1.一種具有中空絲桿頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的自動搬運車，其特征在于，包括控制器、底板（9）、自主導(dǎo)引體、旋轉(zhuǎn)頂升裝置；所述控制器固定在所述底板（9）上，所述自主導(dǎo)引體包括若干個驅(qū)動輪（10）、若干個驅(qū)動電機（12）和若干個萬向輪（11），若干個所述驅(qū)動輪（10）和若干個所述萬向輪（11）均關(guān)于所述底板（9）的某一對稱軸對稱設(shè)置，若干個所述驅(qū)動輪（10）和若干個所述萬向輪（11）均分別轉(zhuǎn)動連接所述底板（9），若干個所述驅(qū)動電機（12）均固定設(shè)置在所述底板（9）上，若干個所述驅(qū)動電機（12）的輸出軸均分別與一所述驅(qū)動輪（10）相互嚙合形成單向傳動，若干個驅(qū)動電機（12）、若干個所述驅(qū)動輪（10）均分別電連接所述控制器；
所述旋轉(zhuǎn)頂升裝置包括升降從動齒輪（5）、若干個頂升電機（2-1）、若干個旋轉(zhuǎn)電機（1-1）、旋轉(zhuǎn)從動齒輪（4）、若干個渦輪絲桿（3）、支撐臺（6）、升降臺（8）和中空主軸（7）；所述中空主軸（7）固定設(shè)置在所述升降臺（8）上，所述旋轉(zhuǎn)從動齒輪（4）、所述升降從動齒輪（5）均分別通過軸承轉(zhuǎn)動連接所述中空主軸（7），所述旋轉(zhuǎn)從動齒輪（4）位于所述升降從動齒輪（5）上方，所述旋轉(zhuǎn)從動齒輪（4）固定連接所述支撐臺（6），所述支撐臺（6）位于所述旋轉(zhuǎn)從動齒輪（4）、所述中空主軸（7）的上方，若干個所述頂升電機（2-1）、若干個所述旋轉(zhuǎn)電機（1-1）均分別電連接所述控制器；
若干個所述渦輪絲桿（3）均包括絲桿齒輪（3-1）、絲桿螺母（3-2）、絲杠（3-3）和固定底座（3-4），所述固定底座（3-4）內(nèi)部中空，若干個所述固定底座（3-4）圍繞所述升降從動齒輪（5）沿圓周方向固定設(shè)置在所述底板（9）上，若干個所述絲桿（3-3）的下端均分別螺紋連接一所述固定底座（3-4）內(nèi)部，若干個所述絲桿螺母（3-2）圍繞所述升降從動齒輪（5）沿圓周方向固定連接所述升降臺（8），所述升降臺（8）上開設(shè)若干個配合若干個所述絲桿螺母（3-2）的螺母孔，若干個所述絲桿（3-3）的上端均分別穿過一所述絲桿螺母（3-2）、所述螺母孔固定連接一所述絲桿齒輪（3-1），若干個所述絲桿齒輪（3-1）分別與所述升降從動齒輪（5）相互嚙合；若干個所述頂升電機（2-1）、若干個所述旋轉(zhuǎn)電機（1-1）均分別豎向固定連接所述升降臺（8），若干個所述旋轉(zhuǎn)電機（1-1）的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)從動齒輪（4）相互嚙合，若干個所述頂升電機（2-1）的輸出軸與所述升降從動齒輪（5）相互嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有中空絲桿頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的自動搬運車，其特征在于，包括若干個下攝像頭（15）和若干個上攝像頭（14），若干個所述上攝像頭（14）均豎向固定設(shè)置在所述中空主軸（7）中，所述支撐臺（6）上開設(shè)若干個配合若干個所述上攝像頭（14）的上攝像孔，若干個所述下攝像頭（15）均豎向固定設(shè)置在所述底板（9）上，所述底板（9）上開設(shè)若干個配合所述下攝像頭（15）的下攝像孔，若干個所述下攝像頭（15）和若干個所述上攝像頭（14）均電連接所述控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有中空絲桿頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的自動搬運車，其特征在于，避障裝置包括若干個距離傳感器，若干個所述距離傳感器對稱地固定設(shè)置在所述底板（9）上表面，若干個所述距離傳感器均分別電連接所述控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有中空絲桿頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的自動搬運車，其特征在于，所述自主導(dǎo)引體包括兩個驅(qū)動輪（10）、兩個驅(qū)動電機（12）和四個萬向輪（11），兩個所述驅(qū)動輪（10）位于所述底板（9）的中部，四個所述萬向輪（11）位于所述底板（9）的四個邊角，所述驅(qū)動輪（10）為臥式驅(qū)動輪或立式驅(qū)動輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有中空絲桿頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的自動搬運車，其特征在于，所述距離傳感器為激光測距傳感器、紅外測距傳感器或超聲波測距傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有中空絲桿頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的自動搬運車，其特征在于，包括升降主動齒輪（2-2）、一個旋轉(zhuǎn)電機（1-1）、一個升降電機（2-1）、若干個絲桿齒輪（3-1）、旋轉(zhuǎn)主動齒輪（1-2），所述旋轉(zhuǎn)主動齒輪（1-2）固定連接所述旋轉(zhuǎn)電機（1-1）的輸出軸，所述旋轉(zhuǎn)主動齒輪（1-2）與所述旋轉(zhuǎn)從動齒輪（4）相互嚙合；所述升降主動齒輪（2-2）固定連接所述升降電機（2-1）的輸出軸，所述升降主動齒輪（2-2）與所述升降從動齒輪（5）相互嚙合；所述絲桿（3-3）的頂部均分別固定連接一所述絲桿齒輪（3-1），所述絲桿齒輪（3-1）均分別與所述升降從動齒輪（5）相互嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有中空絲桿頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的自動搬運車，其特征在于，包括配置終端和無線接收發(fā)送傳感器，所述配置終端、所述控制器中均分別設(shè)置一所述無線接收發(fā)送傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有中空絲桿頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的自動搬運車，其特征在于，包括蓄電池、無線充電器和接收線圈，所述接收線圈由磁性合金繞以電線制成，所述接收線圈、所述蓄電池串聯(lián)，所述接收線圈、所述蓄電池均固定設(shè)置在所述底板（9）上，所述蓄電池電連接所述控制器、所述距離傳感器、頂升電機（2-1）、旋轉(zhuǎn)電機（1-1）、若干個驅(qū)動輪（10）、若干個下攝像頭（15）和若干個上攝像頭（14）。