本發(fā)明涉及服裝機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種鋪布機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的鋪布過程如下：將鋪布料逐層纏繞在滾筒上，該滾筒在鋪布裝置的控制下以一預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而把布料以對應(yīng)的線速度放下來，再通過送料輥將布料鋪設(shè)在平臺上。

但在鋪設(shè)過程中，布料在滾筒上纏繞的半徑越來越小，同樣的轉(zhuǎn)速下布料鋪設(shè)的線速度會隨時間逐漸變小，會造成布料鋪設(shè)的位置與長度不夠精準(zhǔn)。另外，由于布料自身的張力，在滾筒上很容易形成內(nèi)應(yīng)力，這樣，導(dǎo)致傳送到裁剪臺的待裁剪材料(即鋪設(shè)好的布料)的位置往往不夠平整，會導(dǎo)致整批材料的裁剪質(zhì)量受到影響，進(jìn)而導(dǎo)致次品率急劇攀升，造成不可預(yù)見的損失。故而，多在鋪布裝置內(nèi)加設(shè)預(yù)松裝置來調(diào)整放料速度并消除內(nèi)應(yīng)力，從而增加鋪布精度。但是預(yù)松裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，極大地增加了鋪布裝置的制作成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施方式的目的在于提供一種鋪布機(jī)，可以省去預(yù)松裝置，并實(shí)現(xiàn)鋪布平整的技術(shù)效果。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種鋪布機(jī)，包括：用于鋪展布料的鋪布裝置、用于擺放鋪出布料的鋪布平臺，以及行走機(jī)構(gòu)和主控設(shè)備，所述主控設(shè)備分別與所述鋪布裝置及行走機(jī)構(gòu)電性連接；

所述鋪布裝置設(shè)置在所述行走機(jī)構(gòu)上，所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述鋪布平臺上并沿所述鋪布平臺往復(fù)滑動；

所述鋪布裝置的出布速度為V₁，所述鋪布裝置在所述鋪布平臺上的滑行速度為V₂，(V₁-V₂)/V₁＝0.5％～1.5％。

本發(fā)明實(shí)施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，通過設(shè)置鋪布裝置的出布速度與鋪布裝置在鋪布平臺上的滑行速度之間的速度差，使鋪布裝置的出布速度略大于鋪布裝置的滑行速度，利用該速度差彌補(bǔ)了布料自身的張應(yīng)力，從而使鋪布機(jī)鋪出的布料具有優(yōu)異的平整度，也省去了現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)置在鋪布機(jī)內(nèi)的預(yù)松裝置，降低了鋪布機(jī)的制造成本，簡化了鋪布機(jī)的結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，在該鋪布機(jī)中，(V₁-V₂)/V₁＝1％，已實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的鋪布效果。

另外，在該鋪布機(jī)中，所述行走機(jī)構(gòu)包括：行走支架、行走驅(qū)動裝置、設(shè)置在所述行走支架一側(cè)的第一行走輪和第二行走輪、設(shè)置在所述行走支架另一側(cè)的第三行走輪和第四行走輪；

所述鋪布裝置設(shè)置在所述行走支架上，所述行走驅(qū)動裝置與所述主控設(shè)備電性連接；

所述行走驅(qū)動裝置通過同步帶輪傳動組件帶動所述第一行走輪、第二行走輪、第三行走輪、第四行走輪以相同轉(zhuǎn)速同時旋轉(zhuǎn)；

所述鋪布平臺上設(shè)有第一軌道和第二軌道，所述第一行走輪和所述第二行走輪在所述第一軌道上行走，所述第三行走輪和所述第四行走輪在所述第二軌道上行走。該種鋪布機(jī)結(jié)構(gòu)，通過僅通過一個驅(qū)動裝置，即可帶動四個行走輪一通旋轉(zhuǎn)，不僅簡化了行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，還使得行走支架在鋪布平臺上的滑動更為穩(wěn)定，對移動量的控制也更為精準(zhǔn)，提高了鋪布機(jī)的鋪布精度。

進(jìn)一步的，所述同步帶輪傳動組件包括：由所述行走驅(qū)動裝置帶動旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪，以及傳動軸、設(shè)置在所述傳動軸兩端的第一從動輪和第二從動輪，所述驅(qū)動輪通過驅(qū)動同步帶與所述第一從動輪聯(lián)動；

所述同步帶輪傳動組件還包括：與所述第一從動輪同旋轉(zhuǎn)中心軸的第一從動同步輪、與所述第一行走輪同旋轉(zhuǎn)中心軸的第一行走同步輪、與所述第二行走輪同旋轉(zhuǎn)中心軸的第二行走同步輪，所述第一從動同步輪、第一行走同步輪、第二行走同步輪通過第一同步帶相互聯(lián)動；

所述同步帶輪傳動組件還包括：與所述第二從動輪同旋轉(zhuǎn)中心軸的第二從動同步輪、與所述第三行走輪同旋轉(zhuǎn)中心軸的第三行走同步輪、與所述第四行走輪同旋轉(zhuǎn)中心軸的第四行走同步輪，所述第二從動同步輪、第三行走同步輪、第四行走同步輪通過第二同步帶相互聯(lián)動。該同步帶輪傳動組件使得驅(qū)動裝置和各行走輪之間的傳動配合更為穩(wěn)定，并且能有效減少各行走輪之間存在的滾速差，進(jìn)一步提高了對行走機(jī)構(gòu)的行程控制的精確度，提高了鋪布機(jī)的鋪布精度。

另外，所述同步帶輪傳動組件還包括：作用在所述第一同步帶上的第一張緊組件，所述第一張緊組件包括第一導(dǎo)向輪和第一彈簧伸縮連接件；

所述第一導(dǎo)向輪設(shè)置在所述第一同步帶上，所述第一彈簧伸縮連接件用于連接所述第一導(dǎo)向輪及所述行走支架。當(dāng)?shù)谝煌綆б蜷L期受力，會產(chǎn)生部分不可逆的變形，也可以理解為第一同步帶慢慢變長，影響了第一同步帶對第一從動同步輪、第一行走同步輪及第二行走同步輪的聯(lián)動效果，當(dāng)?shù)谝粡椈缮炜s連接件給予第一同步帶一張緊作用力時，及時第一同步帶變形，也可保持原有的聯(lián)動效果，從而延長了鋪布機(jī)的使用壽命。

另外，所述同步帶輪傳動組件還包括：作用在所述第二同步帶上的第二張緊組件，所述第二張緊組件包括第二導(dǎo)向輪和第二彈簧伸縮連接件；

所述第二導(dǎo)向輪設(shè)置在所述第二同步帶上，所述第二彈簧伸縮連接件用于連接所述第二導(dǎo)向輪及所述行走支架，同樣延長了鋪布機(jī)的使用壽命。

另外，所述行走機(jī)構(gòu)還包括用于控制所述第二從動輪或所述第二從動同步輪啟停的電磁剎車裝置，所述電磁剎車裝置與所述主控設(shè)備電性連接，提高了行走機(jī)構(gòu)的滑行精度。

另外，所述行走機(jī)構(gòu)還包括移步支架、對中驅(qū)動裝置；

所述鋪布裝置設(shè)置在所述移步支架上，所述移步支架設(shè)置在所述行走支架上，所述對中驅(qū)動裝置與所述主控設(shè)備電性連接；

所述對中驅(qū)動裝置通過對中傳動組件帶動所述移步支架在水平垂直于所述行走機(jī)構(gòu)的滑動方向上往復(fù)移動。當(dāng)操作人員發(fā)現(xiàn)鋪布裝置鋪出布料的方向發(fā)生偏移時，可通過左右移動移步支架來實(shí)現(xiàn)對鋪出布料方向的微調(diào)，使得鋪布平臺上的布料能整齊堆疊。

進(jìn)一步的，所述對中傳動組件包括由所述對中驅(qū)動裝置帶動旋轉(zhuǎn)的滾珠絲杠，設(shè)在所述滾珠絲杠上的絲杠螺母，在所述滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)時沿所述絲杠往復(fù)移動；

所述移步支架設(shè)置在所述絲杠螺母上，并隨所述絲杠螺母一起移動。

另外，所述鋪布機(jī)還包括位置感應(yīng)裝置，所述位置感應(yīng)裝置與所述主控設(shè)備電性連接，用于監(jiān)測所述鋪布裝置鋪出布料的位置，所述主控設(shè)備預(yù)設(shè)有鋪出布料的標(biāo)準(zhǔn)位置；

在判斷出鋪出布料位置位于所述標(biāo)準(zhǔn)位置右邊時，所述主控設(shè)備控制所述移步支架向左移動調(diào)整；

在判斷出鋪出布料位置位于所述標(biāo)準(zhǔn)位置左邊時，所述主控設(shè)備控制所述移步支架向右移動調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了自動化判斷的效果。

進(jìn)一步的，所述位置感應(yīng)裝置包括第一感應(yīng)部及第二感應(yīng)部，所述鋪布裝置鋪出的布料經(jīng)過所述第一感應(yīng)部及第二感應(yīng)部；

在所述第一感應(yīng)部感應(yīng)到布料，并且所述第二感應(yīng)部未感應(yīng)到布料時，所述主控設(shè)備認(rèn)為所述鋪布裝置鋪出布料位于所述標(biāo)準(zhǔn)位置；

在所述第一感應(yīng)部和所述第二感應(yīng)部均感應(yīng)到布料時，所述主控設(shè)備認(rèn)為所述鋪布裝置鋪出布料位于所述標(biāo)準(zhǔn)位置的右邊或左邊；

相應(yīng)的，在所述第一感應(yīng)部和所述第二感應(yīng)部均未感應(yīng)到布料時，所述主控設(shè)備認(rèn)為所述鋪布裝置鋪出布料位于所述標(biāo)準(zhǔn)位置的左邊或右邊。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一實(shí)施方式中的鋪布機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明第一實(shí)施方式中的行走機(jī)構(gòu)一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中A部的局部放大圖；

圖4是本發(fā)明第一實(shí)施方式中的行走機(jī)構(gòu)另一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4中B部的局部放大圖；

圖6是本發(fā)明第二實(shí)施方式中移步支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6中C部的局部放大圖；

圖8是圖6中C部的局部放大立體圖；

圖9是本發(fā)明第二實(shí)施方式中位置感應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明第二實(shí)施方式中的布料位置判斷原理示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明各實(shí)施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請所要求保護(hù)的技術(shù)方案。

本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及一種鋪布機(jī)，如圖1所示，包括鋪布裝置1、鋪布平臺2、行走機(jī)構(gòu)3、主控設(shè)備(圖中未示)。其中，鋪布裝置1為現(xiàn)有技術(shù)中用于鋪展布料的裝置，其可將卷筒式布料或折疊式布料通過壓輥及其他聯(lián)動機(jī)構(gòu)逐漸展開。鋪布平臺2呈一長臺狀，用于擺放由該鋪布裝置1鋪出布料。主控設(shè)備分別與鋪布裝置1及行走機(jī)構(gòu)3電性連接；鋪布裝置1設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)3上，行走機(jī)構(gòu)3設(shè)置在鋪布平臺2上并沿鋪布平臺2往復(fù)滑動，實(shí)現(xiàn)了鋪出布料在鋪布平臺2上的堆疊。

在本實(shí)施方式中的鋪布機(jī)中，定義鋪布裝置1的出布速度為V₁，定義鋪布裝置1在鋪布平臺2上的滑行速度為V₂，則(V₁-V₂)/V₁＝0.5％～1.5％，也可以說鋪布裝置1的出布速度與鋪布裝置1在鋪布平臺2上的滑行速度的速度差為0.5％～1.5％。值得說明的是，經(jīng)發(fā)明人多次試驗(yàn)計(jì)算后，得出(V₁-V₂)/V₁＝1％時，可以實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的鋪布效果。

通過上述內(nèi)容不難發(fā)現(xiàn)，通過設(shè)置鋪布裝置1的出布速度與鋪布裝置1在鋪布平臺2上的滑行速度之間的速度差，使鋪布裝置1的出布速度略大于鋪布裝置1的滑行速度，利用該速度差彌補(bǔ)了布料自身的張應(yīng)力，從而使鋪布機(jī)鋪出的布料具有優(yōu)異的平整度，也省去了現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)置在鋪布機(jī)內(nèi)的預(yù)松裝置，降低了鋪布機(jī)的制造成本，簡化了鋪布機(jī)的結(jié)構(gòu)。

具體地說，如圖2-5所示，在本實(shí)施方式的鋪布機(jī)中，行走機(jī)構(gòu)3包括：行走支架31、行走驅(qū)動裝置32、設(shè)置在行走支架31一側(cè)的第一行走輪33和第二行走輪34、設(shè)置在行走支架31另一側(cè)的第三行走輪35和第四行走輪36。其中，行走驅(qū)動裝置32為一同步電機(jī)，行走支架31是由若干金屬支撐桿件拼接而成的框架，第一行走輪33和第三行走輪35、第二行走輪34、第四行走輪36相互對稱設(shè)置。鋪布裝置1通過螺栓等連接件固定設(shè)置在行走支架31上，行走驅(qū)動裝置32與主控設(shè)備電性連接，并由該主控設(shè)備控制其啟?；蛘{(diào)整其轉(zhuǎn)速。行走驅(qū)動裝置32通過同步帶輪傳動組件帶動第一行走輪33、第二行走輪34、第三行走輪35、第四行走輪36以相同轉(zhuǎn)速同時旋轉(zhuǎn)。

與之配合的，鋪布平臺2上設(shè)有第一軌道(圖中未示)和第二軌道(圖中未示)，第一軌道和第二軌道相互平行設(shè)置，第一行走輪33和第二行走輪34在第一軌道上行走，第三行走輪35和第四行走輪36在第二軌道上行走。該種鋪布機(jī)結(jié)構(gòu)，通過僅通過一個驅(qū)動裝置，即可帶動四個行走輪一通旋轉(zhuǎn)，不僅簡化了行走機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)，還使得行走支架31在鋪布平臺2上的滑動更為穩(wěn)定，對移動量的控制也更為精準(zhǔn)，提高了鋪布機(jī)的鋪布精度。

進(jìn)一步地說，如圖2-5所示，本實(shí)施方式中的同步帶輪傳動組件包括：由行走驅(qū)動裝置32帶動旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪401，以及傳動軸、設(shè)置在傳動軸兩端的第一從動輪402和第二從動輪403，驅(qū)動輪401通過驅(qū)動同步帶404與第一從動輪402聯(lián)動；

同步帶輪傳動組件還包括：與第一從動輪402同旋轉(zhuǎn)中心軸的第一從動同步輪405、與第一行走輪33同旋轉(zhuǎn)中心軸的第一行走同步輪406、與第二行走輪34同旋轉(zhuǎn)中心軸的第二行走同步輪407，第一從動同步輪405、第一行走同步輪406、第二行走同步輪407通過第一同步帶408相互聯(lián)動，其中還可添加若干導(dǎo)向輪，以提高運(yùn)行穩(wěn)定度；在行走支架31的另一側(cè)，該同步帶輪傳動組件還包括：與第二從動輪403同旋轉(zhuǎn)中心軸的第二從動同步輪409、與第三行走輪35同旋轉(zhuǎn)中心軸的第三行走同步輪410、與第四行走輪36同旋轉(zhuǎn)中心軸的第四行走同步輪411，第二從動同步輪409、第三行走同步輪410、第四行走同步輪411通過第二同步帶412相互聯(lián)動，其中也可添加若干導(dǎo)向輪，以提高運(yùn)行穩(wěn)定度。因此，在驅(qū)動輪401旋轉(zhuǎn)后，帶動第一從動輪402聯(lián)動旋轉(zhuǎn)，使傳動軸一同旋轉(zhuǎn)，帶動第二從動輪403的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了兩側(cè)的同時聯(lián)動。由于第一從動輪402與第一從動同步輪405同軸設(shè)置，第一從動同步輪405通過第一同步帶408帶動第一行走同步輪406和第二行走同步輪407一起旋轉(zhuǎn)，最終使第一行走輪33和第二行走輪34旋轉(zhuǎn)起來，并通過摩擦力，在第一軌道上行走。該同步帶輪傳動組件使得驅(qū)動裝置和各行走輪之間的傳動配合更為穩(wěn)定，并且能有效減少各行走輪之間存在的滾速差，進(jìn)一步提高了對行走機(jī)構(gòu)3的行程控制的精確度，提高了鋪布機(jī)的鋪布精度。值得一提的是，第一行走同步輪406可與第一行走輪33為一體成型結(jié)構(gòu)，可以為拼接結(jié)構(gòu)，并同樣適用于第二行走同步輪407、第三行走同步輪410、第四行走同步輪411，在此并不作任何限定。

更進(jìn)一步地說，同步帶輪傳動組件還包括：作用在第一同步帶408上的第一張緊組件，第一張緊組件包括第一導(dǎo)向輪413和第一彈簧伸縮連接件414；第一導(dǎo)向輪413設(shè)置在第一同步帶408上，第一彈簧伸縮連接件414用于連接第一導(dǎo)向輪413及行走支架31，并提供給第一同步帶408一張緊作用力。不難理解，當(dāng)?shù)谝煌綆?08因長期受力，會產(chǎn)生部分不可逆的變形，也可以理解為第一同步帶408慢慢變長，影響了第一同步帶408對第一從動同步輪405、第一行走同步輪406及第二行走同步輪407的聯(lián)動效果，當(dāng)?shù)谝粡椈缮炜s連接件414給予第一同步帶408一張緊作用力時，及時第一同步帶408變形，也可保持原有的聯(lián)動效果，從而延長了鋪布機(jī)的使用壽命。

同樣的原因，本實(shí)施方式中的同步帶輪傳動組件還包括：作用在第二同步帶412上的第二張緊組件，第二張緊組件包括第二導(dǎo)向輪415和第二彈簧伸縮連接件416；第二導(dǎo)向輪415設(shè)置在第二同步帶412上，第二彈簧伸縮連接件416用于連接第二導(dǎo)向輪415及行走支架31，以提供給第一同步帶408一張緊作用力。

還需說明的是，為了滿足行走機(jī)構(gòu)3能立刻停止的功能，或者為了克服行走機(jī)構(gòu)3在長距離滑行后所形成的慣性，本實(shí)施方式中的行走機(jī)構(gòu)3還包括用于控制第二從動輪403或第二從動同步輪409啟停的電磁剎車裝置417，電磁剎車裝置417與主控設(shè)備電性連接。電磁剎車裝置417可設(shè)置在第二從動輪403和第二從動同步輪409側(cè)，使得電磁剎車裝置417和行走驅(qū)動裝置32能分別位于兩側(cè)，不僅使得結(jié)構(gòu)緊湊，還提高了行走機(jī)構(gòu)3的滑行精度。

本發(fā)明的第二實(shí)施方式涉及一種鋪布機(jī)。第二實(shí)施方式是第一實(shí)施方式的改進(jìn)方案，其改進(jìn)之處在于：如圖6-8所示，本實(shí)施方式中的鋪布機(jī)的行走機(jī)構(gòu)3還包括移步支架51、對中驅(qū)動裝置52。鋪布裝置1設(shè)置在移步支架51上，移步支架51設(shè)置在行走支架31上，對中驅(qū)動裝置52與主控設(shè)備電性連接；對中驅(qū)動裝置52通過對中傳動組件帶動移步支架51在水平垂直于行走機(jī)構(gòu)3的滑動方向上往復(fù)移動。通俗來說，即行走機(jī)構(gòu)3實(shí)行前后滑動，而移步支架51實(shí)行左右滑動。故而，當(dāng)操作人員發(fā)現(xiàn)鋪布裝置1鋪出布料的方向發(fā)生偏移時，可通過左右移動移步支架51來實(shí)現(xiàn)對鋪出布料方向的微調(diào)，使得鋪布平臺2上的布料能整齊堆疊。

具體地說，本實(shí)施方式中的對中傳動組件包括由對中驅(qū)動裝置52帶動旋轉(zhuǎn)的滾珠絲杠53，設(shè)在滾珠絲杠53上的絲杠螺母54，在滾珠絲杠53旋轉(zhuǎn)時沿絲杠往復(fù)移動；移步支架51設(shè)置在絲杠螺母54上，并隨絲杠螺母54一起移動。通過滾珠絲杠53將旋轉(zhuǎn)量轉(zhuǎn)化為左右平移量。

更優(yōu)選的，如圖9所示，該鋪布機(jī)還包括位置感應(yīng)裝置6，可為現(xiàn)有技術(shù)中的光電感應(yīng)器。該位置感應(yīng)裝置6與主控設(shè)備電性連接，用于監(jiān)測鋪布裝置1鋪出布料的位置，主控設(shè)備預(yù)設(shè)有鋪出布料的標(biāo)準(zhǔn)位置；在判斷出鋪出布料位置位于標(biāo)準(zhǔn)位置右邊時，主控設(shè)備控制移步支架向左移動調(diào)整；在判斷出鋪出布料位置位于標(biāo)準(zhǔn)位置左邊時，主控設(shè)備控制移步支架向右移動調(diào)整。

在本實(shí)施方式中，行走機(jī)構(gòu)3具有出布口，該出布口由一傾斜的板和位于該板上方的輥組成，鋪布裝置鋪出的布料從該板和輥之間經(jīng)過，而位置感應(yīng)裝置6即設(shè)置在該板的上方，用于監(jiān)測布料在板上的位置。具體來說，該位置感應(yīng)裝置6包括第一感應(yīng)部61及第二感應(yīng)部62，鋪布裝置鋪出的布料經(jīng)過第一感應(yīng)部61及第二感應(yīng)部62，第一感應(yīng)部61與第二感應(yīng)部62的感應(yīng)區(qū)域部分重疊，如圖10所示，本實(shí)施防守中，在第一感應(yīng)部61感應(yīng)到布料，并且第二感應(yīng)部62未感應(yīng)到布料時，主控設(shè)備認(rèn)為鋪布裝置鋪出布料位于標(biāo)準(zhǔn)位置；在第一感應(yīng)部61和第二感應(yīng)部62均感應(yīng)到布料時，主控設(shè)備認(rèn)為鋪布裝置鋪出布料位于標(biāo)準(zhǔn)位置的右邊，控制移步支架51帶動鋪布裝置向左移動；相應(yīng)的，在第一感應(yīng)部61和第二感應(yīng)部62均未感應(yīng)到布料時，主控設(shè)備認(rèn)為鋪布裝置鋪出布料位于標(biāo)準(zhǔn)位置的左邊，控制移步支架51帶動鋪布裝置向右移動。為方便理解，當(dāng)該位置感應(yīng)裝置為光電感應(yīng)器時，如圖10所示，布料的邊在W位置，第一感應(yīng)部61及第二感應(yīng)部62同時未照射到，故而判斷布料靠左，主控設(shè)備控制移步支架右移調(diào)整；布料的邊在V位置，第一感應(yīng)部61照射到且第二感應(yīng)部62照射不到，故而判斷布料在準(zhǔn)確位置，布料的邊在U位置時，第一感應(yīng)部61和第二感應(yīng)部62同時照射到，判斷布料靠右，主控設(shè)備控制移步支架左移調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了自動化判斷的效果。值得一提的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員還應(yīng)當(dāng)理解，若交換第一感應(yīng)部61和第二感應(yīng)部62的位置，也就是說，在第一感應(yīng)部61和第二感應(yīng)部62均感應(yīng)到布料時，主控設(shè)備認(rèn)為鋪布裝置鋪出布料位于標(biāo)準(zhǔn)位置的左邊；相應(yīng)的，在第一感應(yīng)部61和第二感應(yīng)部62均未感應(yīng)到布料時，主控設(shè)備認(rèn)為鋪布裝置鋪出布料位于標(biāo)準(zhǔn)位置的右邊，也可實(shí)現(xiàn)相同的技術(shù)效果。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實(shí)施方式是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的具體實(shí)施例，而在實(shí)際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。