本發(fā)明涉及生產(chǎn)線上的輸送設(shè)備，具體是指一種注塑機(jī)生產(chǎn)線上的無電力驅(qū)動(dòng)式輸送機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著注塑行業(yè)自動(dòng)化程度的提高，注塑機(jī)生產(chǎn)中常常會(huì)采用機(jī)械手代替人工將注塑機(jī)生產(chǎn)出的產(chǎn)品放置到輸送帶生產(chǎn)線上，輸送帶再將產(chǎn)品送走進(jìn)入下一道工序。

流水線生產(chǎn)行業(yè)中，現(xiàn)有輸送機(jī)一般均包括輸送臺(tái)和電機(jī)，輸送臺(tái)具有輸送帶和輥筒，輸送帶水平放置且纏繞輥筒，電機(jī)的輸出軸與輥筒軸相連接，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輸送帶移動(dòng)，對(duì)置于輸送帶上的產(chǎn)品進(jìn)行輸送。

現(xiàn)有的輸送機(jī)都是靠電力驅(qū)動(dòng)，需要消耗大量的電力能源，因而不能夠?qū)崿F(xiàn)最大程度的節(jié)能降耗。同時(shí)機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)的動(dòng)力白白浪費(fèi)掉。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種注塑機(jī)生產(chǎn)線上的無電力驅(qū)動(dòng)式輸送機(jī)，該輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，無需電力驅(qū)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)最大程度的節(jié)能降耗。

本發(fā)明的上述目的通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種注塑機(jī)生產(chǎn)線上的無電力驅(qū)動(dòng)式輸送機(jī)，包括輸送臺(tái)，輸送臺(tái)具有輸送帶和輥筒，輸送帶水平放置且纏繞輥筒，其特征在于：所述輸送機(jī)還包括上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在注塑機(jī)的橫架上，下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送臺(tái)上，上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)靠近注塑機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)中的機(jī)械手，機(jī)械手夾持產(chǎn)品后沿橫架長度方向平移伸出的推力作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，所述的上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過拉繩與下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述的下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輥筒相連接，下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)帶動(dòng)輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輸送帶移動(dòng)。

本發(fā)明中，所述的上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝座、推手、導(dǎo)軌、齒條、齒輪、轉(zhuǎn)盤、彈簧桿和復(fù)位彈簧，所述的安裝座為空心筒形的框架，安裝座固定安裝在注塑機(jī)的橫架上，所述的齒輪安裝在安裝座側(cè)壁的內(nèi)壁，齒輪具有齒輪軸，齒輪軸從安裝座的側(cè)壁伸出，所述轉(zhuǎn)盤套裝齒輪軸伸出的軸段，所述的推手豎向設(shè)置，齒條、導(dǎo)軌、彈簧桿三者自下而上沿橫架長度方向水平設(shè)置，且三者的一端均與推手固定相連接，所述齒條與導(dǎo)軌也固定相連接，所述的齒條與導(dǎo)軌的另一端均插入安裝座內(nèi)，其中，齒條與齒輪相嚙合，導(dǎo)軌插裝在安裝座內(nèi)設(shè)置的導(dǎo)槽內(nèi)，安裝座的頂端安裝有開有中心孔的固定擋塊，所述彈簧桿的另一端以間隙配合的方式插入固定擋塊的中心孔內(nèi)，所述復(fù)位彈簧套裝在彈簧桿上，復(fù)位彈簧的兩端分別與推手和固定擋塊相接觸，所述拉繩的上端纏繞在轉(zhuǎn)盤上，所述的下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝箱、手柄、大齒輪和小齒輪，所述安裝箱設(shè)置在輸送臺(tái)上，大齒輪和小齒輪均內(nèi)置在安裝箱內(nèi)，其中，大齒輪具有向外伸出安裝箱的輪軸，手柄位于安裝箱的外側(cè)，手柄的一端與拉繩的下端固定相連接，另一端套裝在大齒輪的大齒輪軸上，大齒輪軸上還設(shè)置有單向軸承，所述小齒輪與大齒輪相嚙合，小齒輪固定套裝在輥筒的輥筒軸上。

本發(fā)明中，所述安裝座通過螺栓固定安裝在注塑機(jī)的橫架上。

本發(fā)明中，所述齒條通過螺釘固定安裝在導(dǎo)軌的底端。

本發(fā)明中，所述安裝箱通過螺栓固定安裝在輸送臺(tái)上。

本發(fā)明中，所述的固定擋塊通過螺釘固定安裝在安裝座的頂端。

本發(fā)明的輸送機(jī)包括上下兩部分驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以注塑機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)中機(jī)械手夾持產(chǎn)品后平移伸出的推力作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，拉繩提升，通過拉繩將力轉(zhuǎn)化為動(dòng)力傳遞給下驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)將之前機(jī)械手放置在輸送帶上的產(chǎn)品輸送走一定的距離。機(jī)械手在輸送帶空出的位置上放置新取出的產(chǎn)品后退回注塑機(jī)上方等待，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過復(fù)位彈簧復(fù)位。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的輸送機(jī)將注塑機(jī)機(jī)械手動(dòng)作的橫向推力作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，動(dòng)力通過齒條齒輪的配合動(dòng)作驅(qū)動(dòng)與齒輪同軸的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤收緊拉繩再將力傳遞給下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的手柄，手柄旋轉(zhuǎn)通過單向軸承帶動(dòng)大齒輪旋轉(zhuǎn)，大齒輪驅(qū)動(dòng)小齒輪，帶動(dòng)輸送帶動(dòng)作。機(jī)械手放下產(chǎn)品后退回后，上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的復(fù)位彈簧復(fù)位，拉繩回落，下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)手柄配合單向軸承因重力也自然回落。如此往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品取出后的無電式輸送帶輸送。

整個(gè)輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，無需電力驅(qū)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)輸送帶的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)最大程度的節(jié)能降耗，適宜于在注塑機(jī)生產(chǎn)線上推廣應(yīng)用。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1為本發(fā)明無電力驅(qū)動(dòng)式輸送機(jī)的使用狀態(tài)參考圖，此時(shí)上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)尚未受到機(jī)械手的推力作用；

圖2為本發(fā)明無電力驅(qū)動(dòng)式輸送機(jī)的使用狀態(tài)參考圖，此時(shí)上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)受到機(jī)械手的推力作用，齒條移動(dòng)；

圖3為本發(fā)明無電力驅(qū)動(dòng)式輸送機(jī)的正視圖；

圖4為本發(fā)明無電力驅(qū)動(dòng)式輸送機(jī)中上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明無電力驅(qū)動(dòng)式輸送機(jī)中上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的爆炸圖；

圖6為本發(fā)明無電力驅(qū)動(dòng)式輸送機(jī)中下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的爆炸圖。

附圖標(biāo)記說明

1、輸送帶；11、輥筒；2、機(jī)械手；3、橫架；4、上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

41、安裝座；42、推手；43、導(dǎo)軌；44、齒條；45、齒輪；

46、轉(zhuǎn)盤；47、彈簧桿；48、復(fù)位彈簧；49、固定擋塊；5、拉繩；

6、下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；61、安裝箱；62、手柄；63、大齒輪；

64、小齒輪；65、單向軸承。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖6所示的一種注塑機(jī)生產(chǎn)線上的無電力驅(qū)動(dòng)式輸送機(jī)，包括輸送臺(tái)、上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4和下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，輸送臺(tái)具有輸送帶1和輥筒11，輸送帶1水平放置且纏繞輥筒11，上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4設(shè)置在注塑機(jī)的橫架3上，下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6設(shè)置在輸送臺(tái)上，上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4靠近注塑機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)中的機(jī)械手2，機(jī)械手2夾持產(chǎn)品后沿橫架3長度方向平移伸出的推力作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4通過拉繩5與下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6相連，下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6與輥筒11相連接，下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6動(dòng)作時(shí)帶動(dòng)輥筒11轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輸送帶1移動(dòng)。

本實(shí)施例中的上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括安裝座41、推手42、導(dǎo)軌43、齒條44、齒輪45、轉(zhuǎn)盤46、彈簧桿47和復(fù)位彈簧48，安裝座41為空心筒形的框架，安裝座41通過螺栓固定安裝在注塑機(jī)的橫架3上，齒輪45安裝在安裝座41側(cè)壁的內(nèi)壁，齒輪45具有齒輪軸，齒輪軸從安裝座41的側(cè)壁伸出，轉(zhuǎn)盤46套裝齒輪軸伸出的軸段，推手42豎向設(shè)置，齒條44、導(dǎo)軌43、彈簧桿47三者自下而上沿橫架3長度方向水平設(shè)置，且三者的一端均與推手42固定相連接，齒條44與導(dǎo)軌43也固定相連接，齒條44通過螺釘固定安裝在導(dǎo)軌43的底端，齒條44與導(dǎo)軌43的另一端均插入安裝座41內(nèi)，其中，齒條44與齒輪相嚙合，導(dǎo)軌43插裝在安裝座41內(nèi)設(shè)置的導(dǎo)槽內(nèi)，安裝座41的頂端通過螺釘固定安裝有開有中心孔的固定擋塊49，彈簧桿47的另一端以間隙配合的方式插入固定擋塊49的中心孔內(nèi)，復(fù)位彈簧48套裝在彈簧桿47上，復(fù)位彈簧48的兩端分別與推手42和固定擋塊49相接觸，拉繩5的上端纏繞在轉(zhuǎn)盤46上。

下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括安裝箱61、手柄62、大齒輪63和小齒輪64，安裝箱61通過螺栓固定安裝在輸送臺(tái)上，大齒輪63和小齒輪64均內(nèi)置在安裝箱61內(nèi)，其中，大齒輪63具有向外伸出安裝箱61的輪軸，手柄62位于安裝箱61的外側(cè)，手柄62的一端與拉繩5的下端固定相連接，另一端套裝在大齒輪63的大齒輪軸上，大齒輪軸上還設(shè)置有單向軸承，小齒輪64與大齒輪63相嚙合，小齒輪64固定套裝在輥筒11的輥筒軸上。

本實(shí)施例的輸送機(jī)工作時(shí)，如圖1所示，此時(shí)上驅(qū)動(dòng)機(jī),4尚未受到機(jī)械手的推力作用，上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4處于未工作時(shí)的自由狀態(tài)，套裝在彈簧桿47上的復(fù)位彈簧48處于未壓縮的自由伸展?fàn)顟B(tài)。

如圖2所示，注塑機(jī)機(jī)械手2動(dòng)作，機(jī)械手2的橫向推力作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，作用于上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的推手42，推手42推動(dòng)導(dǎo)軌43、齒條44和彈簧桿47同步移動(dòng)，在此過程中，齒條44帶動(dòng)與之相嚙合的齒輪45轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與齒輪45同軸的轉(zhuǎn)盤46旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤46旋轉(zhuǎn)過程中收緊拉繩5，再將力傳遞給下驅(qū)動(dòng)機(jī),6的手柄62，手柄62旋轉(zhuǎn)通過單向軸承65帶動(dòng)大齒輪63旋轉(zhuǎn)，大齒輪63驅(qū)動(dòng)小齒輪64，小齒輪64帶動(dòng)與之固定連接的輥筒11轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輸送帶動(dòng)作，輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)將之前機(jī)械手放置在輸送帶上的產(chǎn)品輸送走一定的距離。在此過程中，套裝在彈簧桿47上的復(fù)位彈簧48處于壓縮狀態(tài)，儲(chǔ)存了彈性勢能。

當(dāng)機(jī)械手2放下產(chǎn)品后退回后，解除了對(duì)上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4施加的橫向推力，上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的復(fù)位彈簧48釋放儲(chǔ)存的彈性勢能，復(fù)位彈簧48復(fù)位，推動(dòng)導(dǎo)軌43、齒條44和彈簧桿47復(fù)位，帶動(dòng)齒輪45反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤46反向轉(zhuǎn)動(dòng)，拉繩5回落，同時(shí)下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6中的手柄62也配合單向軸承65因重力作用自然回落，帶動(dòng)大齒輪63和小齒輪64反向轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪64帶動(dòng)與之固定連接的輥筒11轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輸送帶反向動(dòng)作，再次回復(fù)到圖1所示的狀態(tài)。

當(dāng)上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4再次受到機(jī)械手2的橫向推力作時(shí)，再次重復(fù)如圖2所示的狀態(tài)，如此往復(fù)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品取出后的無電式輸送帶輸送。

本發(fā)明的上述實(shí)施例并不是對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此，凡此種種根據(jù)本發(fā)明的上述內(nèi)容，按照本領(lǐng)域的普通技術(shù)知識(shí)和慣用手段，在不脫離本發(fā)明上述基本技術(shù)思想前提下，對(duì)本發(fā)明上述結(jié)構(gòu)做出的其它多種形式的修改、替換或變更，均應(yīng)落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。