本發(fā)明涉及工程起重機(jī)具領(lǐng)域，特別涉及雙滾筒起重設(shè)備的差速、定扭矩比輸出裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的雙滾筒起重裝置主要包括機(jī)架、動力源、變速器、減速器、分流箱、雙滾筒、鋼絲繩。其中分流箱主要由后滾筒軸、中間軸、前滾筒軸、前齒輪、中間齒輪、后齒輪等零件組成，如圖1所示。現(xiàn)有的分流箱傳動輸出裝置由于前、后兩滾筒之間的傳動是通過前齒輪、后齒輪和中間齒輪傳動，使得前、后兩滾筒的輸出轉(zhuǎn)速一致；鋼絲繩繞在前、后兩滾筒上與兩滾筒之間有極大的摩擦力而使兩滾筒的輸出線速度一致，但是由于滾筒制造誤差的存在和鋼絲繩對兩滾筒磨損不均勻?qū)е聝蓾L筒工作半徑不相等，造成兩滾筒輸出線速度一致時而輸出轉(zhuǎn)速不相等，從而在前齒輪、后齒輪、中間齒輪之間產(chǎn)生封閉力系，由于此封閉力系的存在使得分流箱里的三個齒輪承受附加載荷，導(dǎo)致這三個齒輪磨損加劇甚至出現(xiàn)過載斷齒現(xiàn)象，大大降低了分流箱和整個起重裝置的使用壽命。

由于鋼絲繩與前、后兩滾筒之間的摩擦力成一定的比例，所以兩滾筒的輸出扭矩也成一定的比例，而現(xiàn)有的雙滾筒起重裝置中沒有辦法使兩滾筒的輸出扭矩成比例，導(dǎo)致輸出扭矩大的滾筒軸及齒輪出現(xiàn)過載現(xiàn)象，大大降低起重裝置的使用壽命及安全系數(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的：為了克服現(xiàn)有使用分流箱傳動技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種新型的雙滾筒起重設(shè)備的差速、定扭矩比輸出裝置，單一動力輸入條件下，前、后兩滾筒的輸出線速度相等、輸出扭矩成固定比例，消除封閉力系，避免齒輪過載。

本發(fā)明的實現(xiàn)方法：本發(fā)明采用行星齒輪差速器和一對定軸輪系來傳遞運(yùn)動和扭矩，使用行星齒輪差速器和定軸輪系實現(xiàn)減速傳動；將行星齒輪差速器的行星架和內(nèi)齒圈分別作為前、后滾筒的輸出軸，并通過齒數(shù)比調(diào)整，使兩輸出軸實現(xiàn)差速、定扭矩比輸出，如圖2所示。

本發(fā)明具有如下的技術(shù)效果：這種差速傳動方式用一個差動齒輪箱實現(xiàn)了減速和分流，降低了整臺雙滾筒起重設(shè)備的加工成本，減少了起重設(shè)備的整機(jī)重量。在此處最大的作用是避免了采用分流箱而帶來的前齒輪、后齒輪、中間齒輪之間的封閉力系，同時根據(jù)雙滾筒起重裝置的特點合理配置各齒輪齒數(shù)使前、后兩滾筒的輸出扭矩成固定的比例，提高了整臺起重設(shè)備的可靠性和使用壽命。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中常見的雙滾筒起重設(shè)備分流箱傳動示意圖。

圖2是本發(fā)明的行星齒輪差速器傳動裝置示意圖。

具體實施方式

如圖2所示，本發(fā)明的雙滾筒起重設(shè)備差速輸出裝置的動力由齒輪1輸入，齒輪1通過與齒輪2嚙合帶動齒輪2旋轉(zhuǎn)，齒輪2通過與太陽輪3共軸將動力傳遞給太陽輪3，太陽輪3與行星輪4嚙合將動力傳遞給行星輪4，行星輪4通過軸承固定在行星架6上，同時行星輪4與內(nèi)齒圈5嚙合將動力傳遞給行星架6和內(nèi)齒圈5。行星架6上連接有后滾筒軸8，后滾筒軸8上固連有后滾筒9，后滾筒9的動力由行星架6提供；內(nèi)齒圈5與后齒輪7連接在一起，后齒輪7與前齒輪13嚙合將動力傳遞給前齒輪13，前齒輪13通過前齒輪軸12與前滾筒10連接，將動力傳遞給前滾筒10，前滾筒10的動力由內(nèi)齒圈5提供，前滾筒軸12和后滾筒軸8的另一端支撐在機(jī)架上。鋼絲繩11繞在前滾筒10和后滾筒9上，通過摩擦力約束使前滾筒10和后滾筒9輸出線速度一致、輸出扭矩成固定的比例，在前滾筒10和后滾筒9的作用半徑不相等時，自動匹配輸出轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)輸出線速度一致。通過合理配置齒輪1、齒輪2、太陽輪3、行星輪4、內(nèi)齒圈5、后齒輪7、前齒輪13的齒數(shù)可以使齒輪1到前滾筒10和后滾筒9的傳動比滿足傳動要求。