本發(fā)明涉及一種軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)，具體的說(shuō)是軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)起升旋轉(zhuǎn)式小車(chē)，屬于軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)與司機(jī)室一般裝于小車(chē)上，為固定結(jié)構(gòu)安裝形式，需依靠電動(dòng)或液壓推桿拉動(dòng)起升鋼絲繩，使集裝箱吊具實(shí)現(xiàn)一定的角度旋轉(zhuǎn)功能，且旋轉(zhuǎn)角度僅為±5°，非常有限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)起升旋轉(zhuǎn)式小車(chē)，能實(shí)現(xiàn)大角度的旋轉(zhuǎn)，能適應(yīng)堆場(chǎng)集裝箱擺放的任意角度，從而給吊箱作業(yè)帶來(lái)方便。

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)起升旋轉(zhuǎn)式小車(chē)包括小車(chē)上架、小車(chē)下架、起升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、小車(chē)行走機(jī)構(gòu)、帶平臺(tái)司機(jī)室、第一端梁、起升機(jī)構(gòu)和第二端梁，其特征是：小車(chē)上架中部通過(guò)起升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接小車(chē)下架，小車(chē)上架左右兩端分別焊接第一端梁和第二端梁，第一端梁和第二端梁上設(shè)有小車(chē)行走機(jī)構(gòu)，第一端梁和第二端梁的前后兩側(cè)均設(shè)有檢修平臺(tái)和小車(chē)頂升座，第一端梁和第二端梁中部設(shè)有小車(chē)錨定；小車(chē)下架下端連接帶平臺(tái)司機(jī)室，小車(chē)下架上設(shè)有超負(fù)荷裝置和起升機(jī)構(gòu)，起升機(jī)構(gòu)的輸出端連接起升鋼絲繩，起升鋼絲繩下端連接集裝箱吊具。

進(jìn)一步的，小車(chē)上架前后兩側(cè)設(shè)有上扶梯。

進(jìn)一步的，小車(chē)下架和帶平臺(tái)司機(jī)室之間設(shè)有下扶梯。

進(jìn)一步的，起升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)、傳動(dòng)齒輪、回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)鎖定裝置、回轉(zhuǎn)車(chē)擋、緩沖器和回轉(zhuǎn)撞頭，回轉(zhuǎn)支承上下端通過(guò)螺栓連接小車(chē)上架和小車(chē)下架，減速電機(jī)固定在小車(chē)上架上，減速電機(jī)的輸出端連接傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪與回轉(zhuǎn)支承嚙合連接，回轉(zhuǎn)撞頭焊接在小車(chē)上架上，回轉(zhuǎn)車(chē)擋焊接在小車(chē)上架上，回轉(zhuǎn)車(chē)擋上通過(guò)螺栓連接緩沖器，回轉(zhuǎn)鎖定裝置固定在小車(chē)上架上。

進(jìn)一步的，回轉(zhuǎn)鎖定裝置包括支承架、固定銷(xiāo)、搖臂、連桿、耳板座、套筒和鎖定銷(xiāo)，支承架固定在小車(chē)上架上，支承架上固定固定銷(xiāo)，固定銷(xiāo)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接搖臂，搖臂下端通過(guò)銷(xiāo)軸連接連桿上端，連桿下端通過(guò)銷(xiāo)軸連接耳板座，耳板座下端連接鎖定銷(xiāo)，鎖定銷(xiāo)滑動(dòng)連接在套筒內(nèi)，套筒焊接在小車(chē)上架上，鎖定銷(xiāo)下端能夠伸入小車(chē)下架內(nèi)實(shí)現(xiàn)鎖緊。

進(jìn)一步的，傳動(dòng)齒輪外圈設(shè)有齒輪罩。

進(jìn)一步的，回轉(zhuǎn)支承下端連接接油盤(pán)。

本發(fā)明與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，能適應(yīng)堆場(chǎng)集裝箱擺放的任意角度，方便吊箱作業(yè)；旋轉(zhuǎn)起升的同時(shí)，司機(jī)室也跟隨旋轉(zhuǎn)，更加有利于司機(jī)室吊箱視線(xiàn)；因起升機(jī)構(gòu)布置于小車(chē)下方，減少小車(chē)上的空間布置，可使小車(chē)端梁輪距縮短，增加小車(chē)運(yùn)行行程。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明主視圖。

圖2為圖1中A向視圖。

圖3為圖1中B向視圖。

圖4為起升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主視圖。

圖5為起升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)俯視圖。

圖6為回轉(zhuǎn)鎖定裝置主視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1-小車(chē)上架、2-小車(chē)下架、3-起升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、3.1-減速電機(jī)、3.2-傳動(dòng)齒輪、3.3-回轉(zhuǎn)支承、3.4-接油盤(pán)、3.5-齒輪罩、3.6-回轉(zhuǎn)鎖定裝置、3.6.1-支承架、3.6.2-固定銷(xiāo)、3.6.3-搖臂、3.6.4-連桿、3.6.5-耳板座、3.6.6-套筒、3.6.7-鎖定銷(xiāo)、3.7-回轉(zhuǎn)車(chē)擋、3.8-緩沖器、3.9-回轉(zhuǎn)撞頭、4-上扶梯、5-小車(chē)行走機(jī)構(gòu)、6-下扶梯、7-帶平臺(tái)司機(jī)室、8-起升鋼絲繩、9-集裝箱吊具、10-第一端梁、11-超負(fù)荷裝置、12-起升機(jī)構(gòu)、13-檢修平臺(tái)、14-小車(chē)錨定、15-小車(chē)頂升座、16-第二端梁。

具體實(shí)施方式

下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述：

如圖1~3所示，本發(fā)明主要包括小車(chē)上架1、小車(chē)下架2、起升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、小車(chē)行走機(jī)構(gòu)5、帶平臺(tái)司機(jī)室7、第一端梁10、起升機(jī)構(gòu)12和第二端梁16。

小車(chē)上架1中部通過(guò)起升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3連接小車(chē)下架2，小車(chē)上架1左右兩端分別焊接第一端梁10和第二端梁16，第一端梁10和第二端梁16上設(shè)有小車(chē)行走機(jī)構(gòu)5，第一端梁10和第二端梁16的前后兩側(cè)均設(shè)有檢修平臺(tái)13和小車(chē)頂升座15，第一端梁10和第二端梁16中部設(shè)有小車(chē)錨定14。

所述小車(chē)上架1前后兩側(cè)設(shè)有上扶梯4，上扶梯4用于工作人員在小車(chē)上架1上的維護(hù)。

小車(chē)下架2下端連接帶平臺(tái)司機(jī)室7，小車(chē)下架2上設(shè)有超負(fù)荷裝置11和起升機(jī)構(gòu)12，起升機(jī)構(gòu)12的輸出端連接起升鋼絲繩8，起升鋼絲繩8下端連接集裝箱吊具9。

所述小車(chē)下架2和帶平臺(tái)司機(jī)室7之間設(shè)有下扶梯6，下扶梯6用于工作人員在小車(chē)下架2上的維護(hù)。

如圖4~5所示，所述起升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括減速電機(jī)3.1、傳動(dòng)齒輪3.2、回轉(zhuǎn)支承3.3、回轉(zhuǎn)鎖定裝置3.6、回轉(zhuǎn)車(chē)擋3.7、緩沖器3.8和回轉(zhuǎn)撞頭3.9，回轉(zhuǎn)支承3.3上下端通過(guò)螺栓連接小車(chē)上架1和小車(chē)下架2，減速電機(jī)3.1固定在小車(chē)上架1上，減速電機(jī)3.1的輸出端連接傳動(dòng)齒輪3.2，傳動(dòng)齒輪3.2與回轉(zhuǎn)支承3.3嚙合連接?；剞D(zhuǎn)撞頭3.9焊接在小車(chē)上架1上，回轉(zhuǎn)車(chē)擋3.7焊接在小車(chē)上架2上，回轉(zhuǎn)車(chē)擋3.7上通過(guò)螺栓連接緩沖器3.8?；剞D(zhuǎn)鎖定裝置3.6固定在小車(chē)上架1上。

如圖6所示，所述回轉(zhuǎn)鎖定裝置3.6包括支承架3.6.1、固定銷(xiāo)3.6.2、搖臂3.6.3、連桿3.6.4、耳板座3.6.5、套筒3.6.6和鎖定銷(xiāo)3.6.7，支承架3.6.1固定在小車(chē)上架1上，支承架3.6.1上固定固定銷(xiāo)3.6.2，固定銷(xiāo)3.6.2上轉(zhuǎn)動(dòng)連接搖臂3.6.3，搖臂3.6.3下端通過(guò)銷(xiāo)軸連接連桿3.6.4上端，連桿3.6.4下端通過(guò)銷(xiāo)軸連接耳板座3.6.5，耳板座3.6.5下端連接鎖定銷(xiāo)3.6.7，鎖定銷(xiāo)3.6.7滑動(dòng)連接在套筒3.6.6內(nèi)，套筒3.6.6焊接在小車(chē)上架1上，鎖定銷(xiāo)3.6.7下端能夠伸入小車(chē)下架2內(nèi)實(shí)現(xiàn)鎖緊。

所述傳動(dòng)齒輪3.2外圈設(shè)有齒輪罩3.5，回轉(zhuǎn)支承3.3下端連接接油盤(pán)3.4。

本發(fā)明的工作原理是：在工作時(shí)，起升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)小車(chē)下架?chē)@小車(chē)上架轉(zhuǎn)動(dòng)?；剞D(zhuǎn)撞頭和回轉(zhuǎn)車(chē)擋配合限制轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍，回轉(zhuǎn)鎖定裝置能夠在轉(zhuǎn)動(dòng)到位后鎖止小車(chē)下架和小車(chē)上架。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，能適應(yīng)堆場(chǎng)集裝箱擺放的任意角度，方便吊箱作業(yè)；旋轉(zhuǎn)起升的同時(shí)，司機(jī)室也跟隨旋轉(zhuǎn)，更加有利于司機(jī)室吊箱視線(xiàn)；因起升機(jī)構(gòu)布置于小車(chē)下方，減少小車(chē)上的空間布置，可使小車(chē)端梁輪距縮短，增加小車(chē)運(yùn)行行程。