本發(fā)明涉及計(jì)量包裝生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種重袋自動(dòng)上袋計(jì)量包裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展進(jìn)步，各種物品加工品的出現(xiàn)，對包裝技術(shù)和包裝設(shè)備都提出了新的要求，包裝機(jī)械在流通領(lǐng)域中發(fā)揮著越來越大的作用。包裝生產(chǎn)線一般是由不同的包裝機(jī)械及傳輸帶組成，將產(chǎn)品運(yùn)送到包裝生產(chǎn)線上進(jìn)行包裝加工，包裝完成后成為便于運(yùn)輸?shù)漠a(chǎn)品。

但是，現(xiàn)行的包裝機(jī)械在包裝的過程中，存在著較多的缺陷：一是，在使用過程中有較多的環(huán)節(jié)需要人工進(jìn)行操作，自動(dòng)化水平低，降低了包裝的效率。二是，現(xiàn)有的包裝機(jī)械功能單一，如果需要實(shí)現(xiàn)不同的功能，則要將不同的包裝機(jī)械進(jìn)行組合，使用過程復(fù)雜。

因此，目前的包裝機(jī)械難以適用行業(yè)高度自動(dòng)化、智能化、多功能、高效率、低消耗的行業(yè)發(fā)展需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種重袋自動(dòng)上袋計(jì)量包裝系統(tǒng)及其控制方法，已解決現(xiàn)有的重袋包裝機(jī)械在使用過程中可靠性和安全性低的問題。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：提供一種重袋自動(dòng)上袋計(jì)量包裝系統(tǒng)，包括：可編程控制器、電機(jī)組、執(zhí)行機(jī)構(gòu)組以及與可編程控制器的輸入端連接的顯示屏；

可編程控制器的輸出端分別與電機(jī)組執(zhí)行機(jī)構(gòu)組連接，電機(jī)組與電源連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明存在以下技術(shù)效果：本發(fā)明采用先進(jìn)的可編程控制器對整個(gè)包裝機(jī)生產(chǎn)線的包裝流程進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了電氣一體自動(dòng)化的控制，提高了重袋包裝生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平。同時(shí)，在觸摸屏的操作界面上配置了人機(jī)對話的文本顯示器，整個(gè)操作過程直觀簡單，便于工作進(jìn)行掌握，進(jìn)一步的提高了整個(gè)重袋包裝生產(chǎn)線的可靠性和安全性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例中提供的一種重袋自動(dòng)上袋計(jì)量包裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1所示，對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)敘述。

如圖1所示，本實(shí)施例公開了一種重袋自動(dòng)上袋計(jì)量包裝系統(tǒng)，包括：可編程控制器10、電機(jī)組20、執(zhí)行機(jī)構(gòu)組30以及與可編程控制器10的輸入端連接的顯示屏40；

可編程控制器10的輸出端分別與電機(jī)組20執(zhí)行機(jī)構(gòu)組30連接，電機(jī)組20與電源50連接。

其中，觸摸屏40的操作界面上配置了人機(jī)對話的文本顯示器，操作工作可以通過觸摸屏40進(jìn)行簡單直接的操作，同時(shí)通過文本顯示器直觀的判斷包裝機(jī)生產(chǎn)線的進(jìn)度，整個(gè)操作過程簡單直觀易學(xué)。

進(jìn)一步地，電機(jī)組20包括運(yùn)輸電機(jī)、抱帶電機(jī)、輸送電機(jī)、升降電機(jī)以及夾輥電機(jī)；

所述的可編程控制器10通過伺服驅(qū)動(dòng)器60與運(yùn)輸電機(jī)以及抱帶電機(jī)連接、通過交流接觸器與真空泵、輸送電機(jī)以及升降電機(jī)連接；

所述的可編程控制器10通過變頻器與夾輥電機(jī)連接；

所述的可編程控制器10依次通過電磁閥、氣缸與執(zhí)行機(jī)構(gòu)組30連接。

進(jìn)一步地，整個(gè)系統(tǒng)采用高層通信協(xié)議CANOPEN。其中，電機(jī)組20與可編程控制器10之間的距離控制在一定的范圍內(nèi)，兩者之間預(yù)留的一些空間以備增加原件。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中的觸摸屏40的操作界面上設(shè)置有各功能按鈕，具體包括：

“啟動(dòng)”按鈕：控制整個(gè)系統(tǒng)的啟動(dòng)。需按下，才可以啟動(dòng)整個(gè)系統(tǒng)，自動(dòng)開始循環(huán)上袋，填充，包裝，封口。

“夾輥電機(jī)”按鈕：按下啟動(dòng)夾輥電機(jī)。

下料使能：只有打開此按鈕填充斗才會下料。

成品輸送機(jī)：成品輸送機(jī)啟動(dòng)按鈕。

真空泵：真空泵啟動(dòng)按鈕。

送袋回原點(diǎn)：送袋伺服電機(jī)初始化按鈕。(在后面會介紹具體用處)

收袋回原點(diǎn)：收袋伺服電機(jī)初始化按鈕。

輸送回原點(diǎn)：輸送伺服電機(jī)初始化按鈕。

供袋回原點(diǎn)：供袋伺服電機(jī)初始化按鈕。

旋轉(zhuǎn)回原點(diǎn)：旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)初始化按鈕。

送袋前進(jìn)：送袋伺服點(diǎn)動(dòng)前進(jìn)按鈕。

送袋后退：送袋伺服點(diǎn)動(dòng)后退按鈕。

收袋前進(jìn)：收袋伺服點(diǎn)動(dòng)前進(jìn)按鈕。

收袋后退：收袋伺服點(diǎn)動(dòng)后退按鈕。

輸送前進(jìn)：輸送伺服點(diǎn)動(dòng)前進(jìn)按鈕。

輸送后退：輸送伺服點(diǎn)動(dòng)后退按鈕。

供袋前進(jìn)：供袋伺服點(diǎn)動(dòng)前進(jìn)按鈕。

供袋后退：供袋伺服點(diǎn)動(dòng)后退按鈕。

暫停：整個(gè)系統(tǒng)暫停按鈕。

升降機(jī)升：成品輸送機(jī)高度升。

升降機(jī)降：成品輸送機(jī)高度降。

其中，本實(shí)施例中的系統(tǒng)的工作流程具體為：

此控制系統(tǒng)位人工放置包裝袋自動(dòng)取袋，送袋，開袋，下料，封口，輸送的全自動(dòng)包裝系統(tǒng)，在控制柜通電之前確保機(jī)器沒有漏電危險(xiǎn)，有無水漬在機(jī)器上面，將電源總開關(guān)合上之后等待幾秒鐘觸摸屏啟動(dòng)完成，點(diǎn)擊屏幕進(jìn)入自動(dòng)界面，此系統(tǒng)總共四個(gè)伺服，每個(gè)位置都是絕對定位來動(dòng)作，需要在前期測出原始和前進(jìn)的位置進(jìn)行輸入，點(diǎn)擊啟動(dòng)，下料使能，加熱，輸送機(jī)，系統(tǒng)開始自動(dòng)工作。

系統(tǒng)開始工作開始向下取袋→取袋到底開始吸氣→吸氣穩(wěn)定→取袋回→取袋到頂夾爪動(dòng)作→夾爪到位之后開始供袋→送袋皮帶到位→送袋夾爪夾緊→送袋伺服送袋到下料工位→到位撥正氣缸動(dòng)作→輥袋→輥袋到位開袋吸氣完成→開袋回→送夾袋夾緊→送袋吹氣→送袋到位→扒袋貼袋完成→下料(完成)→輸送取→抱袋→輸送回→夾輥輸出，如此循環(huán)動(dòng)作。

具體地，本實(shí)施例還公開了一種重袋自動(dòng)上袋計(jì)量包裝系統(tǒng)的控制方法，包括：

(1)通過觸摸屏20輸入預(yù)先設(shè)定的控制參數(shù)至可編程控制器10；

(2)可編程控制器10根據(jù)預(yù)先設(shè)定的參數(shù)，輸出相應(yīng)控制指令至電機(jī)組20以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)組30；

(3)電機(jī)組20以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)組30根據(jù)接收到的控制指令相互配合完成重袋包裝流程。

具體地，本實(shí)施例中通過顯示屏20輸入的控制參數(shù)具體包括：

供袋原始位置：在供袋伺服回原點(diǎn)完成之后繼續(xù)前進(jìn)一定的距離，這個(gè)距離就是此設(shè)定值。

供袋目標(biāo)位置：在供袋伺服供袋的時(shí)候前進(jìn)到可以放入送袋倉的距離，這個(gè)距離就是此設(shè)定值。

供袋點(diǎn)動(dòng)頻率：供袋伺服在手動(dòng)測試或者點(diǎn)動(dòng)的時(shí)候的速度。

供袋頻率：供袋伺服在自動(dòng)運(yùn)行的時(shí)候速度，一般要比點(diǎn)動(dòng)速度快，提高包裝效率。

供袋加減速：供袋伺服頻率在從0提升到運(yùn)行頻率的時(shí)間，增進(jìn)柔性。

送袋原始位置：在送袋伺服回原點(diǎn)完成之后繼續(xù)前進(jìn)一定的距離，這個(gè)距離就是此設(shè)定值。

送袋目標(biāo)位置：在送袋伺服送袋的時(shí)候前進(jìn)到套袋的距離，這個(gè)距離就是此設(shè)定值。

送袋點(diǎn)動(dòng)頻率：送袋伺服在手動(dòng)測試或者點(diǎn)動(dòng)的時(shí)候的速度。

送袋頻率：送袋伺服在自動(dòng)運(yùn)行的時(shí)候速度，一般要比點(diǎn)動(dòng)速度快，提高包裝效率。

送袋加減速：送袋伺服頻率在從0提升到運(yùn)行頻率的時(shí)間，增進(jìn)柔性。

收袋原始位置：在收袋伺服回原點(diǎn)完成之后繼續(xù)前進(jìn)一定的距離，這個(gè)距離就是此設(shè)定值。

收袋前進(jìn)位置：在收袋伺服收袋的時(shí)候前進(jìn)到可以開袋的距離，這個(gè)距離就是此設(shè)定值。

收袋點(diǎn)動(dòng)頻率：收袋伺服在手動(dòng)測試或者點(diǎn)動(dòng)的時(shí)候的速度。

收袋頻率：收袋伺服在自動(dòng)運(yùn)行的時(shí)候速度，一般要比點(diǎn)動(dòng)速度快，提高包裝效率。

收袋加減速：收袋伺服頻率在從0提升到運(yùn)行頻率的時(shí)間，增進(jìn)柔性。

輸送原始位置：在輸送伺服回原點(diǎn)完成之后繼續(xù)前進(jìn)一定的距離，這個(gè)距離就是此設(shè)定值。

輸送目標(biāo)位置：在輸送伺服輸送的時(shí)候前進(jìn)到可以將包裝袋完全容納的距離，這個(gè)距離就是此設(shè)定值。

輸送點(diǎn)動(dòng)頻率：輸送伺服在手動(dòng)測試或者點(diǎn)動(dòng)的時(shí)候的速度。

輸送取頻率：輸送伺服在取袋自動(dòng)運(yùn)行的時(shí)候速度，一般要比點(diǎn)動(dòng)速度快，提高包裝效率。

輸送回頻率：輸送伺服在取完袋回的時(shí)候自動(dòng)運(yùn)行的時(shí)候速度，一般要比點(diǎn)動(dòng)速度快，提高包裝效率。

輸送加減速：輸送伺服頻率在從0提升到運(yùn)行頻率的時(shí)間，增進(jìn)柔性。

袋倉延時(shí)換倉：包裝袋存袋倉為雙工位，一個(gè)倉沒有袋之后自動(dòng)進(jìn)行換倉，延時(shí)此時(shí)間之后開始換倉。

袋倉有袋延時(shí)有效：袋倉換倉完畢之后延時(shí)此時(shí)間確保換倉到位。

送袋延時(shí)：送袋皮帶將包裝袋送到送袋伺服夾爪工位的時(shí)候夾爪需要時(shí)間將袋子夾住，此時(shí)間推遲送袋伺服的動(dòng)作。

取袋吸氣保持時(shí)間：取袋吸氣到真空度之后保持此時(shí)間確保吸袋牢固。

夾爪夾到位時(shí)間：取袋完成之后需要夾爪開始動(dòng)作，此時(shí)間為夾爪夾緊時(shí)間。

撥正延時(shí)：夾爪完畢之后開始供袋，供袋到位之后松開，然后撥正，此時(shí)間為夾爪松開袋子完全落入撥正工位的時(shí)間。

撥正到位時(shí)間：撥正氣缸完全撥正時(shí)間。

輥袋到位時(shí)間：撥正完畢之后開始輥袋往送袋夾袋氣缸送袋，到檢測位延時(shí)此時(shí)間確保完全送到位。

開袋吸氣保持時(shí)間：輥袋到位之后開始開袋，此時(shí)間確保開袋吸氣牢固。

送夾袋延時(shí)：開袋之后開始送夾袋氣缸動(dòng)作，此時(shí)間是送夾袋氣缸確保完全開袋后開始動(dòng)作。

送夾袋時(shí)間：送夾袋夾緊時(shí)間。

開口伸到位時(shí)間：開袋完成之后開口氣缸開始動(dòng)作，到位時(shí)間。

開口回到位時(shí)間：在下料工位袋口套入下料口之后，開口氣缸往回走，需要的時(shí)間。

夾輥時(shí)間：成品在輸送伺服完成之后需要夾輥夾緊往外輸送，夾輥動(dòng)作時(shí)間。

下料夾袋延時(shí)：袋子送入下料工位的時(shí)候夾袋延時(shí)動(dòng)作。

下料夾袋到位時(shí)間：下料夾袋完全夾緊時(shí)間。

下料貼袋延時(shí)：下料夾袋夾緊完成時(shí)間開始延時(shí)貼袋，延時(shí)時(shí)間。

夾袋口夾到位時(shí)間：夾袋口夾到位時(shí)間。

夾袋口夾緊時(shí)間：夾袋口完全將成品袋夾緊時(shí)間。

托袋振動(dòng)開時(shí)間：托袋振動(dòng)的振時(shí)間。

托袋振動(dòng)關(guān)時(shí)間：托袋振動(dòng)的關(guān)時(shí)間，交替動(dòng)作。

扒袋回時(shí)間：扒袋回需要的行程時(shí)間。

扒袋時(shí)間：扒袋動(dòng)作到位時(shí)間。

抱袋時(shí)間：抱袋到位時(shí)間。

抱袋松開時(shí)間：抱袋松開回到位時(shí)間。

進(jìn)一步地，步驟(3)，具體包括：

可編程控制器10根據(jù)接收到的控制參數(shù)輸出相應(yīng)的控制信號控制取袋機(jī)構(gòu)取包裝袋并交由運(yùn)輸電機(jī)；

運(yùn)輸電機(jī)控制包裝袋移動(dòng)至下料工位，由真空泵檢測包裝袋是否為真空；

在包裝袋為真空時(shí)，升降電機(jī)將包裝袋移動(dòng)到何時(shí)位置后開袋開始下料至包裝袋；

在下料完成后，輸送電機(jī)對包裝袋進(jìn)行輸送；

輸送完成之后，由夾輥電機(jī)對包裝袋夾緊往外輸送。

進(jìn)一步地，包裝袋存袋倉采用雙工位，可編程控制器10控制袋倉自動(dòng)換倉。同時(shí)設(shè)置無袋換倉延時(shí)，即包裝袋存袋倉為雙工位，一個(gè)倉沒有袋之后自動(dòng)進(jìn)行換倉，換倉到位之后延時(shí)此時(shí)間確保倉停穩(wěn)。

進(jìn)一步地，在發(fā)生緊急情況時(shí)，可編程控制器10根據(jù)輸入的急停信號對電機(jī)組20的相應(yīng)動(dòng)作進(jìn)行起?？刂啤?/p>

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。