本發(fā)明涉及一種供料裝置，特別涉及散裝料供料機(jī)。

背景技術(shù)：

在PCB治板領(lǐng)域，需要使用散裝料供料機(jī)給插件機(jī)提供散裝料，目前使用的散裝料供料機(jī)均為振動(dòng)盤，振動(dòng)盤將散裝料運(yùn)至輸送軌道上，插件機(jī)上的夾爪將散裝料夾起進(jìn)行插件操作，由于振動(dòng)盤高低不同、大小不同，因此安裝在插件機(jī)上時(shí)需要將振動(dòng)盤的出口與對(duì)齊并處在同一高度，由于振動(dòng)盤具有一定重量，因此人工在搬動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)調(diào)節(jié)不便，需要耗費(fèi)很多時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種方便對(duì)振動(dòng)盤和散裝料輸送軌道進(jìn)行位置調(diào)節(jié)的散裝料供料機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：散裝料供料機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有三維調(diào)節(jié)平臺(tái)，所述三維調(diào)節(jié)平臺(tái)上設(shè)置有振動(dòng)盤，所述機(jī)架上還設(shè)置有軌道調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，軌道調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有散裝料輸送軌道，所述散裝料輸送軌道和振動(dòng)盤出料口對(duì)接。

進(jìn)一步的是：所述三維調(diào)節(jié)平臺(tái)包括從下至上依次設(shè)置的底板、Y軸移動(dòng)板和X軸移動(dòng)板，還包括驅(qū)動(dòng)Y軸移動(dòng)板沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)的Y軸絲桿驅(qū)動(dòng)模組和驅(qū)動(dòng)X移動(dòng)板沿X軸方向運(yùn)動(dòng)的X軸絲桿驅(qū)動(dòng)模組，底板下方設(shè)置驅(qū)動(dòng)底板上下運(yùn)動(dòng)底板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述底板上沿Y軸方向設(shè)置有第一導(dǎo)向槽，Y軸移動(dòng)板上設(shè)置有伸入導(dǎo)向槽的第一導(dǎo)向柱，所述Y軸移動(dòng)板上設(shè)置有沿X軸方向的第二導(dǎo)向槽，X軸移動(dòng)板上設(shè)置有伸入第二導(dǎo)向槽的第二導(dǎo)向柱。

進(jìn)一步的是：所述軌道調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括槽板和伸入槽板內(nèi)的高度調(diào)節(jié)板，所述高度調(diào)節(jié)板上端安裝有輸送軌道連接板，高度調(diào)節(jié)板與槽板底部之間設(shè)置有彈簧，所述槽板上固定手柄安裝板，手柄安裝板上設(shè)置有手柄安裝孔，所述手柄可穿過(guò)手柄安裝孔與輸送軌道連接板接觸。

進(jìn)一步的是：所述散裝料輸送軌道包括軌道固定板，軌道固定板兩側(cè)設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的壓塊，軌道固定板上設(shè)置有軌道。

進(jìn)一步的是：所述振動(dòng)盤包括上振動(dòng)盤和下振動(dòng)盤，所述上振動(dòng)盤和下振動(dòng)盤上下疊加設(shè)置，所述上振動(dòng)盤和下振動(dòng)盤由同一震源驅(qū)動(dòng)，所述振動(dòng)盤一側(cè)設(shè)置有上料口。

進(jìn)一步的是：還包括自動(dòng)加料器，所述自動(dòng)加料其包括料箱，所述料箱內(nèi)設(shè)置有直線送料器，料箱一側(cè)設(shè)置有出料口，使得直線送料器可將散裝料送至出料口，所述出料口設(shè)置在上料口處。

進(jìn)一步的是：所述振動(dòng)盤內(nèi)設(shè)置有對(duì)散裝料有無(wú)或散裝料是否裝滿進(jìn)行檢測(cè)的的感應(yīng)器。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明可使用軌道調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)散裝料輸送軌道的高度，以此來(lái)適應(yīng)插件機(jī)供料軌道的高度，且可使用三維調(diào)節(jié)平臺(tái)來(lái)調(diào)節(jié)振動(dòng)盤的位置，使得振動(dòng)盤的出料口與散裝料輸送軌道相連接，使得出料口送出的散裝料可順利進(jìn)入散裝料輸送軌道上，此種結(jié)構(gòu)設(shè)置可方便對(duì)振動(dòng)盤進(jìn)行調(diào)節(jié)，即使換用不同規(guī)格的振動(dòng)盤，也可很方便的使得振動(dòng)盤的出料口與散裝料輸送軌道處在同一直線上，且振動(dòng)盤為雙層振動(dòng)盤，兩個(gè)振動(dòng)盤，由一個(gè)震源驅(qū)動(dòng)同時(shí)出料，提高了散裝料出料效率并減少供料器占地面積。且震動(dòng)盤內(nèi)設(shè)置有感應(yīng)器，使得自動(dòng)加料器可自動(dòng)向振動(dòng)盤內(nèi)進(jìn)行加料操作，使得振動(dòng)盤不會(huì)出現(xiàn)空運(yùn)行的情況，同時(shí)也無(wú)需人工看守進(jìn)行加料操作，減少了用工人數(shù)，從而降低成本。

附圖說(shuō)明

圖1為散裝料供料機(jī)示意圖。

圖2為散裝料供料機(jī)側(cè)視圖。

圖3為雙層振動(dòng)盤與自動(dòng)加料機(jī)示意圖。

圖4為雙層振動(dòng)盤示意圖。

圖5為自動(dòng)加料機(jī)示意圖。

圖中標(biāo)記為：振動(dòng)盤1、底板2、Y軸移動(dòng)板3、X軸移動(dòng)板4、Y軸絲桿驅(qū)動(dòng)模組5、X軸絲桿驅(qū)動(dòng)模組6、底板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7、槽板8、高度調(diào)節(jié)板9、輸送軌道連接板10、彈簧11、手柄安裝板12、手柄13、軌道固定板14、壓塊15、軌道16、上振動(dòng)盤17、下振動(dòng)盤18、震源19、上料口20、料箱21、直線送料器22、出料口23、感應(yīng)器24。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1至圖5所示的散裝料供料機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有三維調(diào)節(jié)平臺(tái)，所述三維調(diào)節(jié)平臺(tái)上設(shè)置有振動(dòng)盤1，所述機(jī)架上還設(shè)置有軌道16調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，軌道16調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有散裝料輸送軌道16，所述散裝料輸送軌道16和振動(dòng)盤1出料口23對(duì)接；

使用時(shí)，調(diào)節(jié)軌道16調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使得散裝料輸送軌道16處于一個(gè)合適的高度，適應(yīng)插件機(jī)機(jī)械抓的使用，再通過(guò)三維調(diào)節(jié)平臺(tái)調(diào)節(jié)振動(dòng)盤1的位置，使得振動(dòng)盤1的出料口23與散裝料輸送軌道16處在同一直線上，由于不同的元器件需要使用不同規(guī)格的振動(dòng)盤1，每個(gè)振動(dòng)盤1的規(guī)格均不同，因此當(dāng)更換振動(dòng)盤1時(shí)，振動(dòng)盤1的出料口23與散裝料輸送軌道16并不處于同一直線上，因此三維調(diào)節(jié)平臺(tái)可以很方便的對(duì)振動(dòng)盤1的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得振動(dòng)盤1的出料口23與散裝料輸送軌道16處于同一直線上，無(wú)需人工搬運(yùn)、挪動(dòng)、固定，方便快捷，且減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

在上述基礎(chǔ)上，所述三維調(diào)節(jié)平臺(tái)包括從下至上依次設(shè)置的底板2、Y軸移動(dòng)板3和X軸移動(dòng)板4，還包括驅(qū)動(dòng)Y軸移動(dòng)板3沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)的Y軸絲桿驅(qū)動(dòng)模組5和驅(qū)動(dòng)X移動(dòng)板沿X軸方向運(yùn)動(dòng)的X軸絲桿驅(qū)動(dòng)模組6，底板2下方設(shè)置驅(qū)動(dòng)底板2上下運(yùn)動(dòng)底板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7，所述底板2上沿Y軸方向設(shè)置有第一導(dǎo)向槽，Y軸移動(dòng)板3上設(shè)置有伸入導(dǎo)向槽的第一導(dǎo)向柱，所述Y軸移動(dòng)板3上設(shè)置有沿X軸方向的第二導(dǎo)向槽，X軸移動(dòng)板4上設(shè)置有伸入第二導(dǎo)向槽的第二導(dǎo)向柱；

在操作時(shí)，通過(guò)控制器控制底板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)底板2上下運(yùn)動(dòng)，由于Y軸移動(dòng)板3和X軸移動(dòng)板4均設(shè)置在底板2上，因此在底板2上下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，Y軸移動(dòng)板3、X軸移動(dòng)板4和振動(dòng)盤1跟隨一起上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)振動(dòng)盤1高度的調(diào)節(jié)，當(dāng)需要使得振動(dòng)盤1在Y軸方向進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，可控制Y軸絲桿驅(qū)動(dòng)模組5，驅(qū)動(dòng)Y軸移動(dòng)板3在Y軸方向上移動(dòng)，Y軸移動(dòng)板3在移動(dòng)過(guò)程中帶動(dòng)X軸移動(dòng)板4和振動(dòng)盤1一起Y軸運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)振動(dòng)盤1的Y軸方向調(diào)節(jié)，當(dāng)需要使得振動(dòng)盤1在X軸方向上調(diào)節(jié)時(shí)，只需控制X軸絲桿驅(qū)動(dòng)模組6驅(qū)動(dòng)X軸移動(dòng)板4在X軸方向上運(yùn)動(dòng)，X軸移動(dòng)板4在移動(dòng)過(guò)程中帶動(dòng)振動(dòng)盤1在X軸方向上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)振動(dòng)盤1位置的矯正，此種結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)振動(dòng)盤1在三維方向上的調(diào)節(jié)，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)精準(zhǔn)，減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

在上述基礎(chǔ)上，所述軌道16調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括槽板8和伸入槽板8內(nèi)的高度調(diào)節(jié)板9，所述高度調(diào)節(jié)板9上端安裝有輸送軌道16連接板10，高度調(diào)節(jié)板9與槽板8底部之間設(shè)置有彈簧11，所述槽板8上固定手柄安裝板12，手柄安裝板12上設(shè)置有手柄13安裝孔，所述手柄13可穿過(guò)手柄13安裝孔與輸送軌道16連接板10接觸，當(dāng)需要將散裝料輸送軌道16調(diào)高時(shí)，則轉(zhuǎn)動(dòng)手柄13克服彈簧11的彈力將輸送軌道16連接板10向上頂起，當(dāng)需要將散裝料輸送軌道16調(diào)低時(shí)，則將手柄13下調(diào)，輸送軌道16調(diào)節(jié)板在彈簧11的作用力下被下拉，從而實(shí)現(xiàn)散裝料輸送軌道16的上下調(diào)節(jié)。

在上述基礎(chǔ)上，所述散裝料輸送軌道16包括軌道固定板14，軌道固定板14兩側(cè)設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的壓塊15，軌道固定板14上設(shè)置有軌道16，可旋轉(zhuǎn)壓塊15的設(shè)置可方便軌道16的快速拆裝，使得本機(jī)器可適應(yīng)各種散裝料的使用。

在上述基礎(chǔ)上，所述振動(dòng)盤1包括上振動(dòng)盤17和下振動(dòng)盤18，所述上振動(dòng)盤17和下振動(dòng)盤18上下疊加設(shè)置，所述上振動(dòng)盤17和下振動(dòng)盤18由同一震源19驅(qū)動(dòng)，所述振動(dòng)盤1一側(cè)設(shè)置有上料口20，雙層振動(dòng)盤1的設(shè)置可提高振動(dòng)盤1的出料效率，且上振動(dòng)盤17和下振動(dòng)盤18由同一震源19驅(qū)動(dòng)，使得本裝置在不占用空間的情況下，同時(shí)也能提高出料效率。

此外，還包括自動(dòng)加料器，所述自動(dòng)加料其包括料箱21，所述料箱21內(nèi)設(shè)置有直線送料器22，料箱21一側(cè)設(shè)置有出料口23，使得直線送料器22可將散裝料送至出料口23，所述出料口23設(shè)置在上料口20處，自動(dòng)加料器的設(shè)置可對(duì)振動(dòng)盤1進(jìn)行自動(dòng)加料操作，減少了人工經(jīng)常將散裝料倒入振動(dòng)盤1這一步驟。

此外，所述振動(dòng)盤1內(nèi)設(shè)置有對(duì)散裝料有無(wú)或散裝料是否裝滿進(jìn)行檢測(cè)的的感應(yīng)器24，所述感應(yīng)器24可有多種設(shè)置形式，如：振動(dòng)盤1內(nèi)從上至下依次設(shè)置的多個(gè)光電傳感器，若振動(dòng)盤1內(nèi)有散裝料，則會(huì)阻擋住光電傳感器的感應(yīng)信號(hào)，以此來(lái)判斷振動(dòng)盤1內(nèi)是否有散裝料，又如：振動(dòng)盤1內(nèi)設(shè)有固定座，在所述固定座內(nèi)設(shè)有能發(fā)出提示加入物料信號(hào)的壓力感應(yīng)器24，在所述固定座上鉸接有振動(dòng)盤1內(nèi)物料過(guò)少時(shí)能觸發(fā)感應(yīng)器24工作的擺桿，當(dāng)感應(yīng)器24感應(yīng)到?jīng)]有物料時(shí)，自動(dòng)加料機(jī)將自動(dòng)向振動(dòng)盤1進(jìn)行自動(dòng)加料操作，防止振動(dòng)盤1進(jìn)行空運(yùn)行，也減少了人工加料這一操作。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。