于預(yù)定值，則判定印花檢測(cè)點(diǎn)無印花。

步驟1643，若至少一個(gè)印花檢測(cè)點(diǎn)無印花，則判定印花位置不正確。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在步驟164之后，所述方法還可以包括：在判定印花位置不正確的情況下，向電磁閥85發(fā)送煙包剔除信號(hào)，指示電磁閥85將所述煙包剔除。

基于本發(fā)明上述實(shí)施例提供的煙包印花位置檢測(cè)方法，實(shí)現(xiàn)了煙包印花位置的檢測(cè)，避免了煙包出現(xiàn)印花缺陷，由此可以提高煙包生產(chǎn)質(zhì)量，保障了消費(fèi)者利益。

在上面所描述的煙包印花位置檢測(cè)裝置可以實(shí)現(xiàn)為用于執(zhí)行本申請(qǐng)所描述功能的通用處理器、可編程邏輯控制器(PLC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件或者其任意適當(dāng)組合。

至此，已經(jīng)詳細(xì)描述了本發(fā)明。為了避免遮蔽本發(fā)明的構(gòu)思，沒有描述本領(lǐng)域所公知的一些細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)上面的描述，完全可以明白如何實(shí)施這里公開的技術(shù)方案。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。

本發(fā)明的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。