本發(fā)明涉及起重機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種小型節(jié)能起重設(shè)備。

背景技術(shù)：

起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械。起重機(jī)作為重要的工程機(jī)械設(shè)備，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的各行各業(yè)得到普遍使用。起重機(jī)對(duì)提高工程質(zhì)量、加速建設(shè)進(jìn)程、減輕人類勞動(dòng)、縮短作業(yè)周期、提高功效等方面有著巨大的作用。由于工作環(huán)境的多樣性，目前市場(chǎng)上已有不少結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單的小型起重機(jī)，用以實(shí)現(xiàn)小重量的吊運(yùn)任務(wù)，它們大多只采用電力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，能源消耗較大。本發(fā)明設(shè)計(jì)的起重設(shè)備結(jié)合現(xiàn)有小型起重機(jī)的特點(diǎn)，采用電力與機(jī)械力配合供能的驅(qū)動(dòng)方式，可在完成吊運(yùn)任務(wù)的同時(shí)減少電能的消耗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種小型節(jié)能起重設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種小型節(jié)能起重設(shè)備，包括支撐組件、驅(qū)動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)臂、動(dòng)臂、彈性構(gòu)件、承力桿和吊鉤。驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)螺栓固定在支撐組件上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)臂帶動(dòng)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)被吊重物的起升與下降；承力桿通過(guò)螺母連接在動(dòng)臂末端預(yù)留的孔處，在其上預(yù)留有吊鉤槽，用以安裝吊鉤；彈性構(gòu)件兩端分別鉸接在支撐組件的頂端與承力桿的末端，在提升過(guò)程中提供輔助動(dòng)力，在放置重物的過(guò)程中提供緩沖。關(guān)于彈性構(gòu)件的選型，需要預(yù)先選定彈性構(gòu)件的原長(zhǎng)，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行其它參數(shù)的計(jì)算與選取。

驅(qū)動(dòng)單元輸出軸中心到承力桿中心的距離、輸出軸中心到支撐組件頂端彈性元件鉸點(diǎn)中心的距離和彈性構(gòu)件的長(zhǎng)度，這三個(gè)距離可構(gòu)成一個(gè)三角形。在重物掛上吊鉤還未開(kāi)始運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，彈性構(gòu)件應(yīng)處于拉伸狀態(tài)，其產(chǎn)生的彈性力在豎直方向產(chǎn)生的分力應(yīng)等于或略小于重物的重力值，取重物重力值為產(chǎn)生的分力值，可以根據(jù)幾何關(guān)系算出彈性構(gòu)件產(chǎn)生的彈性力大小。此時(shí)彈性構(gòu)件的原長(zhǎng)、伸長(zhǎng)的長(zhǎng)度、產(chǎn)生的彈性力值都已確定，可以由此算出彈性構(gòu)件的彈性系數(shù)。完成彈性構(gòu)件的選型工作。

所述的支撐組件可由金屬管材通過(guò)螺栓連接而成。

所述的驅(qū)動(dòng)單元可以是舵機(jī)或者其他動(dòng)力原件。

所述的彈性構(gòu)件可以是彈簧或者其他可產(chǎn)生彈性形變且具有確定彈性系數(shù)的元件；其選型過(guò)程也可以由預(yù)先選定一彈性系數(shù)值開(kāi)始進(jìn)行。

所述的支撐組件、驅(qū)動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)臂、動(dòng)臂、彈性構(gòu)件均可對(duì)稱設(shè)置。

在工作環(huán)境較固定的場(chǎng)合，所述支撐組件可采用焊接的方式連接，所述驅(qū)動(dòng)單元的控制系統(tǒng)中可添加藍(lán)牙模塊，以此提高驅(qū)動(dòng)單元響應(yīng)的速度，同時(shí)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控。

所述支撐組件底座的四角安裝行走輪，所述支撐組件中的某些桿件結(jié)合實(shí)際工作要求可做成伸縮式桿件，以便更好的保證操作安全穩(wěn)定。滿足不同工作環(huán)境的需要，擴(kuò)大產(chǎn)品的使用范圍。

本發(fā)明的有益效果是：其能夠在工作過(guò)程中用機(jī)械能替代一部分電能，實(shí)現(xiàn)節(jié)能作業(yè)，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)分離操作。

附圖說(shuō)明

為了易于說(shuō)明，本發(fā)明有下述的具體實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明的軸測(cè)圖。

圖2為本發(fā)明支撐組件的軸測(cè)圖。

圖3為本發(fā)明底座俯視圖。

圖4為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)臂、動(dòng)臂連接處局部放大視圖。

圖5為動(dòng)臂與承力桿連接處局部放大視圖。

圖6為本發(fā)明吊鉤連接處局部放大視圖。

圖中：1底座；2右立桿；3右斜支桿；4右驅(qū)動(dòng)單元；5右驅(qū)動(dòng)臂；6右動(dòng)臂；7右驅(qū)動(dòng)單元安裝板；8右彈簧；9承力桿；10吊鉤；11左動(dòng)臂；12左彈簧；13左驅(qū)動(dòng)單元安裝板；14左驅(qū)動(dòng)單元；15左驅(qū)動(dòng)臂；16左立桿；17左斜支桿；101縱向桿；102橫向桿；103縱向桿；104縱向桿；105橫向桿；106縱向桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1所示，一種小型節(jié)能起重設(shè)備，結(jié)構(gòu)包括：底座1、右立桿2、右斜支桿3、右驅(qū)動(dòng)單元4、右驅(qū)動(dòng)臂5、右動(dòng)臂6、右驅(qū)動(dòng)單元安裝板7、右彈簧8、承力桿9、吊鉤10、左動(dòng)臂11、左彈簧12、左驅(qū)動(dòng)單元安裝板13、左驅(qū)動(dòng)單元14、左驅(qū)動(dòng)臂15、左立桿16、左斜支桿17。其中底座1、右立桿2、右斜支桿3、右驅(qū)動(dòng)單元安裝板7、左驅(qū)動(dòng)單元安裝板13、左立桿16、左斜支桿17組成支撐組件。

所述的底座1是拼接的結(jié)構(gòu)框架，左立桿16通過(guò)連接片和螺栓固定在設(shè)備底座的左側(cè)，右立桿2通過(guò)連接片和螺栓固定在設(shè)備底座的右側(cè)。左斜支桿17通過(guò)連接片和螺栓安裝在左立桿2的前后兩側(cè)，所述的右斜支桿3通過(guò)連接片和螺栓安裝在右立桿1的前后兩側(cè)。左驅(qū)動(dòng)單元安裝板13通過(guò)螺栓連接，安裝在左立桿16的螺栓孔所處的位置，右驅(qū)動(dòng)單元安裝板7通過(guò)螺栓連接，安裝在右立桿2的螺栓孔所處的位置。左驅(qū)動(dòng)單元14安裝在左驅(qū)動(dòng)單元安裝板13預(yù)留的卡槽里，通過(guò)螺栓將其固定；右驅(qū)動(dòng)單元4安裝在右驅(qū)動(dòng)單元安裝板7預(yù)留的卡槽里，通過(guò)螺栓將其固定。左驅(qū)動(dòng)臂15通過(guò)齒輪槽卡在左驅(qū)動(dòng)單元14輸出軸上，左動(dòng)臂11通過(guò)螺栓連接到左驅(qū)動(dòng)臂15上，所述的右驅(qū)動(dòng)臂5通過(guò)齒輪槽卡在右驅(qū)動(dòng)單元4輸出軸上，右動(dòng)臂6通過(guò)螺栓連接到右驅(qū)動(dòng)臂5上。承力桿9通過(guò)螺栓分別連接到左動(dòng)臂11和右動(dòng)臂6上。

所述的底座1采用對(duì)稱式結(jié)構(gòu)，如圖2所示?？v向桿101、縱向桿103的長(zhǎng)度大于左動(dòng)臂11、右動(dòng)臂6旋轉(zhuǎn)圓弧的直徑，保證機(jī)體在吊運(yùn)過(guò)程中不發(fā)生傾覆。

吊鉤10掛在承力桿9預(yù)留的吊鉤槽里，如圖3所示，可防止吊鉤10發(fā)生沿承力桿9軸向的來(lái)回滑動(dòng)。

進(jìn)行吊運(yùn)工作時(shí)，將被吊物掛于吊鉤10之上，通過(guò)控制系統(tǒng)同步控制右驅(qū)動(dòng)單元4、左驅(qū)動(dòng)單元14提供動(dòng)力，將動(dòng)力通過(guò)右驅(qū)動(dòng)臂5、左驅(qū)動(dòng)臂15傳至右動(dòng)臂6、左動(dòng)臂11，使二者運(yùn)動(dòng)到吊運(yùn)的起始位置，然后實(shí)現(xiàn)將重物吊起并運(yùn)送至指定位置的過(guò)程。在此過(guò)程中，右彈簧8、左彈簧12在重物起升的階段可做為輔助動(dòng)力源，減少驅(qū)動(dòng)單元的輸出，實(shí)現(xiàn)節(jié)能作業(yè)，在下落階段可起到緩沖作用，使重物更平穩(wěn)的落地。

上述實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的其他所有實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神與原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。