本發(fā)明屬于集裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種送包集裝機(jī)。

背景技術(shù)：

大量的粒狀、粉狀貨物， 包括水泥、化肥、糧食、飼料、化工原料等采用編織袋包裝是目前最普遍使用的包裝方式。 目前，袋裝貨物的搬運(yùn)、中轉(zhuǎn)、裝卸都是靠人工一袋一袋疊包，并搭配一定的機(jī)械設(shè)備起吊、中轉(zhuǎn)、裝卸的。 這不僅要消耗很多人力和物力，工作強(qiáng)度高，工作效率低下，而且也容易造成物資包裝的破損和物資的損失。 用于裝粉狀貨物的袋包，在搬運(yùn)中會(huì)產(chǎn)生大量的揚(yáng)塵，不僅對(duì)環(huán)境造成污染，同時(shí)也嚴(yán)重威脅著工人的身體健康。 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，小袋包貨物的使用量日益增多，小袋包裝貨物的總流量在物流中占很大的比例，而目前這種傳統(tǒng)的袋裝貨物轉(zhuǎn)運(yùn)方式已經(jīng)不能適應(yīng)社會(huì)發(fā)展的需求，所以集裝機(jī)械應(yīng)用而生。現(xiàn)有技術(shù)中的集裝機(jī)械是機(jī)械式地將袋包落入到疊包箱，而不能對(duì)落包過(guò)程進(jìn)行控制，當(dāng)疊包箱的高度較高時(shí)，落入到疊包箱的袋包在沖擊力的作用下不能準(zhǔn)確地落到相應(yīng)的位置上，此外，在疊包完成后需要將疊包箱先進(jìn)行清空，然后將清空的疊包箱重新放置后進(jìn)行疊包，較為浪費(fèi)時(shí)間，疊包的效率低。

為了對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種全自動(dòng)疊包集裝機(jī)[申請(qǐng)?zhí)枺篊N201120491347.2]，袋包輸入裝置的上方由高到低傾斜設(shè)置有袋包調(diào)直暫存滑板，袋包輸入裝置的輸出端與疊包緩沖滑板一端連接，疊包緩沖滑板的另一端設(shè)置在由輸入的袋包控制其動(dòng)作的袋包集裝門裝置的上方，在袋包集裝門裝置的下方設(shè)置有疊包箱運(yùn)行軌道，在運(yùn)行軌道上設(shè)置有兩個(gè)可在運(yùn)行軌道上自動(dòng)輪換作業(yè)且與袋包集裝門裝置配合動(dòng)作的疊包箱，所述的疊包箱的動(dòng)作由袋包集裝門裝置的動(dòng)作控制，袋包輸入裝置的動(dòng)作由疊包箱的動(dòng)作控制。

上述方案雖然在一定程度上解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足，但是該全自動(dòng)疊包集裝機(jī)是全機(jī)械式疊包，采用機(jī)械力進(jìn)行一個(gè)個(gè)疊包，落包時(shí)袋包在沖擊力的作用下不能準(zhǔn)確地落到相應(yīng)的位置上，疊包箱在疊包完成后需要移動(dòng)一定的距離，使得另一個(gè)疊包箱能夠進(jìn)入到工作工位上，移動(dòng)過(guò)程較為耗費(fèi)時(shí)間，疊包的效率仍然較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種設(shè)計(jì)合理，能夠準(zhǔn)確落包，雙向旋轉(zhuǎn)出包，疊包效率高的送包集裝機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：本送包集裝機(jī)包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有輸送線，所述的輸送線上設(shè)有位于進(jìn)口端的第一疊包箱和位于出口端的第二疊包箱，所述的輸送線的下方設(shè)有能夠能夠伸入到第一疊包箱中將袋包頂起或者將第一疊包箱頂起的疊包升降系統(tǒng)，所述的機(jī)架上設(shè)有位于第一疊包箱和第二疊包箱之間且能夠驅(qū)動(dòng)輸送線周向轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述的機(jī)架上還設(shè)有能夠?qū)⒋粋€(gè)個(gè)順次疊到第一疊包箱中的袋包輸送系統(tǒng)。位于進(jìn)口端的第一疊包箱處于疊包狀態(tài)，位于出口端的第二疊包箱處于空包狀態(tài)，袋包輸送系統(tǒng)將袋包一個(gè)個(gè)順次疊到第一疊包箱中，疊包過(guò)程中，縱向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)升降支撐機(jī)構(gòu)升起，伸入到第一疊包箱中將袋包頂起或者將第一疊包箱頂起，頂起后第一疊包箱的底部與將要落入的袋包之間的距離減小，袋包在落下的過(guò)程中以及與其他已經(jīng)疊好的袋包相接觸時(shí)所受到的沖擊力減小，從而避免的袋包的彈起或是翻落，利于袋包準(zhǔn)確地落到相應(yīng)的位置上，提高疊包的效果，當(dāng)?shù)谝化B包箱完成疊包后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)輸送線旋轉(zhuǎn)，使得處于空包狀態(tài)的第二疊包箱位于進(jìn)口端，已經(jīng)疊包完畢的第一疊包箱處于出口端，旋轉(zhuǎn)所需要的時(shí)間少，且該過(guò)程往復(fù)循環(huán)，兩個(gè)方向都能夠出包，比現(xiàn)有的交替出包方式所花的時(shí)間要少得多，疊包效率高，整體設(shè)計(jì)合理。

在上述的送包集裝機(jī)中，所述的袋包輸送系統(tǒng)包括輸送板和疊包板，所述的輸送板能夠?qū)⒋槾畏胖玫蒋B包板上，所述的疊包板與機(jī)架滑動(dòng)連接，疊包板與能夠驅(qū)動(dòng)疊包板間歇式后退的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，且當(dāng)疊包板間歇式后退時(shí)疊包板上的袋包依次落到第一疊包箱中。疊包板在不斷的移動(dòng)，而輸送板將袋包從端部落下落到疊包板，因?yàn)榀B包板在不斷移動(dòng)，所以袋包落到疊包板上依次排列，疊包板上的袋包在疊包板的移動(dòng)過(guò)程中不斷落入到第一疊包箱進(jìn)行疊包。

在上述的送包集裝機(jī)中，所述的疊包升降系統(tǒng)包括升降支撐機(jī)構(gòu)，所述的升降支撐機(jī)構(gòu)與能夠驅(qū)動(dòng)升降支撐機(jī)構(gòu)縱向移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相連接，所述的升降支撐機(jī)構(gòu)和縱向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與能夠推動(dòng)二者共同水平移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)整體推動(dòng)疊包升降系統(tǒng)，升降支撐機(jī)構(gòu)伸入到第一疊包箱中將袋包頂起或者將第一疊包箱頂起。

在上述的送包集裝機(jī)中，所述的升降支撐機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)板，所述的驅(qū)動(dòng)板上設(shè)有若干升降支撐桿，所述的第一疊包箱和第二疊包箱上開(kāi)有若干供升降支撐桿縱向插入的通口。驅(qū)動(dòng)板位于升降支撐桿的下部，升降支撐桿的上端將第一疊包箱頂起或著升降支撐桿的上端形成一個(gè)支撐面將袋包頂起。

在上述的送包集裝機(jī)中，所述的縱向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的兩端分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸，所述的驅(qū)動(dòng)軸與齒輪升降組件相連接，所述的齒輪升降組件與驅(qū)動(dòng)板相連接，所述的齒輪升降組件包括固定側(cè)板、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述的驅(qū)動(dòng)軸穿出固定側(cè)板與主動(dòng)齒輪相連接，所述的主動(dòng)齒輪通過(guò)傳動(dòng)帶與從動(dòng)齒輪相連接，所述的傳動(dòng)帶與驅(qū)動(dòng)板相連接。通過(guò)齒輪升降組件帶動(dòng)升降支撐機(jī)構(gòu)的升降，容易控制升降的高度，驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中傳動(dòng)帶發(fā)生縱向移動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)帶帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)板移動(dòng)，從而帶動(dòng)升降支撐機(jī)構(gòu)縱向移動(dòng)。

在上述的送包集裝機(jī)中，所述的升降支撐機(jī)構(gòu)的外圍設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括若干導(dǎo)向柱，所述的驅(qū)動(dòng)板上開(kāi)有供導(dǎo)向柱通過(guò)的導(dǎo)向口，且該導(dǎo)向口處設(shè)有與導(dǎo)向柱滑動(dòng)連接的滑動(dòng)導(dǎo)向組件。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)于升降支撐機(jī)構(gòu)的縱向移動(dòng)具有導(dǎo)向作用，防止升降支撐機(jī)構(gòu)在縱向移動(dòng)過(guò)程中發(fā)生偏移。

在上述的送包集裝機(jī)中，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括包括旋轉(zhuǎn)柱，所述的旋轉(zhuǎn)柱的下端穿過(guò)輸送線且穿過(guò)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)盤，所述的旋轉(zhuǎn)柱與旋轉(zhuǎn)柱驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接。旋轉(zhuǎn)柱驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)柱轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)柱帶動(dòng)輸送線旋轉(zhuǎn)，從而完成工位的轉(zhuǎn)換。

在上述的送包集裝機(jī)中，所述的輸送線上設(shè)有限位軌，所述的限位軌之間形成限位空間，所述的第一疊包箱上設(shè)有插于限位空間中的第一插桿，所述的第二疊包箱上設(shè)有插于限位空間中的第二插桿，所述的旋轉(zhuǎn)盤的上端面上設(shè)有圓形導(dǎo)向槽，所述的第一插桿和第二插桿分別插于圓形導(dǎo)向槽中且可沿著圓形導(dǎo)向槽周向滑動(dòng)。避免第一疊包箱和第二疊包箱在輸送線旋轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)生偏移，影響后續(xù)的疊包。

在上述的送包集裝機(jī)中，所述的輸送線上設(shè)有能夠?qū)⒌诙B包箱脫離旋轉(zhuǎn)盤的移送機(jī)構(gòu)，所述的移送機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)座，所述的移動(dòng)座上設(shè)有移動(dòng)凸塊，所述的旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有供移動(dòng)凸塊插入的凹口，所述的移動(dòng)凸塊上設(shè)有與圓形導(dǎo)向槽相配合的凹槽，且當(dāng)移動(dòng)凸塊插入到凹口中時(shí)圓形導(dǎo)向槽和凹槽共同組成供第一插桿和第二插桿滑動(dòng)的圓形軌道。移送機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒁呀?jīng)完成疊包的第一疊包箱或者第二疊包箱移出，方便第一疊包箱或者第二疊包箱的清空，同時(shí)移送機(jī)構(gòu)對(duì)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的旋轉(zhuǎn)盤具有定位作用，避免其在輸送線旋轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，圓形導(dǎo)向槽對(duì)第一疊包箱和第二疊包箱的旋轉(zhuǎn)具有導(dǎo)向作用，避免二者發(fā)生偏移。

在上述的送包集裝機(jī)中，所述的移動(dòng)座與能夠驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座水平移動(dòng)的移送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述的移送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪固定座，所述的齒輪固定座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪，所述的齒輪通過(guò)移送傳動(dòng)帶與齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接。齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪從而帶動(dòng)移送傳動(dòng)帶移動(dòng)，移送傳動(dòng)帶帶動(dòng)移動(dòng)座移動(dòng)。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本送包集裝機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于：袋包輸送系統(tǒng)將袋包一個(gè)個(gè)順次疊到第一疊包箱中，與傳統(tǒng)的機(jī)械式相比，更為可控。頂起后第一疊包箱的底部與將要落入的袋包之間的距離減小，袋包在落下的過(guò)程中以及與其他已經(jīng)疊好的袋包相接觸時(shí)所受到的沖擊力減小，從而避免的袋包的彈起或是翻落，利于袋包準(zhǔn)確地落到相應(yīng)的位置上，提高疊包的效果。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)輸送線旋轉(zhuǎn)，使得處于空包狀態(tài)的第二疊包箱位于進(jìn)口端，已經(jīng)疊包完畢的第一疊包箱處于出口端，旋轉(zhuǎn)所需要的時(shí)間少，且該過(guò)程往復(fù)循環(huán)，兩個(gè)方向都能夠出包，比現(xiàn)有的交替出包方式所花的時(shí)間要少得多，疊包效率高，整體設(shè)計(jì)合理。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明提供的送包集裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明提供的送包集裝機(jī)的側(cè)視圖。

圖3是本發(fā)明提供的疊包部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明提供的疊包部分的側(cè)視圖。

圖5是本發(fā)明提供的疊包升降部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明提供的升降支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明提供的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明提供的縱向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明提供的縱向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的側(cè)視圖。

圖10是本發(fā)明提供的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本發(fā)明提供的滑動(dòng)導(dǎo)向組件的放大圖。

圖12是本發(fā)明提供的第一疊包箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是本發(fā)明提供的移送機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖15是本發(fā)明提供的移送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16是本發(fā)明提供的圖15-A處的局部放大圖。

圖17是本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18是本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部分的俯視圖。

圖19是本發(fā)明提供的移送機(jī)構(gòu)的放大圖。

圖20是本發(fā)明提供的移動(dòng)座部分的放大圖。

圖中，機(jī)架1、輸送線2、第一疊包箱3、第二疊包箱4、袋包5、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6、輸送板7、疊包板8、升降支撐機(jī)構(gòu)9、縱向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10、水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11、驅(qū)動(dòng)板12、升降支撐桿13、通口14、縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)15、驅(qū)動(dòng)軸16、齒輪升降組件17、固定側(cè)板18、主動(dòng)齒輪19、從動(dòng)齒輪20、傳動(dòng)帶21、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)22、導(dǎo)向柱23、滑動(dòng)導(dǎo)向組件24、旋轉(zhuǎn)柱25、旋轉(zhuǎn)盤26、旋轉(zhuǎn)柱驅(qū)動(dòng)電機(jī)27、限位軌28、限位空間29、第一插桿30、第二插桿31、圓形導(dǎo)向槽32、移送機(jī)構(gòu)33、移動(dòng)座34、移動(dòng)凸塊35、凹口36、凹槽37、移送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)38、齒輪固定座39、齒輪40、齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)41、移送傳動(dòng)帶42、導(dǎo)輪組43、第一導(dǎo)輪框44、第二導(dǎo)向框45、第一導(dǎo)輪46、第二導(dǎo)輪47、上固定板48、下固定板49、升降出口50、驅(qū)動(dòng)件51、滑動(dòng)導(dǎo)軌52、固定框體53、上環(huán)形固定槽54、下環(huán)形固定槽55、上定位導(dǎo)向桿56、下定位導(dǎo)向桿57。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1-20所示，本送包集裝機(jī)包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有輸送線2，輸送線2上設(shè)有位于進(jìn)口端的第一疊包箱3和位于出口端的第二疊包箱4，輸送線2的下方設(shè)有能夠能夠伸入到第一疊包箱3中將袋包5頂起或者將第一疊包箱3頂起的疊包升降系統(tǒng)，機(jī)架1上設(shè)有位于第一疊包箱3和第二疊包箱4之間且能夠驅(qū)動(dòng)輸送線2周向轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6，機(jī)架1上還設(shè)有能夠?qū)⒋?一個(gè)個(gè)順次疊到第一疊包箱3中的袋包輸送系統(tǒng)。位于進(jìn)口端的第一疊包箱3處于疊包狀態(tài)，位于出口端的第二疊包箱4處于空包狀態(tài)，袋包輸送系統(tǒng)將袋包5一個(gè)個(gè)順次疊到第一疊包箱3中，疊包過(guò)程中，縱向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10驅(qū)動(dòng)升降支撐機(jī)構(gòu)9升起，伸入到第一疊包箱3中將袋包5頂起或者將第一疊包箱3頂起，頂起后第一疊包箱3的底部與將要落入的袋包5之間的距離減小，袋包5在落下的過(guò)程中以及與其他已經(jīng)疊好的袋包5相接觸時(shí)所受到的沖擊力減小，從而避免的袋包5的彈起或是翻落，利于袋包準(zhǔn)確地落到相應(yīng)的位置上，提高疊包的效果，當(dāng)?shù)谝化B包箱3完成疊包后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6驅(qū)動(dòng)輸送線2旋轉(zhuǎn)，使得處于空包狀態(tài)的第二疊包箱4位于進(jìn)口端，已經(jīng)疊包完畢的第一疊包箱3處于出口端，旋轉(zhuǎn)所需要的時(shí)間少，且該過(guò)程往復(fù)循環(huán)，兩個(gè)方向都能夠出包，比現(xiàn)有的交替出包方式所花的時(shí)間要少得多，疊包效率高，整體設(shè)計(jì)合理。

其中，袋包輸送系統(tǒng)包括輸送板7和疊包板8，輸送板7能夠?qū)⒋?順次放置到疊包板8上，疊包板8與機(jī)架1滑動(dòng)連接，疊包板8與能夠驅(qū)動(dòng)疊包板8間歇式后退的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，且當(dāng)疊包板8間歇式后退時(shí)疊包板8上的袋包5依次落到第一疊包箱3中，輸送板7位于疊包板8的側(cè)部上方，疊包板8位于第一疊包箱3的側(cè)部上方。疊包板8在不斷的移動(dòng)，而輸送板7將袋包5從端部落下落到疊包板8，因?yàn)榀B包板8在不斷移動(dòng)，所以袋包5落到疊包板8上依次排列，疊包板8上的袋包5在疊包板8的移動(dòng)過(guò)程中不斷落入到第一疊包箱3進(jìn)行疊包。

其中，疊包升降系統(tǒng)包括升降支撐機(jī)構(gòu)9，升降支撐機(jī)構(gòu)9與能夠驅(qū)動(dòng)升降支撐機(jī)構(gòu)9縱向移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10相連接，升降支撐機(jī)構(gòu)9和縱向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10與能夠推動(dòng)二者共同水平移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11相連接。水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11整體推動(dòng)疊包升降系統(tǒng)，升降支撐機(jī)構(gòu)9伸入到第一疊包箱3中將袋包5頂起或者將第一疊包箱3頂起。升降支撐機(jī)構(gòu)9包括驅(qū)動(dòng)板12，驅(qū)動(dòng)板12上設(shè)有若干升降支撐桿13，第一疊包箱3和第二疊包箱4上開(kāi)有若干供升降支撐桿13縱向插入的通口14。驅(qū)動(dòng)板12位于升降支撐桿13的下部，升降支撐桿13的上端將第一疊包箱3頂起或著升降支撐桿的上端形成一個(gè)支撐面將袋包頂起。

其中，縱向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10包括縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)15，縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)15的兩端分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸16，驅(qū)動(dòng)軸16與齒輪升降組件17相連接，齒輪升降組件17與驅(qū)動(dòng)板12相連接，齒輪升降組件17包括固定側(cè)板18、主動(dòng)齒輪19和從動(dòng)齒輪20，驅(qū)動(dòng)軸16穿出固定側(cè)板18與主動(dòng)齒輪19相連接，主動(dòng)齒輪19通過(guò)傳動(dòng)帶21與從動(dòng)齒輪20相連接，傳動(dòng)帶21與驅(qū)動(dòng)板12相連接，從動(dòng)齒輪20與固定側(cè)板18轉(zhuǎn)動(dòng)連接，或者從動(dòng)齒輪20之間通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的端部分別穿出固定側(cè)板18。通過(guò)齒輪升降組件17帶動(dòng)升降支撐機(jī)構(gòu)9的升降，容易控制升降的高度，驅(qū)動(dòng)軸16驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)從動(dòng)齒輪20轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪19和從動(dòng)齒輪20轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中傳動(dòng)帶21發(fā)生縱向移動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)帶21帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)板12移動(dòng)，從而帶動(dòng)升降支撐機(jī)構(gòu)9縱向移動(dòng)。

作為一種改進(jìn)，升降支撐機(jī)構(gòu)9的外圍設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)22，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)22包括若干導(dǎo)向柱23，驅(qū)動(dòng)板12上開(kāi)有供導(dǎo)向柱23通過(guò)的導(dǎo)向口，且該導(dǎo)向口處設(shè)有與導(dǎo)向柱23滑動(dòng)連接的滑動(dòng)導(dǎo)向組件24。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)22對(duì)于升降支撐機(jī)構(gòu)9的縱向移動(dòng)具有導(dǎo)向作用，防止升降支撐機(jī)構(gòu)9在縱向移動(dòng)過(guò)程中發(fā)生偏移?；瑒?dòng)導(dǎo)向組件24包括位于驅(qū)動(dòng)板12的上端面和下端面上且將導(dǎo)向口包繞的導(dǎo)輪組43。導(dǎo)輪組43包括位于導(dǎo)向口一側(cè)的第一導(dǎo)輪框44和位于導(dǎo)向口另一側(cè)的第二導(dǎo)向框45，第一導(dǎo)輪框44內(nèi)設(shè)有與導(dǎo)向柱23滑動(dòng)貼合的第一導(dǎo)輪46，第二導(dǎo)向框45內(nèi)設(shè)有與導(dǎo)向柱23滑動(dòng)貼合的第二導(dǎo)輪47。導(dǎo)向柱23的上端通過(guò)上固定板48相連接，導(dǎo)向柱23的下端通過(guò)下固定板49相連接，固定側(cè)板18的上端與上固定板48固定連接，固定側(cè)板18的下端與下固定板49固定連接，上固定板48上開(kāi)有供升降支撐桿13伸出的升降出口50。

其中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6包括包括旋轉(zhuǎn)柱25，旋轉(zhuǎn)柱25的下端穿過(guò)輸送線2且穿過(guò)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)盤26，旋轉(zhuǎn)柱25與旋轉(zhuǎn)柱驅(qū)動(dòng)電機(jī)27相連接。旋轉(zhuǎn)柱驅(qū)動(dòng)電機(jī)27驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)柱25轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)柱25帶動(dòng)輸送線2旋轉(zhuǎn)，從而完成工位的轉(zhuǎn)換。輸送線2上設(shè)有限位軌28，限位軌28之間形成限位空間29，第一疊包箱3上設(shè)有插于限位空間29中的第一插桿30，第二疊包箱4上設(shè)有插于限位空間29中的第二插桿31，旋轉(zhuǎn)盤26的上端面上設(shè)有圓形導(dǎo)向槽32，第一插桿30和第二插桿31分別插于圓形導(dǎo)向槽32中且可沿著圓形導(dǎo)向槽32周向滑動(dòng)。避免第一疊包箱3和第二疊包箱4在輸送線2旋轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)生偏移，影響后續(xù)的疊包。

其中，輸送線2上設(shè)有能夠?qū)⒌诙B包箱4脫離旋轉(zhuǎn)盤26的移送機(jī)構(gòu)33，輸送線2上還設(shè)有包繞第一疊包箱3和第二疊包箱4的限位圈，所述的限位圈上開(kāi)有供位于出口端的第二疊包箱4移出的出包口。移送機(jī)構(gòu)33包括移動(dòng)座34，移動(dòng)座34上設(shè)有移動(dòng)凸塊35，旋轉(zhuǎn)盤26上設(shè)有供移動(dòng)凸塊35插入的凹口36，移動(dòng)凸塊35上設(shè)有與圓形導(dǎo)向槽32相配合的凹槽37，且當(dāng)移動(dòng)凸塊35插入到凹口36中時(shí)圓形導(dǎo)向槽32和凹槽37共同組成供第一插桿30和第二插桿31滑動(dòng)的圓形軌道。移送機(jī)構(gòu)33能夠?qū)⒁呀?jīng)完成疊包的第一疊包箱3或者第二疊包箱4移出，方便第一疊包箱3或者第二疊包箱4的清空，同時(shí)移送機(jī)構(gòu)對(duì)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的旋轉(zhuǎn)盤26具有定位作用，避免其在輸送線2旋轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，圓形導(dǎo)向槽32對(duì)第一疊包箱3和第二疊包箱4的旋轉(zhuǎn)具有導(dǎo)向作用，避免二者發(fā)生偏移。移動(dòng)座34與能夠驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座34水平移動(dòng)的移送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)38相連接，移送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)38包括齒輪固定座39，齒輪固定座39上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪40，齒輪40通過(guò)移送傳動(dòng)帶42與齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)41相連接。齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)41驅(qū)動(dòng)齒輪40從而帶動(dòng)移送傳動(dòng)帶42移動(dòng)，移送傳動(dòng)帶42帶動(dòng)移動(dòng)座34移動(dòng)。輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)41固定在支架上，齒輪固定座39固定在支架上，移動(dòng)座34上設(shè)有與移送傳動(dòng)帶42固定連接的驅(qū)動(dòng)件51，支架上設(shè)有與移動(dòng)座34滑動(dòng)連接的滑動(dòng)導(dǎo)軌52。輸送線2上設(shè)有固定框體53，旋轉(zhuǎn)柱25上設(shè)有上環(huán)形固定槽54和下環(huán)形固定槽55，固定框體53上設(shè)有與上環(huán)形固定槽54相配合的上定位導(dǎo)向桿56和與下環(huán)形固定槽55相配合的下定位導(dǎo)向桿57。

本發(fā)明的工作原理：位于進(jìn)口端的第一疊包箱3處于疊包狀態(tài)，位于出口端的第二疊包箱4處于空包狀態(tài)，袋包輸送系統(tǒng)將袋包5一個(gè)個(gè)順次疊到第一疊包箱3中，疊包過(guò)程中，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11驅(qū)動(dòng)升降支撐機(jī)構(gòu)9和縱向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10移動(dòng)到第一疊包箱3下方，縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)15驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸16轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)齒輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，從而傳動(dòng)帶21發(fā)生縱向周轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)板12與傳動(dòng)帶21相連接，驅(qū)動(dòng)板12升降帶動(dòng)升降支撐桿13升降，升降支撐桿13上升后伸入到第一疊包箱3中將袋包5頂起或者將第一疊包箱3頂起，頂起后第一疊包箱3的底部與將要落入的袋包之間的距離減小，袋包在落下的過(guò)程中以及與其他已經(jīng)疊好的袋包5相接觸時(shí)所受到的沖擊力減小，從而避免袋包5的彈起或是翻落，利于袋包5準(zhǔn)確地落到相應(yīng)的位置上。當(dāng)?shù)谝化B包箱3完成疊包后，此時(shí)，第一插桿30插入圓形導(dǎo)向槽32中，第二插桿31插入移動(dòng)凸塊35的凹槽37中，旋轉(zhuǎn)柱驅(qū)動(dòng)電機(jī)27驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)柱25旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)輸送線2旋轉(zhuǎn)，從而使得第一疊包箱3和第二疊包箱4交換位置，空包的第二疊包箱4位于進(jìn)口端，完成疊包的第一疊包箱3位于出口端，旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，第一插桿30和第二插桿31順著圓形軌道滑動(dòng)，齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)41啟動(dòng)，移送傳動(dòng)帶42帶動(dòng)移動(dòng)座34移動(dòng)，使得移動(dòng)凸塊35移出凹口36，從而帶動(dòng)第一疊包箱3移出，將第一疊包箱3的疊包進(jìn)行清空，該過(guò)程不斷循環(huán)，實(shí)現(xiàn)雙向出包式疊包，旋轉(zhuǎn)所需要的時(shí)間少，且該過(guò)程往復(fù)循環(huán)，兩個(gè)方向都能夠出包，比現(xiàn)有的交替出包方式所花的時(shí)間要少得多，疊包效率高。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了機(jī)架1、輸送線2、第一疊包箱3、第二疊包箱4、袋包5、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6、輸送板7、疊包板8、升降支撐機(jī)構(gòu)9、縱向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10、水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11、驅(qū)動(dòng)板12、升降支撐桿13、通口14、縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)15、驅(qū)動(dòng)軸16、齒輪升降組件17、固定側(cè)板18、主動(dòng)齒輪19、從動(dòng)齒輪20、傳動(dòng)帶21、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)22、導(dǎo)向柱23、滑動(dòng)導(dǎo)向組件24、旋轉(zhuǎn)柱25、旋轉(zhuǎn)盤26、旋轉(zhuǎn)柱驅(qū)動(dòng)電機(jī)27、限位軌28、限位空間29、第一插桿30、第二插桿31、圓形導(dǎo)向槽32、移送機(jī)構(gòu)33、移動(dòng)座34、移動(dòng)凸塊35、凹口36、凹槽37、移送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)38、齒輪固定座39、齒輪40、齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)41、移送傳動(dòng)帶42、導(dǎo)輪組43、第一導(dǎo)輪框44、第二導(dǎo)向框45、第一導(dǎo)輪46、第二導(dǎo)輪47、上固定板48、下固定板49、升降出口50、驅(qū)動(dòng)件51、滑動(dòng)導(dǎo)軌52、固定框體53、上環(huán)形固定槽54、下環(huán)形固定槽55、上定位導(dǎo)向桿56、下定位導(dǎo)向桿57等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。