本發(fā)明涉及石膏板制備技術(shù)，尤其是一種石膏板翻板裝置。

背景技術(shù)：

石膏板現(xiàn)用的翻板方法是通過輸送皮帶將石膏板傳送到翻板叉一端的指定位置，停止，通過電機及連桿驅(qū)動翻板叉做“V”字形翻板動作。翻板完成后石膏板落到翻板叉另一端輸送皮帶上。運行時間長，翻板效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種石膏板翻板控制方法及裝置，用于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，縮短運行時間，提高翻板效率。

本發(fā)明提供一種石膏板翻板裝置，包括：

電機，用于輸出驅(qū)動力；

減速機，輸入軸與所述電機的輸出軸連接，具有兩根輸出軸，且位于同一直線上；

一對連桿機構(gòu)，沿石膏板輸送皮帶的寬度方向相對設(shè)置，輸入端分別與所述減速機的一根輸出軸連接，輸出端連接翻板，將輸入端的圓周運動轉(zhuǎn)換為輸出端在起始位與翻板位之間的往復(fù)擺動；

所述翻板，位于所述石膏板輸送皮帶上方，且沿其寬度方向設(shè)置，包括翻板本體和設(shè)置于所述翻板本體上用于將石膏板抬起的勾部，所述翻板本體遠離所述勾部的兩端連接所述連桿機構(gòu)的輸出端；

制動控制單元，用于控制所述電機的轉(zhuǎn)動使得所述翻板能夠在所述起始位停止并待石膏板進入所述勾部內(nèi)之后啟動，并并在所述翻板完成一次翻板動作后重新停止在所述起始位；

所述翻板在所述起始位勾部開口朝向所述石膏板輸送皮帶輸送方向的反方向，以將石膏板收容于其內(nèi)部并隨之翻轉(zhuǎn)；所述翻板在所述連桿機構(gòu)的作用下擺動到所述翻板位使得勾部開口朝所述石膏板輸送皮帶輸送方向傾斜，以使所述石膏板從其內(nèi)部滑落后能隨石膏板輸送皮帶輸送到下一工序。

本發(fā)明提供的石膏板翻板裝置，電機帶動連桿，并通過連桿將電機輸出的圓周運動轉(zhuǎn)換為連桿輸出端的往復(fù)擺動，實現(xiàn)翻板的翻轉(zhuǎn)，翻板位于起始位置時，電機停止轉(zhuǎn)動，翻板勾部的開口朝向石膏板輸送皮帶輸送方向的反方向，石膏板在輸送皮帶的作用下進入勾部內(nèi)，電機轉(zhuǎn)動，翻板向上翻轉(zhuǎn)，翻板在連桿機構(gòu)作用下運行到翻板位，此時勾部開口向石膏板輸送皮帶的輸送方向傾斜，石膏板在重力作用下從勾部內(nèi)滑落到輸送皮帶上，完成翻板；翻板在連桿機構(gòu)作用下反方向擺動，制動電機使得翻板停止到起始位，等待翻轉(zhuǎn)下一石膏板，依次重復(fù)上述動作；相對于現(xiàn)有技術(shù)，石膏板在進入翻板裝置之前無需停止，也不必等待翻板動作，石膏板連續(xù)出板并通過翻板裝置連續(xù)翻板，大大縮短了翻板時間，提高了翻板效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例提供的石膏板翻板裝置的主視圖；

圖2是圖1的俯視圖。

具體實施方式

實施例

參見圖1、圖2，本發(fā)明s實施例提供一種石膏板翻板裝置，包括電機1、減速機2、連桿機構(gòu)、翻板4和制動控制單元；

其中電機1、減速機2設(shè)置在石膏板輸送皮帶10底部中央位置，電機1用于輸出驅(qū)動力；減速機輸入軸與電機1的輸出軸連接，減速機2具有兩根輸出軸，且位于同一直線上；

一對連桿機構(gòu)，沿石膏板輸送皮帶10的寬度方向相對設(shè)置，輸入端分別與減速機2的一根輸出軸連接，輸出端連接翻板4，連桿機構(gòu)包括能夠任意能將輸入端的圓周運動轉(zhuǎn)換為輸出端在起始位與翻板位之間的往復(fù)擺動的連桿機構(gòu)；

這里給出一種具體的連桿機構(gòu)：

連桿機構(gòu)包括依次鉸接的曲臂31、第一連桿32和第二連桿33；曲臂31呈L形，曲臂31一端與減速機輸出軸22連接，另一端與第一連桿32鉸接；第二連桿33一端與第一連桿32鉸接，另一端鉸接在扇形鏈盤7的中心處，扇形鏈盤7弧形邊具有兩排呈弧形布置的齒，其中一排齒的一端與一根鏈條8配合，兩鏈條8一端分別固定設(shè)置在翻板支架20上左右兩側(cè)，兩鏈條8另一端分別固定在扇形鏈輪7的弧形邊上兩排齒的兩個不同的端部，翻板4固定設(shè)置在扇形鏈盤7上；扇形鏈盤7能沿設(shè)置在翻板支架20上的滑道9滑動，為了使得連桿機構(gòu)的動作更加順暢靈活，在扇形鏈盤7中心處設(shè)置有圓盤71，圓盤7周邊與滑道9接觸，為滾動摩擦。翻板4的翻轉(zhuǎn)角度可根據(jù)連桿機構(gòu)自身的尺寸進行設(shè)置。

翻板4，位于石膏板輸送皮帶10上方，且沿其寬度方向設(shè)置，包括翻板本體和設(shè)置于翻板本體上用于將石膏板抬起的勾部，翻板本體遠離勾部的兩端連接連桿機構(gòu)3的輸出端。

翻板4包括橫梁41和設(shè)置在橫梁上的多根彎勾梁42；彎勾梁42沿橫梁41的長度方向分布；彎勾梁一端具有彎勾，另一端呈直線狀，連接橫梁。彎勾梁42的直線部分與橫梁41連接共同形成翻板本體，彎勾梁42的彎勾部分形成勾部。

制動控制單元，用于控制電機1的轉(zhuǎn)動使得翻板能夠在石膏板進入翻板內(nèi)之后啟動，并在翻板完成一次翻板后停止在起始位4a；

翻板4在起始位4a時，勾部開口朝向石膏板輸送皮帶輸送方向的反方向，以將石膏板收容于其內(nèi)部并隨之翻轉(zhuǎn)；翻板4在翻板位4b時，勾部開口朝石膏板輸送皮帶輸送方向傾斜，以使石膏板從其內(nèi)部滑后能隨石膏板輸送皮帶輸送到下一工序。石膏板輸送皮帶10的輸送方向參見圖2中箭頭方向。

制動控制單元包括：控制單元和制動單元；

控制單元用于控制電機1啟動可停止，包括控制電路、設(shè)置在減速機2輸出軸上的停止限位開關(guān)感應(yīng)片(圖中未示)和設(shè)置在石膏板輸送皮帶10下方的啟動限位開關(guān)6；

翻板處于起始位4a時，電機1處于停止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)石膏板沿圖2中的輸送方向隨石膏板輸送皮帶機10經(jīng)過啟動限位開關(guān)6時，啟動限位開關(guān)6給控制電路一個啟動信號，控制電路內(nèi)部通過延時開關(guān)進行計時，當(dāng)石膏板進入翻板4的彎勾內(nèi)部時，達到延時開關(guān)設(shè)定的時間(這個時間可以根據(jù)石膏板輸送皮帶10的輸送速度以及啟動限位開關(guān)6的安裝位置進行確定)，電機1啟動，電機1轉(zhuǎn)動，并通過連桿機構(gòu)帶動翻板4向上擺動，待達到翻板位4b時，石膏板從彎勾內(nèi)滑落，并落在石膏板輸送皮帶10上完成翻板，之后翻板4在連桿機構(gòu)的作用下反方向擺動，待翻板4轉(zhuǎn)動到起始位4a時，停止限位開關(guān)感應(yīng)片隨減速機2輸出軸轉(zhuǎn)動一周后回到原始位置靠近停止位限位開關(guān)，停止限位開關(guān)給控制電路一個停止信號，控制電路到該停止信號后，向制動單元發(fā)送制動信號；

制動單元包括電磁控制閥，電磁控制閥的控制端與控制單元的控制電路連接，電磁控制閥的進出口連接驅(qū)動源52c與制動鉗52b。

制動單元52接收上述制動信號，并制動電機停止轉(zhuǎn)動，使得翻板4停止在起始位4a；制動單元包括制動盤52a、制動鉗52b和驅(qū)動源52c；制動盤52a連接在電機1與減速機2之間；制動鉗52b在驅(qū)動源52c作用下抱緊制動盤52a以使翻板4停止動作；驅(qū)動源52c，接收控制電路的制動信號后，為制動鉗52b提供驅(qū)動力。驅(qū)動源52c是氣缸或液壓油缸。