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可調(diào)節(jié)導(dǎo)向的送餐小車及自動(dòng)送餐系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:11886308閱讀:292來源:國知局
可調(diào)節(jié)導(dǎo)向的送餐小車及自動(dòng)送餐系統(tǒng)的制作方法與工藝

本申請涉及自動(dòng)送餐設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域,具體來說是涉及一種可調(diào)節(jié)導(dǎo)向的送餐小車及自動(dòng)送餐系統(tǒng)。



背景技術(shù):

在餐飲業(yè)領(lǐng)域中,已有部分餐廳使用機(jī)器人代替/部分代替餐廳服務(wù)員,或是采用自動(dòng)送餐系統(tǒng)為顧客提供點(diǎn)菜、送菜等服務(wù),這不但能減少服務(wù)人員數(shù)量以減縮餐廳經(jīng)營成本,更能建立餐廳特色,打造餐廳品牌,進(jìn)而提升餐廳的業(yè)績。

然而,現(xiàn)有自動(dòng)送餐系統(tǒng)中的絕大多數(shù)送餐小車只能沿著環(huán)形導(dǎo)軌或直線形導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng),這樣一來,現(xiàn)有送餐小車無法適應(yīng)具有多處變向拐彎的導(dǎo)軌,從而無法適當(dāng)?shù)貙⑹称匪椭令櫩偷牟妥?,進(jìn)而大大地降低了送餐小車的適用性,降低了餐廳的服務(wù)水平。

另外,人們在餐廳用餐時(shí),是不可避免會(huì)走動(dòng)的,特別是小孩的走動(dòng)或跑動(dòng),影響了服務(wù)員或送餐機(jī)器人的送餐速度,這樣一來,不僅降低了餐廳的服務(wù)效率,還存在顧客與服務(wù)員或送餐機(jī)器人時(shí)有發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本申請針對上述現(xiàn)有送餐小車無法適應(yīng)具有多處變向拐彎的導(dǎo)軌,從而無法將裝載有食品的餐盒送至更多的指定地點(diǎn),進(jìn)而大大地降低了送餐小車的適用性,同時(shí)也降低了餐廳的服務(wù)水平的技術(shù)問題,提供一種可調(diào)節(jié)導(dǎo)向的送餐小車,它不僅自動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)向以適應(yīng)具有多處變向拐彎的導(dǎo)軌、送餐速度快,還能平穩(wěn)地將裝載有食物的餐盒安全地送達(dá)指定地點(diǎn)。

為解決上述技術(shù)問題,本申請是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):

可調(diào)節(jié)導(dǎo)向的送餐小車,包括第一安裝座、設(shè)于所述第一安裝座下方用于載放餐盒的載放盤、設(shè)于所述第一安裝座上用于驅(qū)動(dòng)該送餐小車移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件,該送餐小車還包括設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件左右兩側(cè)的調(diào)節(jié)導(dǎo)向裝置,所述調(diào)節(jié)導(dǎo)向裝置包括:

支撐板,其設(shè)于所述第一安裝座上;

支撐立柱,其套設(shè)于所述第一安裝座與所述支撐板之間,且其上端伸出所述支撐板的上端面;

調(diào)節(jié)組件,其套設(shè)于所述支撐立柱的上端;

導(dǎo)向輪組,其設(shè)于所述調(diào)節(jié)組件上,且經(jīng)所述調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)以實(shí)時(shí)緊貼支撐導(dǎo)軌。

如上所述的可調(diào)節(jié)導(dǎo)向的送餐小車,所述支撐立柱包括位于所述支撐板前側(cè)的前支撐立柱、位于所述支撐板后側(cè)的后支撐立柱。

如上所述的可調(diào)節(jié)導(dǎo)向的送餐小車,所述調(diào)節(jié)組件包括:

前浮動(dòng)塊,其位于所述前支撐立柱的上端;

后浮動(dòng)塊,其位于所述后支撐立柱的上端;

貫穿軸,其沿所述支撐板的前后方向貫穿所述前浮動(dòng)塊及所述后浮動(dòng)塊,且其前端伸出所述前浮動(dòng)塊的前端面、后端伸出所述后浮動(dòng)塊的后端面;

前彈性元件,其套設(shè)于所述貫穿軸的前端,且被所述前浮動(dòng)塊限位;

前下彈性元件,其套設(shè)于所述前支撐立柱與所述前浮動(dòng)塊之間,且其上端伸入所述前浮動(dòng)塊的內(nèi)部;

后彈性元件,其套設(shè)于所述貫穿軸的后端,且被所述后浮動(dòng)塊限位;

后下彈性元件,其套設(shè)于所述后支撐立柱與所述后浮動(dòng)塊之間,且其上端伸入所述后浮動(dòng)塊的內(nèi)部;

前卡鎖部件,其設(shè)于所述貫穿軸前端,且卡鎖所述前彈性元件;

后卡鎖部件,其設(shè)于所述貫穿軸后端,且卡鎖所述后彈性元件;

所述后浮動(dòng)塊與所述后下彈性元件之間和所述前浮動(dòng)塊與所述前下彈性元件之間均存在有安裝間隙。

如上所述的可調(diào)節(jié)導(dǎo)向的送餐小車,所述導(dǎo)向輪組包括:

前導(dǎo)輪,其連接于所述前浮動(dòng)塊的上端;

后導(dǎo)輪,其連接于所述后浮動(dòng)塊的上端;

下導(dǎo)輪,其位于所述前浮動(dòng)塊與所述后浮動(dòng)塊之間,且被所述貫穿軸所貫穿。

如上所述的可調(diào)節(jié)導(dǎo)向的送餐小車,該送餐小車還包括設(shè)于所述第一安裝座上并與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件相連接的傳動(dòng)組件,所述傳動(dòng)組件經(jīng)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)該送餐小車沿所述支撐導(dǎo)軌前進(jìn)運(yùn)動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,上述申請可調(diào)節(jié)導(dǎo)向的送餐小車有如下優(yōu)點(diǎn):

1、本申請可調(diào)節(jié)導(dǎo)向的送餐小車通過所述調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)所述導(dǎo)向輪組以實(shí)時(shí)緊貼支撐導(dǎo)軌,使得所述送餐小車能夠沿著具有多處變向拐彎所述支撐導(dǎo)軌前進(jìn)運(yùn)動(dòng),從而可將裝載有食物的餐盒送至指定地點(diǎn),進(jìn)而能夠大大地提高了送餐小車的適用性,同時(shí)也提高了餐廳的服務(wù)水平;

2、本申請可調(diào)節(jié)導(dǎo)向的送餐小車通過所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件與所述傳動(dòng)組件相配合,從而能夠驅(qū)動(dòng)所述送餐小車平穩(wěn)地前進(jìn)運(yùn)動(dòng),避免了所述送餐小車散落裝載有食物的餐盒,進(jìn)而能進(jìn)一步的提高送餐小車的實(shí)用性。

本申請另一個(gè)要解決是針對上述走動(dòng)的用餐顧客會(huì)影響服務(wù)員或送餐機(jī)器人的送餐速度,進(jìn)而不僅降低了餐廳的服務(wù)效率,還存在顧客與服務(wù)員或送餐機(jī)器人時(shí)有發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)的技術(shù)問題,提供一種自動(dòng)送餐系統(tǒng),它不僅自動(dòng)化程度高、送餐速度快,還能安全地將裝載有食物的餐盒安全地送達(dá)指定地點(diǎn),避免與顧客發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)發(fā)生。

自動(dòng)送餐系統(tǒng),包括如上所述的可調(diào)節(jié)導(dǎo)向的送餐小車。

如上所述的自動(dòng)送餐系統(tǒng),該自動(dòng)送餐系統(tǒng)還包括:

支撐導(dǎo)軌,設(shè)于天花板上;

支撐支架,與所述支撐導(dǎo)軌相連接;

上餐升降機(jī)構(gòu),其設(shè)于所述支撐支架上端。

如上所述的自動(dòng)送餐系統(tǒng),所述上餐升降機(jī)構(gòu)包括:

第二安裝座,其與所述支撐支架相連接,且位于所述支撐支架與所述支撐導(dǎo)軌之間;

升降驅(qū)動(dòng)部件,其設(shè)于所述第二安裝座上;

上餐盤,其上端高度低于所述載放盤的下端高度;

連接繩索,其一端與所述上餐盤相連接,另一端與所述升降驅(qū)動(dòng)部件相連接;

伸縮導(dǎo)向組件,其設(shè)于所述第二安裝座的前側(cè),且其下端與所述上餐盤相連接,當(dāng)所述升降驅(qū)動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)以收放所述連接繩索時(shí),所述連接繩索與所述伸縮導(dǎo)向組件相配合帶動(dòng)所述上餐盤沿所述支撐支架的豎直方向上下升降運(yùn)動(dòng);

限位開關(guān),其設(shè)于所述第二安裝座左側(cè),且其前端伸出所述第二安裝座的前端,當(dāng)所述上餐盤經(jīng)所述連接繩索聯(lián)動(dòng)所述伸縮導(dǎo)向組件帶動(dòng)上升至觸碰所述限位開關(guān)時(shí),所述限位開關(guān)控制所述升降驅(qū)動(dòng)部件停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

如上所述的自動(dòng)送餐系統(tǒng),所述伸縮導(dǎo)向組件包括:

一級伸縮導(dǎo)向組件,其包括設(shè)于所述第二安裝座左前側(cè)的左前導(dǎo)套、設(shè)于所述第二安裝座右前側(cè)的右前導(dǎo)套、套設(shè)于所述左前導(dǎo)套上且能沿所述左前導(dǎo)套上下滑動(dòng)的一級左導(dǎo)桿、套設(shè)于所述右前導(dǎo)套上且能沿所述右前導(dǎo)套上下滑動(dòng)的一級右導(dǎo)桿、連接于所述一級左導(dǎo)桿和所述一級右導(dǎo)桿下端的一級支撐板;

二級伸縮導(dǎo)向組件,其位于所述一級左導(dǎo)桿和所述一級右導(dǎo)桿之間,且其包括設(shè)于所述一級支撐板左側(cè)的二級左導(dǎo)套、設(shè)于所述一級支撐板右側(cè)的二級右導(dǎo)套、套設(shè)于所述二級左導(dǎo)套上且能沿所述二級左導(dǎo)套上下滑動(dòng)的二級左導(dǎo)桿、套設(shè)于所述二級右導(dǎo)套上且能沿所述二級右導(dǎo)套上下滑動(dòng)的二級右導(dǎo)桿、連接于所述二級左導(dǎo)桿和所述二級右導(dǎo)桿下端的二級支撐板;

三級伸縮導(dǎo)向組件,其位于所述二級左導(dǎo)桿和所述二級右導(dǎo)桿之間,且其包括設(shè)于所述二級支撐板左側(cè)的三級左導(dǎo)套、設(shè)于所述二級支撐板右側(cè)的三級右導(dǎo)套、套設(shè)于所述三級左導(dǎo)套上且能沿所述三級左導(dǎo)套上下滑動(dòng)的三級左導(dǎo)桿、套設(shè)于所述三級右導(dǎo)套上且能沿所述三級右導(dǎo)套上下滑動(dòng)的三級右導(dǎo)桿,所述三級左導(dǎo)桿和所述三級右導(dǎo)桿的下端與所述上餐盤的上端相連接。

如上所述的自動(dòng)送餐系統(tǒng),如上所述的可調(diào)節(jié)導(dǎo)向的送餐小車,所述攔截組件包括:

轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件,其設(shè)于所述第二安裝座右后側(cè);

攔截部件,其位于所述第二安裝座右側(cè),且其后端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)力輸出端相連接;

所述攔截部件經(jīng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)以轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述上餐盤平行,且與所述上餐盤之間具有讓位間隙,進(jìn)而所述送餐小車所承載餐盒被所述攔截部件攔截至所述上餐盤時(shí),所述載放盤也從所述讓位間隙移出所述上餐盤。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,上述申請自動(dòng)送餐系統(tǒng)有如下優(yōu)點(diǎn):

1、本申請自動(dòng)送餐系統(tǒng)通過所述攔截組件將所述送餐小車所承載的餐盒攔截至所述上餐升降機(jī)構(gòu)上,再通過所述上餐升降機(jī)構(gòu)將餐盒下降輸送至餐桌上供顧客享用,這樣一來,既可以快速地將餐盒送至顧客餐桌上,進(jìn)而大大地提高服務(wù)效率,獲得顧客的肯定,又可以避免與顧客發(fā)生碰撞,進(jìn)而最大幅度地降低自動(dòng)化送餐的危險(xiǎn)性,提高顧客的用餐安全;

2、本申請自動(dòng)送餐系統(tǒng)不僅結(jié)構(gòu)簡單,加工、組裝方便,還能避免在自動(dòng)送餐時(shí)與顧客發(fā)生碰撞,進(jìn)而能夠最大幅度的降低企業(yè)的經(jīng)濟(jì)成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明:

圖1是本申請可調(diào)節(jié)導(dǎo)向的送餐小車實(shí)施例的立體圖。

圖2是本申請可調(diào)節(jié)導(dǎo)向的送餐小車實(shí)施例局部分解的分解圖。

圖3是本申請可調(diào)節(jié)導(dǎo)向的送餐小車實(shí)施例中所述調(diào)節(jié)導(dǎo)向裝置的立體圖。

圖4是本申請可調(diào)節(jié)導(dǎo)向的送餐小車實(shí)施例中所述調(diào)節(jié)導(dǎo)向裝置隱藏所述支撐板時(shí)的仰視圖。

圖5是圖4的局部放大視圖Ⅰ。

圖6是本申請自動(dòng)送餐系統(tǒng)實(shí)施例的立體圖。

圖7是本申請自動(dòng)送餐系統(tǒng)實(shí)施例的立體圖。

圖8是本申請自動(dòng)送餐系統(tǒng)實(shí)施例的立體圖,示出所述送餐小車位于所述上餐升降結(jié)構(gòu)上的狀態(tài)。

圖9是本申請自動(dòng)送餐系統(tǒng)實(shí)施例中所述上餐升降結(jié)構(gòu)的立體圖,示出所述上餐盤被升起的狀態(tài)。

圖10是本申請自動(dòng)送餐系統(tǒng)實(shí)施例中所述上餐升降結(jié)構(gòu)的立體圖,示出所述上餐盤被下放的狀態(tài)。

圖11是圖10的局部放大視圖Ⅱ。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式結(jié)合附圖1-11對本申請作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

可調(diào)節(jié)導(dǎo)向的送餐小車3,其包括第一安裝座31、載放盤32、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件33、傳動(dòng)組件34以及調(diào)節(jié)導(dǎo)向裝置35。

具體地,所述載放盤32設(shè)于所述第一安裝座31的下方且用于放置餐盒;所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件33設(shè)于所述第一安裝座31上;所述傳動(dòng)組件34設(shè)于所述第一安裝座31上,并與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件33相連接,且經(jīng)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件33驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而使所述送餐小車3沿所述支撐導(dǎo)軌1運(yùn)動(dòng);所述調(diào)節(jié)導(dǎo)向裝置35設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件33左右兩側(cè),且調(diào)節(jié)導(dǎo)引所述送餐小車3沿所述支撐導(dǎo)軌1運(yùn)動(dòng)。其由于所述支撐導(dǎo)軌1存在有上下起伏或水平拐彎的現(xiàn)象,進(jìn)而通過所述調(diào)節(jié)導(dǎo)向裝置35以調(diào)節(jié)所述送餐小車3順暢通行所述支撐導(dǎo)軌1。

所述傳動(dòng)組件34包括主動(dòng)輪341、第一從動(dòng)輪342以及第二從動(dòng)輪343。

所述主動(dòng)輪341位于所述第一安裝座31前側(cè),且與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件33的動(dòng)力輸出端相連接;所述第一從動(dòng)輪342位于所述主動(dòng)輪341上方,且與所述主動(dòng)輪341相連接,其連接方式可選擇為齒牙嚙合連接或是通過傳送帶進(jìn)行連接,但其優(yōu)選連接方式為通過傳送帶進(jìn)行連接,這樣既可以滿足連接及傳送需求,又可以達(dá)到簡單傳送動(dòng)力的目的;所述第二從動(dòng)輪343位于所述第一從動(dòng)輪342后側(cè)并與所述第一從動(dòng)輪342相連接,且其外周面與所述支撐導(dǎo)軌1的上端面相接觸;所述主動(dòng)輪341經(jīng)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件33驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)所述第一從動(dòng)輪342聯(lián)動(dòng)所述第二從動(dòng)輪343同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng),使所述第二從動(dòng)輪343沿所述支撐導(dǎo)軌1的延伸方向前進(jìn)滾動(dòng)。

所述調(diào)節(jié)導(dǎo)向裝置35包括支撐板351、支撐立柱352、調(diào)節(jié)組件353以及導(dǎo)向輪組354。

所述支撐立柱352套設(shè)于所述第一安裝座1與所述支撐板351之間,且其上端伸出所述支撐板351的上端面;所述調(diào)節(jié)組件353套設(shè)于所述支撐立柱352的上端;所述導(dǎo)向輪組354設(shè)于所述調(diào)節(jié)組件353上,且經(jīng)所述調(diào)節(jié)組件353調(diào)節(jié)以實(shí)時(shí)緊貼所述支撐導(dǎo)軌1。通過所述調(diào)節(jié)組件353與所述導(dǎo)向輪組354相配合以以實(shí)時(shí)緊貼支撐導(dǎo)軌,使得本申請可調(diào)節(jié)導(dǎo)向的送餐小車能夠沿著具有多處變向拐彎所述支撐導(dǎo)軌1前進(jìn)運(yùn)動(dòng),從而可將裝載有食物的餐盒送至指定地點(diǎn),進(jìn)而能夠大大地提高了本申請可調(diào)節(jié)導(dǎo)向的送餐小車的適用性,同時(shí)也提高了餐廳的服務(wù)水平。

所述支撐立柱352包括位于所述支撐板351前側(cè)的前支撐立柱3521、位于所述支撐板351后側(cè)的后支撐立柱3522。其目的在于方便裝配。

所述調(diào)節(jié)組件353包括前浮動(dòng)塊3531、后浮動(dòng)塊3532、貫穿軸3533、前彈性元件3534、前下彈性元件3535、后彈性元件3536、后下彈性元件3537、前卡鎖部件3538以及后卡鎖部件3539。

所述前浮動(dòng)塊3531位于所述前支撐立柱3521的上端;所述后浮動(dòng)塊3532位于所述后支撐立柱3522的上端;所述貫穿軸3533沿所述支撐板351的前后方向貫穿所述前浮動(dòng)塊3531及所述后浮動(dòng)塊3532,且其前端伸出所述前浮動(dòng)塊3531的前端面、后端伸出所述后浮動(dòng)塊3532的后端面;所述前彈性元件3534套設(shè)于所述貫穿軸3533的前端,且被所述前浮動(dòng)塊3531限位;所述前下彈性元件3535套設(shè)于所述前支撐立柱3521與所述前浮動(dòng)塊3531之間,且其上端伸入所述前浮動(dòng)塊3531的內(nèi)部;所述后彈性元件3536套設(shè)于所述貫穿軸3533的后端,且被所述后浮動(dòng)塊3532限位;所述后下彈性元件3537套設(shè)于所述后支撐立柱3522與所述后浮動(dòng)塊3532之間,且其上端伸入所述后浮動(dòng)塊3532的內(nèi)部;所述前卡鎖部件3538設(shè)于所述貫穿軸3533前端,且卡鎖所述前彈性元件3534;所述后卡鎖部件3539設(shè)于所述貫穿軸3533后端,且卡鎖所述后彈性元件3536;所述后浮動(dòng)塊3532與所述后下彈性元件3537之間和所述前浮動(dòng)塊3531與所述前下彈性元件3535之間均存在有安裝間隙3530。

所述導(dǎo)向輪組354包括前導(dǎo)輪3541、后導(dǎo)輪3542以及下導(dǎo)輪3543。

所述前導(dǎo)輪3541連接于所述前浮動(dòng)塊3531的上端;所述后導(dǎo)輪3542連接于所述后浮動(dòng)塊3532的上端;所述下導(dǎo)輪3543位于所述前浮動(dòng)塊3531與所述后浮動(dòng)塊3532之間,且被所述貫穿軸3533所貫穿。

當(dāng)所述可調(diào)節(jié)導(dǎo)向的送餐小車沿所述支撐導(dǎo)軌1延伸方向拐入水平彎道時(shí)(水平方向上沿所述支撐導(dǎo)軌1拐彎),所述前浮動(dòng)塊3531位于水平彎道外側(cè)且被水平彎道擠壓向外移動(dòng),從而所述前浮動(dòng)塊3531壓縮所述前彈性元件3534且?guī)?dòng)所述前導(dǎo)輪3541向水平彎道外側(cè)移動(dòng),在此移動(dòng)過程中,所述前彈性元件3534的壓縮量與所述安裝間隙3530的寬度相等;同時(shí),所述后彈性元件3536擠壓所述后浮動(dòng)塊3532聯(lián)動(dòng)所述后導(dǎo)輪3542朝水平彎道外側(cè)移動(dòng),用于配合所述前導(dǎo)輪3541以導(dǎo)向所述可調(diào)節(jié)導(dǎo)向的送餐小車?yán)^續(xù)向前行駛。

當(dāng)所述可調(diào)節(jié)導(dǎo)向的送餐小車沿所述支撐導(dǎo)軌1延伸方向拐出水平彎道時(shí),所述調(diào)節(jié)導(dǎo)向裝置35的作用情況與所述可調(diào)節(jié)導(dǎo)向的送餐小車沿所述支撐導(dǎo)軌1延伸方向拐入水平彎道時(shí)相反。

當(dāng)所述可調(diào)節(jié)導(dǎo)向的送餐小車沿所述支撐導(dǎo)軌1延伸方向上坡時(shí)(豎直方向上沿所述支撐導(dǎo)軌1上坡),所述前下彈性元件3535和所述后下彈性元件3537上頂所述下導(dǎo)輪3543貼緊所述支撐導(dǎo)軌1,使所述下導(dǎo)輪3543與所述第二從動(dòng)輪343相配合導(dǎo)引所述可調(diào)節(jié)導(dǎo)向的送餐小車沿所述支撐導(dǎo)軌1延伸方向上坡運(yùn)動(dòng)。

本申請可調(diào)節(jié)導(dǎo)向的送餐小車通過所述調(diào)節(jié)組件353調(diào)節(jié)所述導(dǎo)向輪組354以實(shí)時(shí)緊貼支撐導(dǎo)軌,使得所述送餐小車能夠沿著具有多處變向拐彎所述支撐導(dǎo)軌前進(jìn)運(yùn)動(dòng),從而可將裝載有食物的餐盒送至指定地點(diǎn),進(jìn)而能夠大大地提高了送餐小車的適用性,同時(shí)也提高了餐廳的服務(wù)水平。

本申請所提及的一種自動(dòng)送餐系統(tǒng),其包括上述的可調(diào)節(jié)導(dǎo)向的送餐小車3,且還包括支撐導(dǎo)軌1、支撐支架2、上餐升降機(jī)構(gòu)4以及攔截組件5。

所述支撐導(dǎo)軌1設(shè)于餐廳天花板上,所述支撐支架2與所述支撐導(dǎo)軌1相連接,所述上餐升降機(jī)構(gòu)4設(shè)于所述支撐支架2上端,所述攔截組件5設(shè)于所述上餐升降機(jī)構(gòu)4上,當(dāng)所述送餐小車3承載餐盒且沿所述支撐導(dǎo)軌1運(yùn)動(dòng)經(jīng)過所述上餐升降機(jī)構(gòu)4時(shí),所述攔截組件5將餐盒攔截至所述上餐升降機(jī)構(gòu)4上,進(jìn)而所述上餐升降機(jī)構(gòu)4將餐盒下降輸送至指定地點(diǎn)。

本申請自動(dòng)送餐系統(tǒng)通過所述攔截組件5將所述送餐小車3所承載的餐盒攔截至所述上餐升降機(jī)構(gòu)4上,再通過所述上餐升降機(jī)構(gòu)4將餐盒下降輸送至餐桌上供顧客享用,這樣一來,既可以快速地將餐盒送至顧客餐桌上,進(jìn)而大大地提高服務(wù)效率,獲得顧客的肯定,又可以避免與顧客發(fā)生碰撞,進(jìn)而最大幅度地降低自動(dòng)化送餐的危險(xiǎn)性,提高顧客的用餐安全。

所述上餐升降機(jī)構(gòu)4包括第二安裝座41、升降驅(qū)動(dòng)部件42、上餐盤43、連接繩索44、及伸縮導(dǎo)向組件45以及限位開關(guān)46。

所述第二安裝座41與所述支撐支架2相連接,且位于所述支撐支架2與所述支撐導(dǎo)軌1之間。所述升降驅(qū)動(dòng)部件42設(shè)于所述第二安裝座41上。所述上餐盤43的上端高度低于所述載放盤32的下端高度。所述連接繩索44一端與所述上餐盤43相連接,另一端與所述升降驅(qū)動(dòng)部件42相連接。所述伸縮導(dǎo)向組件45設(shè)于所述第二安裝座41的前側(cè),且其下端與所述上餐盤43相連接,當(dāng)所述升降驅(qū)動(dòng)部件42轉(zhuǎn)動(dòng)以收放所述連接繩索44時(shí),所述連接繩索44與所述伸縮導(dǎo)向組件45相配合帶動(dòng)所述上餐盤43沿所述支撐支架2的豎直方向上下升降運(yùn)動(dòng),其優(yōu)點(diǎn)在于通過所述升降驅(qū)動(dòng)部件42收放所述連接繩索44且配合所述伸縮導(dǎo)向組件45以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升降輸送所述上餐盤43,進(jìn)而突出本申請自動(dòng)送餐系統(tǒng)具有程高度自動(dòng)化的突出特點(diǎn)。所述限位開關(guān)46設(shè)于所述第二安裝座41左側(cè),且其前端伸出所述第二安裝座41的前端,當(dāng)所述上餐盤43上升至觸碰所述限位開關(guān)46時(shí),所述限位開關(guān)46控制所述升降驅(qū)動(dòng)部件42停止轉(zhuǎn)動(dòng),其優(yōu)點(diǎn)在于能夠進(jìn)一步提高本申請自動(dòng)送餐系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。

所述伸縮導(dǎo)向組件45包括一級伸縮導(dǎo)向組件451、二級伸縮導(dǎo)向組件452以及三級伸縮導(dǎo)向組件453。

所述一級伸縮導(dǎo)向組件451包括設(shè)于所述第二安裝座41左前側(cè)的左前導(dǎo)套4511、設(shè)于所述第二安裝座41右前側(cè)的右前導(dǎo)套4512、套設(shè)于所述左前導(dǎo)套4511上且能沿所述左前導(dǎo)套4511上下滑動(dòng)的一級左導(dǎo)桿4513、套設(shè)于所述右前導(dǎo)套4512上且能沿所述右前導(dǎo)套4512上下滑動(dòng)的一級右導(dǎo)桿4514、連接于所述一級左導(dǎo)桿4513和所述一級右導(dǎo)桿4514下端的一級支撐板4515。

所述二級伸縮導(dǎo)向組件452位于所述一級左導(dǎo)桿4513和所述一級右導(dǎo)桿4514之間,且其包括設(shè)于所述一級支撐板4515左側(cè)的二級左導(dǎo)套4521、設(shè)于所述一級支撐板4515右側(cè)的二級右導(dǎo)套4522、套設(shè)于所述二級左導(dǎo)套4521上且能沿所述二級左導(dǎo)套4521上下滑動(dòng)的二級左導(dǎo)桿4523、套設(shè)于所述二級右導(dǎo)套4522上且能沿所述二級右導(dǎo)套4522上下滑動(dòng)的二級右導(dǎo)桿4524、連接于所述二級左導(dǎo)桿4523和所述二級右導(dǎo)桿4524下端的二級支撐板4525。

所述三級伸縮導(dǎo)向組件453位于所述二級左導(dǎo)桿4523和所述二級右導(dǎo)桿4524之間,且其包括設(shè)于所述二級支撐板4525左側(cè)的三級左導(dǎo)套4531、設(shè)于所述二級支撐板4525右側(cè)的三級右導(dǎo)套4532、套設(shè)于所述三級左導(dǎo)套4531上且能沿所述三級左導(dǎo)套4531上下滑動(dòng)的三級左導(dǎo)桿4533、套設(shè)于所述三級右導(dǎo)套4532上且能沿所述三級右導(dǎo)套4532上下滑動(dòng)的三級右導(dǎo)桿4534,所述三級左導(dǎo)桿4533和所述三級右導(dǎo)桿4534的下端與所述上餐盤43的上端相連接。

當(dāng)所述上餐盤43被升起收納時(shí),所述三級伸縮導(dǎo)向組件453、所述二級伸縮導(dǎo)向組件452先依次向上收縮,繼而聯(lián)動(dòng)所述一級左導(dǎo)桿4513和所述一級右導(dǎo)桿4514及所述一級支撐板4515繼續(xù)向上收縮,進(jìn)而使所述三級伸縮導(dǎo)向組件453、所述二級伸縮導(dǎo)向組件452以及一級伸縮導(dǎo)向組件451由內(nèi)到外依次排列,其優(yōu)點(diǎn)在于能夠減少占用空間,滿足實(shí)際需求。

當(dāng)所述上餐盤43被下降輸送時(shí),所述三級伸縮導(dǎo)向組件453、所述二級伸縮導(dǎo)向組件452以及一級伸縮導(dǎo)向組件451的作用與所述上餐盤43被升起收納時(shí)的作用相反。

所述攔截組件5包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件51和攔截部件52。所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件51設(shè)于所述第二安裝座41右后側(cè);所述攔截部件52位于所述第二安裝座41右側(cè),且其后端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件51的動(dòng)力輸出端相連接;當(dāng)所述攔截部件52經(jīng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件51驅(qū)動(dòng)以轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述上餐盤43平行時(shí),所述攔截部件52與所述上餐盤43之間具有讓位間隙,進(jìn)而所述送餐小車3所承載餐盒被所述攔截部件52攔截至所述上餐盤43時(shí),所述載放盤32從所述讓位間隙移出所述上餐盤43;當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件51轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)所述攔截部件52旋轉(zhuǎn)至與所述上餐盤43垂直時(shí),用于讓位所述送餐小車3通過所述上餐升降機(jī)構(gòu)4,進(jìn)而使所述送餐小車3到達(dá)下一送餐位置,有利于進(jìn)一步提高本申請自動(dòng)送餐系統(tǒng)的送餐速度。

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件33、升降驅(qū)動(dòng)部件42以及轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件51均優(yōu)選為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

所述第一從動(dòng)輪342、所述第二從動(dòng)輪343以及所述下導(dǎo)輪3543均優(yōu)選為橡膠輪,其優(yōu)點(diǎn)在于橡膠輪的摩擦力較大,方便于滾動(dòng)前進(jìn),且其能夠有效地減少噪音,提高顧客對餐廳的滿意度。

本申請自動(dòng)送餐系統(tǒng)通過所述攔截組件5將所述送餐小車3所承載的餐盒攔截至所述上餐升降機(jī)構(gòu)4上,再通過所述上餐升降機(jī)構(gòu)4將餐盒下降輸送至餐桌上供顧客享用,這樣一來,既可以快速地將餐盒送至顧客餐桌上,進(jìn)而大大地提高服務(wù)效率,獲得顧客的肯定,又可以避免與顧客發(fā)生碰撞,進(jìn)而最大幅度地降低自動(dòng)化送餐的危險(xiǎn)性,提高顧客的用餐安全。

綜上所述對本申請的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明,但是本申請不限于上述實(shí)施方式。即使其對本申請作出各種變化,則仍落入在本申請的保護(hù)范圍。

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