本發(fā)明涉及裝載機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種自動進(jìn)料式堆料上料機(jī)及控制方法。

背景技術(shù)：

針對堆料的上料或裝料設(shè)備，目前市場上有荷蘭JAVO公司生產(chǎn)的Standard型花盆基質(zhì)裝填機(jī)、比利時Demtec公司開發(fā)的SMART花盆基質(zhì)裝填機(jī)、臺州賽得林機(jī)械有限公司開發(fā)的育苗用基質(zhì)上料機(jī)等，陳其榮等發(fā)明了一種顆粒物料垂直上料機(jī)(中國專利:201520877003.3)、王竹春等發(fā)明了一種用于礦井巷道的皮帶上料機(jī)(中國專利:201510505912.9)，魏俞涌、渠聚鑫、盛奎川等進(jìn)行了育苗穴盤的基質(zhì)上料機(jī)設(shè)計(jì)和參數(shù)分析(魏俞涌等.設(shè)施園藝基質(zhì)填料機(jī)設(shè)計(jì)與性能研究.浙江大學(xué)學(xué)報(bào)(農(nóng)業(yè)與生命科學(xué)版)，2013，39(3)：318～324；渠聚鑫等；林業(yè)育苗穴盤基質(zhì)裝填機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).農(nóng)機(jī)化研究，2013，(5)：88～91；盛奎川等；穴盤苗育苗介質(zhì)自動上料裝置[P].中國專利:200410025088.9)。但是，現(xiàn)有堆料的上料或裝料設(shè)備存在以下不足：

(1)不具備移動作業(yè)能力

均為固定臺式或固定安裝結(jié)構(gòu)，只限于特定場所的定點(diǎn)上料輸送作業(yè)，無法靈活轉(zhuǎn)移而應(yīng)用于不同場所或位置的堆料上料，難以滿足應(yīng)用需要；

(2)無自動物料的能力

現(xiàn)有固定上料或裝料設(shè)備，均需要配套人工或機(jī)械的物料喂入，無法實(shí)現(xiàn)堆料的進(jìn)料和上料一體作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動進(jìn)料式堆料上料機(jī)及控制方法，以解決現(xiàn)有堆料上料設(shè)備無法實(shí)現(xiàn)堆料的移動式進(jìn)料上料一體作業(yè)問題，從而實(shí)現(xiàn)一機(jī)滿足靈活的堆料上料需要。

為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種自動進(jìn)料式堆料上料機(jī)，其特征在于：由括移動車體(1)、傾角可調(diào)輸送系統(tǒng)、翻斗式鏟料機(jī)構(gòu)和控制器組成；傾角可調(diào)輸送系統(tǒng)安裝在移動車體(1)上方，翻斗式鏟料機(jī)構(gòu)固定于傾角可調(diào)輸送系統(tǒng)的底部。

所述的傾角可調(diào)輸送系統(tǒng)包括刮板輸送系統(tǒng)(3)和傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)；

所述的翻斗式鏟料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(9)、鏟斗(8)、連桿(5)和重力傳感器(6)；轉(zhuǎn)盤(9)與刮板輸送系統(tǒng)(3)底部的尾軸(4)固定，連桿(5)的兩端分別鉸接在轉(zhuǎn)盤(9)和鏟斗(8)上，使鏟斗(8)的翻轉(zhuǎn)鏟料和刮板輸送系統(tǒng)(3)的向上輸送物料為同步動作。在鏟斗(8)的內(nèi)側(cè)安裝重力傳感器(6)。

所述的傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)有n個傾角檔位A_i，鏟斗(8)上布置n個鉸接卡口B_i，傾角檔位A_i與鉸接卡口B_i對應(yīng)的調(diào)節(jié)，保證刮板輸送系統(tǒng)(3)不同傾角時鏟斗(8)的底部均能到達(dá)與地面平行狀態(tài)進(jìn)行鏟料作業(yè)；i＝1，2，...，n。

所述的一種自動進(jìn)料式堆料上料機(jī)的控制方法,包括以下步驟：

步驟一，根據(jù)上料對刮板輸送系統(tǒng)(3)的傾角和高度需求，將傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)調(diào)節(jié)到所需的傾角檔位A_i；

步驟二，將連桿(5)下端調(diào)入對應(yīng)鉸接卡口B_i，使鏟斗(8)底部到達(dá)與地面平行狀態(tài)；

步驟三，操控控制器啟動移動車體(1)，自動進(jìn)料式堆料上料機(jī)開始向料堆(7)移動，同時重力傳感器(6)對鏟斗(8)上的物料重量進(jìn)行實(shí)時檢測；

步驟四，當(dāng)重力傳感器(6)檢測到的物料重量表明鏟斗(8)已進(jìn)入料堆(7)可開始上料作業(yè)時，移動車體(1)自動停止前進(jìn)，同時刮板輸送系統(tǒng)(3)和翻斗式鏟料機(jī)構(gòu)同步啟動，開始上料作業(yè)；

步驟五，直到當(dāng)重力傳感器(6)檢測到的物料重量表明不足以上料作業(yè)時，刮板輸送系統(tǒng)(3)和翻斗式鏟料機(jī)構(gòu)同步停止在鏟斗(8)底部與地面平行的初始狀態(tài)；

步驟六，移動車體(1)繼續(xù)向料堆(7)移動，同時重力傳感器(6)對鏟斗(8)上的物料重量進(jìn)行實(shí)時檢測，重力傳感器(6)檢測到的物料重量表明鏟斗(8)又達(dá)到上料作業(yè)條件時，再次自動停止移動車體(1)并同步啟動刮板輸送系統(tǒng)(3)和翻斗式鏟料機(jī)構(gòu)，開始上料作業(yè)。

本發(fā)明具有有益效果。本發(fā)明通過在刮板上料機(jī)構(gòu)底部配置翻轉(zhuǎn)鏟料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)一體作業(yè)，通過鏟斗的物料重力感知實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動進(jìn)給和鏟料-上料啟停，進(jìn)而由多個傾角檔位與鉸接卡口的對應(yīng)調(diào)節(jié)滿足不同傾斜程度上料的需要。本發(fā)明獨(dú)立成機(jī)，靈活簡便，滿足不同場所或位置的堆料上料需要。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的自動進(jìn)料式堆料上料機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的翻斗式鏟料機(jī)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的控制流程示意圖。

圖中：1.移動車體，2.傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，3.刮板輸送系統(tǒng)，4.尾軸，5.連桿，6.重力傳感器，7.料堆，8.鏟斗，9.轉(zhuǎn)盤。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1所示，本發(fā)明一種自動進(jìn)料式堆料上料機(jī)，包括移動車體1、傾角可調(diào)輸送系統(tǒng)、翻斗式鏟料機(jī)構(gòu)和控制器，傾角可調(diào)輸送系統(tǒng)安裝在移動車體1上方，翻斗式鏟料機(jī)構(gòu)固定于傾角可調(diào)輸送系統(tǒng)的底部。

其中傾角可調(diào)輸送系統(tǒng)包括刮板輸送系統(tǒng)3和傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2。

如圖1和圖2，其中翻斗式鏟料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤9、鏟斗8、連桿5和重力傳感器6。轉(zhuǎn)盤9與刮板輸送系統(tǒng)3底部的尾軸4固定，連桿5的兩端分別鉸接在轉(zhuǎn)盤9和鏟斗8上，使鏟斗8的翻轉(zhuǎn)鏟料和刮板輸送系統(tǒng)3的向上輸送物料為同步動作。在鏟斗8的內(nèi)側(cè)安裝重力傳感器6。

其中傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2有n個傾角檔位Ai(i＝1，2，...，n)，鏟斗8上布置n個鉸接卡口Bi(i＝1，2，...，n)，傾角檔位Ai與鉸接卡口Bi對應(yīng)的調(diào)節(jié)，保證刮板輸送系統(tǒng)3在不同傾角時鏟斗8的底部均能到達(dá)與地面平行狀態(tài)進(jìn)行鏟料作業(yè)。

如圖3所示，本發(fā)明的自動進(jìn)料式堆料上料機(jī)實(shí)現(xiàn)對堆料自動上料的控制過程如下：

過程一，根據(jù)上料對刮板輸送系統(tǒng)3的傾角和高度需求，將傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2調(diào)節(jié)到所需的傾角檔位A_i；

過程二，將連桿5下端調(diào)入對應(yīng)鉸接卡口B_i，使鏟斗8底部到達(dá)與地面平行狀態(tài)；

過程三，操控控制器啟動移動車體1，自動進(jìn)料式堆料上料機(jī)開始向料堆7移動，同時重力傳感器6對鏟斗8上的物料重量進(jìn)行實(shí)時檢測；

過程四，當(dāng)重力傳感器6檢測到的物料重量表明鏟斗8已進(jìn)入料堆7可開始上料作業(yè)時，移動車體1自動停止前進(jìn)，同時刮板輸送系統(tǒng)3和翻斗式鏟料機(jī)構(gòu)同步啟動，開始上料作業(yè)；

過程五，直到當(dāng)重力傳感器6檢測到的物料重量表明不足以上料作業(yè)時，刮板輸送系統(tǒng)3和翻斗式鏟料機(jī)構(gòu)同步停止在鏟斗8底部與地面平行的初始狀態(tài)；

過程六，移動車體1繼續(xù)向料堆7移動，同時重力傳感器6對鏟斗8上的物料重量進(jìn)行實(shí)時檢測，重力傳感器6檢測到的物料重量表明鏟斗8又達(dá)到上料作業(yè)條件時，再次自動停止移動車體1并同步啟動刮板輸送系統(tǒng)3和翻斗式鏟料機(jī)構(gòu)，開始上料作業(yè)。