1.一種碳酸鈣粉自動包裝機系統(tǒng)，其特征在于：它包括總控制器、上袋子系統(tǒng)、裝料子系統(tǒng)、輸送子系統(tǒng)、單包整形子系統(tǒng)、清料子系統(tǒng)、計量剔除子系統(tǒng)、抓板子系統(tǒng)、碼垛子系統(tǒng)和整垛整形子系統(tǒng)，總控制器控制上袋子系統(tǒng)、裝料子系統(tǒng)、輸送子系統(tǒng)、單包整形子系統(tǒng)、清料子系統(tǒng)、計量剔除子系統(tǒng)、抓板子系統(tǒng)、碼垛子系統(tǒng)和整垛整形子系統(tǒng)運作，上袋子系統(tǒng)實現(xiàn)包裝袋的自動上袋，裝料子系統(tǒng)對上好的空包裝袋進行裝料，裝好料的包裝袋落料到輸送子系統(tǒng)的傳送帶上進行傳輸，傳輸?shù)絾伟挝恢糜蓡伟巫酉到y(tǒng)進行單包整形，使裝料后的碳酸鈣粉袋易于碼垛，整形后的碳酸鈣粉袋傳輸?shù)角辶咸?，清料子系統(tǒng)將殘留的碳酸鈣粉揚起并吸取含有碳酸鈣粉的空氣，清料后的碳酸鈣粉袋傳輸?shù)接嬃刻蕹酉到y(tǒng)進行重量計量，并將重量不合格產(chǎn)品進行剔除，抓板子系統(tǒng)確保碼垛臺上放置有塑料滑托板，碼垛子系統(tǒng)將包碳酸鈣粉袋抓取并進行碼垛，碼垛完成的整垛碳酸鈣粉袋傳輸?shù)秸庹翁?，?jīng)整垛整形子系統(tǒng)整形后，由叉車運送到倉庫進行存放。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碳酸鈣粉自動包裝機系統(tǒng)，其特征在于：所述的上袋子系統(tǒng)包括袋庫、吸嘴、機械夾臂、伸縮缸、位置傳感器和供壓系統(tǒng)，所述的袋庫位于吸嘴下方，放置碼垛整齊的空包裝袋，供壓系統(tǒng)為吸嘴提供負壓，吸嘴吸緊空包裝袋并帶動空包裝袋運動到第一位置，機械夾臂夾住空包裝袋，吸嘴吸緊空包裝袋并繼續(xù)運動到第二位置，拉開空包裝袋的袋口，吸嘴松開空包裝袋，機械夾臂夾住空包裝袋運動到第三位置，伸縮缸插入拉開的空包裝袋袋口，對袋口進行定型，定型完成后機械夾臂夾住空包裝袋，運動到第四位置，使出料口插入空包裝袋袋口輸送碳酸鈣粉，位置傳感器檢測吸嘴和機械夾臂在上袋過程中所在位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碳酸鈣粉自動包裝機系統(tǒng)，其特征在于：所述的裝料子系統(tǒng)包括包括料斗、出料口、托袋臺、流量傳感器、紅外傳感器和推料臂，所述的料斗與出料口的一端封閉連接，出料口的另一端插入包裝袋，所述的托袋臺位于出料口下方，用于承托裝料后的包裝袋，所述的推料臂位于出料口與托袋臺中間，用于在包裝袋裝滿碳酸鈣粉后將包裝袋推離出料口，所述的紅外傳感器檢測出料口是否上袋成功，流量傳感器檢測出料口的出料量，總控制器根據(jù)檢測系統(tǒng)反饋的上袋成功信號控制托袋臺伸出承托包裝袋，同時控制出料口出料，根據(jù)檢測系統(tǒng)反饋的出料口出料量信號控制出料口停止出料，同時控制推料臂將包裝袋推離出料口，托袋臺縮回，使包裝袋下落到傳送帶上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碳酸鈣粉自動包裝機系統(tǒng)，其特征在于：所述的清料子系統(tǒng)包括射線揚塵裝置、紅外線檢測裝置、抽風機和袋式收塵器，總控制器控制射線揚塵裝置、紅外線檢測裝置和抽風機運行，袋式收塵器通過軟管連接在抽風機的出風端，紅外線檢測裝置檢測是否有裝袋后的碳酸鈣粉袋傳輸經(jīng)過清料處，射線揚塵裝置發(fā)射出射線將包裝袋上的碳酸鈣粉體揚起，抽風機對揚起的碳酸鈣粉體進行抽吸，并將抽吸的含有碳酸鈣粉體的氣體通過軟管傳輸?shù)酱绞諌m器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碳酸鈣粉自動包裝機系統(tǒng)，其特征在于：所述的計量剔除子系統(tǒng)包括計量稱、傳送帶、剔除裝置、顯示器和滑落導軌，顯示器設置在計量稱的一側(cè)，計量稱的下游緊鄰設置有傳送帶，傳送帶兩側(cè)相對的設置有剔除裝置和滑落導軌，計量稱采集裝滿料的包裝袋的重量并傳輸?shù)娇偪刂破鳎偪刂破骺刂婆袛嗖杉陌b袋的重量與額定重量是否相符，并將判斷結(jié)果傳輸?shù)教蕹b置，同時控制顯示器顯示計量稱采集的裝滿料的包裝袋的重量，剔除裝置根據(jù)判斷結(jié)果，控制剔除臂將不合格產(chǎn)品剔出傳送帶，沿對側(cè)的滑落導軌滑落到不合格產(chǎn)品堆放處，等待補料續(xù)流。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碳酸鈣粉自動包裝機系統(tǒng)，其特征在于：所述的抓板子系統(tǒng)包括抓取裝置，設置在抓取裝置上的CCD攝像頭和紅外檢測裝置，用于碼垛碳酸鈣粉袋的碼垛臺以及塑料滑托板板庫， CCD攝像頭用于采集碼垛臺上的圖像，紅外檢測裝置用于采集碼垛臺反射的紅外線，所述抓取裝置設置在碼垛臺的一側(cè)，抓取裝置的另一側(cè)設置塑料滑托板板庫，塑料滑托板板庫用于方式備用塑料滑托板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項所述的一種碳酸鈣粉自動包裝機系統(tǒng)的自動包裝方法，其特征在于：該方法包括如下步驟：
S1：包裝機上電；
S2：上袋子系統(tǒng)進行上袋；
S3：上袋完成后，裝料子系統(tǒng)開始裝料；
S4：裝料完成后，裝滿料的碳酸鈣粉袋落料到傳輸子系統(tǒng)的傳輸帶上；
S5：傳輸子系統(tǒng)將碳酸鈣粉袋傳輸?shù)絾伟翁庍M行單包整形；
S6：整形完成后的碳酸鈣粉袋傳輸?shù)角辶咸?，清料子系統(tǒng)將殘留的碳酸鈣粉揚起并吸取含有碳酸鈣粉的空氣；
S7：清料后的碳酸鈣粉袋傳輸?shù)接嬃刻蕹酉到y(tǒng)進行重量計量，并將重量不合格產(chǎn)品進行剔除；
S8：抓板子系統(tǒng)確認碼垛臺上放置有塑料滑托板；
S9：碼垛子系統(tǒng)將包碳酸鈣粉袋抓取并進行碼垛；
S10：碼垛完成的整垛碳酸鈣粉袋傳輸?shù)秸庹翁?，由整垛整形子系統(tǒng)整形；
S11：叉車運送整垛碳酸鈣粉包到倉庫進行存放；
S12：重復步驟S2-S11，直到生產(chǎn)線停止。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種碳酸鈣粉自動包裝方法，其特征在于：所述的自動包裝方法還包括報警步驟，上袋子系統(tǒng)、裝料子系統(tǒng)、清料子系統(tǒng)、計量剔除子系統(tǒng)、抓板子系統(tǒng)和碼垛子系統(tǒng)在檢測到生產(chǎn)線上參數(shù)與預設不符合時進行報警。