本發(fā)明涉及板材挪移輸送線設(shè)備領(lǐng)域，輸送線在板材加工中占有重要作用，板材需要從一個(gè)位置通過(guò)輸送線挪移到另外一個(gè)位置；特別涉及一種能夠自動(dòng)的拆解板材垛放入輸送線并經(jīng)輸送線移轉(zhuǎn)后自動(dòng)的從輸送線上取回將板材堆疊成垛方便運(yùn)輸；可應(yīng)用與板材加工、倉(cāng)儲(chǔ)和運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在板材加工廠中使用輸送線傳送板材，典型的例如木材加工廠中使用輸送線將木板從一個(gè)位置傳送到另外一個(gè)位置，并可能再傳送的輸送線上對(duì)木板進(jìn)行加工，加工完成后將木板從輸送線上取下放入倉(cāng)庫(kù)或堆疊成垛便于倉(cāng)儲(chǔ)或運(yùn)輸。一般未經(jīng)加工木材從輸送線的起始位置進(jìn)入所述輸送線，加工后的木材從輸送線的末尾位置退出所述輸送線，木材進(jìn)入輸送線或木材退出輸送線時(shí)需要從堆垛的位置移動(dòng)到輸送線上或者從輸送線移動(dòng)到堆垛的位置上。在一般的工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，使用人力完成上述兩項(xiàng)工作，即在輸送線的起始位置使用人力將將板材從堆垛的位置移動(dòng)到輸送線上，在板材退出輸送線時(shí)使用人力將板材從輸送線上挪移到堆垛的位置。

使用人力將板材從堆垛的位置挪移到輸送線上存在的問(wèn)題是：人力的工作效率較低并受多重因素影響，人力挪移板材時(shí)將板材放入輸送線上的速度不均勻可能會(huì)對(duì)后續(xù)的處理步驟產(chǎn)生一定的影響。

同樣地人力將板材從輸送線上挪移到堆垛上存在的問(wèn)題是：人力工作效率低并且受多重因素影響經(jīng)濟(jì)成本更高，人力制作形成的堆垛標(biāo)準(zhǔn)度可能不夠均勻從而對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)和運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程產(chǎn)生影響。

目前本領(lǐng)域還沒(méi)有出現(xiàn)一種較為完善的方案能夠在板材進(jìn)入輸送線的階段自動(dòng)拆散堆垛上的板材將其放入輸送線，經(jīng)過(guò)輸送線的傳遞抵達(dá)輸送線的出口。同時(shí)在出口位置板材退出輸送線時(shí)能夠自動(dòng)將板材堆疊成垛便于運(yùn)輸或倉(cāng)儲(chǔ)。

因此為了解決上述問(wèn)題有必要提出一種新的板材挪移設(shè)備和方法能自動(dòng)地將板材從板材堆疊的垛上挪移至進(jìn)入輸送線的位置，板材到達(dá)輸送線時(shí)能夠?qū)宀淖詣?dòng)地退出輸送線，并將板材堆疊成垛便于存儲(chǔ)和運(yùn)輸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺點(diǎn)，即現(xiàn)有的半自動(dòng)板材輸送線在板材進(jìn)入輸送線時(shí)需要人力從板材的堆垛中挪移至所述輸送線上，在板材退出輸送線時(shí)同樣地需要人力從輸送線上挪移下來(lái)，并人工堆垛所述板材，人工挪移木板時(shí)受多重因素影響經(jīng)濟(jì)成本高，且堆疊的板材垛標(biāo)準(zhǔn)化程度不高不利于倉(cāng)儲(chǔ)或運(yùn)輸。

為了克服上述的現(xiàn)有做法存在的缺點(diǎn)，本發(fā)明提出一種新型板材挪移自動(dòng)化挪移設(shè)備和方法，包括在設(shè)備的輸送線設(shè)置自動(dòng)化的拆垛設(shè)備，能夠?qū)宀膹亩庵兄鸩讲鹕?，拆解所述板材后拆垛設(shè)備將板材挪移至設(shè)備輸送線的入口，在輸送線的出口包括自動(dòng)化的堆垛設(shè)備，堆垛設(shè)備從所述輸送線的出口自動(dòng)地將板材退出輸送線，并將所述板材按照與板材進(jìn)入輸送線順序相反的方式堆疊成垛便于倉(cāng)儲(chǔ)和運(yùn)輸，重復(fù)上述拆解、輸送線移轉(zhuǎn)、堆垛設(shè)備退出板材的步驟逐步將所述板材從輸送線入口堆垛的位置挪移到輸送線出口的位置形成堆垛。

本發(fā)明的技術(shù)方案是按照以下的方式逐步實(shí)現(xiàn)的，板材移挪設(shè)備按照功能的方式進(jìn)行分類主要由三個(gè)部分組成，包括拆垛設(shè)備其功能是將板材從堆垛中自動(dòng)的拆散并將拆散的板材按照先后順序放到輸送線的入口位置，拆散和放入的過(guò)程完全自動(dòng)化不需要人工干預(yù)；輸送線從入口段接收所述板材，接收板材部分的入口段將板材依照先后順序逐步轉(zhuǎn)移到輸送線上。所述堆垛設(shè)備設(shè)置在所述輸送線出口段位置，并托舉從輸送線出口退出的板材將板材按照先后順序堆疊成垛。

拆垛設(shè)備包括兩個(gè)的真空吸盤(pán)，作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式兩真空吸盤(pán)大致呈長(zhǎng)條形并且真空吸盤(pán)的延伸方向大致平行；在真空吸盤(pán)的底部安裝用于與所述板材接觸的密封面，其具有一定程度的彈性當(dāng)密封面與板材結(jié)合是兩者的接觸面形成一定程度的密封，優(yōu)選的密封面分布在上述兩個(gè)真空吸盤(pán)的底部，在所述真空吸盤(pán)的內(nèi)部是空心的可供空氣流通的腔體，所述真空吸盤(pán)工作時(shí)空氣從密封面與板材接觸的位置進(jìn)入真空吸盤(pán)內(nèi)部的腔體內(nèi)；在真空吸盤(pán)表面設(shè)置有風(fēng)管，風(fēng)管連接真空吸盤(pán)的位置與外部氣密性連接以防止出現(xiàn)漏風(fēng)，風(fēng)管的兩端分別與所述兩個(gè)真空吸盤(pán)連接，使兩真空吸盤(pán)內(nèi)部的空氣可以因吸力發(fā)生流通。還包括第二風(fēng)管其一端連接在所述真空吸盤(pán)上，連接位置在與上述的風(fēng)管與真空吸盤(pán)相對(duì)應(yīng)的另一端，第二風(fēng)管真空吸盤(pán)氣密性連接防止出現(xiàn)漏風(fēng)的情況。第二風(fēng)管的另一端連接至真空泵的抽吸端口，真空泵持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)以提供足夠的真空吸力通過(guò)第一和第二風(fēng)管傳遞到兩真空吸盤(pán)上。

所述的兩吸盤(pán)、第一第二風(fēng)管和真空泵等作為可移動(dòng)的整體安裝在所述拆垛設(shè)備的Y軸向?qū)к壣希瑢?dǎo)軌能沿著Y軸向上下移動(dòng)，拆垛設(shè)備向上提起所述板材或向下放下所述板材的動(dòng)作是通過(guò)所述Y軸向?qū)к壣舷乱苿?dòng)完成的，即在Y軸向分量方向上接近所述板材堆垛，Y軸向?qū)к壙拷虏康奈恢脩铱?。所述Y軸向?qū)к壨ㄟ^(guò)可移動(dòng)的方式安裝在中樞節(jié)點(diǎn)上。所述中樞節(jié)點(diǎn)通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)Y軸向?qū)к壣舷乱苿?dòng)。所述的中樞節(jié)點(diǎn)以可移動(dòng)的方式安裝在X軸向?qū)к壣希霾鸲庠O(shè)備將所述板材從堆垛的位置移動(dòng)到入口段的過(guò)程中，所述的中樞節(jié)點(diǎn)沿著導(dǎo)軌在X軸分量方向上接近所述所述輸送線入口段，相仿地，所述拆垛設(shè)備從入口段的位置返回再次拆板材時(shí)，所述中樞節(jié)點(diǎn)沿著導(dǎo)軌在X軸分量方向上接近所述板材堆垛。

所述的拆垛設(shè)備在拆分所述板材堆垛時(shí)是按照如下的步驟進(jìn)行工作的S11所述中樞節(jié)點(diǎn)帶動(dòng)拆垛設(shè)備沿者X軸分量方向上移動(dòng)至所述板材堆垛在所述X軸向上分量對(duì)應(yīng)的位置；s12接著上述的s11步驟所述的中樞節(jié)點(diǎn)帶動(dòng)拆垛設(shè)備沿著Y軸移動(dòng)至所述板材堆垛在Y軸方向上分量的位置；s13接著上述的s12步驟所述的真空吸盤(pán)將所述板材堆垛的表層板材吸起來(lái)提起，s14拾取取設(shè)備沿所述Y軸向遠(yuǎn)離所述堆垛的方向移動(dòng)；s15接著上述s14步驟所述拆垛設(shè)備沿著X軸向移動(dòng)至所述所述入口段在所述X軸向上對(duì)應(yīng)的分量的位置；s16接著上述的S15步驟，判斷所述入口段是否有板材余料，如果有板材余料執(zhí)行步驟s17如果沒(méi)有預(yù)料執(zhí)行s18。s17所述拆垛設(shè)備吸附所述板材滯空停留，返回s16步驟。S18所述的中樞節(jié)點(diǎn)帶動(dòng)拆垛設(shè)備沿著Y軸向移動(dòng)至所述入口段在Y軸方向上分量的位置，真空吸盤(pán)放下所述板材;S19接著上述的S18步驟所述拾取器沿所述Y軸向著遠(yuǎn)離所述入口段的方向移動(dòng)，返回步驟S11。

經(jīng)過(guò)上述的步驟S11-S18所述板材被拆垛設(shè)備逐層轉(zhuǎn)移至入口段，所述輸送線傳遞段包括兩個(gè)相互平行的傳送帶組成，傳動(dòng)帶的延伸方向與所述板材的延伸方向相互垂直同時(shí)，所述板材的延伸方向與輸送線的傳送方向相互垂直，所述板材按照順序依次從傳送帶進(jìn)入輸送線板材在輸送線橫向移動(dòng)，最前端的板材進(jìn)入輸送線后縱向移動(dòng)，所述橫向與縱向相互垂直。

所述入口段傳送帶將板材按照隊(duì)列順序依次送入所述輸送線，其工作步驟包括：S21傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定周期直至傳動(dòng)帶上的板材隊(duì)列最前端的一塊進(jìn)入輸送線；S22所述電機(jī)停止工作進(jìn)入等待狀態(tài)；S23當(dāng)所述輸送線前段的的板材被輸送線傳遞走時(shí)，返回S21步驟。

板材到達(dá)輸送線并在輸送線上傳遞，所述滾輪輸送線工作時(shí)滾輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)工作將所述板材傳遞到加工工藝流中，在所述輸送線的一側(cè)還設(shè)置有壓板設(shè)備，所述壓板設(shè)備包括壓板輪和電磁臂，當(dāng)所述板材到達(dá)壓板設(shè)備的位置時(shí)所述電磁臂啟動(dòng)推動(dòng)壓板輪向下運(yùn)動(dòng)，壓板輪以一定的壓力作用在所訴板材上，當(dāng)所述板材的質(zhì)地較輕時(shí)由于其受到的摩擦不夠加上慣性和板材隊(duì)列后部板材的擠壓輕質(zhì)地的板材容易卡在所述輸送線的板材初始位置，上述的輕質(zhì)地板材受到所述壓板輪的壓力與輸送線的滾輪之間摩擦力增大能順暢跟隨輸送線移動(dòng)防止卡住。

在輸送線的末端的位置具有止位裝置，輸送線運(yùn)行過(guò)程中所述止位裝置設(shè)置在靠近輸送線出口的位置；所述止位裝置的作用是是阻止所述板材沿著輸送線的方向繼續(xù)移動(dòng)，和所述止位裝置配合的還包括能夠?qū)⑺鲋刮谎b置阻擋的板材沿著與板材原運(yùn)動(dòng)方向(同時(shí)也是輸送線的)垂直的方向移動(dòng)的推送裝置，所述推送裝置隱藏在滾輪的下部，當(dāng)所述板材停在所述止位裝置所述推送裝置從滾輪之間的間隙伸出，并略微高于所述滾輪與板材接觸的平面將所述板沿著垂直于所述輸送線的方向向外推送所述板材，所述板材被推送裝置移轉(zhuǎn)至輸送線出口段，最后所述推送裝置縮回隱藏在所述滾輪輸送線的底部。

所述板材被推送裝置推送到輸送線的出口段，出口段板材的移動(dòng)方向與入口段板材的移動(dòng)方向垂直，借助所述推送裝置的作用所述板材的運(yùn)動(dòng)方向由沿著輸送線縱向移動(dòng)方向轉(zhuǎn)換為沿著出口段橫向的移動(dòng)方向。出口段所述木板的移動(dòng)方向可選的與所述入口段板材移動(dòng)的方向相反或與所述入口端木板移動(dòng)的方向相同。本發(fā)明中出口段包括與入口段相同的傳送帶和電機(jī)，所述傳動(dòng)帶包括相互相互平行的兩條，傳送帶的延伸方向與所述板材的延伸方向相互垂直，每條所述傳送帶由兩個(gè)傳動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)，所述傳動(dòng)輪每?jī)蓚€(gè)共用同一驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，與入口段不同的是出口段所述傳動(dòng)帶沒(méi)有光電傳感器，其無(wú)論傳動(dòng)帶上有無(wú)板材都一直運(yùn)轉(zhuǎn)，所訴出口段傳送帶的一端靠近所述輸送線以配合所述推送裝置接收來(lái)自輸送線上的板材，傳送帶的另一段靠近堆垛設(shè)備。

進(jìn)一步的對(duì)所述堆垛設(shè)備進(jìn)行詳細(xì)描述，所述堆垛設(shè)備包括兩個(gè)平行相互平行設(shè)置的立板，按照板材的移動(dòng)順序來(lái)劃分所述立板可將堆垛設(shè)備大致分為入料側(cè)和堆料側(cè)。所述立板內(nèi)部包括能夠圍繞立板外側(cè)旋轉(zhuǎn)的托架，所述托架在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中托架部分始終保持水平，其目的是為了防止托架在運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中所述板材從托架上滑落。所述立板的外部包括能夠上下滑移的落板機(jī)，落板機(jī)構(gòu)的主機(jī)設(shè)置在所述立板外部?jī)蓚?cè)，并且所述立板上設(shè)置兩平行的導(dǎo)引桿，引導(dǎo)桿相當(dāng)于軌道的作用，導(dǎo)引桿用于引導(dǎo)所述落板機(jī)上下滑移的方向使之穩(wěn)定不會(huì)發(fā)生偏移，所述立板的上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述落板機(jī)上下滑移的鏈條，所述鏈條與驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)械連接。在所述落板機(jī)的前端提供兩可收縮的前叉，前叉所述前叉的寬度大于所述立板的寬度，前叉用于暫時(shí)性的承載所述托架上的板材；在所述落板機(jī)的兩端還提供兩可伸縮的推桿用于將所述前叉上的板材推到遠(yuǎn)離所述立板的位置，所述可伸縮的推桿位于所述前叉的正上方并緊鄰所述前叉，伸縮推桿包括水平推桿和在所述水平推桿前段的可旋轉(zhuǎn)的樞軸推桿，樞軸推桿直接與所述板材的一側(cè)接觸。

所述堆垛設(shè)備的入料側(cè)供板材進(jìn)入堆垛設(shè)備，在入料側(cè)托架運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中兩立板的托架每?jī)蓚€(gè)一組承托所述板材，托架在運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中從輸送線出口段的底部開(kāi)始自下而上上升運(yùn)動(dòng)到達(dá)所述出口段傳動(dòng)帶的高度時(shí)托架將所述板材向托舉脫離所述傳動(dòng)帶。所述被托舉起來(lái)的板材運(yùn)行過(guò)程中板材隨著所述托架繞所述立板旋轉(zhuǎn)一種即從入料側(cè)旋轉(zhuǎn)至出料側(cè)。所述堆垛設(shè)備入料的工作步驟是按照如下的方式進(jìn)行的S51檢測(cè)所述輸送線出口段當(dāng)所述出口段的傳動(dòng)帶上是否存在板材，存在板材執(zhí)行S52步驟否則執(zhí)行S53步驟；S52所述托架從所出口段傳動(dòng)帶的底部向上移動(dòng)托舉所述板材運(yùn)送至所述出料側(cè)，返回S51步驟；S53當(dāng)所述出口段的傳動(dòng)帶上不存在板材時(shí)所述托架停滯在傳動(dòng)帶的底部等待，返回S51。

當(dāng)所述板材在立板上經(jīng)過(guò)三個(gè)階段分別是在入料側(cè)向上抬升的階段，在立板上平移的階段，在出料側(cè)的落板階段，落板階段由所述落板機(jī)逐層將所述板材堆疊成垛，落板機(jī)的按照如下的步驟進(jìn)行的S61向前伸出所述落板機(jī)上的前叉的步驟；S62落板的步驟，所述托架托舉所述板材向下運(yùn)動(dòng)并放在前叉的后部，所述托架從兩前叉之間繼續(xù)沿著所述立板向下運(yùn)動(dòng)；S63檢測(cè)所述前叉是否已放滿板材，如果未放滿板材進(jìn)入S64步驟，若已放滿所述板材進(jìn)入S65步驟；

S64所述可伸縮的推桿將所述靠近前叉后部的板材向前推行一端距離，直至到達(dá)所述前叉的最前端，或與已經(jīng)在前叉上的板材一側(cè)接觸；

S65所述前叉伸出的部分自動(dòng)回收使得所述放滿的板材落在板材堆垛上或支撐板材堆垛的支架上，然后落板機(jī)沿著在立板上的引導(dǎo)桿向上移動(dòng)一段距離，重復(fù)步驟S61。

如前所述，S1板材在進(jìn)入所述輸送線前通過(guò)拆垛設(shè)備逐層的放置到入口段的傳送帶上；所述拆垛設(shè)備沿X軸向移動(dòng)在X軸向分量方向上接近所述板材堆垛，然后在Y軸向移動(dòng)在Y軸向的分量上接近所述板材堆垛，真空吸盤(pán)吸起所述一層板材，沿著縱軸遠(yuǎn)離所述板材堆垛的方向移動(dòng)，然后沿著橫軸接近所述入口段移動(dòng)，最后沿著縱軸移動(dòng)將所述吸起的一層板材放在入口段的傳送帶上。

S2所述入口段傳送帶逐個(gè)的將板材輸送到滾輪輸送線上，所述板材的移動(dòng)方向由橫向轉(zhuǎn)換成縱向，所述傳送帶在傳送板材時(shí)自動(dòng)的停滯或啟動(dòng)。

S3板材沿著滾輪輸送線方向移動(dòng)，完成加工工藝進(jìn)入出口段。

S4板材被止位裝置阻擋停止沿著所述滾輪輸送線方向縱向移動(dòng)，所述滾輪輸送線出口段的推送裝置將板材移轉(zhuǎn)至出口段的皮帶上所述板材移動(dòng)方向同時(shí)由縱向移動(dòng)轉(zhuǎn)換成橫向移動(dòng)。

S5板材從出口段轉(zhuǎn)移至堆垛設(shè)備，堆垛設(shè)備自動(dòng)的從入料側(cè)托舉所述板材并沿著立板轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入落板側(cè)，所述托舉板材的動(dòng)作能夠在出口段的皮帶上沒(méi)有板材時(shí)自動(dòng)停頓等待，有板材時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)，。

S6在落板被托架放置再前叉上，伸縮推桿將板材推到所述前叉的前端當(dāng)前叉放滿板材時(shí)前叉自動(dòng)收回，板材層落在板材堆垛上方，落板機(jī)向上移動(dòng)一層板材的高度，直至完成堆垛。

上述板材的柴垛、在輸送線上移轉(zhuǎn)、從輸送線上退出、堆垛的過(guò)程完全自動(dòng)話，省去了傳統(tǒng)做法中使用人工堆垛，并使用人工堆垛的過(guò)程，工作效率獲得大提升，同時(shí)具有良好的經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說(shuō)明

圖1是板材挪移設(shè)備的俯視示意圖用以展示本發(fā)明功能構(gòu)成。

圖2是板材挪移設(shè)備的整體透視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是局部視圖包含拆垛設(shè)備。

圖4展示拆垛設(shè)備工作流程步驟示意。

圖5是入口段和輸送線示意圖。

圖6是入口段工作流程步驟示意圖。

圖7展示出口段和堆垛設(shè)備示意圖。

圖8展示板材進(jìn)入堆垛設(shè)備的過(guò)程。

圖9展示堆垛設(shè)備落板的步驟。

圖10展示板材挪移設(shè)備的主要工作步驟流程。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)的說(shuō)明，需要說(shuō)明的是附圖僅是為了簡(jiǎn)潔明了的展示本發(fā)明的技術(shù)思路，同時(shí)為了幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員理解技術(shù)思路，附圖中展示的結(jié)構(gòu)是作為發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方案不能理解為限制對(duì)發(fā)明的保護(hù)范圍的一種限制，同時(shí)任何根據(jù)本發(fā)明精神旨意所做的更改或與發(fā)明技術(shù)方案構(gòu)成實(shí)質(zhì)相同或者等同的技術(shù)方案均在發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

請(qǐng)參見(jiàn)圖1和圖2為了克服上述的現(xiàn)有做法存在的缺點(diǎn)，本發(fā)明提出一種新型板材挪移自動(dòng)化挪移設(shè)備100和方法，包括在設(shè)備的輸送線2旁邊設(shè)置自動(dòng)化的拆垛設(shè)備1，能夠?qū)宀膹亩?1中逐步拆散，拆解所述板材b1后拆垛設(shè)備將1板材b1挪移至設(shè)備輸送線2的入口段21，在輸送線的出口段22包括自動(dòng)化的堆垛設(shè)備3，堆垛設(shè)備3從所述輸送線2的出口段22自動(dòng)地將板材退出輸送線2，并將所述板材按照與板材進(jìn)入輸送線順序相反的方式堆疊成垛便于倉(cāng)儲(chǔ)和運(yùn)輸，重復(fù)上述拆解、輸送線2移轉(zhuǎn)、堆垛設(shè)備3退出板材的步驟逐步將所述板材從輸送線入口堆垛的位置挪移到輸送線出口的位置形成堆垛31。

本發(fā)明的技術(shù)方案是按照以下的方式逐步實(shí)現(xiàn)的，板材移挪設(shè)備100按照功能的方式進(jìn)行分類主要由三個(gè)部分組成，包括拆垛設(shè)備1其功能是將板材b1從堆垛11中自動(dòng)的拆散并將拆散的板材b1按照先后順序放到輸送線2的入口段21位置，拆散和放入的過(guò)程完全自動(dòng)化不需要人工干預(yù)，拆散和輸送線2工作步驟相互配合，兩者的工作順序不會(huì)造成相互干擾；輸送線2從入口段21接收所述板材b1，接收板材部分的入口段21將板材依照先后順序逐步轉(zhuǎn)移到輸送線上，入口段和輸送線的工作步驟步驟相互配合。輸送線與出口段配合自動(dòng)的將所述板材從輸送線2上退出。所述堆垛設(shè)備設(shè)置在所述輸送線出口段22位置，并托舉從輸送線3出口段22退出的板材將板材按照先后順序堆疊成垛31，堆垛設(shè)備3的工作步驟與輸送線退出段工作步驟順序相互配合。

參見(jiàn)圖3進(jìn)一步地對(duì)所述拆垛設(shè)備1進(jìn)行詳細(xì)描述，拆垛設(shè)備1包括兩個(gè)的真空吸盤(pán)12，作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式兩真空吸盤(pán)12大致呈長(zhǎng)條形并且真空吸盤(pán)12的延伸方向大致平行，需要指出的是真空吸盤(pán)相12互平行不是其實(shí)現(xiàn)吸附板材功能的必要條件；在真空吸盤(pán)的底部安裝用于與所述板材接觸的密封面13，其具有一定程度的彈性當(dāng)密封面131與板材b1結(jié)合是兩者的接觸面形成一定程度的密封，優(yōu)選的密封面131分布在上述兩個(gè)真空吸盤(pán)13的底部，在所述真空吸盤(pán)的內(nèi)部是空心的可供空氣流通的腔體(圖中未示出)，所述真空吸盤(pán)13工作時(shí)空氣從密封面與板材接觸的位置進(jìn)入真空吸盤(pán)內(nèi)部的腔體內(nèi)；為了加強(qiáng)所述真空吸盤(pán)的穩(wěn)定性在兩真空吸盤(pán)的對(duì)稱位置分別安裝能夠穩(wěn)定所述真空吸盤(pán)的梁132，梁132的兩端一定程度上伸出兩真空吸盤(pán)形成的寬度范圍，梁132僅作為穩(wěn)定所述真空吸盤(pán)12的機(jī)械裝置本領(lǐng)域技術(shù)人員公知地還可以使用其他方式固定所述真空吸盤(pán)12的相對(duì)位置；在真空吸盤(pán)表面設(shè)置有風(fēng)管133，風(fēng)管133連接真空吸盤(pán)12的位置與外部氣密性連接以防止出現(xiàn)漏風(fēng)，風(fēng)管的兩端分別與所述兩個(gè)真空吸盤(pán)12連接，使兩真空吸盤(pán)12內(nèi)部的空氣可以因吸力發(fā)生流通。還包括第二風(fēng)管134其一端連接在所述真空吸盤(pán)12上，連接位置在與上述的風(fēng)管133與真空吸盤(pán)12相對(duì)應(yīng)的另一端，第二風(fēng)管134真空吸盤(pán)12氣密性連接防止出現(xiàn)漏風(fēng)的情況。第二風(fēng)管134的另一端連接至真空泵14的抽吸端口，真空泵包括前端的葉輪機(jī)組141和后端的電機(jī)組142，在所述拆垛設(shè)備拾取板材的過(guò)程中真空泵14持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)以提供足夠的真空吸力通過(guò)第一和第二風(fēng)管傳遞到兩真空吸盤(pán)上。

所述的兩吸盤(pán)12、第一第二風(fēng)管133、134和真空泵14等作為可移動(dòng)的整體安裝在所述拆垛設(shè)備的Y軸向?qū)к?5上，導(dǎo)軌能沿著Y軸向上下移動(dòng)，拆垛設(shè)備1向上提起所述板材b1或向下放下所述板材的動(dòng)作是通過(guò)所述Y軸向?qū)к?5上下移動(dòng)完成的，即在Y軸向分量方向上接近所述板材堆垛，Y軸向?qū)к?5靠近下部的位置懸空，與所述真空吸盤(pán)12通過(guò)連接器121安裝連接，連接器121是本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的常規(guī)技術(shù)方案，凡能實(shí)現(xiàn)連接功能的機(jī)械結(jié)構(gòu)均可作為本發(fā)明的實(shí)施方式。所述Y軸向?qū)к?5通過(guò)可移動(dòng)的方式安裝在中樞17節(jié)點(diǎn)上。所述中樞節(jié)點(diǎn)17驅(qū)動(dòng)Y軸向?qū)к?5上下移動(dòng)，本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的所述驅(qū)動(dòng)Y軸向?qū)к墑?dòng)力機(jī)構(gòu)可以包括液壓裝置，液壓裝置的輸出力臂與所述導(dǎo)軌固定連接動(dòng)力輸出時(shí)所述導(dǎo)軌隨液壓裝置同步運(yùn)動(dòng)，作為一種常規(guī)的替換方式還可以使用齒輪結(jié)構(gòu)代替所述液壓裝置作為驅(qū)動(dòng)所述Y軸向?qū)к壍膭?dòng)力。所述的中樞節(jié)點(diǎn)17以可移動(dòng)的方式安裝在X軸向?qū)к?6上，所述拆垛設(shè)備1將所述板材b1從堆垛11的位置移動(dòng)到入口段21的過(guò)程中，所述的中樞節(jié)17點(diǎn)沿著導(dǎo)軌在X軸分量方向上接近所述所述輸送線入口段21，相仿地，所述拆垛設(shè)備從入口段21的位置返回再次拆板材時(shí)，所述中樞節(jié)點(diǎn)17沿著導(dǎo)軌在X軸分量方向上接近所述板材堆垛11。

請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D3和圖4所述的拆垛設(shè)備1在拆分所述板材堆垛11時(shí)是按照如下的步驟進(jìn)行工作的S11所述中樞節(jié)點(diǎn)17帶動(dòng)拆垛設(shè)備沿者X軸分量方向上移動(dòng)至所述板材堆垛11在所述X軸向上分量對(duì)應(yīng)的位置，X軸向方向上的移動(dòng)量是按照如下的方法設(shè)置的，在所堆垛位置在所述X軸方向上形成的分量位置處設(shè)置止位傳感器(圖中未示出)，所述止位傳感器感測(cè)到所述拆垛設(shè)備1時(shí)，配套的控制器即給所述拆垛設(shè)備1發(fā)出停止移動(dòng)的信號(hào)，所述拆垛設(shè)備1在X軸向的分量即所述板材b1堆垛在X軸向?qū)к?6上的分量位置；s12接著上述的s11步驟所述的中樞節(jié)點(diǎn)17帶動(dòng)拆垛設(shè)備沿著Y軸移動(dòng)至所述板材堆垛在Y軸方向上分量的位置，所述拆垛設(shè)備在Y軸方向上的移動(dòng)量是按照如下的方法實(shí)現(xiàn)的，在所述導(dǎo)軌或真空吸盤(pán)12的位置安裝光線傳感器或距離傳感器等以感測(cè)所述板材堆垛的位置，當(dāng)所述傳感器感測(cè)到所述板材堆時(shí)配套的控制器即給所述拆垛設(shè)備發(fā)出停止移動(dòng)的信號(hào)，所述拆垛設(shè)備在Y軸向位置即所述堆垛在Y軸方向分量的位置；s13接著上述的s12步驟所述的真空吸盤(pán)12將所述板材堆垛11的表層板材b1吸起來(lái)提起，s14拆垛設(shè)備沿所述Y軸向遠(yuǎn)離所述堆垛11的方向移動(dòng)，其移動(dòng)的分量可按照如下的方式確定，對(duì)Y軸向安裝止位傳感器，當(dāng)所述止位傳感器感測(cè)到所述拆垛設(shè)備時(shí)，控制器即給拆垛設(shè)備發(fā)出停止移動(dòng)的信號(hào)，所述攝取器停止移動(dòng)后其距離板材堆垛距離一定的高度；s15接著上述s14步驟所述拆垛設(shè)備沿著X軸向移動(dòng)至所述所述入口段21在所述X軸向上對(duì)應(yīng)的分量的位置，其移動(dòng)的分量按照如下的方式進(jìn)行確定，在所述入口段21對(duì)應(yīng)的X軸向上分量的位置設(shè)置止位傳感器當(dāng)傳感器感測(cè)到拆垛設(shè)備1時(shí)，控制器即給拆垛設(shè)備發(fā)出停止信號(hào)，拆垛設(shè)備1所在位置即堆垛在X軸向上分量位置；s16接著上述的S15步驟，判斷所述入口段21是否有板材余料b2，如果有板材余料b2執(zhí)行步驟s17如果沒(méi)有預(yù)料執(zhí)行s18。s17所述拆垛設(shè)備吸附所述板材滯空停留，返回s16步驟。S18所述的中樞節(jié)點(diǎn)17帶動(dòng)拆垛設(shè)備沿著Y軸向移動(dòng)至所述入口段在Y軸方向上分量的位置，所述拆垛設(shè)備在Y軸向方向上移動(dòng)量的是通過(guò)與步驟S12中相同的方法完成的，真空吸盤(pán)12放下所述板材b1，真空吸盤(pán)放下所述板材可通過(guò)兩種方式實(shí)現(xiàn)第一停止所述真空泵14運(yùn)轉(zhuǎn)，第二通過(guò)在所述真空泵密閉14的風(fēng)路中設(shè)置電磁閥并打開(kāi)所述電磁閥使得真空吸盤(pán)因電磁閥漏氣失去吸力;S19接著上述的S18步驟所述拆垛設(shè)備沿所述Y軸向著遠(yuǎn)離所述入口段21的方向移動(dòng)，其在Y軸向?qū)к?5上移動(dòng)分量的確定方法與步驟S12中的方法相同，返回步驟S11。

進(jìn)一步的對(duì)所述輸送線2入口段21進(jìn)行詳細(xì)描述，經(jīng)過(guò)上述的步驟S11-S18所述板材垛11被拆垛設(shè)備逐層轉(zhuǎn)移至入口段，所述輸送線傳遞段包括兩個(gè)相互平行的傳送帶211組成，傳動(dòng)帶211的延伸方向與所述板材b2的延伸方向相互垂直同時(shí)，所述板材b2的延伸方向與輸送線的傳送方向相互垂直，所述板材按照順序依次從傳送帶211進(jìn)入輸送線2板材b2在所述傳送帶211橫向移動(dòng)，最前端的板材進(jìn)入輸送線后縱向移動(dòng)，所述橫向與縱向相互垂直；所述傳送帶211底部包括傳送輪213和傳送軸212傳送輪固定在傳送軸212上傳送軸通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。需要指出的是本領(lǐng)域技術(shù)人員可知的所述傳動(dòng)帶211不是唯一的可選方式作為一種替代方案也可以使用諸如滾輪傳送等作為等效代替。

參照?qǐng)D5和圖6所述入口段傳送帶211將板材按照隊(duì)列順序依次送入所述輸送線2，其工作步驟包括：S21傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定周期直至傳動(dòng)帶212上的板材隊(duì)列最前端的一塊b21進(jìn)入輸送線2，所述傳動(dòng)輪213轉(zhuǎn)動(dòng)周期的個(gè)數(shù)是按照如下的方法確定的，在所述輸送線上所述板材能夠到達(dá)的最前端位置設(shè)置光電傳感器(圖中未示出)，當(dāng)所述光電傳感器檢測(cè)到木板時(shí)，控制器對(duì)傳動(dòng)帶的傳送電機(jī)發(fā)出停止信號(hào)；S22所述電機(jī)停止工作進(jìn)入等待狀態(tài)；S23當(dāng)所述輸送線前段的的板材被輸送線2傳遞走時(shí)，返回S21步驟；本步驟開(kāi)始階段是按照以下的方法確定的，當(dāng)步驟S21中的光電傳感器監(jiān)測(cè)不到在板材隊(duì)列最前端的板材b21時(shí)所述控制器向傳送電機(jī)發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)。

板材到達(dá)輸送線并在輸送線2上傳遞，所述輸送線是本領(lǐng)域常規(guī)的滾輪輸送線，所述滾輪輸送線2具有統(tǒng)一的動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)所述滾輪201轉(zhuǎn)動(dòng)，作為一種可替換的方案也可使用諸如皮帶輸送線等代替滾輪輸送線2。所述滾輪輸送線2工作時(shí)滾輪201同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)工作將所述板材傳遞到加工工藝流中，在所述輸送線的一側(cè)還設(shè)置有壓板設(shè)備202，所述壓板設(shè)備包括壓板輪204和電磁臂203，當(dāng)所述板材到達(dá)壓板設(shè)備202的位置時(shí)所述電磁臂203啟動(dòng)推動(dòng)壓板輪204向下運(yùn)動(dòng)，壓板輪204以一定的壓力作用在所述板材b21上，當(dāng)所述板材的質(zhì)地較輕時(shí)由于其受到的摩擦不夠加上慣性和板材隊(duì)列后部板材b2的擠壓輕質(zhì)地的板材容易卡在所述輸送線2的板材初始位置，上述的輕質(zhì)地板材受到所述壓板輪的壓力與輸送線的滾輪之間摩擦力增大能順暢跟隨輸送線移動(dòng)防止卡住。

所述輸送線2一種典型的的應(yīng)用例如在木質(zhì)地板生產(chǎn)過(guò)程中包括一個(gè)重要的工藝流程是在底板的左右兩側(cè)個(gè)開(kāi)一個(gè)凹槽，凹槽用于底板安裝時(shí)與其他地板形成扣合完成安裝，一般切割所述槽的主機(jī)一次只能加工一塊地板，主機(jī)在輸送線上加工完成后地板隨著輸送線進(jìn)入后續(xù)的加工步驟例如烘干拋光等，本發(fā)明為了說(shuō)明間接省卻了輸送線上的加工工藝。

在輸送線的末端的位置具有止位裝置205，輸送線2運(yùn)行過(guò)程中所述止位裝置205設(shè)置在靠近輸送線出口的位置；所述止位裝置205的作用是是阻止所述板b21’材沿著輸送線2的方向繼續(xù)移動(dòng)，和所述止位裝置205配合的還包括能夠?qū)⑺鲋刮谎b置205阻擋的板材沿著與板材原運(yùn)動(dòng)方向d(同時(shí)也是輸送線的)垂直的方向e移動(dòng)的推送裝置206，所述推送裝置206隱藏在滾輪201的下部，當(dāng)所述板材b21’停在所述止位裝置205所述推送裝置從滾輪之間的間隙伸出，并略微高于所述滾輪201與板材接觸b21’的平面將所述板沿著垂直于所述輸送線的方向e向外推送所述板材，所述板材被推送裝置b21移轉(zhuǎn)至輸送線出口段22(參見(jiàn)圖7)，最后所述推送裝置206縮回隱藏在所述滾輪輸送線2的底部。所述的推送裝置206按照如下的實(shí)現(xiàn)的：在靠近所述輸送線2的位置設(shè)置光電傳感器，或者在所述止位裝置206上安裝板材感測(cè)器，所述光電傳感器或板材感測(cè)器的作用是當(dāng)監(jiān)測(cè)到板材時(shí)向控制器發(fā)出監(jiān)測(cè)信號(hào)，所述控制器向推送裝置發(fā)出推送動(dòng)作信號(hào)，所述推送裝置206接受信號(hào)并完成推送板材的動(dòng)作。

請(qǐng)繼續(xù)參見(jiàn)圖7所述板材被推送裝置推送到輸送線的出口段22，輸送線上的板材b21’的移動(dòng)方向e與入口段板材的移動(dòng)方向垂直，借助所述推送裝置206的作用所述板材b21’的運(yùn)動(dòng)方向由沿著輸送線2縱向移動(dòng)方向d轉(zhuǎn)換為沿著出口段橫向e的移動(dòng)方向。出口段22所述木板的移動(dòng)方向可選的與所述入口段板材b2移動(dòng)的方向e’相反或與所述入口端木板移動(dòng)的方向相同。本發(fā)明中出口段22包括與入口段相同的傳送帶221和電機(jī)222，所述傳動(dòng)帶221包括相互相互平行的兩條，傳送帶221的延伸方向與所述板材b21’的延伸方向相互垂直，每條所述傳送帶221由兩個(gè)傳動(dòng)輪(圖中未示出)驅(qū)動(dòng)，所述傳動(dòng)輪每?jī)蓚€(gè)共用同一驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)電機(jī)222驅(qū)動(dòng)，與入口段21不同的是出口段22所述傳動(dòng)帶221沒(méi)有光電傳感器，其無(wú)論傳動(dòng)帶221上有無(wú)板材都一直運(yùn)轉(zhuǎn)，所訴出口段221傳送帶的一端靠近所述輸送線2以配合所述推送裝置206接收來(lái)自輸送線2上的板材，傳送帶的另一段靠近堆垛設(shè)備3。

繼續(xù)參見(jiàn)圖7進(jìn)一步的對(duì)所述堆垛設(shè)備3進(jìn)行詳細(xì)描述，所述堆垛設(shè)備包括兩個(gè)平行相互平行設(shè)置的立板32，所述立板的底部可通過(guò)橫梁33固定，立板在堆垛設(shè)備3工作過(guò)程中始終保持直立的姿態(tài)，按照板材的移動(dòng)順序來(lái)劃分所述立板可將堆垛設(shè)備大致分為入料側(cè)34和堆料側(cè)34’。所述立板32包括能夠圍繞立板外側(cè)旋轉(zhuǎn)的托架35，所述托架35在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中托架部分始終保持水平，其目的是為了防止托架在35運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中所述板材b3從托架上滑落。所述托架35由堆垛設(shè)備3的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述立板內(nèi)部設(shè)置有傳遞電機(jī)動(dòng)力的機(jī)械結(jié)構(gòu)。所述立板的外部包括能夠上下滑移的落板機(jī)36，落板機(jī)36的主機(jī)361設(shè)置在所述立板外部?jī)蓚?cè)，并且所述立板上設(shè)置兩平行的導(dǎo)引桿362，引導(dǎo)桿362相當(dāng)于軌道的作用其與落板機(jī)36的作用原理為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知此處不再贅述，導(dǎo)引桿362用于引導(dǎo)所述落板機(jī)上下滑移的方向使之穩(wěn)定不會(huì)發(fā)生偏移，所述立板3上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述落板機(jī)上下滑移的鏈條363，所述鏈條與驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)械連接。在所述落板機(jī)36的前端提供兩可收縮的前叉364，前叉所述前叉的寬度L大于所述立板32的寬度，前叉364用于暫時(shí)性的承載所述托架b3上的板材；在所述落板機(jī)3的兩端還提供兩可伸縮的推桿365用于將所述前叉364上的板材推到遠(yuǎn)離所述立板32的位置，所述可伸縮的推桿位于所述前叉364的正上方并緊鄰所述前叉364，伸縮推桿365包括水平推桿366和在所述水平推桿前端的可旋轉(zhuǎn)的樞軸推桿367，樞軸推桿367直接與所述板材的一側(cè)b31接觸；伸縮推桿365和所述前叉366的伸縮運(yùn)動(dòng)可使用慣常的氣壓推動(dòng)。

請(qǐng)參見(jiàn)圖7和圖8所述堆垛設(shè)備3的入料側(cè)34供板材進(jìn)入堆垛設(shè)備3，在入料側(cè)34托架運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中兩立板的托架35每?jī)蓚€(gè)一組承托所述板材b3，托架35在運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中從輸送線2出口段22的底部開(kāi)始自下而上上升運(yùn)動(dòng)到達(dá)所述出口段22傳動(dòng)帶221的高度時(shí)托架35將所述板材向托舉脫離所述傳動(dòng)帶221。所述被托舉起來(lái)的板材b3運(yùn)行過(guò)程中板材隨著所述托架35繞所述立板32旋轉(zhuǎn)一種即從入料側(cè)34旋轉(zhuǎn)至出料側(cè)34’。所述堆垛設(shè)備入料的工作步驟是按照如下的方式進(jìn)行的S51檢測(cè)所述輸送線出口段當(dāng)所述出口段的傳動(dòng)帶上是否存在板材，存在板材執(zhí)行S52步驟否則執(zhí)行S53步驟；S52所述托架從所出口段傳動(dòng)帶的底部向上移動(dòng)托舉所述板材運(yùn)送至所述出料側(cè)，返回S51步驟；S53當(dāng)所述出口段的傳動(dòng)帶221上不存在板材b3時(shí)所述托架35停滯在傳動(dòng)帶的底部等待，返回S51。

請(qǐng)參見(jiàn)圖9當(dāng)所述板材在立板35上經(jīng)過(guò)三個(gè)階段分別是在入料側(cè)34向上抬升的階段，在立板上平移的階段，在出料側(cè)34’的落板階段，落板階段由所述落板機(jī)36逐層將所述板材堆疊成垛31，落板機(jī)36的按照如下的步驟進(jìn)行的S61向前伸出所述落板機(jī)上的前叉364的步驟，所述向前伸出的動(dòng)作由慣常的氣壓設(shè)備推動(dòng)；S62落板的步驟，所述托架35托舉所述板材向下運(yùn)動(dòng)并放在前叉364的后部，所述托架從兩前叉364之間繼續(xù)沿著所述立板32向下運(yùn)動(dòng)；S63檢測(cè)所述前叉是否已放滿板材，如果未放滿板材進(jìn)入S64步驟，若已放滿所述板材進(jìn)入S65步驟，所述的檢測(cè)動(dòng)板材是否已經(jīng)放滿作是通過(guò)在慣常的手段進(jìn)行的，典型的例如在前叉的下部放置多個(gè)光電傳感器若每個(gè)光電傳感器都檢測(cè)到板材則板材已放滿否則板材未放滿；還可以使用工業(yè)攝像頭代替所述光電傳感器檢測(cè)所述板材是否放滿，總之現(xiàn)有可行的檢測(cè)手段都可以應(yīng)用于所述板材檢測(cè)；

S64所述可伸縮的推桿367將所述靠近前叉364后部的板材向前推行一端距離，直至到達(dá)所述前叉的最前端，或與已經(jīng)在前叉上的板材一側(cè)接觸。所述推行距離可通過(guò)現(xiàn)有可行的技術(shù)實(shí)現(xiàn)，例如所述伸縮推367桿上設(shè)置壓力檢測(cè)器當(dāng)所述推桿受到的壓力達(dá)到臨接值時(shí)所述推桿即自動(dòng)退縮，亦可使用類似S62步驟中的光電傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)退縮功能；

S65所述前叉364伸出的部分自動(dòng)回收使得所述放滿的板材b3落在板材堆垛31上，然后落板機(jī)36沿著在立板上的引導(dǎo)桿362向上移動(dòng)一段距離，重復(fù)步驟S61，所述落板機(jī)36移動(dòng)的距離可以按照如下的方式確定，在前叉平面內(nèi)安裝光電傳感器，當(dāng)光電傳感器感應(yīng)到所述板材垛時(shí)所述落板機(jī)36向上移動(dòng)，當(dāng)光電傳檢測(cè)不到所述堆垛31時(shí)，控制器向驅(qū)動(dòng)落板機(jī)的電機(jī)發(fā)出停止信號(hào)，所述前叉的位置恰好在接近所述堆垛最上方板材的位置。

請(qǐng)參見(jiàn)圖10如前所述，S1板材在進(jìn)入所述輸送線前通過(guò)拆垛設(shè)備1逐層的放置到入口段21的傳送帶211上；所述拆垛設(shè)備21沿X軸向移動(dòng)在X軸向分量方向上接近所述板材堆垛11，然后在Y軸向移動(dòng)在Y軸向的分量上接近所述板材堆垛11，真空吸盤(pán)吸12起所述一層板材，沿著Y軸向遠(yuǎn)離所述板材堆垛11的方向移動(dòng)，然后沿著x軸向接近所述入口段21移動(dòng)，最后沿著縱軸移動(dòng)將所述吸起的一層板材放在入口段21的傳送帶211上。

S2所述入口段傳送帶211逐個(gè)的將板材輸送到滾輪輸送線2上，所述板材的移動(dòng)方向由橫向e’轉(zhuǎn)換成縱向d，所述傳送帶211在傳送板材時(shí)自動(dòng)的停滯或啟動(dòng)。

S3板材沿著滾輪輸送線2方向移動(dòng)，完成加工工藝進(jìn)入出口段22。

S4板材被止位裝置205阻擋停止沿著所述滾輪輸送線方向縱向d移動(dòng)，所述滾輪輸送線2出口段22的推送裝置205將板材移轉(zhuǎn)至出口段的皮帶221上所述板材移動(dòng)方向同時(shí)由縱向d移動(dòng)轉(zhuǎn)換成橫向e移動(dòng)。

S5板材從出口段22轉(zhuǎn)移至堆垛設(shè)備3，堆垛設(shè)備自動(dòng)的從入料側(cè)34托舉所述板材b3并沿著立板轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入落板側(cè)34’，所述托舉板材的動(dòng)作能夠在出口段的皮帶222上沒(méi)有板材時(shí)自動(dòng)停頓等待，有板材時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)，。

S6在落板側(cè)板材b31被托架放置再前叉上，伸縮推桿365將板材推到所述前叉的前端當(dāng)前叉放滿板材時(shí)前叉自動(dòng)收回，板材層落在板材堆垛上方，落板機(jī)向上移動(dòng)一層板材的高度，直至完成堆垛。

上述板材的堆垛、在輸送線上移轉(zhuǎn)、從輸送線上退出、堆垛的過(guò)程完全自動(dòng)話，省去了傳統(tǒng)做法中使用人工堆垛，并使用人工堆垛的過(guò)程，工作效率獲得大提升，同時(shí)具有良好的經(jīng)濟(jì)效益。