本發(fā)明涉及電池板的檢測(cè)機(jī)械。

背景技術(shù)：

眾所周知，電池板質(zhì)量對(duì)成品電池性能的影響很大。因此，及時(shí)對(duì)電池板進(jìn)行檢測(cè)是電池生產(chǎn)過(guò)程中必不可少的步驟。目前對(duì)電池板等的檢測(cè)一般是人工檢測(cè)，工作人員首先用肉眼查看電池板的正面，然后翻轉(zhuǎn)電池板后，查看電池板的反面；且對(duì)電池板的上料、運(yùn)送等均是通過(guò)人工實(shí)現(xiàn)。很顯然，這種檢測(cè)方式的工作效率低，人工成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種可提高工作效率、節(jié)省人工成本的電池板自動(dòng)檢測(cè)機(jī)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種電池板自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，包括上料機(jī)構(gòu)、撥料送料機(jī)構(gòu)、正面檢測(cè)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、反面檢測(cè)機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，數(shù)個(gè)疊放在支架上的電池板由運(yùn)送小車運(yùn)送至所述上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)將電池板放置在載具上，所述正面檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述撥料送料機(jī)構(gòu)對(duì)載具上電池板的正面依次進(jìn)行數(shù)個(gè)工序檢測(cè)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)正面檢測(cè)完成的電池板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，所述反面檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述撥料送料機(jī)構(gòu)對(duì)翻轉(zhuǎn)后載具上的電池板反面依次進(jìn)行數(shù)個(gè)工序檢測(cè)，所述出料機(jī)構(gòu)對(duì)檢測(cè)合格或不合格電池板進(jìn)行區(qū)分輸出，空載的載具通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)輸送至所述上料機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述上料機(jī)構(gòu) 包括旋轉(zhuǎn)裝置和取料裝置，該旋轉(zhuǎn)裝置兩側(cè)分別設(shè)置有吸盤裝置，所述支架由運(yùn)送小車運(yùn)送至升降裝置，升降裝置將所述支架運(yùn)送至吸盤裝置下側(cè)，所述取料裝置通過(guò)其中一吸盤裝置吸取支架上的電池板后，所述旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)兩吸盤裝置旋轉(zhuǎn)，所述其中一吸盤裝置將電池板放置在載具上，所述取料裝置通過(guò)另一吸盤裝置吸取支架上另外的電池板。

作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的豎直主軸和由該主軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的橫梁，該橫梁兩端分別設(shè)置一個(gè)所述吸盤裝置；所述主軸兩側(cè)分別固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臂，所述橫梁下側(cè)位于主軸兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)固定設(shè)置有觸發(fā)塊，兩旋轉(zhuǎn)臂通過(guò)兩觸發(fā)塊驅(qū)動(dòng)所述橫梁正向或逆向旋轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，每一所述吸盤裝置包括安裝在所述橫梁上由所述取料裝置驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的導(dǎo)桿和設(shè)置在導(dǎo)桿下端的吸盤，吸盤上設(shè)置有由氣壓控制可吸取電池板的吸嘴；所述導(dǎo)桿上端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)桿，所述取料裝置包括可與驅(qū)動(dòng)桿連接的連接部和驅(qū)動(dòng)該連接部上下移動(dòng)的氣缸，所述氣缸通過(guò)連接部驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿上下移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述撥料送料機(jī)構(gòu)包括承載電池板載具的數(shù)個(gè)承載單元，兩相鄰的承載單元之間固定連接，所述承載單元由帶輪傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，所述承載單元帶動(dòng)載具移動(dòng)；所述承載單元四個(gè)為一組，每一個(gè)承載單元承載一個(gè)載具，每一組中一側(cè)的兩個(gè)承載單元由所述帶輪傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，另一側(cè)的兩個(gè)承載單元由所述一側(cè)的兩個(gè)承載單元帶動(dòng)移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述帶輪傳動(dòng)裝置包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的主動(dòng)輪和由該主動(dòng)輪通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)的從動(dòng)輪，所述一側(cè)的兩個(gè)承載單元通過(guò)皮帶帶動(dòng)移動(dòng)；每一個(gè)所述承載單元包括分別承載載具兩側(cè)邊的邊框，兩相鄰的承載單元的邊框之間通過(guò)連桿固定連接，所述一側(cè)的兩個(gè)承載單元的邊框通過(guò)連接塊與所述皮帶固定連接。

作為優(yōu)選，每一所述邊框上設(shè)置有可對(duì)應(yīng)伸入載具定位孔內(nèi)的兩定位銷，每一組承載單元同側(cè)邊框上的定位銷通過(guò)設(shè)置在所述另一側(cè)的兩個(gè)承載單元上的氣缸驅(qū)動(dòng)伸縮。

作為優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的翻轉(zhuǎn)軸，該翻轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)可裝夾電池板的載具翻轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)軸由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，所述機(jī)架兩側(cè)分別設(shè)置有一根所述翻轉(zhuǎn)軸，每一翻轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)一翻轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)，兩翻轉(zhuǎn)座之間設(shè)置所述載具。

作為優(yōu)選，每一所述翻轉(zhuǎn)座上成型有上下兩卡槽，兩翻轉(zhuǎn)座之間可對(duì)應(yīng)設(shè)置上下載具，上下載具之間可裝夾電池板，每一載具的一側(cè)設(shè)置于對(duì)應(yīng)的卡槽內(nèi)；所述下載具可由機(jī)架一外側(cè)的裝夾有已檢測(cè)正面的電池板的載具推出至機(jī)架另一外側(cè)。

從以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明上料機(jī)構(gòu)、撥料送料機(jī)構(gòu)、正面檢測(cè)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、反面檢測(cè)機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)對(duì)電池板的正反面進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)電池板的全自動(dòng)化檢測(cè)，無(wú)需人工操作，大大節(jié)能了人工成本，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明優(yōu)選方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明上料機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明上料機(jī)構(gòu)的吸嘴分布示意圖。

圖4是本發(fā)明的撥料送料機(jī)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖6的A-A剖視示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1和圖7詳細(xì)介紹本發(fā)明：

一種電池板自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，包括上料機(jī)構(gòu)80、撥料送料機(jī)構(gòu)81、正面檢測(cè)機(jī)構(gòu)82、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)83、反面檢測(cè)機(jī)構(gòu)84和出料機(jī)構(gòu)85，數(shù)個(gè)疊放在支架上的電池板104由運(yùn)送小車運(yùn)送至所述上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)將電池板放置在載具3上，所述正面檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述撥料送料機(jī)構(gòu)對(duì)載具上電池板的正面依次進(jìn)行數(shù)個(gè)工序檢測(cè)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)正面檢測(cè)完成的電池板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，所述反面檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述撥料送料機(jī)構(gòu)對(duì)翻轉(zhuǎn)后載具上的電池板反面依次進(jìn)行數(shù)個(gè)工序檢測(cè)，所述出料機(jī)構(gòu)對(duì)檢測(cè)合格或不合格電池板進(jìn)行區(qū)分輸出，空載的載具通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)86輸送至所述上料機(jī)構(gòu)，供新的電池板放置。本發(fā)明通過(guò)上述機(jī)構(gòu)對(duì)電池板的正面、反面實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)檢測(cè)，并可對(duì)檢測(cè)合格的產(chǎn)品和不合格的產(chǎn)品進(jìn)行分類收集，從而避免人工檢測(cè)的失誤，不僅提高了工作效率，而且檢測(cè)精確度更高。

本發(fā)明的上料機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)裝置100和取料裝置101，該旋轉(zhuǎn)裝置兩側(cè)分別設(shè)置有一可吸取電池板的吸盤裝置102，所述取料裝置通過(guò)其中一吸盤裝置吸取電池板后，所述旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)兩吸盤裝置旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)后，所述其中一吸盤裝置將電池板放置在載具3上，載具載著電池板104通過(guò)檢測(cè)機(jī)進(jìn)行檢測(cè)，所述取料裝置再通過(guò)另一吸盤裝置吸取另外的電池板，如此往復(fù)，從而不停地向檢測(cè)機(jī)自動(dòng)上料，大大提高檢測(cè)效率。在實(shí)施過(guò)程中，數(shù)個(gè)電池板疊放在支架105上，所述支架由運(yùn)送小車運(yùn)送至升降裝置106，升降裝置將所述支架運(yùn)送至吸盤裝置下側(cè)，吸盤裝置再吸取支架上的電池板，進(jìn)一步提高自動(dòng)化程度。

本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)裝置100包括由電機(jī)109驅(qū)動(dòng)的豎直主軸107和由該主軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的橫梁108，該橫梁兩端分別設(shè)置一個(gè)所述吸盤裝置；其中主軸由伺服電機(jī)通過(guò)減速器110驅(qū)動(dòng)，所述主軸兩側(cè)分別固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臂111，所述橫梁下側(cè)位于主軸兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)固定設(shè)置有觸發(fā)塊112，兩旋轉(zhuǎn)臂通過(guò)兩觸發(fā)塊驅(qū)動(dòng)所述橫梁正向或逆向旋轉(zhuǎn)。作為一種方式，正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂接觸對(duì)應(yīng)的一個(gè)觸發(fā)塊并驅(qū)動(dòng)其繞主軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)橫梁正向旋轉(zhuǎn)；逆向旋轉(zhuǎn)時(shí)，另一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂接觸對(duì)應(yīng)的另一個(gè)觸發(fā)塊并驅(qū)動(dòng)其繞主軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)逆梁逆向旋轉(zhuǎn)；本發(fā)明不限于上述方式。作為優(yōu)選，每一所述觸發(fā)塊與旋轉(zhuǎn)臂的接觸部位之間設(shè)置有緩沖器113，避免觸發(fā)塊與旋轉(zhuǎn)臂發(fā)生強(qiáng)烈的碰撞。

在本發(fā)明中，每一所述吸盤裝置102包括安裝在所述橫梁上由所述取料裝置驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的導(dǎo)桿114和設(shè)置在導(dǎo)桿下端的吸盤115，吸盤上設(shè)置有由氣壓控制可吸取電池板的吸嘴116；氣壓控制是這樣實(shí)現(xiàn)的：當(dāng)吸嘴接觸電池板的平面時(shí)，將吸嘴內(nèi)的氣體抽出，其內(nèi)形成一定的真空度，從而在氣體壓力作用吸取電池板；吸嘴吸取電池板后由旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)至載具上，此時(shí)，向吸嘴內(nèi)通入氣體，在氣體壓力作用下吸嘴與電池板分離，使電池板放置在載具上。作為優(yōu)選，所述吸嘴為對(duì)稱分布的5對(duì)，其中4對(duì)分別與電池板的2條金屬帶120對(duì)應(yīng)，另外1對(duì)分布在2條金屬帶外側(cè)，這種分布可在吸取電池板時(shí)不會(huì)因?yàn)槲斓撞客笟舛鼉善?/p>

本發(fā)明的所述導(dǎo)桿114上端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)桿117，所述取料裝置101包括可與驅(qū)動(dòng)桿連接的連接部118和驅(qū)動(dòng)該連接部上下移動(dòng)的氣缸119，所述氣缸通過(guò)連接部驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿上下移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿則通過(guò)導(dǎo)桿帶動(dòng)吸盤上下移動(dòng)，從而使吸嘴吸取支架上的電池板。

本發(fā)明的撥料送料機(jī)構(gòu)包括承載電池板載具的數(shù)個(gè)承載單元121，兩相鄰的承載單元之間固定連接，所述承載單元由帶輪傳動(dòng)裝置122驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，所述承載單元帶動(dòng)載具移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)撥送電池板的目的。在電池板檢測(cè)過(guò)程中，每一個(gè)檢測(cè)工序須停留一段時(shí)間，在上一個(gè)工序檢測(cè)完成后，須由本發(fā)明的撥料送料機(jī)構(gòu)將電池板撥送至下一個(gè)工序進(jìn)行檢測(cè)。

作為優(yōu)選，所述承載單元121四個(gè)為一組，每一個(gè)承載單元承載一個(gè)載具，每一組中一側(cè)的兩個(gè)承載單元由所述帶輪傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，另一側(cè)的兩個(gè)承載單元由所述一側(cè)的兩個(gè)承載單元帶動(dòng)移動(dòng)。這種設(shè)計(jì)可保證驅(qū)動(dòng)平穩(wěn)、能耗較小、成本較低；且所述另一側(cè)的兩個(gè)承載單元上設(shè)置有拖鏈123，在所述一側(cè)的兩個(gè)承載單元移動(dòng)時(shí)，所述另一側(cè)的兩個(gè)承載單元通過(guò)拖鏈可進(jìn)一步保證移動(dòng)的平穩(wěn)性。

本發(fā)明中所述帶輪傳動(dòng)裝置122包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的主動(dòng)輪124和由該主動(dòng)輪通過(guò)皮帶125驅(qū)動(dòng)的從動(dòng)輪126，所述一側(cè)的兩個(gè)承載單元通過(guò)皮帶帶動(dòng)移動(dòng)；具體來(lái)說(shuō)，每一個(gè)所述承載單元包括分別承載載具兩側(cè)邊的邊框127，兩相鄰的承載單元的邊框之間通過(guò)連桿128固定連接，所述一側(cè)的兩個(gè)承載單元的邊框通過(guò)連接塊129與所述皮帶固定連接；每一所述邊框外側(cè)設(shè)置有直線導(dǎo)軌130，直線導(dǎo)軌可沿固設(shè)在機(jī)體上的軌槽131移動(dòng)。在實(shí)施過(guò)程中，皮帶傳動(dòng)時(shí)，其通過(guò)連接塊可帶動(dòng)邊框往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使承載單元撥送電池板后復(fù)位，再繼續(xù)撥送另一電池板。

本發(fā)明的每一所述邊框上設(shè)置有可對(duì)應(yīng)伸入載具定位孔內(nèi)的兩定位銷132，每一組承載單元同側(cè)邊框上的定位銷通過(guò)設(shè)置在所述另一側(cè)的兩個(gè)承載單元上的氣缸133驅(qū)動(dòng)伸縮。在撥料送料時(shí)，氣缸驅(qū)動(dòng)定位銷伸入載具的定位孔內(nèi)，再通過(guò)驅(qū)動(dòng)承載單元移動(dòng)將載具和電池板撥送至下一個(gè)工序，載具到達(dá)下一個(gè)工序的指定位置后，氣缸驅(qū)動(dòng)定位銷縮回，定位銷脫離載具的定位孔，再通過(guò)驅(qū)動(dòng)承載單元逆向移動(dòng)，使得承載單元復(fù)位，然后繼續(xù)撥送另一個(gè)載具。

本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架1，所述機(jī)架上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)軸2，該翻轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)可裝夾電池板的載具3翻轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)軸由電機(jī)4驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸5帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)載具旋轉(zhuǎn)180°，從而實(shí)現(xiàn)電池板的翻轉(zhuǎn)，達(dá)到方便檢測(cè)電池板正反面的目的。在實(shí)施過(guò)程中，載具呈中空狀，其外形輪廓依據(jù)電池板的形狀制成，中空的載具可將電池板的正反面顯露出來(lái)，方便檢測(cè)。

具體來(lái)說(shuō)，所述機(jī)架1兩側(cè)分別設(shè)置有一根所述翻轉(zhuǎn)軸2，每一翻轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)一翻轉(zhuǎn)座6轉(zhuǎn)動(dòng)，兩翻轉(zhuǎn)座之間設(shè)置所述載具3。其中，兩翻轉(zhuǎn)座的設(shè)計(jì)可方便安裝載具，兩翻轉(zhuǎn)軸同步帶動(dòng)兩翻轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)180°，從而使載具上的電池板翻轉(zhuǎn)180°。

作為優(yōu)選，每一所述翻轉(zhuǎn)座6上成型有上下兩卡槽7，兩翻轉(zhuǎn)座之間可對(duì)應(yīng)設(shè)置上載具31和下載具32，上下載具之間可裝夾電池板，每一載具的一側(cè)設(shè)置于對(duì)應(yīng)的卡槽內(nèi)，且所述下載具可由機(jī)架一外側(cè)的裝夾有已檢測(cè)正面的電池板的載具推出至機(jī)架另一外側(cè)。在工作過(guò)程中，機(jī)架一外側(cè)的電池板由輸送機(jī)構(gòu)依次通過(guò)數(shù)個(gè)檢測(cè)工序?qū)ζ湔孢M(jìn)行檢測(cè)，隨著輸送機(jī)構(gòu)的繼續(xù)輸送，已檢測(cè)正面的電池板的載具將翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下載具推出至機(jī)架另一側(cè)，而該已檢測(cè)正面的電池板的載具替代了下載具，其與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上載具將電池板裝夾在其間，然后通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)座帶動(dòng)載具翻轉(zhuǎn)180°，此時(shí)上下載具的位置對(duì)換了，輸送機(jī)構(gòu)繼續(xù)輸送已檢測(cè)正面的電池板的另一載具至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，從而將翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下載具（即翻轉(zhuǎn)前的上載具）推送至機(jī)架另一側(cè)，此時(shí)電池板隨著該下載具一并推送至機(jī)架另一側(cè)，然后通過(guò)檢測(cè)機(jī)對(duì)電池板的反面進(jìn)行檢測(cè)。

在本發(fā)明中，為了使載具定位準(zhǔn)確，本翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的所述上下載具均通過(guò)氣缸8的頂針將載具準(zhǔn)確定位在所述卡槽內(nèi)，保證在推送過(guò)程中載具的行程一致。所述上載具上側(cè)還設(shè)置有頂料氣缸9，以加速電池板在翻轉(zhuǎn)后落至載具上；為了配合檢查機(jī)的自動(dòng)檢測(cè)過(guò)程中，所述翻轉(zhuǎn)軸通過(guò)設(shè)置在其下側(cè)的由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的所述轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，其中所述伺服電機(jī)通過(guò)減速器10驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，有利于同步；所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)皮帶輪11驅(qū)動(dòng)兩翻轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)，可減少噪聲；所述皮帶上設(shè)置有張緊輪12，防止皮帶松動(dòng)。

上述實(shí)施方式僅供說(shuō)明本發(fā)明之用，而并非是對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，還可以作出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)屬于本發(fā)明的范疇。