本發(fā)明涉及包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種產(chǎn)品檢測(cè)與包裝作業(yè)流水線。

背景技術(shù)：

產(chǎn)品的裝盒作業(yè)是產(chǎn)品從企業(yè)流入市場(chǎng)前的最后一道工序，產(chǎn)品裝盒的整齊性、產(chǎn)品的外觀質(zhì)量以及產(chǎn)品的數(shù)量準(zhǔn)確性(尤其是“缺斤少兩”)將影響企業(yè)的產(chǎn)品在客戶心目中形象。目前，大部分企業(yè)的產(chǎn)品裝盒工序都是由人工作業(yè)完成，存在大量的弊端：比如：1、每年都要支付一大筆的用工成本，包括管理成本；2、人工裝盒的質(zhì)量不可控制，不同工人裝盒外觀不一致，工人為追求計(jì)件盒數(shù)，往往容易忽視裝入包裝盒中的產(chǎn)品的質(zhì)量，以及每盒產(chǎn)品的數(shù)量也無(wú)從管控。盡管也有部分企業(yè)考慮采用非標(biāo)自動(dòng)化專用設(shè)備代替工人作業(yè)，都是也存在許多無(wú)法克服的課題，比如：1、產(chǎn)品更新?lián)Q代快，同一時(shí)期的產(chǎn)品規(guī)格種類繁多，柔性度低的專用設(shè)備很難適應(yīng)上述情況；2、裝盒速度無(wú)法提升，無(wú)法滿足效益要求。

如何在產(chǎn)品離開公司前的最后一道工序里，不受人工因素影響，利用科技手段自動(dòng)檢測(cè)產(chǎn)品、自動(dòng)篩選與裝盒、自動(dòng)計(jì)數(shù)、同一設(shè)備可適應(yīng)多種規(guī)格產(chǎn)品及不同類型產(chǎn)品，高效地完成自動(dòng)化作業(yè)，一直是企業(yè)用戶和自動(dòng)化設(shè)備集成商思考和困擾的問題。在本項(xiàng)目沒有立項(xiàng)研究以前，一直沒有得到很好的解決。

基于上述現(xiàn)狀背景下，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的解決方案，確立了本項(xiàng)目的研究思路和技術(shù)路線，方案的可行性也得到了企業(yè)的認(rèn)可。若項(xiàng)目研究成功，將克服人工作業(yè)與普通非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備作業(yè)帶來(lái)的各種問題，實(shí)現(xiàn)柔性的、高效的、精準(zhǔn)的自動(dòng)檢測(cè)與包裝作業(yè)，不僅為企業(yè)節(jié)約生產(chǎn)成本、確保銷售的產(chǎn)品質(zhì)量，還能提升生產(chǎn)技術(shù)水平，并借此引進(jìn)高技能人才、逐步提升員工的整體素質(zhì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上所述的技術(shù)不足，本發(fā)明提供一種產(chǎn)品檢測(cè)與包裝作業(yè)流水線，對(duì)產(chǎn)品包裝進(jìn)行機(jī)械全自動(dòng)化，只需將產(chǎn)品放入就能輕松完成，產(chǎn)品放入包裝盒的工序，提升了工人對(duì)勞動(dòng)的幸福感。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種產(chǎn)品檢測(cè)與包裝作業(yè)流水線，包括振動(dòng)排列模塊、檢測(cè)模塊、機(jī)械抓取模塊、傳送模塊和堆垛模塊，產(chǎn)品先通過振動(dòng)排列模塊調(diào)整相鄰產(chǎn)品前后間距，然后經(jīng)過檢測(cè)模塊檢測(cè)產(chǎn)品是否合格，再通過機(jī)械抓取模塊抓取合格產(chǎn)品進(jìn)入包裝盒體，最后通過傳送模塊進(jìn)入堆垛模塊進(jìn)行堆垛。

所述的振動(dòng)排列模塊為振動(dòng)機(jī)，所述檢測(cè)模塊上設(shè)有第一傳送帶，產(chǎn)品經(jīng)過振動(dòng)機(jī)調(diào)整進(jìn)入第一傳送帶。

所述的機(jī)械抓取模塊包括機(jī)械手，所述機(jī)械手底部設(shè)有吸盤，所述吸盤與氣缸連接，當(dāng)產(chǎn)品檢測(cè)合格后，機(jī)械手通過吸盤抓取產(chǎn)品。

所述的傳送模塊包括第二傳送帶，所述傳送帶上放置有包裝盒體，產(chǎn)品通過機(jī)械手抓取產(chǎn)品進(jìn)入包裝盒體內(nèi)進(jìn)行排列。

所述的第二傳送帶上還設(shè)有第一停盒區(qū)和第二停盒區(qū)，當(dāng)包裝盒體進(jìn)入第一停盒區(qū)，機(jī)械抓取模塊抓取產(chǎn)品進(jìn)入包裝盒體，所述第二停盒區(qū)設(shè)置在第二傳送帶與堆垛模塊之間。

所述的第一停盒區(qū)內(nèi)設(shè)有第一停盒氣缸，所述第一停盒氣缸氣桿與傳送帶相垂直，當(dāng)氣桿處于伸出狀態(tài)時(shí)，包裝盒體與氣桿接觸，并停止前進(jìn)；當(dāng)氣桿處于收縮狀態(tài)時(shí)，氣桿不與盒體接觸，包裝盒體向前運(yùn)動(dòng)。

所述的第二停盒區(qū)內(nèi)設(shè)有第二停盒氣缸，所述第二停盒氣缸氣桿與傳送帶相垂直，當(dāng)氣桿處于伸出狀態(tài)時(shí)，包裝盒體與氣桿接觸，并停止前進(jìn)；當(dāng)氣桿處于收縮狀態(tài)時(shí)，包裝盒體向前運(yùn)動(dòng)。

所述第二傳送帶的兩側(cè)還設(shè)有滑軌，所述第一停盒氣缸設(shè)置在滑軌上，當(dāng)包裝盒體進(jìn)入第二停盒區(qū)的第二停盒氣缸處于收縮狀態(tài)時(shí)，第一停盒氣缸上的氣桿處于伸出狀態(tài)，并推動(dòng)包裝盒體進(jìn)入堆垛模塊。

所述堆垛模塊包括上下滑軌和運(yùn)動(dòng)托盤，所述運(yùn)動(dòng)托盤與上下滑軌相對(duì)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)托盤上升至頂部時(shí)，包裝盒體進(jìn)入運(yùn)動(dòng)托盤，當(dāng)運(yùn)動(dòng)托盤下降至底部時(shí)，包裝盒體取出。

本發(fā)明的有益效果：該發(fā)明克服人工作業(yè)與普通非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備作業(yè)帶來(lái)的各種問題，實(shí)現(xiàn)柔性的、高效的、精準(zhǔn)的自動(dòng)檢測(cè)與包裝作業(yè)，不僅為企業(yè)節(jié)約生產(chǎn)成本、確保銷售的產(chǎn)品質(zhì)量，還能提升生產(chǎn)技術(shù)水平，并借此引進(jìn)高技能人才、逐步提升員工的整體素質(zhì)。助推企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，助推企業(yè)提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的圖1-a的局部放大圖；

圖3為本發(fā)明正視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1～圖3所示，一種產(chǎn)品檢測(cè)與包裝作業(yè)流水線，包括振動(dòng)排列模塊、檢測(cè)模塊6、機(jī)械抓取模塊、傳送模塊和堆垛模塊1，產(chǎn)品先通過振動(dòng)調(diào)整陣列隊(duì)形，然后經(jīng)過檢測(cè)模塊6檢測(cè)產(chǎn)品是否合格，再通過機(jī)械抓取模塊抓取合格產(chǎn)品進(jìn)入包裝盒體4，最后通過傳送模塊進(jìn)入堆垛模塊1進(jìn)行堆垛。

檢測(cè)模塊上裝有視覺識(shí)別相機(jī)，拍攝產(chǎn)品照片，通過分析產(chǎn)品照片來(lái)識(shí)別、判斷產(chǎn)品的外形結(jié)構(gòu)、尺寸是否合格，若產(chǎn)品檢測(cè)合格，將在控制器中生產(chǎn)成該產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的位置數(shù)據(jù)作為該產(chǎn)品的“電子標(biāo)簽”，存入控制器的存儲(chǔ)區(qū)，然后由機(jī)器人提取該位置數(shù)據(jù)，追蹤并抓取該產(chǎn)品，放入指定包裝盒中指定的位置。這種檢測(cè)模塊技術(shù)為本領(lǐng)域普通檢測(cè)技術(shù)。

所述的振動(dòng)排列模塊為振動(dòng)機(jī)，所述檢測(cè)模塊6上設(shè)有第一傳送帶7，產(chǎn)品經(jīng)過振動(dòng)機(jī)調(diào)整進(jìn)入第一傳送帶7。

所述的機(jī)械抓取模塊包括機(jī)械手5，所述機(jī)械手5底部設(shè)有吸盤，所述吸盤與氣缸連接，當(dāng)產(chǎn)品檢測(cè)合格后，機(jī)械手5通過吸盤抓取產(chǎn)品。

所述的傳送模塊包括第二傳送帶8，所述傳送帶上放置有包裝盒體4，產(chǎn)品通過機(jī)械手5抓取產(chǎn)品進(jìn)入包裝盒體4內(nèi)進(jìn)行排列。

所述的第二傳送帶8上還設(shè)有第一停盒區(qū)和第二停盒區(qū)，當(dāng)包裝盒體4進(jìn)入第一停盒區(qū)，機(jī)械抓取模塊抓取產(chǎn)品進(jìn)入包裝盒體4，所述第二停盒區(qū)設(shè)置在第二傳送帶8與堆垛模塊1之間。

所述的第一停盒區(qū)內(nèi)設(shè)有第一停盒氣缸2，所述第一停盒氣缸2氣桿與傳送帶相垂直，當(dāng)氣桿處于伸出狀態(tài)時(shí)，包裝盒體4與氣桿接觸，并停止前進(jìn)；當(dāng)氣桿處于收縮狀態(tài)時(shí)，氣桿不與盒體接觸，包裝盒體4向前運(yùn)動(dòng)。

所述的第二停盒區(qū)內(nèi)設(shè)有第二停盒氣缸3，所述第二停盒氣缸3氣桿與傳送帶相垂直，當(dāng)氣桿處于伸出狀態(tài)時(shí)，包裝盒體4與氣桿接觸，并停止前進(jìn)；當(dāng)氣桿處于收縮狀態(tài)時(shí)，包裝盒體4向前運(yùn)動(dòng)。

所述第二傳送帶8的兩側(cè)還設(shè)有滑軌，所述第一停盒氣缸2設(shè)置在滑軌上，當(dāng)包裝盒體4進(jìn)入第二停盒區(qū)的第二停盒氣缸3處于收縮狀態(tài)時(shí)，第一停盒氣缸2上的氣桿處于伸出狀態(tài)，并推動(dòng)包裝盒體4進(jìn)入堆垛模塊1。

所述堆垛模塊1包括上下滑軌和運(yùn)動(dòng)托盤，所述運(yùn)動(dòng)托盤與上下滑軌相對(duì)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)托盤上升至頂部時(shí)，包裝盒體4進(jìn)入運(yùn)動(dòng)托盤，當(dāng)運(yùn)動(dòng)托盤下降至底部時(shí)，包裝盒體4取出。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明由于對(duì)產(chǎn)品包裝進(jìn)行機(jī)械全自動(dòng)化，只需將產(chǎn)品放入就能輕松完成，產(chǎn)品放入包裝盒的工序，提升了工人對(duì)勞動(dòng)的幸福感。

該發(fā)明克服人工作業(yè)與普通非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備作業(yè)帶來(lái)的各種問題，實(shí)現(xiàn)柔性的、高效的、精準(zhǔn)的自動(dòng)檢測(cè)與包裝作業(yè)，不僅為企業(yè)節(jié)約生產(chǎn)成本、確保銷售的產(chǎn)品質(zhì)量，還能提升生產(chǎn)技術(shù)水平，并借此引進(jìn)高技能人才、逐步提升員工的整體素質(zhì)。助推企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，助推企業(yè)提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。