本發(fā)明涉及計(jì)量包裝生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種超細(xì)粉重袋自動上袋計(jì)量充填包裝系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展進(jìn)步，各種物品加工品的出現(xiàn)，對包裝技術(shù)和包裝設(shè)備都提出了新的要求，包裝機(jī)械在流通領(lǐng)域中發(fā)揮著越來越大的作用。包裝生產(chǎn)線一般是由不同的包裝機(jī)械及傳輸帶組成，將產(chǎn)品運(yùn)送到包裝生產(chǎn)線上進(jìn)行包裝加工，包裝完成后成為便于運(yùn)輸?shù)漠a(chǎn)品。

而超細(xì)粉的包裝環(huán)境比較惡劣，現(xiàn)有的超細(xì)粉包裝過程屬于半自動，具有如下較為嚴(yán)重的缺陷：一是，需要工人在現(xiàn)場進(jìn)行操作，會對操作工人的身體造成嚴(yán)重的影響。二是，自動化水平低，降低了包裝的效率。三是，現(xiàn)有的超細(xì)粉包裝機(jī)械的功能單一，如果需要實(shí)現(xiàn)不同的包裝過程，則需要不同功能的包裝機(jī)械組合完成。

因此，目前的超細(xì)粉包裝機(jī)械難以適用行業(yè)高度自動化、智能化、多功能、高效率、低消耗的行業(yè)發(fā)展需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種超細(xì)粉重袋自動上袋計(jì)量充填包裝系統(tǒng)及其控制方法，已解決現(xiàn)有的超細(xì)粉包裝機(jī)械在使用過程中效率低的問題。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：第一方面，提供一種細(xì)粉重袋自動上袋計(jì)量充填包裝系統(tǒng)，包括：總電源及大功率負(fù)載控制柜、系統(tǒng)功能控制柜、稱重控制柜以及顯示屏；

系統(tǒng)功能控制柜中的第一可編程控制器的輸出端與總電源及大功率負(fù)載控制柜中的伺服電機(jī)組連接，第一可編程控制器的輸入端與顯示屏連接；

第一可編程控制器還與稱重控制柜連接進(jìn)行雙向通信；

總電源及大功率負(fù)載控制柜中的兩個電源分別與系統(tǒng)功能控制柜以及稱重控制柜連接。

第二方面，提供一種超細(xì)粉重袋自動上袋計(jì)量充填包裝系統(tǒng)的控制方法，包括：

通過顯示屏將控制參數(shù)輸入至第一可編程控制器；

第一可編程控制器根據(jù)接收到的控制參數(shù)輸出相應(yīng)的控制信號控制總電源及大功率負(fù)載控制柜中的伺服電機(jī)組對包裝袋進(jìn)行充料；

第一可編程控制器根據(jù)接收到的控制參數(shù)輸出相應(yīng)的控制信號控制稱重控制柜對充料后的包裝袋進(jìn)行稱重。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明存在以下技術(shù)效果：本發(fā)明采用先進(jìn)的可編程控制器對整個超細(xì)粉重袋包裝流程進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了電氣一體自動化的控制，提高了超細(xì)粉重袋包裝的自動化水平和超細(xì)粉包裝的效率。同時，在觸摸屏的操作界面上配置了人機(jī)對話的文本顯示器，整個操作過程直觀簡單，便于工作進(jìn)行掌握，進(jìn)一步的提高了整個包裝機(jī)生產(chǎn)線的可靠性和安全性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例中提供的一種超細(xì)粉重袋自動上袋計(jì)量充填包裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一實(shí)施例中提供的一種超細(xì)粉重袋自動上袋計(jì)量充填包裝系統(tǒng)的控制方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1至圖2所示，對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)敘述。

如圖1所示，本實(shí)施例公開了一種超細(xì)粉重袋自動上袋計(jì)量充填包裝系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：

總電源及大功率負(fù)載控制柜10、系統(tǒng)功能控制柜20、稱重控制柜30以及顯示屏40；

系統(tǒng)功能控制柜20中的第一可編程控制器21的輸出端與總電源及大功率負(fù)載控制柜10中的伺服電機(jī)組11連接，第一可編程控制器21的輸入端與顯示屏40連接；

第一可編程控制器21還與稱重控制柜30連接進(jìn)行雙向通信；

總電源及大功率負(fù)載控制柜10中的兩個電源12分別與系統(tǒng)功能控制柜20以及稱重控制柜30連接。

進(jìn)一步地，第一可編程控制器21通過檢測開關(guān)或電磁閥與執(zhí)行機(jī)構(gòu)組50連接；

所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)組50包括第一、第二抱帶機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)以及取袋機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，總電源及大功率負(fù)載控制柜10中的伺服電機(jī)組包括第一、第二輸送電機(jī)、供料抽氣電機(jī)、抽氣電機(jī)以及抱帶平移電機(jī)。

需要說明的是，本實(shí)施例中的電機(jī)采用的是高精度伺服電機(jī)，保證了供料的平穩(wěn)，配合全自動稱重系統(tǒng)，保證了包裝的精度以及稱重的準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步地，第一可編程控制器21的輸出端依次通過伺服驅(qū)動器、中間繼電器和變頻器與伺服電機(jī)組11連接；

第一可編程控制器21的輸出端還與變壓器連接。

需要說明的是，通過可編程控制器21控制變壓器對包裝袋進(jìn)行封口。

進(jìn)一步地，如圖1所示，稱重控制柜30包括第二可編程控制器31和稱重模塊32；

稱重模塊32的輸入端通過中間盒與安裝在稱重機(jī)構(gòu)底部的壓力傳感器連接、輸出端與第二可編程控制器31的輸入端連接；

第二可編程控制器31與第一可編程控制器21連接進(jìn)行雙向通信。

具體地，本實(shí)施例中在稱重機(jī)構(gòu)底部均勻安裝四個壓力傳感器。稱重過程具體為：稱重模塊32在稱重機(jī)構(gòu)上沒有放置包裝袋時，根據(jù)此時傳感器傳輸?shù)膲鹤冃盘栍?jì)算出稱重機(jī)構(gòu)的重量；當(dāng)稱重機(jī)構(gòu)上放置包裝袋后，稱重模塊32根據(jù)此時傳感器傳輸?shù)膲鹤冃盘栍?jì)算出此時稱重機(jī)構(gòu)的重量；將兩次測量的稱重機(jī)構(gòu)的重量相減，即可得到填充超細(xì)粉后的包裝袋的重量。

具體地，利用本實(shí)施例中公開的系統(tǒng)進(jìn)行包裝時的具體流程為：

(1)系統(tǒng)檢測備袋倉內(nèi)是否有袋，確認(rèn)倉內(nèi)有袋時，可編程控制器控制系統(tǒng)執(zhí)行取袋、真空產(chǎn)生、拖袋、翻轉(zhuǎn)包裝袋操作；

(2)可編程控制器控制系統(tǒng)對空袋執(zhí)行夾袋、開袋、下料通等操作，然后可編程控制器輸出下料請求，稱重控制柜開始控制相應(yīng)的設(shè)備開始下料并進(jìn)行事實(shí)重量檢測，到達(dá)設(shè)定的重量值后，稱重控制柜自動停止下料并驅(qū)動大包裝機(jī)進(jìn)行縮口、密封、抱袋、輸送等動作；

(3)對填充有超細(xì)粉的包裝袋進(jìn)行重復(fù)的真空成型動作，并在包裝袋成型后對包裝袋進(jìn)行密封包裝。

如圖2所示，本實(shí)施例公開了一種超細(xì)粉重袋自動上袋計(jì)量充填包裝系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟s1至s3：

s1、通過顯示屏40將控制參數(shù)輸入至第一可編程控制器21；

s2、第一可編程控制器21根據(jù)接收到的控制參數(shù)輸出相應(yīng)的控制信號控制總電源及大功率負(fù)載控制柜10中的伺服電機(jī)組11對包裝袋進(jìn)行充料；

s3、第一可編程控制器21根據(jù)接收到的控制參數(shù)輸出相應(yīng)的控制信號控制稱重控制柜20對充料后的包裝袋進(jìn)行稱重。

進(jìn)一步地，第一可編程控制器21根據(jù)接收到的控制參數(shù)輸出相應(yīng)的控制信號控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)組50進(jìn)行動作以控制包裝袋進(jìn)行移動。

進(jìn)一步地，步驟s2具體包括：

第一可編程控制器21根據(jù)輸入的控制參數(shù)輸出相應(yīng)的控制信號控制取袋機(jī)構(gòu)取包裝袋；

第一輸送電機(jī)將包裝袋輸送至工位1，并由供料抽氣電機(jī)在工位1處對包裝袋執(zhí)行供料、抽氣操作；

在供料、抽氣操作完成后，抓取機(jī)構(gòu)對包裝袋進(jìn)行抓取并交由第一抱帶機(jī)構(gòu)以使第一抱帶機(jī)構(gòu)將包裝袋抱至工位2；

抽氣電機(jī)在工位2處對充料后的包裝袋執(zhí)行抽氣操作，并由所述抓取機(jī)構(gòu)將包裝袋抓取后交由第二抱帶機(jī)構(gòu)；

第二抱帶機(jī)構(gòu)將包裝袋抱至工位3，并在工位3處通過變壓器對包裝袋進(jìn)行封口；

在包裝袋封口動作完成后，由抱帶平移電機(jī)將封口后的包裝袋交由第二輸送電機(jī)進(jìn)行輸送。

需要說明的是，在實(shí)際應(yīng)用中，工位1上空閑時，抓取機(jī)構(gòu)重新抓取空的包裝袋進(jìn)行填充，然后移至工位2、工位3，如此循環(huán)，提高了包裝效率。

進(jìn)一步地，步驟s3具體包括：

稱重模塊32通過中間盒接收傳感器傳輸?shù)膲鹤冃盘柌⒔邮盏降膲鹤冃盘柊l(fā)送至第二可編程控制器31；

第二可編程控制器31對接收到的壓變信號進(jìn)行處理，得到充料后的包裝袋的重量，并將充料后的包裝袋的重量信息發(fā)送至第一可編程控制器21。

進(jìn)一步地，第一可編程控制器21還接收伺服驅(qū)動器發(fā)送的故障信息以根據(jù)故障信息判斷伺服驅(qū)動器或者伺服電機(jī)組中的電機(jī)是否發(fā)生故障。

進(jìn)一步地，第一可編程控制器21通過檢測開關(guān)判斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)組50中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作是否到位。

需要說明的是，伺服電機(jī)在運(yùn)行過程中遇到突發(fā)狀況急停之后如果不希望斷電重啟，可以使用使能復(fù)位來復(fù)位伺服電機(jī)，在復(fù)位之后配合一鍵原點(diǎn)來恢復(fù)初始狀態(tài)。

還需要說明的是，在開袋包裝功能必須在夾袋開始之前觸發(fā)，如果在夾袋加工過程中開啟開袋包裝功能，則視為無效，下個循環(huán)有效。

具體地，本實(shí)施例公開的系統(tǒng)中輸入的控制參數(shù)具體包括：

有袋取袋延時：檢測到有袋后，延時取袋。

取袋真空保持：取袋到位后開啟真空時間，時間到達(dá)后執(zhí)行下一步動作。

取袋托袋延時：取袋回位開始時延時托袋動作。

排袋托起延時：稱重系統(tǒng)下料開始時延時排袋托起動作。

處縮口氣缸延時：開袋真空開啟后延時縮口氣缸動作。

扒袋氣缸延時：開袋真空到達(dá)后延時扒袋氣缸動作。

下料脈寬長度：下料請求信號脈沖寬度。

抽氣回程高度：抽氣電機(jī)到達(dá)下限位后回升的時間高度。

夾袋松開袋延時：抱夾袋動作后延時松開1#夾袋電磁閥。

供料抽真空延時：稱重系統(tǒng)下料開始時延時抽真空動作。

供料續(xù)真空時間：稱重系統(tǒng)下料完成后抽真空動作持續(xù)時間。

真空后反吹延時：續(xù)抽真空完成后延時執(zhí)行反吹動作。

真空后反吹時間：反吹延時到后執(zhí)行反吹時間長度。

反吹后松料延時：反吹完成后延時抽氣電機(jī)下壓到位。

回程啟動電機(jī)延時：松料完成后延時啟動抽氣電機(jī)上升至上限位。

回程啟動反吹延時：松料完成后延時啟動反吹動作。

回程啟動反吹時間：反吹動作延時到達(dá)執(zhí)行反吹時間。

下料桶震動時間：下料完成后開啟震動時間。

封口氣缸延時：抱袋輸送機(jī)到達(dá)三號工站后延時執(zhí)行封口氣缸動作。

封口氣缸時間：封口氣缸延時時間到達(dá)后執(zhí)行封口動作。

封口加熱延時：抱袋輸送機(jī)到達(dá)三號工站后延時執(zhí)行加熱動作。

封口加熱時間：加熱延時時間到達(dá)后執(zhí)行加熱動作時間。

最后輸送時間：出發(fā)停止按鈕后，物料由三號工站被送出包裝機(jī)所需時間長度。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。