本發(fā)明涉及紙板生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種天橋接紙機(jī)。

背景技術(shù)：

瓦楞紙板單面機(jī)的斷紙問題很多都是發(fā)生在天橋上面，每次斷紙都會(huì)使生產(chǎn)線停機(jī)，而且需要人工上天橋把紙板的斷頭找到，再用膠帶把紙板重新粘合拼接在一起，其操作繁瑣，大大降低了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種可提高生產(chǎn)效率高和可智能找到紙板斷頭并將紙板自動(dòng)粘合回來的天橋接紙機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種天橋接紙機(jī)，包括天橋架，所述天橋架的一端裝設(shè)有后段機(jī)構(gòu)，所述天橋架的另一端裝設(shè)有前段機(jī)構(gòu)，所述后段機(jī)構(gòu)包括后段墻板、后段導(dǎo)紙輸送裝置、后段紙板吸附裝置、用于將出現(xiàn)斷頭的后段紙板端部提升至后段紙板吸附裝置位置的后段紙板升降臺(tái)裝置、用于使出現(xiàn)斷頭的后段紙板端部左右對(duì)稱拍齊的后段紙板拍齊裝置和用于將拍齊后的后段紙板端部切齊的后段切紙裝置，所述后段墻板裝設(shè)在天橋架的一端部兩側(cè)，所述后段導(dǎo)紙輸送裝置、后段紙板吸附裝置、后段紙板升降臺(tái)裝置、后段紙板拍齊裝置和后段切紙裝置分別裝設(shè)在兩塊后段墻板之間，所述后段導(dǎo)紙輸送裝置位于后段紙板吸附裝置的外側(cè)，所述后段切紙裝置位于后段紙板吸附裝置的內(nèi)側(cè)，所述后段紙板升降臺(tái)裝置和后段紙板拍齊裝置分別位于后段紙板吸附裝置的正下方，所述前段機(jī)構(gòu)包括前段墻板、前段導(dǎo)紙輸送裝置、前段紙板吸附裝置、用于將出現(xiàn)斷頭的前段紙板端部提升至前段紙板吸附裝置位置的前段紙板升降臺(tái)裝置、用于使出現(xiàn)斷頭的前段紙板端部左右對(duì)稱拍齊的前段紙板拍齊裝置、用于將拍齊后的前段紙板端部切齊的前段切紙裝置和用于將移送過來的后段紙板端部與前段紙板端部粘合搭接在一起的紙板粘接裝置，所述前段墻板裝設(shè)在天橋架的另一端部兩側(cè)，所述前段導(dǎo)紙輸送裝置、前段紙板吸附裝置、前段紙板升降臺(tái)裝置、前段紙板拍齊裝置、前段切紙裝置和前段紙板吸附裝置分別裝設(shè)在兩塊前段墻板之間，所述前段導(dǎo)紙輸送裝置位于前段紙板吸附裝置的外側(cè)，所述前段切紙裝置位于前段紙板吸附裝置的內(nèi)側(cè)，所述前段紙板升降臺(tái)裝置和前段紙板拍齊裝置分別位于前段紙板吸附裝置的正下方，所述紙板粘接裝置位于前段切紙裝置的內(nèi)側(cè)，所述后段墻板與前段墻板之間連接有用于將由后段紙板吸附裝置吸住的后段紙板端部移送至前段機(jī)構(gòu)的送紙傳動(dòng)裝置，所述送紙傳動(dòng)裝置與后段紙板吸附裝置傳動(dòng)連接，所述后段切紙裝置和前段切紙裝置上分別裝設(shè)有用于檢測(cè)紙板斷頭的斷頭傳感器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明在紙板出現(xiàn)斷紙時(shí)能夠通過斷頭傳感器感應(yīng)紙板的斷頭位置，并且后段紙板拍齊裝置和前段紙板拍齊裝置能夠各自將兩段紙板的端部拍齊，以供后段切紙裝置和前段切紙裝置切齊兩段紙板的端部，切紙完成后，送紙傳動(dòng)裝置能夠?qū)⒂珊蠖渭埌逦窖b置吸住的后段紙板端部移送至前段機(jī)構(gòu)，紙板粘接裝置能夠?qū)⒁扑瓦^來的后段紙板端部與前段紙板端部粘合搭接在一起，本發(fā)明可智能找到紙板斷頭并將紙板自動(dòng)粘合回來，無需人工操作，可避免斷紙導(dǎo)致生產(chǎn)線停機(jī)，大大提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明提供的天橋接紙機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2是本發(fā)明提供的天橋接紙機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3是本發(fā)明提供的前段機(jī)構(gòu)的剖面放大圖；

圖4是本發(fā)明提供的前段機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖5是本發(fā)明提供的前段機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖6是本發(fā)明提供的送紙傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明提供的后段機(jī)構(gòu)的剖面放大圖；

圖8是本發(fā)明提供的后段機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖9是本發(fā)明提供的后段機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖10是本發(fā)明提供的后段機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖11是本發(fā)明提供的紙板粘接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明提供的紙板粘接裝置的局部結(jié)構(gòu)分解圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參考圖1和圖2，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種天橋接紙機(jī)，其可安裝在瓦楞紙板生產(chǎn)線的天橋上面，主要實(shí)現(xiàn)的功能是解決天橋上面的紙板在輸送過程中出現(xiàn)的斷紙問題。該天橋接紙機(jī)包括天橋架1，天橋架1的一端裝設(shè)有后段機(jī)構(gòu)，天橋架1的另一端裝設(shè)有前段機(jī)構(gòu)，后段機(jī)構(gòu)包括后段墻板2、后段導(dǎo)紙輸送裝置3、后段紙板吸附裝置4、用于將出現(xiàn)斷頭的后段紙板端部提升至后段紙板吸附裝置4位置的后段紙板升降臺(tái)裝置5、用于使出現(xiàn)斷頭的后段紙板端部左右對(duì)稱拍齊的后段紙板拍齊裝置6和用于將拍齊后的后段紙板端部切齊的后段切紙裝置7，后段墻板2裝設(shè)在天橋架1的一端部兩側(cè)，后段導(dǎo)紙輸送裝置3、后段紙板吸附裝置4、后段紙板升降臺(tái)裝置5、后段紙板拍齊裝置6和后段切紙裝置7分別裝設(shè)在兩塊后段墻板2之間，后段導(dǎo)紙輸送裝置3位于后段紙板吸附裝置4的外側(cè)，后段切紙裝置7位于后段紙板吸附裝置4的內(nèi)側(cè)，后段紙板升降臺(tái)裝置5和后段紙板拍齊裝置6分別位于后段紙板吸附裝置4的正下方，前段機(jī)構(gòu)包括前段墻板8、前段導(dǎo)紙輸送裝置9、前段紙板吸附裝置10、用于將出現(xiàn)斷頭的前段紙板端部提升至前段紙板吸附裝置10位置的前段紙板升降臺(tái)裝置11、用于使出現(xiàn)斷頭的前段紙板端部左右對(duì)稱拍齊的前段紙板拍齊裝置12、用于將拍齊后的前段紙板端部切齊的前段切紙裝置13和用于將移送過來的后段紙板端部與前段紙板端部粘合搭接在一起的紙板粘接裝置14，前段墻板8裝設(shè)在天橋架的另一端部兩側(cè)，前段導(dǎo)紙輸送裝置9、前段紙板吸附裝置10、前段紙板升降臺(tái)裝置11、前段紙板拍齊裝置12、前段切紙裝置13和前段紙板吸附裝置14分別裝設(shè)在兩塊前段墻板8之間，前段導(dǎo)紙輸送裝置9位于前段紙板吸附裝置10的外側(cè)，前段切紙裝置13位于前段紙板吸附裝置10的內(nèi)側(cè)，前段紙板升降臺(tái)裝置11和前段紙板拍齊裝置12分別位于前段紙板吸附裝置10的正下方，紙板粘接裝置14位于前段切紙裝置13的內(nèi)側(cè)，后段墻板2與前段墻板8之間連接有用于將由后段紙板吸附裝置4吸住的后段紙板端部移送至前段機(jī)構(gòu)的送紙傳動(dòng)裝置15，送紙傳動(dòng)裝置15與后段紙板吸附裝置4傳動(dòng)連接，后段切紙裝置7和前段切紙裝置13上分別裝設(shè)有用于檢測(cè)紙板斷頭的斷頭傳感器16。下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖3和圖4所示，后段導(dǎo)紙輸送裝置3包括后段導(dǎo)紙主動(dòng)軸31、后段導(dǎo)紙從動(dòng)軸32和用于使后段導(dǎo)紙從動(dòng)軸32抬起或下降的后段從動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)組件，后段導(dǎo)紙主動(dòng)軸31裝設(shè)在兩塊后段墻板2之間，后段從動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)組件裝設(shè)在兩塊后段墻板2上，每個(gè)后段從動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)組件均包括第一擺臂33、第一軸承座34和第一從動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)氣缸35，后段導(dǎo)紙從動(dòng)軸32裝設(shè)在兩塊第一擺臂33的上端部之間，兩塊第一擺臂33的下端部分別與固定在后段墻板2上的相應(yīng)第一軸承座34相鉸接，第一從動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)氣缸35裝設(shè)在后段墻板2上，第一從動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)氣缸35的活塞桿與相應(yīng)的第一擺臂33相連接。

如圖3和圖4所示，后段紙板吸附裝置4包括第一吸盤安裝座41、吸盤滑塊42和若干個(gè)第一吸盤43，第一吸盤43通過第一吸盤固定板44裝設(shè)在第一吸盤安裝座41上，吸盤滑塊42裝設(shè)在第一吸盤安裝座41的兩端部。

如圖3和圖5所示，后段紙板升降臺(tái)裝置5包括后段紙板升降臺(tái)51、后段升降臺(tái)座體52和第一滑軌組件53(滑軌組件包括滑塊+滑軌)，后段紙板升降臺(tái)51裝設(shè)在后段升降臺(tái)座體52上，后段升降臺(tái)座體52的兩端分別通過第一滑軌組件53與相應(yīng)的后段墻板2滑動(dòng)連接，后段升降臺(tái)座體52能夠上下升降。

如圖5所示，后段紙板拍齊裝置6包括第一拍紙傳動(dòng)電機(jī)61、第一導(dǎo)桿62、第一傳動(dòng)軸63、傳動(dòng)齒輪64、第一左拍紙組件和第一右拍紙組件，第一拍紙傳動(dòng)電機(jī)61裝設(shè)在一后段墻板2上，第一導(dǎo)桿62和第一傳動(dòng)軸63分別裝設(shè)在兩塊后段墻板2之間，第一左拍紙組件包括第一左絲桿65、第一左固定套座66和第一左拍紙滑板67，第一左絲桿65的一端裝設(shè)在一后段墻板2上并與第一拍紙傳動(dòng)電機(jī)61傳動(dòng)連接，第一左絲桿65的另一端裝設(shè)在第一左固定套座66上，第一左固定套座66固定在第一導(dǎo)桿62上，第一左拍紙滑板67與第一左絲桿65螺紋連接，第一左拍紙滑板67在第一左絲桿65轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠沿第一左絲桿65的軸向方向移動(dòng)，第一左拍紙滑板67的頂端部位穿過后段紙板升降臺(tái)51上開設(shè)的貫穿孔，第一右拍紙組件包括第一右絲桿68、第一右固定套座69和第一右拍紙滑板610，第一右絲桿68的一端裝設(shè)在另一后段墻板2上并通過傳動(dòng)齒輪64與第一傳動(dòng)軸63的一端傳動(dòng)連接，第一右絲桿68的另一端裝設(shè)在第一右固定套座69上，第一右固定套座69固定在第一導(dǎo)桿62上，第一右拍紙滑板610與第一右絲桿68螺紋連接，第一右拍紙滑板610在第一右絲桿68轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠沿第一右絲桿68的軸向方向移動(dòng)，第一右拍紙滑板610的頂端部位穿過后段紙板升降臺(tái)51上開設(shè)的貫穿孔，第一傳動(dòng)軸63的另一端與第一拍紙傳動(dòng)電機(jī)61傳動(dòng)連接。第一拍紙傳動(dòng)電機(jī)61能夠通過第一傳動(dòng)軸63驅(qū)使第一左絲桿65和第一右絲桿68同步轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣第一左拍紙滑板67和第一右拍紙滑板610將在各自對(duì)應(yīng)的絲桿上移動(dòng)，對(duì)后段紙板端部的兩邊進(jìn)行拍齊，拍齊后的紙板端部關(guān)于中心線左右對(duì)稱，對(duì)稱中心為紙板生產(chǎn)線走向的中心。

如圖3、圖4和圖5所示，后段切紙裝置7包括后段上切刀安裝座71、后段上切刀72、后段下切刀安裝座73、后段下切刀74和第二滑軌組件75，后段上切刀安裝座71的兩端和后段下切刀安裝座73的的兩端分別通過第二滑軌組件75與相應(yīng)的后段墻板2滑動(dòng)連接，后段上切刀72固定在后段上切刀安裝座71上，后段下切刀74固定在后段下切刀安裝座73上，位于后段切紙裝置7的斷頭傳感器16固定在后段上切刀安裝座71上。

如圖2、圖6和圖7所示，送紙傳動(dòng)裝置15包括送紙導(dǎo)軌151、導(dǎo)軌座152、送紙傳動(dòng)電機(jī)153、傳動(dòng)輥154、第一主動(dòng)帶輪155、送紙同步帶156和第一從動(dòng)帶輪157，導(dǎo)軌座152設(shè)置有兩條，分別連接在兩側(cè)的后段墻板2與前段墻板8之間，送紙導(dǎo)軌151固定在兩個(gè)導(dǎo)軌座152上，第一吸盤安裝座41的兩端通過吸盤滑塊42與相應(yīng)的送紙導(dǎo)軌151滑動(dòng)連接，送紙傳動(dòng)電機(jī)153裝設(shè)在一后段墻板2上，送紙傳動(dòng)電機(jī)153的輸出軸與裝設(shè)在兩塊后段墻板2之間的傳動(dòng)輥154相連接，第一主動(dòng)帶輪155裝設(shè)在傳動(dòng)輥154的兩端，第一從動(dòng)帶輪157裝設(shè)在兩塊前段墻板8上，送紙同步帶156裝設(shè)在兩側(cè)的第一主動(dòng)帶輪155與第一從動(dòng)帶輪157之間，送紙同步帶156的下端帶體與相應(yīng)的吸盤滑塊42相固定，送紙傳動(dòng)電機(jī)153能夠通過送紙同步帶156帶動(dòng)第一吸盤安裝座41在送紙導(dǎo)軌151上來回滑動(dòng)。

如圖7、圖8和圖9所示，前段紙板吸附裝置10包括第二吸盤安裝座101、第四滑軌組件102和若干個(gè)第二吸盤103，第二吸盤103通過第二吸盤固定板104裝設(shè)在第二吸盤安裝座101上，第二吸盤安裝座101的兩端分別通過第四滑軌組件102與相應(yīng)的前段墻板8滑動(dòng)連接。

如圖8和圖9所示，前段紙板升降臺(tái)裝置11包括前段紙板升降臺(tái)111、前段升降臺(tái)座體112和升降臺(tái)氣缸113，前段紙板升降臺(tái)111裝設(shè)在前段升降臺(tái)座體112上，前段升降臺(tái)座體112的兩端分別通過第四滑軌組件102與相應(yīng)的前段墻板8滑動(dòng)連接，升降臺(tái)氣缸113裝設(shè)在前段升降臺(tái)座體112的底部。

如圖8和圖9所示，前段紙板拍齊裝置12包括第二拍紙傳動(dòng)電機(jī)121、第二導(dǎo)桿122、第二傳動(dòng)軸123、傳動(dòng)帶輪124、傳動(dòng)帶125、第二左拍紙組件和第二右拍紙組件，第二拍紙傳動(dòng)電機(jī)121裝設(shè)在一前段墻板8上，第二導(dǎo)桿122和第二傳動(dòng)軸123分別裝設(shè)在兩塊前段墻板8之間，第二左拍紙組件包括第二左絲桿126、第二左固定套座127和第二左拍紙滑板128，第二左絲桿126的一端裝設(shè)在一前段墻板8上并與第二拍紙傳動(dòng)電機(jī)121傳動(dòng)連接，第二左絲桿126的另一端裝設(shè)在第二左固定套座127上，第二左固定套座127固定在第二導(dǎo)桿122上，第二左拍紙滑板128與第二左絲桿126螺紋連接，第二左拍紙滑板128在第二左絲桿126轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠沿第二左絲桿126的軸向方向移動(dòng)，第二左拍紙滑板128的頂端部位穿過前段紙板升降臺(tái)上開設(shè)的貫穿孔，第二右拍紙組件包括第二右絲桿129、第二右固定套座1210和第二右拍紙滑板1211，第二右絲桿129的一端裝設(shè)在另一前段墻板8上，第二右絲桿129的另一端裝設(shè)在第二右固定套座1210上，第二右固定套座1210固定在第二導(dǎo)桿122上，傳動(dòng)帶輪124裝設(shè)在第二右絲桿129的一端和第二傳動(dòng)軸123的一端，傳動(dòng)帶125裝設(shè)在兩個(gè)傳動(dòng)帶輪124之間，第二右拍紙滑板1211與第二右絲桿129螺紋連接，第二右拍紙滑板1211在第二右絲桿129轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠沿第二右絲桿129的軸向方向移動(dòng)，第二右拍紙滑板1211的頂端部位穿過前段紙板升降臺(tái)上開設(shè)的貫穿孔，第二傳動(dòng)軸123的另一端與第二拍紙傳動(dòng)電機(jī)121傳動(dòng)連接。第二拍紙傳動(dòng)電機(jī)121能夠通過第二傳動(dòng)軸123驅(qū)使第二左絲桿126和第二右絲桿129同步轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣第二左拍紙滑板128和第二右拍紙滑板1211將在各自對(duì)應(yīng)的絲桿上移動(dòng)，對(duì)前段紙板端部的兩邊進(jìn)行拍齊，拍齊后的紙板端部關(guān)于中心線左右對(duì)稱，對(duì)稱中心為紙板生產(chǎn)線走向的中心。

此外，第二左固定套座127與第二右固定套座1210之間裝設(shè)有升降氣缸板1212，升降臺(tái)氣缸113的活塞桿抵壓在升降氣缸板1212上。升降臺(tái)氣缸113能夠帶動(dòng)前段紙板升降臺(tái)111進(jìn)行升降。

如圖7和圖10所示，前段切紙裝置13包括前段上切刀安裝座131、前段上切刀132、前段下切刀安裝座133、前段下切刀134、第三滑軌組件135和切刀升降氣缸136，前段上切刀安裝座131固定在兩塊前段墻板8之間，前段上切刀132固定在前段上切刀安裝座131上，前段下切刀安裝座133的兩端分別通過第三滑軌組件135與相應(yīng)的前段墻板8滑動(dòng)連接，前段下切刀134固定在前段下切刀安裝座133上，切刀升降氣缸136裝設(shè)在兩塊前段墻板8上并分別與前段下切刀安裝座133的兩端部傳動(dòng)連接，以帶動(dòng)前段下切刀安裝座133進(jìn)行升降，位于前段切紙裝置13的斷頭傳感器16固定在前段上切刀安裝座131上。

如圖10、圖11和圖12所示，紙板粘接裝置14包括紙板粘接座141、第三導(dǎo)桿142、粘紙傳動(dòng)電機(jī)143、粘紙同步帶144、第二主動(dòng)帶輪145、第二從動(dòng)帶輪146、第五滑軌組件147、粘紙升降氣缸148、滑臺(tái)座149、移動(dòng)滑臺(tái)1410、膠帶1411、旋轉(zhuǎn)氣缸1412、壓膠輪1413、回收膠皮輪1414、粘紙移位氣缸1415和第六滑軌組件1416，紙板粘接座141的兩端分別通過第五滑軌組件147與相應(yīng)的前段墻板8滑動(dòng)連接，粘紙升降氣缸148裝設(shè)在一前段墻板8上并與紙板粘接座141傳動(dòng)連接，粘紙升降氣缸148能夠帶動(dòng)紙板粘接座141升降，第三導(dǎo)桿142裝設(shè)在紙板粘接座141上，滑臺(tái)座149可滑動(dòng)地安裝在第三導(dǎo)桿142上，移動(dòng)滑臺(tái)1410通過第六滑軌組件1416滑動(dòng)連接在滑臺(tái)座149的頂部，粘紙移位氣缸1415裝設(shè)在滑臺(tái)座149上并與移動(dòng)滑臺(tái)1410傳動(dòng)連接，膠帶1411和回收膠皮輪1414分別通過安裝軸1417裝設(shè)在移動(dòng)滑臺(tái)1410上，旋轉(zhuǎn)氣缸1412固定在移動(dòng)滑臺(tái)1410上并位于膠帶1411與回收膠皮輪1414之間，壓膠輪1413裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)氣缸1412的旋轉(zhuǎn)輸出軸上，粘紙移位氣缸1415能夠使移動(dòng)滑臺(tái)1410上的膠帶1411、壓膠輪1413和回收膠皮輪1414水平移動(dòng)并靠近前段紙板升降臺(tái)111，旋轉(zhuǎn)氣缸1412能夠使壓膠輪1413向上擺動(dòng)壓緊粘合后的兩段紙板端部，粘紙傳動(dòng)電機(jī)143裝設(shè)在紙板粘接座141的一端，第二主動(dòng)帶輪145裝設(shè)在粘紙傳動(dòng)電機(jī)143的輸出軸上，第二從動(dòng)帶輪146裝設(shè)在紙板粘接座141的另一端，粘紙同步帶144裝設(shè)在第二主動(dòng)帶輪145與第二從動(dòng)帶輪146之間，粘紙同步帶144與滑臺(tái)座149相連接，粘紙傳動(dòng)電機(jī)143能夠通過粘紙同步帶144帶動(dòng)滑臺(tái)座149沿紙板粘接座141的長度方向移動(dòng)，以便于膠帶1411沿紙板的寬度方向粘連在紙板端部。

如圖7所示，前段導(dǎo)紙輸送裝置9包括前段導(dǎo)紙主動(dòng)軸91、前段導(dǎo)紙從動(dòng)軸92和用于使前段導(dǎo)紙從動(dòng)軸92抬起或下降的前段從動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)組件，前段導(dǎo)紙主動(dòng)軸91裝設(shè)在兩塊前段墻板8之間，前段從動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)組件裝設(shè)在兩塊前段墻板8上，每個(gè)前段從動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)組件均包括第二擺臂93、第二軸承座94和第二從動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)氣缸95，前段導(dǎo)紙從動(dòng)軸92裝設(shè)在兩塊第二擺臂93的上端部之間，兩塊第二擺臂93的下端部分別與固定在前段墻板8上的相應(yīng)第二軸承座94相鉸接，第二從動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)氣缸95裝設(shè)在前段墻板8上，第二從動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)氣缸95的活塞桿與相應(yīng)的第二擺臂93相連接。

作為較佳的實(shí)施方式，后段機(jī)構(gòu)與前段機(jī)構(gòu)之間還可以裝設(shè)有斷頭傳感器16，該斷頭傳感器16可以通過安裝架17裝設(shè)在兩個(gè)導(dǎo)軌座152之間。其中，在后段機(jī)構(gòu)與前段機(jī)構(gòu)之間增設(shè)斷頭傳感器有利于紙板斷頭的檢測(cè)。

檢測(cè)斷紙的原理如下：斷紙通常發(fā)生在兩組導(dǎo)紙輸送裝置之間區(qū)域，在該區(qū)間安裝三組斷頭傳感器(即光電傳感器)，以感應(yīng)是否有紙通過該感應(yīng)器正下方，通過三組檢測(cè)位置的對(duì)比，判斷出斷紙發(fā)生在以下哪個(gè)區(qū)間：①檢測(cè)位置一(即后段切紙裝置的斷頭傳感器)無信號(hào)，檢測(cè)位置二(后段機(jī)構(gòu)與前段機(jī)構(gòu)之間的斷頭傳感器)、檢測(cè)位置三(即前段切紙裝置的斷頭傳感器)有信號(hào)----斷紙發(fā)生在后段機(jī)構(gòu)區(qū)域；②檢測(cè)位置二無信號(hào)，檢測(cè)位置一、檢測(cè)位置三有信號(hào)----斷紙發(fā)生在后段機(jī)構(gòu)與前段機(jī)構(gòu)之間的區(qū)域；③檢測(cè)位置三無信號(hào)，檢測(cè)位置一、檢測(cè)位置二有信號(hào)----斷紙發(fā)生在前段機(jī)構(gòu)區(qū)域。

因?yàn)樵谔鞓蚺榔挛恢靡騼蛇厡?dǎo)紙輥張力不均勻出現(xiàn)斷紙，只出現(xiàn)一個(gè)紙口，且發(fā)生在兩組導(dǎo)紙輸送裝置之間，通過以上三組斷頭傳感器的檢測(cè)信號(hào)對(duì)比，判別出斷紙位置，然后給兩組導(dǎo)紙輸送裝置傳達(dá)信號(hào)，導(dǎo)紙輸送裝置通過夾送找到斷頭并為后續(xù)動(dòng)作做鋪墊。

本發(fā)明的工作過程如下：

1、正常工作時(shí)，紙板從機(jī)器的中部走紙(即從后段機(jī)構(gòu)往前段機(jī)構(gòu)方向)，前后段輔助及工作機(jī)構(gòu)處于紙板上下位置。

2、當(dāng)出現(xiàn)斷紙時(shí)，后段機(jī)構(gòu)的后段導(dǎo)紙從動(dòng)軸和前段機(jī)構(gòu)的前段導(dǎo)紙從動(dòng)軸被各自對(duì)應(yīng)的從動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)氣缸抬升，抵住上面的導(dǎo)紙主動(dòng)軸，后段導(dǎo)紙從動(dòng)軸和前段導(dǎo)紙從動(dòng)軸分別將兩段紙板向外側(cè)端(即天橋架的兩端方向)傳送。設(shè)置在前后段內(nèi)側(cè)的斷頭傳感器感應(yīng)紙板斷頭的位置，當(dāng)紙板斷頭經(jīng)過斷頭傳感器時(shí)，兩組外側(cè)的導(dǎo)紙主動(dòng)軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

3、前后兩段的紙板拍齊裝置將兩段的紙板端部拍齊，拍齊的兩側(cè)對(duì)稱中心為紙板生產(chǎn)線走向的中心，即拍齊后的紙板是關(guān)于中心線左右對(duì)稱的。

4、拍齊后，前后兩段的紙板升降臺(tái)提升至吸盤位置，吸盤貼住紙板上表面吸住紙板，此時(shí)，兩段內(nèi)側(cè)的下切刀被提升，上下兩組切刀切斷切齊兩段紙板端部。

5、前段吸盤吸住被切齊的前段紙板端部，后段吸盤吸住被切齊的后段紙板端部，后段導(dǎo)紙從動(dòng)軸下降，后段吸盤在送紙傳動(dòng)裝置的帶動(dòng)下向前段被切齊的前段紙板端部靠攏。與此同時(shí)，設(shè)置在前段切刀內(nèi)側(cè)的紙板粘接裝置上升，紙板粘接裝置的移動(dòng)滑臺(tái)伸向前段被切齊的前段紙板端部，靠驅(qū)動(dòng)側(cè)的輪子上固定一卷可在軸上轉(zhuǎn)動(dòng)的雙面膠帶，靠操作側(cè)的回收膠皮輪收集從雙面膠帶上產(chǎn)生的透明塑料，中間的壓膠輪在旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動(dòng)下，抵住雙面膠帶的背面，靠粘貼膠帶的滑臺(tái)座從操作側(cè)滑向驅(qū)動(dòng)側(cè)完成粘膠帶。

6、粘完前段紙板端部后，后段吸盤吸著被切齊的后段紙板端部運(yùn)行至前段被粘貼雙面膠帶的前段紙板端部的正下方，兩段紙板端部需要粘合的位置處于豎直方向的上下位置，對(duì)齊，并在壓膠輪的滾壓下完成粘連。完成后，各裝置復(fù)位，兩組吸盤放開已被粘連好的紙板，繼續(xù)走紙操作。

綜上所述，本發(fā)明可智能找到紙板斷頭并將紙板自動(dòng)粘合回來，無需人工操作，可避免斷紙導(dǎo)致生產(chǎn)線停機(jī)，大大提高了生產(chǎn)效率。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。