本發(fā)明快遞物料倉儲設備技術領域，具體涉及一種應用于物流碼垛機的貨物輸送臺。

背景技術：

目前隨著制造業(yè)人力成本越來越高，各行各業(yè)提升自己的自動化水平都刻不容緩。近些年，市場上出現(xiàn)了大量的機械手碼垛設備，現(xiàn)有的碼垛設備，都是將碼垛機械手與棧板底座相結合實現(xiàn)碼垛功能的；即通過棧板輸送裝置將多個棧板運輸?shù)街付ǖ奈恢?，將棧板抓取到碼垛機處后，傳遞信號給碼垛機械手，開始將產品放置到對應的棧板上，實現(xiàn)碼垛。

當前一般的企業(yè)用人手工對所生產的產品進行碼垛，費時費力，生產效率低下，工人勞動強度高，嚴重制約了企業(yè)實現(xiàn)規(guī)模化批量生產的發(fā)展進程。因此，研究設計一種碼垛機械手，能夠完全代替手工碼垛，從而減少大量的人力資源的浪費，減輕工人的勞動強度，提高勞動生產效率，以更大限度的增加產量，實現(xiàn)企業(yè)對規(guī)?；可a的需求，具有十分重要的意義。隨著我國經濟的發(fā)展，機械手在生產應用中變得越來越重要，其在許多工業(yè)領域可以代替人力勞動，實現(xiàn)生產自動化；使用機械手，不但能降低人的體力勞動，減少人力資源的浪費，而且能有效提高工作效率；而現(xiàn)有技術中的碼垛機機械手的運行不夠穩(wěn)定，在碼垛的時候不夠整齊；同時，碼垛機械手的轉動角度和工作空間存在一定的限制，因此，存在改進空間。

尤其是當前的快遞物流行業(yè)發(fā)展的也越來越快，其中快遞物流業(yè)務中貨物的搬運和碼垛工作是一項較為繁瑣和辛苦的工作，因此需要一種能夠實現(xiàn)自動化碼垛功能的機械設備來替代人工完成。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了克服上述現(xiàn)有技術中的缺陷，提供一種結構簡單、工作效率高、性能穩(wěn)定可靠、并且功能性強并且能夠實現(xiàn)自動化過程地運用于快遞物料倉儲的物流碼垛機以及應用于該物流碼垛機的貨物輸送臺。

為了達到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明提出一種物流碼垛機，包括用于輸送貨物的貨物輸送臺、貨物輸送臺橫向移動驅動裝置、貨物輸送臺上下移動驅動裝置、用于倉儲貨物的貨架、限位傳感器和PLC控制器，限位傳感器與PLC控制器連接；貨物輸送臺上下移動驅動裝置安裝在貨物輸送臺橫向移動驅動裝置上，貨物輸送臺固定在貨物輸送臺上下移動驅動裝置上，限位傳感器用于檢測貨物輸送臺所在空間位置信息，并將其所檢測到的貨物輸送臺的空間位置信息傳輸?shù)絇LC控制器，通過PLC控制器控制貨物輸送臺上下移動驅動裝置和貨物輸送臺橫向移動驅動裝置實現(xiàn)貨物輸送臺向前或向后移動以及向上或向下移動。

作為優(yōu)選：所述貨物輸送臺橫向移動驅動裝置包括橫向滑軌，第一伺服電機，第一機架，支架，第二機架，主動滾輪和從動滾輪；

在橫向滑軌的兩端安裝有用于限制主動滾輪和從動滾輪在橫向滑軌內有效滑動行程的擋板，主動滾輪固定在第一機架內，從動滾輪固定在第二機架內，且主動滾輪和從動滾輪分別與滑軌滑動配合連接；第一機架和第二機架分別安裝在支架兩端上；主動滾輪通過第一法蘭與第一伺服電機傳動連接，啟動第一伺服電機能夠驅動主動滾輪沿著橫向滑軌向前或向后移動；第一機架內還設有分別位于橫向滑軌兩側邊沿的兩個第一側輪，該兩個第一側輪的旋轉中心軸固定連接成一體，使得該兩個第一側輪能夠夾持著滑軌進行向前或向后滑動，該結構的設計目的是保證主動滾輪始終能夠沿著所在橫向滑軌方向上進行前后平穩(wěn)滑動，并防止主動滾輪偏離出所在的橫向滑軌內。

從動滾輪通過第二法蘭與第二機架固定連接，啟動第一伺服電機能夠驅動主動滾輪沿著橫向滑軌向前或向后滑動，同時從動滾輪能夠沿著橫向滑軌向前或向后隨著主動輥輪一起滑動；在第二機架內還設有分別位于橫向滑軌兩側邊沿的兩個第二側輪，該兩個第二側輪的旋轉中心軸固定連接成一體，使得該兩個第二側輪能夠夾持著滑軌進行向前或向后滑行運動，該結構的設計目的是也保證從動滾輪始終能夠沿著所在橫向滑軌方向上進行前后平穩(wěn)滑動，并防止從動滾輪偏離出所在的橫向滑軌內。同時支架的設計目的主要是能夠穩(wěn)定支持住貨物輸送臺上下移動驅動裝置以及貨物輸送臺沿著貨物輸送臺橫向移動驅動裝置的橫向滑軌上向前或向后的滑動，避免出現(xiàn)類似于頭重腳輕問題。

所述貨物輸送臺上下移動驅動裝置包括升降立柱，用于與貨物輸送臺固定連接的鏈筒，第二伺服電機，主動鏈輪，鏈條，從動鏈輪；

所述升降立柱底端固定安裝在第一機架上，且升降立柱與支架之間始終呈相互垂直狀態(tài)；鏈筒嵌套在升降立柱上，鏈筒通過鏈筒連接件與鏈條固定連接；

第二伺服電機安裝在升降立柱底部一側，且位于升降立柱頂部一側上安裝有從動鏈輪以及位于升降立柱底部同一側上安裝有主動鏈輪，主動鏈輪和從動鏈輪之間通過鏈條嚙合配合連接；

第二伺服電機與位于升降立柱底部的主動鏈輪同軸連接，通過啟動第二伺服電機驅動主動鏈輪進行自轉，從而帶動鏈條以及與鏈條固定連接的鏈筒及貨物輸送臺一起沿著升降立柱向上或向下滑動；

在升降立柱上安裝有兩根縱向滑軌，該兩根縱向滑軌分別位于升降立柱的兩側邊沿上；在鏈筒上設有兩組能夠與縱向滑軌滑動配合的主導向輪，在鏈筒內還設有第一側導向輪和第二側導向輪，且該第一側導向輪和第二側導向輪分別位于縱向滑軌兩側邊沿；第一側導向輪和第二側導向輪能夠夾持著縱向滑軌進行向上或向下滑動，該結構的設計目的是保證鏈筒以及主導向輪能夠始終沿著所在縱向滑軌方向上進行向上或向下平穩(wěn)地滑動，并防止鏈筒以及主導向輪偏離出所在的縱向滑軌方向。

所述PLC控制器分別與第一伺服電機、第二伺服電機以及貨物輸送臺內設有的第三伺服電機電氣連接，用于控制第一伺服電機、第二伺服電機和第三伺服電機的啟動、停止以及正轉和反轉；

所述限位傳感器通過限位座安裝在鏈筒的頂端邊沿或者底端邊沿上，該限位傳感器用于檢測貨物輸送臺所在空間位置信息，并將其所檢測到的貨物輸送臺的空間位置信息傳輸?shù)絇LC控制器，通過PLC控制器控制第一伺服電機驅動主動滾輪沿著橫向滑軌向前或向后移動，控制第二伺服電機驅動鏈筒及貨物輸送臺沿著升降立柱向上或向下移動，以及控制第三伺服電機驅動貨物輸送臺將貨物輸送到貨架的預定位置上實現(xiàn)倉儲。

作為優(yōu)選：所述貨物輸送臺包括底架、中間板、載貨板、往復驅動裝置、光電開關傳感器；

所述往復驅動裝置包括第三伺服電機、減速器、第一同步輪、同步帶、第二同步輪、縱向圓柱齒輪、側齒條、橫向圓柱齒輪、下齒條和上齒條；

光電開關傳感器與第三伺服電機連接，并能夠控制第三伺服電機進行正向或者反向自轉；光電開關傳感器包括后限位信號發(fā)射器、前限位信號發(fā)射器、限位信號接收器Ⅱ和限位信號接收器Ⅰ；

第三伺服電機通過減速器與第一同步輪連接，第三伺服電機驅動第一同步輪進行自轉；第一同步輪通過同步帶與第二同步輪連接，第一同步輪自轉的同時通過同步帶驅動第二同步輪進行自轉；第二同步輪與縱向圓柱齒輪同軸連接，縱向圓柱齒輪與固定在中間板上的側齒條相互嚙合，第二同步輪和縱向圓柱齒輪自轉的同時，由于縱向圓柱齒輪與側齒條之間進行嚙合運動，使得側齒條和中間板一起進行向前或者向后平移運動；

在中間板內固定有橫向圓柱齒輪，橫向圓柱齒輪向下貫穿通過中間板與固定在底架上的下齒條相互嚙合；橫向圓柱齒輪向上貫穿通過中間板與固定在載貨板內側面的上齒條相互嚙合；

中間板在向前或向后平移的同時，帶動橫向圓柱齒輪一同進行向前或向后平移運動；由于橫向圓柱齒輪與下齒條相互嚙合，在橫向圓柱齒輪向前或向后平移運動，橫向圓柱齒輪相應地進行正轉或者反轉運動；又由于橫向圓柱齒輪與上齒條相互嚙合，橫向圓柱齒輪的正轉或者反轉運動相應地驅動上齒條以及載貨板向前或者向后平移運動；

在中間板的兩側端上分別固定安裝有一根工字型導軌架，每根工字型導軌架內側面上設有用于控制載貨板進行前后平穩(wěn)滑行的內滑道，其外側面上設有用于控制中間板進行前后平穩(wěn)滑行的外滑道；

在底架內且沿著載貨板前后往復平移方向上設有兩個三角支架，在每個三角支架內側面上平行排列有一排外輥輪，每排外輥輪分別嵌置在對應地工字型導軌架上的外滑道內，且外滑道的頂面及底面剛好能夠與整排外輥輪的上下表面相抵接，這樣使得中間板在被驅動向前或者向后移動過程中，中間板能夠被嚴格地限制在同一平面上移動，即保證了中間板能夠平穩(wěn)地向前或向后平移運動；

在載貨板底面的兩側端且沿著載貨板前后往復平移方向上分別固定安裝有一根內側支撐板，在每根內側支撐板的外側面上分別設有一排內輥輪，每排內輥輪分別嵌置在對應地工字型導軌架上的內滑道內，且內滑道的頂面及底面剛好能夠與整排內輥輪的上下表面相抵接，這樣使得載貨板在被驅動向前或者向后移動過程中，載貨板能夠被嚴格地限制在同一平面上移動，這樣有效地保證了載貨板能夠平穩(wěn)地向前或向后平移運動；

在中間板的前端面底部設有限位信號接收器Ⅰ、其后端面底部設有限位信號接收器Ⅱ，且限位信號接收器Ⅰ和限位信號接收器Ⅱ均位于同一平移軌道延長線上；

底架內固定安裝有后限位信號發(fā)射器和前限位信號發(fā)射器，中間板在平移初始時(即在載貨板尚未開始移動時)限位信號接收器Ⅰ向下正對于前限位信號發(fā)射器、限位信號接收器Ⅱ向下正對于后限位信號發(fā)射器；在中間板在向前平移至終點時(即在載貨板向前移動后停止時)限位信號接收器Ⅱ向下正對于前限位信號發(fā)射器；

當后限位信號發(fā)射器正對于限位信號接收器Ⅱ時，限位信號接收器Ⅱ能夠接收到后限位信號發(fā)射器所發(fā)射出的限位信號Ⅰ，并將該限位信號Ⅰ傳輸?shù)焦怆婇_關傳感器上，由于光電開關傳感器與第三伺服電機連接，并能夠控制第三伺服電機進行正向或者反向自轉；光電開關傳感器啟動第三伺服電機進行正向自轉，從而驅動中間板以及載貨板向前平移運動；

當前限位信號發(fā)射器正對于限位信號接收器Ⅱ時，限位信號接收器Ⅱ能夠接收到前限位信號發(fā)射器所發(fā)射出的限位信號Ⅱ，并將該限位信號Ⅱ傳輸?shù)焦怆婇_關傳感器上，由于光電開關傳感器與第三伺服電機連接，并能夠控制第三伺服電機進行正向或者反向自轉；光電開關傳感器驅動第三伺服電機停止正向自轉并開啟進行反向自轉，從而驅動中間板以及載貨板向前平移運動。

作為優(yōu)選：在中間板上表面設有一中間板限位塊，在載貨板內側面上設有一載貨板限位塊，且中間板限位塊和載貨板限位塊位于同一平移軌道延長線上；在中間板限位塊、載貨板限位塊的外端面上分別設有中間板防撞塊、載貨板防撞塊。

作為優(yōu)選：在載貨板上表面鋪設有一層塑料墊。

作為優(yōu)選：在底架的兩側端上部分別設有二級臺階面，其中載貨板的上表面所在平面與二級臺階面中底端臺階面相平齊，二級臺階面中頂端臺階面上設有支撐平板。

作為優(yōu)選：第三伺服電機通過底架連接塊固定在底架內。

作為優(yōu)選：所述支架是由兩條側板以及在該兩條側板之間并排固定有若干塊緊固件連接而成的。

作為優(yōu)選：在升降立柱頂端設有用于將鏈筒限制在升降立柱的上下移動行程內的限位頂塊。以防止鏈條帶動鏈筒向上滑離出升降立柱的縱向滑軌，避免發(fā)生不必要的作業(yè)安全事故。

作為優(yōu)選：所述限位傳感器為非接觸式限位傳感器。(具體地：非接觸式限位傳感器的形式很多，本發(fā)明中可以采用干簧管、光電式、感應式等非接觸式限位傳感器)

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明采用上述技術方案，將應用于物流碼垛機的貨物輸送臺(即用于輸送貨物)有序地分別通過貨物輸送臺橫向移動驅動裝置、貨物輸送臺上下移動驅動裝置向上或者向下以及向前或向后將貨物送達到貨架上的預定位置空間內，實現(xiàn)貨物的倉儲。本發(fā)明的整體結構簡單、工作效率高、性能穩(wěn)定可靠，對貨物輸送的整個過程實現(xiàn)了機械化和自動化，且貨物不易滑脫，節(jié)約了勞動力。

附圖說明

圖1～3為物流碼垛機的整體結構示意圖。

圖4為圖3中貨物輸送臺送達貨物的局部放大示意圖。

圖5和圖10為貨物輸送臺橫向移動驅動裝置的結構示意圖。

圖6、圖9和圖10為貨物輸送臺上下移動驅動裝置的結構示意圖。

圖7為鏈筒的結構示意圖。

圖8為貨物輸送臺橫向移動驅動裝置與貨物輸送臺上下移動驅動裝置連接配合后結構示意圖。

圖11～17為本發(fā)明一種應用于物流碼垛機的貨物輸送臺的結構示意圖。

附圖標記：貨物輸送臺1，貨物輸送臺橫向移動驅動裝置2，貨物輸送臺上下移動驅動裝置3，貨架4，貨物5；

第三伺服電機(11)、底架(16)、底架連接塊(162)、二級臺階面(161)、減速器(111)、第一同步輪(112)、同步帶(113)、第二同步輪(114)、縱向圓柱齒輪(115)、側齒條(116)、圓柱齒輪(118)、下齒條(119)、上齒條(120)、載貨板(131)、中間板(121)、三角支架(124)、外輥輪(123)、工字型導軌架(122)、內輥輪(132)、內側支撐板(135)、載物板(131)、載貨板防撞塊(132)、載貨板限位塊(133)、中間板防撞塊(125)、中間板限位塊(126)、光電開關傳感器(14)、后限位信號發(fā)射器(141)、前限位信號發(fā)射器(151)、限位信號接收器Ⅱ(142)、限位信號接收器Ⅰ(152)；

擋板241，橫向滑軌240，第一伺服電機210，主動滾輪211，第一機架212，第一法蘭213，第一側輪214，第一側輪橫架215，支架220，支架緊固件221，從動滾輪231，第二機架232，第二法蘭233，第二側輪234，第二側輪橫架235，升降立柱271，限位頂塊272，鏈筒25，鏈筒連接件251，第一側導向輪252，主導向輪253，第二側導向輪254，第二主導向輪255，限位傳感器258，限位座257，第二伺服電機281，主動鏈輪282，鏈條283，從動鏈輪284。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本發(fā)明的技術方案作進一步說明：

如圖1～17所示，本發(fā)明提出一種物流碼垛機以及一種應用于物流碼垛機的貨物輸送臺的具體實施例，如圖1～4所示，該物流碼垛機包括用于輸送貨物5的貨物輸送臺1、貨物輸送臺橫向移動驅動裝置2、貨物輸送臺上下移動驅動裝置3、用于倉儲貨物5的貨架4、限位傳感器258和PLC控制器，限位傳感器258與PLC控制器連接；貨物輸送臺上下移動驅動裝置3安裝在貨物輸送臺橫向移動驅動裝置2上，貨物輸送臺1固定在貨物輸送臺上下移動驅動裝置3上，限位傳感器258用于檢測貨物輸送臺1所在空間位置信息，并將其所檢測到的貨物輸送臺1的空間位置信息傳輸?shù)絇LC控制器，通過PLC控制器控制貨物輸送臺上下移動驅動裝置3和貨物輸送臺橫向移動驅動裝置2實現(xiàn)貨物輸送臺1向前或向后移動以及向上或向下移動。

如圖5～10所示，所述貨物輸送臺橫向移動驅動裝置2包括橫向滑軌240，第一伺服電機210，第一機架212，支架220，第二機架232，主動滾輪211和從動滾輪231；在橫向滑軌240的兩端安裝有用于限制主動滾輪211和從動滾輪231在橫向滑軌240內有效滑動行程的擋板241，主動滾輪211固定在第一機架212內，從動滾輪231固定在第二機架232內，且主動滾輪211和從動滾輪231分別與滑軌240滑動配合連接；第一機架212和第二機架232分別安裝在支架220兩端上；主動滾輪211通過第一法蘭213與第一伺服電機210傳動連接，啟動第一伺服電機210能夠驅動主動滾輪211沿著橫向滑軌240向前或向后移動；第一機架212內還設有分別位于橫向滑軌240兩側邊沿的兩個第一側輪214，該兩個第一側輪214的旋轉中心軸固定連接成一體，使得該兩個第一側輪214能夠夾持著滑軌240進行向前或向后滑動，該結構的設計目的是保證主動滾輪211始終能夠沿著所在橫向滑軌240方向上進行前后平穩(wěn)滑動，并防止主動滾輪211偏離出所在的橫向滑軌240內。

如圖5所示，從動滾輪231通過第二法蘭233與第二機架232固定連接，啟動第一伺服電機210能夠驅動主動滾輪211沿著橫向滑軌240向前或向后滑動，同時從動滾輪231能夠沿著橫向滑軌240向前或向后隨著主動輥輪211一起滑動；在第二機架232內還設有分別位于橫向滑軌240兩側邊沿的兩個第二側輪234，該兩個第二側輪234的旋轉中心軸固定連接成一體，使得該兩個第二側輪234能夠夾持著滑軌240進行向前或向后滑行運動，該結構的設計目的是也保證從動滾輪231始終能夠沿著所在橫向滑軌240方向上進行前后平穩(wěn)滑動，并防止從動滾輪231偏離出所在的橫向滑軌240內。同時支架220的設計目的主要是能夠穩(wěn)定支持住貨物輸送臺上下移動驅動裝置3以及貨物輸送臺1沿著貨物輸送臺橫向移動驅動裝置2的橫向滑軌240上向前或向后的滑動，避免出現(xiàn)類似于頭重腳輕問題。

如圖6～7所示，所述貨物輸送臺上下移動驅動裝置3包括升降立柱271，用于與貨物輸送臺1固定連接的鏈筒25，第二伺服電機281，主動鏈輪282，鏈條283，從動鏈輪284；所述升降立柱271底端固定安裝在第一機架212上，且升降立柱271與支架220之間始終呈相互垂直狀態(tài)；鏈筒25嵌套在升降立柱271上，鏈筒25通過鏈筒連接件251與鏈條283固定連接；第二伺服電機281安裝在升降立柱271底部一側，且位于升降立柱271頂部一側上安裝有從動鏈輪284以及位于升降立柱271底部同一側上安裝有主動鏈輪282，主動鏈輪282和從動鏈輪284之間通過鏈條283嚙合配合連接；第二伺服電機281與位于升降立柱271底部的主動鏈輪282同軸連接，通過啟動第二伺服電機281驅動主動鏈輪282進行自轉，從而帶動鏈條283以及與鏈條283固定連接的鏈筒25及貨物輸送臺1一起沿著升降立柱271向上或向下滑動。

如圖9所示，在升降立柱271上安裝有兩根縱向滑軌26，該兩根縱向滑軌26分別位于升降立柱271的兩側邊沿上；在鏈筒25上設有兩組能夠與縱向滑軌26滑動配合的主導向輪253，在鏈筒25內還設有第一側導向輪252和第二側導向輪254，且該第一側導向輪252和第二側導向輪254分別位于縱向滑軌26兩側邊沿；第一側導向輪252和第二側導向輪254能夠夾持著縱向滑軌26進行向上或向下滑動，該結構的設計目的是保證鏈筒25以及主導向輪253能夠始終沿著所在縱向滑軌26方向上進行向上或向下平穩(wěn)地滑動，并防止鏈筒25以及主導向輪253偏離出所在的縱向滑軌26方向。

所述PLC控制器分別與第一伺服電機200、第二伺服電機281以及貨物輸送臺1內設有的第三伺服電機11電氣連接，用于控制第一伺服電機200、第二伺服電機281和第三伺服電機11的啟動、停止以及正轉和反轉；所述限位傳感器258通過限位座257安裝在鏈筒25的頂端邊沿或者底端邊沿上，該限位傳感器258用于檢測貨物輸送臺1所在空間位置信息，并將其所檢測到的貨物輸送臺1的空間位置信息傳輸?shù)絇LC控制器，通過PLC控制器控制第一伺服電機200驅動主動滾輪211沿著橫向滑軌240向前或向后移動，控制第二伺服電機281驅動鏈筒25及貨物輸送臺1沿著升降立柱271向上或向下移動，以及控制第三伺服電機11驅動貨物輸送臺1將貨物4輸送到貨架4的預定位置上實現(xiàn)倉儲。

如圖11～17所示，所述貨物輸送臺1包括底架16、中間板121、載貨板131、往復驅動裝置、光電開關傳感器14；所述往復驅動裝置包括第三伺服電機11、減速器111、第一同步輪112、同步帶113、第二同步輪114、縱向圓柱齒輪115、側齒條116、橫向圓柱齒輪118、下齒條119和上齒條120；光電開關傳感器14與第三伺服電機11連接，并能夠控制第三伺服電機11進行正向或者反向自轉；光電開關傳感器14包括后限位信號發(fā)射器141、前限位信號發(fā)射器151、限位信號接收器Ⅱ142和限位信號接收器Ⅰ152；第三伺服電機11通過減速器111與第一同步輪112連接，第三伺服電機11驅動第一同步輪112進行自轉；第一同步輪112通過同步帶113與第二同步輪114連接，第一同步輪112自轉的同時通過同步帶113驅動第二同步輪114進行自轉；第二同步輪114與縱向圓柱齒輪115同軸連接，縱向圓柱齒輪115與固定在中間板121上的側齒條116相互嚙合，第二同步輪114和縱向圓柱齒輪115自轉的同時，由于縱向圓柱齒輪115與側齒條116之間進行嚙合運動，使得側齒條116和中間板121一起進行向前或者向后平移運動；在中間板121內固定有橫向圓柱齒輪118，橫向圓柱齒輪118向下貫穿通過中間板121與固定在底架16上的下齒條119相互嚙合；橫向圓柱齒輪118向上貫穿通過中間板121與固定在載貨板131內側面的上齒條120相互嚙合；中間板121在向前或向后平移的同時，帶動橫向圓柱齒輪118一同進行向前或向后平移運動；由于橫向圓柱齒輪118與下齒條119相互嚙合，在橫向圓柱齒輪118向前或向后平移運動，橫向圓柱齒輪118相應地進行正轉或者反轉運動；又由于橫向圓柱齒輪118與上齒條120相互嚙合，橫向圓柱齒輪118的正轉或者反轉運動相應地驅動上齒條120以及載貨板131向前或者向后平移運動。

如圖12～14所示，在中間板121的兩側端上分別固定安裝有一根工字型導軌架122，每根工字型導軌架122內側面上設有用于控制載貨板131進行前后平穩(wěn)滑行的內滑道，其外側面上設有用于控制中間板121進行前后平穩(wěn)滑行的外滑道；在底架16內且沿著載貨板131前后往復平移方向上設有兩個三角支架124，在每個三角支架124內側面上平行排列有一排外輥輪123，每排外輥輪123分別嵌置在對應地工字型導軌架122上的外滑道內，且外滑道的頂面及底面剛好能夠與整排外輥輪123的上下表面相抵接，這樣使得中間板121在被驅動向前或者向后移動過程中，中間板121能夠被嚴格地限制在同一平面上移動，即保證了中間板121能夠平穩(wěn)地向前或向后平移運動；在載貨板131底面的兩側端且沿著載貨板131前后往復平移方向上分別固定安裝有一根內側支撐板135，在每根內側支撐板135的外側面上分別設有一排內輥輪132，每排內輥輪132分別嵌置在對應地工字型導軌架122上的內滑道內，且內滑道的頂面及底面剛好能夠與整排內輥輪132的上下表面相抵接，這樣使得載貨板131在被驅動向前或者向后移動過程中，載貨板131能夠被嚴格地限制在同一平面上移動，這樣有效地保證了載貨板131能夠平穩(wěn)地向前或向后平移運動。

如圖15～16所示，在中間板121的前端面底部設有限位信號接收器Ⅰ152、其后端面底部設有限位信號接收器Ⅱ142，且限位信號接收器Ⅰ152和限位信號接收器Ⅱ142均位于同一平移軌道延長線上；底架16內固定安裝有后限位信號發(fā)射器141和前限位信號發(fā)射器151，中間板121在平移初始時(即在載貨板131尚未開始移動時)限位信號接收器Ⅰ152向下正對于前限位信號發(fā)射器151、限位信號接收器Ⅱ142向下正對于后限位信號發(fā)射器141；在中間板121在向前平移至終點時(即在載貨板131向前移動后停止時)限位信號接收器Ⅱ142向下正對于前限位信號發(fā)射器151；當后限位信號發(fā)射器141正對于限位信號接收器Ⅱ142時，限位信號接收器Ⅱ142能夠接收到后限位信號發(fā)射器141所發(fā)射出的限位信號Ⅰ，并將該限位信號Ⅰ傳輸?shù)焦怆婇_關傳感器14上，由于光電開關傳感器14與第三伺服電機11連接，并能夠控制第三伺服電機11進行正向或者反向自轉；光電開關傳感器14啟動第三伺服電機11進行正向自轉，從而驅動中間板121以及載貨板131向前平移運動；當前限位信號發(fā)射器151正對于限位信號接收器Ⅱ142時，限位信號接收器Ⅱ142能夠接收到前限位信號發(fā)射器151所發(fā)射出的限位信號Ⅱ，并將該限位信號Ⅱ傳輸?shù)焦怆婇_關傳感器14上，由于光電開關傳感器14與第三伺服電機11連接，并能夠控制第三伺服電機11進行正向或者反向自轉；光電開關傳感器14驅動第三伺服電機11停止正向自轉并開啟進行反向自轉，從而驅動中間板121以及載貨板131向前平移運動。

其中：在中間板121上表面設有一中間板限位塊126，在載貨板131內側面上設有一載貨板限位塊133，且中間板限位塊126和載貨板限位塊133位于同一平移軌道延長線上；在中間板限位塊126、載貨板限位塊133的外端面上分別設有中間板防撞塊125、載貨板防撞塊132。在載貨板131上表面鋪設有一層塑料墊134。在底架16的兩側端上部分別設有二級臺階面161，其中載貨板131的上表面所在平面與二級臺階面161中底端臺階面相平齊，二級臺階面161中頂端臺階面上設有支撐平板。第三伺服電機11通過底架連接塊162固定在底架16內。所述支架220是由兩條側板以及在該兩條側板之間并排固定有若干塊緊固件221連接而成的。在升降立柱271頂端設有用于將鏈筒25限制在升降立柱271的上下移動行程內的限位頂塊272。以防止鏈條283帶動鏈筒25向上滑離出升降立柱271的縱向滑軌26，避免發(fā)生不必要的作業(yè)安全事故。

所述限位傳感器是采用非接觸式限位傳感器。具體地：非接觸式限位傳感器的形式很多，本發(fā)明實施例中可以采用干簧管、光電式、感應式等非接觸式限位傳感器

本發(fā)明采用上述技術方案，將應用于物流碼垛機的貨物輸送臺1(即用于輸送貨物5)有序地分別通過貨物輸送臺橫向移動驅動裝置2、貨物輸送臺上下移動驅動裝置3向上或者向下以及向前或向后將貨物5送達到貨架4上的預定位置空間內，實現(xiàn)貨物5的倉儲。本發(fā)明的整體結構簡單、工作效率高、性能穩(wěn)定可靠，對貨物5輸送的整個過程實現(xiàn)了機械化和自動化，且貨物5不易滑脫，節(jié)約了勞動力。

上述實施例是對本發(fā)明的說明，不是對本發(fā)明的限定，任何對本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。