技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及倉儲運載機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有三級伸縮導(dǎo)軌的倉儲運載機。

背景技術(shù)：
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倉儲運載機被廣泛應(yīng)用于倉庫貨架的存儲過程中，倉儲運載機上承載有貨物，當(dāng)倉儲運載機行走至要被裝載的貨架時，倉儲運載機停止運行，工人將貨物搬運至貨架上。由于貨架具有一定的深度，人工搬運和擺放過程較費力、費時。盡管現(xiàn)有的倉儲運載機具有兩級伸縮導(dǎo)軌，但其行程較小，無法完全將貨物存放進貨架，且在現(xiàn)有的二級伸縮導(dǎo)軌基礎(chǔ)上增設(shè)三級導(dǎo)軌會增加導(dǎo)軌的承載符合，現(xiàn)有的鋼材無法承受強大的彎曲應(yīng)力。如何設(shè)計一種能夠自動將貨物送進貨架中的倉儲運載機是本領(lǐng)域的技術(shù)難題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有三級伸縮導(dǎo)軌的倉儲運載機。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

一種具有三級伸縮導(dǎo)軌的倉儲運載機，其包括下部舉升裝置以及上部伸縮裝置，上部伸縮裝置固定安裝在下部舉升裝置的上部；下部舉升裝置包括上部平臺、下部平臺以及剪叉升降機構(gòu)，剪叉升降機構(gòu)上部鉸接安裝在上部平臺的下部，剪叉升降機構(gòu)下部鉸接安裝在下部平臺的上部；上部伸縮裝置包括兩個對稱設(shè)置的三級伸縮導(dǎo)軌，三級伸縮導(dǎo)軌固定安裝在上部平臺的上部，物料擱置臺固定安裝在兩個對稱設(shè)置的三級伸縮導(dǎo)軌上；三級伸縮導(dǎo)軌包括一級導(dǎo)軌、二級導(dǎo)軌以及三級導(dǎo)軌，一級導(dǎo)軌固定安裝在上部平臺的上部，二級導(dǎo)軌滾動滑接在一級導(dǎo)軌上，三級導(dǎo)軌滾動滑接在二級導(dǎo)軌上；一級導(dǎo)軌為槽型鋼軌，兩內(nèi)側(cè)處設(shè)有第一滾動滑道，第一滾動滑道內(nèi)滾動安裝有第一滾動單元，第一滾動單元組裝在第一滾動架上，第一滾動架前后兩側(cè)固定安裝在二級導(dǎo)軌的兩外側(cè)處，一級導(dǎo)軌還包括第一滾動架前限位塊和第一滾動架后限位塊；二級導(dǎo)軌為弓字型鋼軌，其兩內(nèi)側(cè)處設(shè)有第二滾動滑道，第二滾動滑道內(nèi)滾動安裝有第二滾動單元，第二滾動單元組裝在第二滾動架上，第二滾動架為弓字型鋼板，其中部板面上開設(shè)有若干減重槽，二級導(dǎo)軌還包括第三導(dǎo)軌前限位塊和第三導(dǎo)軌后限位塊；第三導(dǎo)軌兩外側(cè)處設(shè)有第三滾動滑道，第三滾動滑道與第二滾動單元內(nèi)部相配合，第三導(dǎo)軌底部固定設(shè)有拆卸軸，拆卸軸上鉸接有拆卸單元，拆卸單元具有兩個彈性臂，邊側(cè)彈性臂抵在第三導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)，底部彈性臂通過第三導(dǎo)軌前限位塊進行前側(cè)限位，第三導(dǎo)軌的上部還開設(shè)有若干安裝孔，用于固定連接物料擱置臺；上部伸縮裝置還包括伸縮驅(qū)動單元，伸縮驅(qū)動單元固定安裝在上部平臺的上部，其一端與物料擱置臺固定連接，以實現(xiàn)對物料擱置臺的推送。

剪叉升降機構(gòu)包括第一剪叉和第二剪叉，第一剪叉中部和第二剪叉的中部通過鉸接軸鉸接在一起，第一剪叉和第二剪叉的上部設(shè)置有上部平臺，下部設(shè)置有下部平臺，第一剪叉的上部與上部平臺鉸接，第二剪叉的下部與下部平臺鉸接，上部平臺上設(shè)置有上部滑軌，下部平臺上設(shè)置有下部滑軌。

第一剪叉的下部設(shè)置有下部滑輪，下部滑輪在下部滑軌上滑行，第二剪叉的上部設(shè)置有上部滑輪，上部滑輪在上部滑軌上滑行。

剪叉升降機構(gòu)還包括升降驅(qū)動單元，升降驅(qū)動單元包括驅(qū)動電機，驅(qū)動電機設(shè)置在下部平臺上，驅(qū)動電機與減速機連接，減速機的兩端分別設(shè)置有輸出軸，兩個輸出軸上各設(shè)置有一個卷筒機構(gòu)，卷筒機構(gòu)通過支座固定在下部平臺上，卷筒機構(gòu)上繞設(shè)有鋼絲繩，兩個下部滑輪之間連接有橫軸，橫軸上設(shè)置有兩個固定套，兩個卷筒機構(gòu)上的鋼絲繩分別與兩個固定套連接，升降驅(qū)動單元遠(yuǎn)離下部滑輪設(shè)置。

鉸接軸上還設(shè)置有引導(dǎo)輪部件，引導(dǎo)輪部件包括連接塊，連接塊下部設(shè)置有連接桿，連接桿上套設(shè)有彈簧，連接桿下部通過安裝座、安裝支架設(shè)置有導(dǎo)向輪。

下部平臺上還設(shè)置有固定架，固定架上轉(zhuǎn)動設(shè)置有壓緊輪，壓緊輪上具有凹槽，鋼絲繩穿過凹槽。

本發(fā)明的有益效果在于：具有三級伸縮導(dǎo)軌的倉儲運載機具有操作安全、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、原理簡單等優(yōu)點，不僅便于對物料的舉升，也解決了置放物料的短行程問題。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖；

圖3為三級伸縮導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為一級導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為二級導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

為了使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做出詳細(xì)的說明。

如圖1-5所示，一種具有三級伸縮導(dǎo)軌的倉儲運載機，其包括下部舉升裝置1以及上部伸縮裝置，上部伸縮裝置固定安裝在下部舉升裝置1的上部；下部舉升裝置1包括上部平臺11、下部平臺12以及剪叉升降機構(gòu)，剪叉升降機構(gòu)上部鉸接安裝在上部平臺11的下部，剪叉升降機構(gòu)下部鉸接安裝在下部平臺12的上部；上部伸縮裝置包括兩個對稱設(shè)置的三級伸縮導(dǎo)軌2，三級伸縮導(dǎo)軌2固定安裝在上部平臺11的上部，物料擱置臺5固定安裝在兩個對稱設(shè)置的三級伸縮導(dǎo)軌2上；三級伸縮導(dǎo)軌2包括一級導(dǎo)軌21、二級導(dǎo)軌22以及三級導(dǎo)軌23，一級導(dǎo)軌21固定安裝在上部平臺11的上部，二級導(dǎo)軌22滾動滑接在一級導(dǎo)軌21上，三級導(dǎo)軌23滾動滑接在二級導(dǎo)軌22上；一級導(dǎo)軌21為槽型鋼軌，兩內(nèi)側(cè)處設(shè)有第一滾動滑道211，第一滾動滑道211內(nèi)滾動安裝有第一滾動單元215，第一滾動單元215組裝在第一滾動架214上，第一滾動架214前后兩側(cè)固定安裝在二級導(dǎo)軌22的兩外側(cè)處，一級導(dǎo)軌21還包括第一滾動架前限位塊213和第一滾動架后限位塊212；二級導(dǎo)軌22為弓字型鋼軌，其兩內(nèi)側(cè)處設(shè)有第二滾動滑道221，第二滾動滑道221內(nèi)滾動安裝有第二滾動單元226，第二滾動單元226組裝在第二滾動架225上，第二滾動架225為弓字型鋼板，其中部板面224上開設(shè)有若干減重槽，二級導(dǎo)軌22還包括第三導(dǎo)軌前限位塊223和第三導(dǎo)軌后限位塊222；第三導(dǎo)軌23兩外側(cè)處設(shè)有第三滾動滑道，第三滾動滑道與第二滾動單元226內(nèi)部相配合，第三導(dǎo)軌23底部固定設(shè)有拆卸軸227，拆卸軸227上鉸接有拆卸單元228，拆卸單元228具有兩個彈性臂，邊側(cè)彈性臂抵在第三導(dǎo)軌23的內(nèi)側(cè)，底部彈性臂通過第三導(dǎo)軌前限位塊223進行前側(cè)限位，第三導(dǎo)軌23的上部還開設(shè)有若干安裝孔，用于固定連接物料擱置臺5；上部伸縮裝置還包括伸縮驅(qū)動單元，伸縮驅(qū)動單元固定安裝在上部平臺11的上部，其一端與物料擱置臺5固定連接，以實現(xiàn)對物料擱置臺5的推送。

剪叉升降機構(gòu)包括第一剪叉13和第二剪叉14，第一剪叉13中部和第二剪叉14的中部通過鉸接軸鉸接在一起，第一剪叉13和第二剪叉14的上部設(shè)置有上部平臺11，下部設(shè)置有下部平臺12，第一剪叉13的上部131與上部平臺11鉸接，第二剪叉14的下部141與下部平臺12鉸接，上部平臺11上設(shè)置有上部滑軌112，下部平臺12上設(shè)置有下部滑軌122。

第一剪叉13的下部設(shè)置有下部滑輪132，下部滑輪132在下部滑軌122上滑行，第二剪叉14的上部設(shè)置有上部滑輪142，上部滑輪142在上部滑軌112上滑行。

剪叉升降機構(gòu)還包括升降驅(qū)動單元，升降驅(qū)動單元包括驅(qū)動電機30，驅(qū)動電機30設(shè)置在下部平臺12上，驅(qū)動電機30與減速機31連接，減速機31的兩端分別設(shè)置有輸出軸，兩個輸出軸上各設(shè)置有一個卷筒機構(gòu)32，卷筒機構(gòu)32通過支座321固定在下部平臺12上，卷筒機構(gòu)32上繞設(shè)有鋼絲繩33，兩個下部滑輪132之間連接有橫軸16，橫軸16上設(shè)置有兩個固定套36，兩個卷筒機構(gòu)32上的鋼絲繩33分別與兩個固定套36連接，升降驅(qū)動單元遠(yuǎn)離下部滑輪132設(shè)置。

鉸接軸上還設(shè)置有引導(dǎo)輪部件15，引導(dǎo)輪部件15包括連接塊151，連接塊151下部設(shè)置有連接桿152，連接桿152上套設(shè)有彈簧153，連接桿152下部通過安裝座154、安裝支架155設(shè)置有導(dǎo)向輪156。

下部平臺12上還設(shè)置有固定架34，固定架34上轉(zhuǎn)動設(shè)置有壓緊輪35，壓緊輪35上具有凹槽，鋼絲繩33穿過凹槽。

所述實施例用以例示性說明本發(fā)明，而非用于限制本發(fā)明。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員均可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對所述實施例進行修改，因此本發(fā)明的權(quán)利保護范圍，應(yīng)如本發(fā)明的權(quán)利要求所列。