技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種輔料物流系統(tǒng)，尤其是一種能實(shí)現(xiàn)突發(fā)性且多品種來(lái)料的自動(dòng)配盤(pán)、輸送、入庫(kù)的輔料物流系統(tǒng)，屬于物流輸送技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在卷煙生產(chǎn)中，按照送入的輔料包裝形式不同，分為盤(pán)類(lèi)輔料和箱類(lèi)輔料二大類(lèi)。盤(pán)類(lèi)輔料有：卷煙紙、接裝紙、濾棒成型紙、框架紙、內(nèi)襯紙、小包膜、條包膜等；箱類(lèi)輔料有：小盒、條盒、絲束等。此外，按照來(lái)料形式的不同又可分為整托盤(pán)來(lái)料（即所有盤(pán)類(lèi)輔料）和單箱來(lái)料（即所有箱類(lèi)輔料）。按照入庫(kù)方式的不同還可分為：?jiǎn)闻漭o料（即一個(gè)托盤(pán)上只有一種輔料）、混配輔料（即一個(gè)托盤(pán)上有多種輔料）、廠(chǎng)家打板輔料（即輔料由廠(chǎng)家按要求擺放在標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)上，進(jìn)行整垛輔料包裝）等。

現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)方式如下：

卸車(chē)作業(yè)：當(dāng)貨車(chē)到位后，對(duì)于單箱來(lái)料：先由叉車(chē)將標(biāo)準(zhǔn)木托盤(pán)搬運(yùn)至貨車(chē)位置后，再由人工將單箱輔料整齊碼放在標(biāo)準(zhǔn)木托盤(pán)上后，經(jīng)叉車(chē)將整垛輔料搬運(yùn)至輔料暫存區(qū)緩存；對(duì)于整垛的整托盤(pán)來(lái)料：由叉車(chē)將整垛輔料從貨車(chē)上卸下后直接搬運(yùn)至輔料暫存區(qū)緩存。

入庫(kù)作業(yè)：當(dāng)輔料庫(kù)管理系統(tǒng)下達(dá)每天的入庫(kù)任務(wù)后，由人工判斷入庫(kù)任務(wù)的先后順序，進(jìn)行下列入庫(kù)：對(duì)廠(chǎng)家發(fā)來(lái)的打板類(lèi)、箱類(lèi)輔料，經(jīng)檢驗(yàn)后直接由叉車(chē)搬運(yùn)至輔料庫(kù)完成入庫(kù)；對(duì)于單配輔料，按照預(yù)先規(guī)定好的配盤(pán)數(shù)量和擺放位置，由人工完成配盤(pán)（即整托盤(pán)來(lái)料需要先拆除其外包裝），經(jīng)檢驗(yàn)后由叉車(chē)將物料搬運(yùn)至輔料庫(kù)完成入庫(kù)；對(duì)于混配輔料，按照預(yù)先規(guī)定好的配盤(pán)種類(lèi)、數(shù)量、擺放位置等，由人工完成配盤(pán)流程（即整托盤(pán)來(lái)料需要先拆除其外包裝），經(jīng)檢驗(yàn)后由叉車(chē)將物料搬運(yùn)至輔料庫(kù)完成入庫(kù)。

由于卷煙的輔料種類(lèi)繁雜，需要配盤(pán)的種類(lèi)也繁多等原因，用目前的人工加移動(dòng)式機(jī)械搬運(yùn)(主要是叉車(chē))，不僅需要大量的勞動(dòng)力來(lái)完成卸車(chē)、拆包、配盤(pán)、入庫(kù)等工作，而且還需要配置相當(dāng)數(shù)量的叉車(chē)等搬運(yùn)設(shè)備，并具備足夠的搬運(yùn)空間，才能完成入庫(kù)流程操作，這無(wú)疑存在工作效率低下、勞動(dòng)強(qiáng)度大、配盤(pán)容易出錯(cuò)、投資大、占空間等不足，而且現(xiàn)場(chǎng)管理混亂，無(wú)法滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)6S等現(xiàn)代化管理方式的要求，且會(huì)大大增加物流設(shè)備和人員的投入和管理成本。因此，有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)加以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，滿(mǎn)足現(xiàn)代化物流作業(yè)及管理需要，本發(fā)明提供一種輔料自動(dòng)配盤(pán)、輸送、入庫(kù)物流系統(tǒng)。

本發(fā)明通過(guò)下列技術(shù)方案完成：一種輔料自動(dòng)配盤(pán)、輸送、入庫(kù)物流系統(tǒng)，包括卸車(chē)拆包輸送線(xiàn)，暫存庫(kù)，分類(lèi)輸送線(xiàn)，配方輸送線(xiàn)，檢驗(yàn)配方線(xiàn)，入庫(kù)輸送線(xiàn)，托盤(pán)合盤(pán)線(xiàn)，其中：暫存庫(kù)入口端與卸車(chē)、拆包、輸送線(xiàn)出口端相連，分類(lèi)輸送線(xiàn)位于暫存庫(kù)上方，且分類(lèi)輸送線(xiàn)輸入端與卸車(chē)、拆包、輸送線(xiàn)輸出端相連、輸出端與配方輸送線(xiàn)相連，配方輸送線(xiàn)位于暫存庫(kù)一側(cè)，檢驗(yàn)配方線(xiàn)設(shè)于配方輸送線(xiàn)一側(cè)，入庫(kù)輸送線(xiàn)設(shè)于暫存庫(kù)出口端，托盤(pán)合盤(pán)線(xiàn)設(shè)于暫存庫(kù)另一側(cè)。以便輔料由貨車(chē)送入后，需要混配的輔料經(jīng)過(guò)卸車(chē)、拆包、輸送線(xiàn)直接送入暫存庫(kù)或者/和經(jīng)分類(lèi)輸送線(xiàn)進(jìn)行分類(lèi)輸送后，送入配方輸送線(xiàn)進(jìn)行配方并輸送，然后按要求經(jīng)過(guò)檢驗(yàn)配方線(xiàn)進(jìn)行檢驗(yàn)后，通過(guò)入庫(kù)輸送線(xiàn)入庫(kù)；單配輔料則經(jīng)過(guò)卸車(chē)拆包輸送線(xiàn)、分類(lèi)輸送線(xiàn)進(jìn)行分類(lèi)后，經(jīng)過(guò)配方輸送線(xiàn)、檢驗(yàn)配方線(xiàn)、入庫(kù)輸送線(xiàn)入庫(kù)；完成任務(wù)后的托盤(pán)送入托盤(pán)合盤(pán)線(xiàn)進(jìn)行合盤(pán)，完成合盤(pán)的托盤(pán)組再送入暫存庫(kù)備用。

所述卸車(chē)拆包輸送線(xiàn)包括依次設(shè)置的卸料位置，拆包輸送位置，其中：卸料位置上設(shè)有一臺(tái)或多臺(tái)移動(dòng)叉車(chē)及機(jī)器人，拆包、輸送位置上設(shè)有一臺(tái)或多臺(tái)橫向伸縮式輸送機(jī)，以及一臺(tái)或多臺(tái)與橫向伸縮式輸送機(jī)并列的橫向水平輸送機(jī)，一臺(tái)或多臺(tái)橫跨于橫向伸縮式輸送機(jī)和橫向水平輸送機(jī)上的縱向推動(dòng)式移栽機(jī)，一臺(tái)或多臺(tái)無(wú)動(dòng)力機(jī)器人站臺(tái)，每一臺(tái)橫向水平輸送機(jī)均與對(duì)應(yīng)的第一斜坡輸送機(jī)相連。以便根據(jù)送入的不同輔料進(jìn)行卸料后，完成下列操作：

對(duì)于單箱來(lái)料，由叉車(chē)在卸料位置裝入托盤(pán)后，再由機(jī)器人直接送至入庫(kù)輸送線(xiàn)上，由入庫(kù)輸送線(xiàn)完成入庫(kù)；

對(duì)于整垛來(lái)料，由人工在拆包、輸送位置進(jìn)行拆包；對(duì)于整箱來(lái)料則不拆包；之后，對(duì)于混配輔料，需要經(jīng)拆包、輸送位置的輸送機(jī)、斜坡輸送機(jī)送入后續(xù)的分類(lèi)輸送線(xiàn)，再送入配方輸送線(xiàn)進(jìn)行配方后，送入指定的暫存庫(kù)緩存，或者再次進(jìn)行配方后，經(jīng)入庫(kù)輸送線(xiàn)入庫(kù)；對(duì)于單配輔料，需要經(jīng)拆包、輸送位置的輸送機(jī)、斜坡輸送機(jī)、分類(lèi)輸送線(xiàn)、配方輸送線(xiàn)、入庫(kù)輸送線(xiàn)直接入庫(kù)。

所述分類(lèi)輸送線(xiàn)包括多條進(jìn)料輸送線(xiàn)、多條橫向輸送線(xiàn)、多條縱向輸送線(xiàn)，多條橫向輸送線(xiàn)與多條縱向輸送線(xiàn)在垂直方向錯(cuò)開(kāi)設(shè)置，并在多條橫向輸送線(xiàn)與多條縱向輸送線(xiàn)之間設(shè)置若干過(guò)渡輸送線(xiàn)；每一條進(jìn)料輸送線(xiàn)的輸入端通過(guò)第一斜坡輸送機(jī)與卸車(chē)拆包輸送線(xiàn)輸出端相連、輸出端與對(duì)應(yīng)的橫向輸送線(xiàn)相連，橫向輸送線(xiàn)通過(guò)對(duì)應(yīng)的過(guò)渡輸送線(xiàn)與縱向輸送線(xiàn)相連，縱向輸送線(xiàn)與配方輸送線(xiàn)相連；以便將來(lái)自卸車(chē)拆包輸送線(xiàn)的輔料經(jīng)進(jìn)料輸送線(xiàn)送入橫向輸送線(xiàn)后，再根據(jù)入庫(kù)要求將對(duì)應(yīng)輔料經(jīng)過(guò)渡輸送線(xiàn)送入對(duì)應(yīng)的縱向輸送線(xiàn)上，再輸送至配方輸送線(xiàn)完成配方輸送。

所述每一條進(jìn)料輸送線(xiàn)包括多臺(tái)直道輸送機(jī)、多臺(tái)彎道輸送機(jī)、多臺(tái)斜坡輸送機(jī)，且多臺(tái)直道輸送機(jī)、多臺(tái)彎道輸送機(jī)、多臺(tái)斜坡輸送機(jī)之間的連接順序及連接臺(tái)數(shù)，視場(chǎng)地、空間大少及分類(lèi)要求而具體設(shè)置，以滿(mǎn)足分類(lèi)、配方輸送要求。

所述每一條橫向輸送線(xiàn)包括多臺(tái)直道輸送機(jī)、間隔設(shè)置在直道輸送機(jī)之間的多臺(tái)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)，且多臺(tái)直道輸送機(jī)、多臺(tái)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)之間的連接順序及連接臺(tái)數(shù)，視場(chǎng)地、空間大少及分類(lèi)、配方要求而具體設(shè)置，以滿(mǎn)足分類(lèi)、配方輸送要求。

所述每一條縱向輸送線(xiàn)包括多臺(tái)直道輸送機(jī)，且直道輸送機(jī)臺(tái)數(shù)視場(chǎng)地、空間大少及分類(lèi)、配方要求而具體設(shè)置，以滿(mǎn)足分類(lèi)、配方輸送要求。

所述每一條過(guò)渡輸送線(xiàn)包括第二斜坡輸送機(jī)，該第二斜坡輸送機(jī)的高端與設(shè)置在橫向輸送線(xiàn)上的上轉(zhuǎn)向輸送機(jī)相連、低端與下轉(zhuǎn)向輸送機(jī)相連，下轉(zhuǎn)向輸送機(jī)一端與對(duì)應(yīng)縱向輸送線(xiàn)的直道輸送機(jī)相連，和/或者下轉(zhuǎn)向輸送機(jī)兩端分別與對(duì)應(yīng)縱向輸送線(xiàn)的直道輸送機(jī)相連。

所述下轉(zhuǎn)向輸送機(jī)為輥筒輸送機(jī)，其上設(shè)有轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在架體上的輸送輥組，間隔設(shè)于輸送輥之間的升降式輸送帶組，輸送帶組與輸送輥組的輸送方向垂直，輸送帶組一端固定在從動(dòng)帶輪組上，另一端固定在主動(dòng)帶輪組上，主動(dòng)帶輪組均設(shè)置在同一根輪軸上，該輪軸一端通過(guò)從動(dòng)傳動(dòng)輪、傳動(dòng)帶與動(dòng)力電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)輪相連；以便在動(dòng)力電機(jī)帶動(dòng)下，通過(guò)主動(dòng)輪、傳動(dòng)帶、從動(dòng)傳動(dòng)輪帶動(dòng)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)主動(dòng)帶輪組、輸送帶組同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而完成轉(zhuǎn)向輸送。

所述從動(dòng)帶輪組與主動(dòng)帶輪組之間通過(guò)連接座設(shè)有過(guò)渡輪組，用于支撐輸送帶組。

所述從動(dòng)帶輪組、主動(dòng)帶輪組、連接座均設(shè)置在底座上，底座上設(shè)有常規(guī)升降裝置，該升降裝置包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩組升降氣缸；以便需要轉(zhuǎn)向輸送時(shí)，啟動(dòng)升降裝置將輸送帶組升高后，實(shí)現(xiàn)輔料的轉(zhuǎn)向輸送。

所述轉(zhuǎn)向輸送機(jī)還可為現(xiàn)有技術(shù)中的任何一種轉(zhuǎn)向輸送裝置。

所述配方輸送線(xiàn)包括并列設(shè)置的多條橫向輸送線(xiàn)，并列設(shè)置的多條縱向輸送線(xiàn)，設(shè)置在多條橫向輸送線(xiàn)、多條縱向輸送線(xiàn)之間的機(jī)械手或機(jī)器人，且多條橫向輸送線(xiàn)與多條縱向輸送線(xiàn)相互垂直，并在在每一橫向、縱向輸送線(xiàn)垂直交叉處設(shè)置轉(zhuǎn)向輸送機(jī)，每一條縱向輸送線(xiàn)的入口端與分類(lèi)輸送線(xiàn)對(duì)應(yīng)輸出端相連，以將來(lái)自分類(lèi)輸送線(xiàn)和暫存庫(kù)的同一種類(lèi)或多個(gè)不同種類(lèi)的輔料，按需要經(jīng)過(guò)縱向輸送線(xiàn)的擺放臺(tái)、滾筒輸送機(jī)、滾筒升降機(jī)、機(jī)械手或機(jī)器人的配合動(dòng)作，完成單一配盤(pán)或者混合配盤(pán)后，送入指定的橫向輸送線(xiàn)后入庫(kù)或暫存。

所述每一條橫向輸送線(xiàn)由多臺(tái)直道輸送機(jī)、多臺(tái)升降輸送機(jī)組成，且多臺(tái)直道輸送機(jī)、多臺(tái)升降輸送機(jī)之間的連接順序及連接臺(tái)數(shù)，視場(chǎng)地大小及配方要求而具體設(shè)置，以滿(mǎn)足配方輸送要求。

所述升降輸送機(jī)分別設(shè)置在橫向輸送線(xiàn)的一端或兩端，以方便與機(jī)器人對(duì)接而完成輔料的搬運(yùn)，具體設(shè)置視配盤(pán)需要而確定。

所述每一條縱向輸送線(xiàn)由擺放臺(tái)、滾筒輸送機(jī)、滾筒升降機(jī)組成，且擺放臺(tái)、滾筒輸送機(jī)、滾筒升降機(jī)之間的連接順序及連接臺(tái)數(shù)，視場(chǎng)地大小及配方要求而具體設(shè)置，以滿(mǎn)足配方輸送要求。

所述檢驗(yàn)配方線(xiàn)包括多個(gè)檢驗(yàn)臺(tái)、機(jī)器人，以便根據(jù)需要將待檢的配盤(pán)輔料送入后，由機(jī)器人將裝有輔料的托盤(pán)送至檢驗(yàn)臺(tái)，由人工檢驗(yàn)后，再通過(guò)機(jī)器人送出。

所述入庫(kù)輸送線(xiàn)包括入庫(kù)環(huán)形輸送線(xiàn)，與入庫(kù)環(huán)形輸送線(xiàn)垂直相接但不相連的多條縱向輸送線(xiàn)，與其中一條或多條縱向輸送線(xiàn)相連的多條橫向輸送線(xiàn)，其中：入庫(kù)環(huán)形輸送線(xiàn)由直道輸送機(jī)、彎道輸送機(jī)、轉(zhuǎn)向輸送機(jī)組成，每一條縱向輸送線(xiàn)由升降輸送機(jī)、多臺(tái)直道輸送機(jī)、轉(zhuǎn)向輸送機(jī)組成，每一條橫向輸送線(xiàn)由直道輸送機(jī)、轉(zhuǎn)向輸送機(jī)組成，且轉(zhuǎn)向輸送機(jī)設(shè)置在縱、橫輸送線(xiàn)垂直相交位置以及縱向輸送線(xiàn)與入庫(kù)環(huán)形輸送線(xiàn)垂直相交位置，以便通過(guò)縱、橫輸送線(xiàn)將配盤(pán)完成的輔料送至入庫(kù)輸送線(xiàn)上，再由入庫(kù)輸送線(xiàn)入庫(kù)。

所述暫存庫(kù)包括若干個(gè)輔料存放位置，設(shè)置在若干個(gè)輔料存放位置之間的機(jī)器人，用于分類(lèi)、分區(qū)域存放裝有對(duì)應(yīng)輔料的托盤(pán)，并通過(guò)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)暫存庫(kù)和系統(tǒng)其余部分之間的貨物接駁。

所述托盤(pán)合盤(pán)線(xiàn)包托多臺(tái)升降輸送機(jī)、多臺(tái)托盤(pán)合盤(pán)機(jī)、多臺(tái)機(jī)器人，用于將暫存庫(kù)中需要混配的輔料所使用的托盤(pán)，在完成配方任務(wù)后由機(jī)器人搬運(yùn)至升降輸送機(jī)位置，經(jīng)過(guò)托盤(pán)合盤(pán)機(jī)組成托盤(pán)組后，再由機(jī)器人搬運(yùn)至緩存庫(kù)暫存。

本發(fā)明具有下列優(yōu)點(diǎn)和效果：采用上述方案，完全實(shí)現(xiàn)了箱類(lèi)、盤(pán)類(lèi)、整垛類(lèi)等多種輔料，在卸車(chē)完畢后，進(jìn)行拆包、自動(dòng)輸送、自動(dòng)分類(lèi)輸送、自動(dòng)配方輸送、自動(dòng)入庫(kù)輸送，并可根據(jù)入庫(kù)任務(wù)的種類(lèi)和數(shù)量，自動(dòng)完成單配、混配、人工配等多種輔料配盤(pán)任務(wù)，極大提高了配盤(pán)流程及入庫(kù)工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省操作空間，更好的滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)配盤(pán)現(xiàn)場(chǎng)的6S管理要求；使輔料完成卸車(chē)后，自動(dòng)將輔料種類(lèi)、數(shù)量、配盤(pán)數(shù)量、配盤(pán)方式等信息進(jìn)行統(tǒng)一的管理，并自動(dòng)實(shí)現(xiàn)與輔料庫(kù)管理系統(tǒng)的無(wú)縫對(duì)接，大大提高了輔料庫(kù)的自動(dòng)化水平；是一條集自動(dòng)配盤(pán)、自動(dòng)輸送、自動(dòng)入庫(kù)于一體的自動(dòng)配盤(pán)入庫(kù)物流系統(tǒng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明不含分類(lèi)輸送線(xiàn)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明含分類(lèi)輸送線(xiàn)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明卸車(chē)拆包輸送線(xiàn)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明分類(lèi)輸送線(xiàn)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的A向視圖；

圖6為圖5的B向視圖；

圖7為圖5的C向視圖；

圖8為圖4的局部進(jìn)料輸送線(xiàn)放大圖；

圖9為圖4的過(guò)渡輸送線(xiàn)放大圖；

圖10為圖9的D部放大圖；

圖11為圖9的E部放大圖；

圖12為配方輸送線(xiàn)俯視結(jié)構(gòu)圖；

圖13為圖12的局部放大立體圖；

圖14為圖12中的轉(zhuǎn)向輸送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為圖14的升降式輸送帶組結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為檢驗(yàn)配方線(xiàn)俯視結(jié)構(gòu)圖；

圖17為入庫(kù)輸送線(xiàn)俯視圖；

圖18為托盤(pán)合盤(pán)線(xiàn)局部俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。

本發(fā)明提供的輔料自動(dòng)配盤(pán)、輸送、入庫(kù)物流系統(tǒng)，包括卸車(chē)、拆包、輸送線(xiàn)1，暫存庫(kù)2，分類(lèi)輸送線(xiàn)7，配方輸送線(xiàn)3，檢驗(yàn)配方線(xiàn)5，入庫(kù)輸送線(xiàn)6，托盤(pán)合盤(pán)線(xiàn)4，其中：暫存庫(kù)2入口端與卸車(chē)、拆包、輸送線(xiàn)1出口端相連，分類(lèi)輸送線(xiàn)7位于暫存庫(kù)2上方，且分類(lèi)輸送線(xiàn)7輸入端與卸車(chē)、拆包、輸送線(xiàn)1輸出端相連、輸出端與配方輸送線(xiàn)3相連，配方輸送線(xiàn)3位于暫存庫(kù)2一側(cè)，檢驗(yàn)配方線(xiàn)5設(shè)于配方輸送線(xiàn)3一側(cè)，入庫(kù)輸送線(xiàn)6設(shè)于暫存庫(kù)2出口端，托盤(pán)合盤(pán)線(xiàn)4設(shè)于暫存庫(kù)2另一側(cè)。以便輔料由貨車(chē)送入后，需要混配的輔料經(jīng)過(guò)卸車(chē)、拆包、輸送線(xiàn)1直接送入暫存庫(kù)或者/和經(jīng)分類(lèi)輸送線(xiàn)進(jìn)行分類(lèi)輸送后，送入配方輸送線(xiàn)3進(jìn)行配方并輸送，然后按要求經(jīng)過(guò)檢驗(yàn)配方線(xiàn)5進(jìn)行檢驗(yàn)后，通過(guò)入庫(kù)輸送線(xiàn)6入庫(kù)；單配輔料則經(jīng)過(guò)卸車(chē)、拆包、輸送線(xiàn)1、分類(lèi)輸送線(xiàn)7進(jìn)行分類(lèi)后，經(jīng)過(guò)配方輸送線(xiàn)3、檢驗(yàn)配方線(xiàn)5、入庫(kù)輸送線(xiàn)6入庫(kù)；完成任務(wù)后的托盤(pán)送入托盤(pán)合盤(pán)線(xiàn)4進(jìn)行合盤(pán)，完成合盤(pán)的托盤(pán)組再送入暫存庫(kù)2備用。

所述卸車(chē)拆包輸送線(xiàn)1包括依次設(shè)置的卸料位置11，拆包、輸送位置12，其中：卸料位置11上設(shè)有多臺(tái)移動(dòng)叉車(chē)及機(jī)器人13，拆包、輸送位置12上設(shè)有多臺(tái)橫向伸縮式輸送機(jī)14，以及多臺(tái)與橫向伸縮式輸送機(jī)14并列的橫向水平輸送機(jī)15，多臺(tái)橫跨于橫向伸縮式輸送機(jī)14和橫向水平輸送機(jī)15上的縱向推動(dòng)式移栽機(jī)16，多臺(tái)無(wú)動(dòng)力機(jī)器人站臺(tái)17，每一臺(tái)橫向水平輸送機(jī)15均與對(duì)應(yīng)的斜坡輸送機(jī)18相連。以便根據(jù)送入的不同輔料進(jìn)行卸料后，完成下列操作：

對(duì)于單箱來(lái)料，由叉車(chē)在卸料位置裝入托盤(pán)后，再由機(jī)器人直接送至入庫(kù)輸送線(xiàn)上，由入庫(kù)輸送線(xiàn)完成入庫(kù)；

對(duì)于整垛來(lái)料，由人工在拆包、輸送位置進(jìn)行拆包；對(duì)于整箱來(lái)料則不拆包；之后，對(duì)于混配輔料，需要經(jīng)拆包、輸送位置的輸送機(jī)、斜坡輸送機(jī)送入后續(xù)的分類(lèi)輸送線(xiàn)，再送入配方輸送線(xiàn)進(jìn)行配方后，送入指定的暫存庫(kù)緩存，或者再次進(jìn)行配方后，經(jīng)入庫(kù)輸送線(xiàn)入庫(kù)；對(duì)于單配輔料，需要經(jīng)拆包、輸送位置的輸送機(jī)、斜坡輸送機(jī)、分類(lèi)輸送線(xiàn)、配方輸送線(xiàn)、入庫(kù)輸送線(xiàn)直接入庫(kù)。

所述分類(lèi)輸送線(xiàn)7包括多條進(jìn)料輸送線(xiàn)71、多條橫向輸送線(xiàn)72、多條縱向輸送線(xiàn)73，多條橫向輸送線(xiàn)72與多條縱向輸送線(xiàn)73在垂直方向錯(cuò)開(kāi)設(shè)置，并在多條橫向輸送線(xiàn)72與多條縱向輸送線(xiàn)73之間設(shè)置若干過(guò)渡輸送線(xiàn)74，如圖4，以便將來(lái)自卸車(chē)拆包輸送線(xiàn)1的輔料經(jīng)進(jìn)料輸送線(xiàn)71送入橫向輸送線(xiàn)72后，再根據(jù)入庫(kù)要求將對(duì)應(yīng)輔料經(jīng)過(guò)渡輸送線(xiàn)送入對(duì)應(yīng)的縱向輸送線(xiàn)73上，再輸送至配方輸送線(xiàn)3完成配方輸送。每一條進(jìn)料輸送線(xiàn)71的輸入端通過(guò)第一斜坡輸送機(jī)18與卸車(chē)拆包輸送線(xiàn)1對(duì)應(yīng)的輸出端相連、輸出端與對(duì)應(yīng)的橫向輸送線(xiàn)72相連，橫向輸送線(xiàn)72通過(guò)對(duì)應(yīng)的過(guò)渡輸送線(xiàn)74與縱向輸送線(xiàn)73相連，縱向輸送線(xiàn)73與配方輸送線(xiàn)3相連；其中：每一條進(jìn)料輸送線(xiàn)71包括多臺(tái)直道輸送機(jī)711、多臺(tái)彎道輸送機(jī)712、多臺(tái)斜坡輸送機(jī)713；每一條橫向輸送線(xiàn)72包括多臺(tái)直道輸送機(jī)721、間隔設(shè)置在直道輸送機(jī)721之間的多臺(tái)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)741；每一條縱向輸送線(xiàn)73包括多臺(tái)直道輸送機(jī)731；每一條過(guò)渡輸送線(xiàn)74包括第二斜坡輸送機(jī)742，該第二斜坡輸送機(jī)742的高端與設(shè)置在橫向輸送線(xiàn)72直道輸送機(jī)721之間的上轉(zhuǎn)向輸送機(jī)741相連、低端與下轉(zhuǎn)向輸送機(jī)743相連，下轉(zhuǎn)向輸送機(jī)743一端與對(duì)應(yīng)縱向輸送線(xiàn)73的直道輸送機(jī)731相連，和下轉(zhuǎn)向輸送機(jī)743兩端分別與對(duì)應(yīng)縱向輸送線(xiàn)73的直道輸送機(jī)731相連；所述下轉(zhuǎn)向輸送機(jī)743為輥筒輸送機(jī)，其上設(shè)有轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)75，且轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)75為設(shè)置在輥筒輸送機(jī)的輸送輥之間的輸送帶，輸送帶與輸送輥的輸送方向互為垂直，如圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11。

所述轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)75包括設(shè)置在架體上的輸送輥組751，間隔設(shè)于輸送輥組751的輸送輥之間的升降式輸送帶組752，輸送帶組752與輸送輥組751的輸送方向垂直，輸送帶組752的每一根輸送帶756右端固定在從動(dòng)帶輪758上，左端固定在主動(dòng)帶輪753上，各主動(dòng)帶輪753均設(shè)置在同一根輪軸754上，該輪軸754一端通過(guò)從動(dòng)傳動(dòng)鏈輪755、傳動(dòng)鏈與動(dòng)力電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)鏈輪相連，如圖14、圖15；以便在動(dòng)力電機(jī)帶動(dòng)下，通過(guò)主動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)鏈、從動(dòng)傳動(dòng)鏈輪755帶動(dòng)輪軸754轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)主動(dòng)帶輪753、輸送帶756同步轉(zhuǎn)動(dòng)，完成轉(zhuǎn)向輸送；所述從動(dòng)帶輪758與主動(dòng)帶輪753之間通過(guò)連接座761設(shè)有過(guò)渡輪組757，用于支撐輸送帶756；所述從動(dòng)帶輪758、主動(dòng)帶輪753、連接座761均通過(guò)連接件設(shè)置在底座759上，底座759與連接件之間設(shè)有常規(guī)升降裝置760，該升降裝置760包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩組升降氣缸；以便需要轉(zhuǎn)向輸送時(shí)，啟動(dòng)升降裝置760將輸送帶組752升高后，實(shí)現(xiàn)輔料的轉(zhuǎn)向輸送。

所述配方輸送線(xiàn)3包括并列設(shè)置的多條橫向輸送線(xiàn)31，并列設(shè)置的多條縱向輸送線(xiàn)32，設(shè)置在多條橫向輸送線(xiàn)31、多條縱向輸送線(xiàn)32之間的機(jī)械手35或機(jī)器人34，且多條橫向輸送線(xiàn)31與多條縱向輸送線(xiàn)32相互垂直，并在每一橫向、縱向輸送線(xiàn)31、32垂直交叉處設(shè)置轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)75，每一條縱向輸送線(xiàn)32的入口端與分類(lèi)輸送線(xiàn)7對(duì)應(yīng)的縱向輸送線(xiàn)73輸出端相連，如圖12、圖13；所述每一條橫向輸送線(xiàn)31由多臺(tái)直道輸送機(jī)311、多臺(tái)升降輸送機(jī)33組成，且多臺(tái)直道輸送機(jī)311、多臺(tái)升降輸送機(jī)33之間的連接順序及連接臺(tái)數(shù)，視場(chǎng)地大小及配方要求而具體設(shè)置，以滿(mǎn)足配方輸送要求；所述升降輸送機(jī)33分別設(shè)置在橫向輸送線(xiàn)31的兩端，以方便與機(jī)器人34對(duì)接而完成輔料的搬運(yùn)；所述每一條縱向輸送線(xiàn)32由擺放臺(tái)36、滾筒升降機(jī)37組成，且擺放臺(tái)36、滾筒升降機(jī)37之間的連接順序及連接臺(tái)數(shù)，視場(chǎng)地大小及配方要求而具體設(shè)置，以滿(mǎn)足配方輸送要求；以將來(lái)自分類(lèi)輸送線(xiàn)7和暫存庫(kù)2的同一種類(lèi)或多個(gè)不同種類(lèi)的輔料，按需要經(jīng)過(guò)縱向輸送線(xiàn)32的擺放臺(tái)36、滾筒升降機(jī)37、機(jī)械手35和機(jī)器人34的配合動(dòng)作，完成單一配盤(pán)或者混合配盤(pán)后，送入指定的橫向輸送線(xiàn)31后入庫(kù)或暫存。以將來(lái)自分類(lèi)輸送線(xiàn)7和暫存庫(kù)2的同一種類(lèi)或多個(gè)不同種類(lèi)的輔料，按需要經(jīng)過(guò)縱向輸送線(xiàn)32的擺放臺(tái)36、滾筒升降機(jī)37、機(jī)械手35和機(jī)器人34的配合動(dòng)作，完成單一配盤(pán)或者混合配盤(pán)后，送入指定的橫向輸送線(xiàn)31后入庫(kù)或暫存。

所述檢驗(yàn)配方線(xiàn)5包括多個(gè)檢驗(yàn)臺(tái)52、機(jī)器人51，如圖16，以便根據(jù)需要將待檢的配盤(pán)輔料送入后，由機(jī)器人51將裝有輔料的托盤(pán)送至檢驗(yàn)臺(tái)52，由人工檢驗(yàn)后，再通過(guò)機(jī)器人51送出。

所述入庫(kù)輸送線(xiàn)6包括入庫(kù)環(huán)形輸送線(xiàn)61，與入庫(kù)環(huán)形輸送線(xiàn)61垂直相接但不相連的多條縱向輸送線(xiàn)62，與其中一條或多條縱向輸送線(xiàn)62相連的多條橫向輸送線(xiàn)63，其中：入庫(kù)環(huán)形輸送線(xiàn)61由直道輸送機(jī)611、彎道輸送機(jī)612、轉(zhuǎn)向輸送機(jī)75組成，每一條縱向輸送線(xiàn)62由升降輸送機(jī)33、多臺(tái)直道輸送機(jī)、轉(zhuǎn)向輸送機(jī)75組成，每一條橫向輸送線(xiàn)63由直道輸送機(jī)、轉(zhuǎn)向輸送機(jī)75組成，且轉(zhuǎn)向輸送機(jī)75設(shè)置在縱、橫輸送線(xiàn)62、63垂直相交位置，如圖17，以便通過(guò)縱、橫輸送線(xiàn)將配盤(pán)完成的輔料送至入庫(kù)輸送線(xiàn)上，再由入庫(kù)輸送線(xiàn)入庫(kù)。

所述暫存庫(kù)2包括若干個(gè)輔料存放位置，設(shè)置在若干個(gè)輔料存放位置之間的機(jī)器人，如圖1，用于分類(lèi)、分區(qū)域存放裝有對(duì)應(yīng)輔料的托盤(pán)，并通過(guò)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)暫存庫(kù)和系統(tǒng)其余部分之間的貨物接駁。

所述托盤(pán)合盤(pán)線(xiàn)4包托多臺(tái)升降輸送機(jī)41、多臺(tái)托盤(pán)合盤(pán)機(jī)42、多臺(tái)機(jī)器人，如圖18，用于將暫存庫(kù)中需要混配的輔料所使用的托盤(pán)，在完成配方任務(wù)后由機(jī)器人搬運(yùn)至升降輸送機(jī)位置，經(jīng)過(guò)托盤(pán)合盤(pán)機(jī)組成托盤(pán)組后，再由機(jī)器人搬運(yùn)至緩存庫(kù)暫存。