本申請涉及靜脈采血輔助設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種用于靜脈采血的自動取管和貼標簽裝置。

背景技術(shù)：

在醫(yī)院進行靜脈采血時，根據(jù)不同的血液樣品或檢測方案，通常會采用不同尺寸大小或顏色的試管，并且在試管上貼上待測主體的身份信息等。目前大部分醫(yī)院都是采用人工取管，然后將事先打印好的標簽紙人工貼在試管上；待測主體在一個窗口拿取貼好標簽紙的試管后，再到另外一個窗口由護士根據(jù)試管上的粘貼信息進行抽血。這樣人工取管再貼標簽紙的方式，第一，容易存在人為誤差，盡管醫(yī)護人員都是經(jīng)過嚴格的執(zhí)業(yè)培訓(xùn)的，但是，特別是一些工作量比較大的醫(yī)院，操作人員需要長時間不停歇的重復(fù)取管、貼標簽的作業(yè)，容易產(chǎn)生疲勞，難免會有取管或貼標簽錯誤。第二，人工取管、貼標簽不僅工作效率較低。第三，人工操作需要一個單獨的操作人員，勞動力成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請的目的是提供一種結(jié)構(gòu)改進的專門用于靜脈采血的自動取管和貼標簽裝置。

本申請采用了以下技術(shù)方案：

本申請公開了一種用于靜脈采血的自動取管和貼標簽裝置，包括傳送帶1、試管盒組2、送管機構(gòu)3、機械手4、壓標機構(gòu)5、打印機6和試管出口組件7；傳送帶1由獨立的傳送帶驅(qū)動設(shè)備11驅(qū)動，傳送帶1上設(shè)置有一個具有上下可開關(guān)門的試管槽12，試管槽12的上下門打開可使試管穿過傳送帶1，試管槽12的上門和下門由開關(guān)門馬達13獨立的控制開合；試管盒組2由若干個試管盒組成，試管盒用于放置試管，試管盒由支架支撐可拆卸的固定在傳送帶1上方，并且，試管盒的底部敞開，直接由傳送帶1封閉；送管機構(gòu)3設(shè)置于傳送帶1的下方，送管機構(gòu)3的傳送帶方向與所述試管槽12的朝向一致，用于將由試管槽12的下門掉出的試管輸送到指定位置，送管機構(gòu)3由送管機構(gòu)驅(qū)動設(shè)備31驅(qū)動傳輸；機械手4包括左右夾爪41、42，擺臂43、擺臂驅(qū)動44、擺臂主動輪45、夾緊馬達46、旋轉(zhuǎn)馬達47、旋轉(zhuǎn)主動輪471和旋轉(zhuǎn)從動輪472；其中，夾緊馬達46驅(qū)動左右夾爪41、42夾取試管；擺臂驅(qū)動44驅(qū)動擺臂主動輪45轉(zhuǎn)動，帶動擺臂43將試管移動至打印機輸出口；旋轉(zhuǎn)馬達47通過旋轉(zhuǎn)主動輪471和旋轉(zhuǎn)從動輪472驅(qū)動左右夾爪41、42同時旋轉(zhuǎn)，使試管旋轉(zhuǎn)以便貼標簽；機械手4的第一行程使左右夾爪41、42位于送管機構(gòu)3輸送試管到的指定位置處，第二行程使左右夾爪41、42夾緊的試管位于打印機輸出口；壓標機構(gòu)5設(shè)置于所述打印機6的輸出口，用于將打印好的標簽紙壓向試管，由獨立的壓標驅(qū)動設(shè)備51驅(qū)動；打印機6的輸出口，與壓標機構(gòu)5相應(yīng)的地方設(shè)置有輥輪61，用于配合試管轉(zhuǎn)動將標簽紙貼合在試管上；試管出口組件7設(shè)置于機械手4左右夾爪41、42的下方，用于接住貼好標簽紙的試管。

本申請自動取管裝置，使用時，試管盒組2的不同試管盒內(nèi)分別放置不同大小和顏色的試管，取管時，可以控制傳送帶1的試管槽12移動到相應(yīng)的試管盒下方，開啟試管槽12的上門，相應(yīng)的試管自動掉落到試管槽12內(nèi)，關(guān)閉上門，試管槽移動到送管機構(gòu)3的正上方，開啟下門，試管自動掉落到送管機構(gòu)3的傳送帶上，由送管機構(gòu)3將所需試管送到指定位置，然后再由機械手4夾取到打印機6的輸出口，與此同時，打印機6打印待測主體信息，包括待測主體姓名、性別、檢測項目等，試管被夾至打印機6的輸出口后，壓標機構(gòu)5將打印好的標簽紙壓向試管，機械手4控制其旋轉(zhuǎn)馬達47旋轉(zhuǎn)，帶動試管一起旋轉(zhuǎn)一圈，此時在輥輪61的配合下，標簽紙被牢固的貼在試管上，貼好標簽紙后，機械手運行至第三行程，夾緊馬達46驅(qū)動左右夾爪41、42放松試管，試管自動掉入試管出口組件7。需要說明的是，本申請的機械手，第一行程和第二行程位于兩端，第三行程位于中間偏上的位置，因為機械手是通過擺臂擺動的，因此，第三行程會稍微突出向外，所以可以設(shè)置試管出口組件7。

優(yōu)選的，試管槽12內(nèi)設(shè)置有試管感應(yīng)器121，用于檢測試管槽12內(nèi)是否有試管。

需要說明的是，試管感應(yīng)器121的作用主要是感應(yīng)試管槽12是否有試管存在，避免漏取，也起到提醒試管盒內(nèi)沒有試管掉落或者試管盒無試管的作用。

優(yōu)選的，送管機構(gòu)3的傳送帶末端設(shè)置有擋板32，與擋板對應(yīng)的地方設(shè)置有向下傾斜的掉管通道33，以便于試管掉落到指定位置。

需要說明的是，擋板32的設(shè)置主要是為了使試管從送管機構(gòu)3的傳送帶上自動掉落出來，而掉管通道33則控制試管掉落到指定位置上。在本申請的一種實現(xiàn)方式中，自動取管裝置還配置了一個打印機，因此，試管掉落到指定位置上可以方便機械手拿取和自動貼標簽紙。

優(yōu)選的，機械手4上還設(shè)置有試管邊緣檢測傳感器48，用于檢測試管貼標簽的邊緣位置。

優(yōu)選的，試管盒由隔板21分割成多個獨立的試管容納腔；并且，試管盒的側(cè)面或頂部設(shè)置可開合的門，以方便試管放入。

需要說明的是，進行取管時，試管槽12達到試管盒的在傳送帶傳輸方向上的第一個試管容納腔時，試管槽就開啟上門，直至離開試管盒再關(guān)閉上門，或者移動到送管機構(gòu)3的正上方時在開啟下門的同時關(guān)閉上門。這樣在取管時，第一個試管容納腔內(nèi)的試管被首先取完，然后再取第二個試管容納腔，以此類推?？梢岳斫?，試管槽12是只能容納一個試管的，因此，在取到一個試管后，即便不馬上關(guān)閉上門也不會有試管掉入試管槽12內(nèi)。

優(yōu)選的，傳送帶驅(qū)動設(shè)備11為電動馬達，傳送帶1的兩端設(shè)置有傳動輪組，傳動輪組包括主動輪112和從動輪113，電動馬達的轉(zhuǎn)子連接主動輪，帶動傳送帶轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，傳送帶1為塑料鏈條或皮帶。

優(yōu)選的，本申請的自動取管和貼標簽裝置，還包括中央處理器和觸控屏8，所述中央處理器與傳送帶驅(qū)動設(shè)備11、開關(guān)門馬達13、送管機構(gòu)驅(qū)動設(shè)備31和機械手4信號連接，用于協(xié)調(diào)控制傳送帶驅(qū)動設(shè)備11、開關(guān)門馬達13、送管機構(gòu)驅(qū)動設(shè)備31和機械手4運行；觸控屏8用于顯示和輸入控制命令。

需要說明的是，中央處理器和觸控屏8主要是為了進一步方便使用和控制，例如可以在觸控屏8上輸入所需取的試管，然后中央處理器自動按照順序從各個試管盒中逐個取出所需試管。并且，中央處理器還可以聯(lián)網(wǎng)操作，例如醫(yī)生開具了驗血請求后，通過網(wǎng)絡(luò)直接輸送到中央處理器，從而自動提取所需試管。

本申請的有益效果在于：

本申請的自動取管和貼標簽裝置，能夠自動進行取管和貼標簽作業(yè)，取管準確無誤，避免了人工取管誤差，且效率高；提高工作效率的同時，也降低了勞動力成本。

附圖說明

圖1是本申請實施例中自動取管和貼標簽裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本申請實施例中自動取管和貼標簽裝置的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本申請實施例中自動取管和貼標簽裝置的傳送帶結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本申請實施例中自動取管和貼標簽裝置的傳送帶上設(shè)置的試管槽的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本申請實施例中自動取管和貼標簽裝置的送管機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本申請實施例中試管盒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本申請實施例中試管盒的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本申請實施例中自動取管和貼標簽裝置的機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本申請實施例中自動取管和貼標簽裝置的機械手和壓標機構(gòu)配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本申請實施例中自動取管和貼標簽裝置的機械手、壓標機構(gòu)和打印機的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本申請實施例中自動取管和貼標簽裝置的機械手和送管機構(gòu)配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1為傳送帶、11為傳送帶驅(qū)動設(shè)備、112為主動輪、113為從動輪、12為試管槽、121為試管感應(yīng)器、13為開關(guān)門馬達、2為試管盒組、21為隔板、22為支架、3為送管機構(gòu)、31為送管機構(gòu)驅(qū)動設(shè)備、32為擋板、33為掉管通道、4為機械手、41為左夾爪、42為右夾爪、43為擺臂、44為擺臂驅(qū)動、45為擺臂主動輪、46為夾緊馬達、47為旋轉(zhuǎn)馬達、471為旋轉(zhuǎn)主動輪、472為旋轉(zhuǎn)從動輪、48為試管邊緣檢測傳感器、5為壓標機構(gòu)、6為打印機、61為輥輪、7為試管出口、71為掉管口、72為試管通道、73為接試管盒、8為觸控屏、9為試管。

具體實施方式

下面通過具體實施例對本申請作進一步詳細說明。以下實施例僅對本申請進行進一步說明，不應(yīng)理解為對本申請的限制。

實施例

本例用于靜脈采血的自動取管裝置，如圖1至圖11所示，包括傳送帶1、試管盒組2、送管機構(gòu)3、機械手4、壓標機構(gòu)5、打印機6和試管出口組件7。傳送帶1由獨立的傳送帶驅(qū)動設(shè)備11驅(qū)動傳輸，如圖3所示，傳送帶驅(qū)動設(shè)備11為電動馬達，傳送帶1的兩端設(shè)置有傳動輪組，傳動輪組包括主動輪112和從動輪113，電動馬達的轉(zhuǎn)子連接主動輪112，帶動傳送帶1轉(zhuǎn)動；傳送帶1為塑料鏈條或皮帶，本例具體采用是塑料鏈條。傳送帶1上設(shè)置有一個具有上下可開關(guān)門的試管槽12，如圖4所示，試管槽12的上下門打開可使試管穿過傳送帶1，試管槽12的上門和下門由開關(guān)門馬達13獨立的控制開合；試管槽12內(nèi)設(shè)置有試管感應(yīng)器121，用于檢測試管槽12內(nèi)是否有試管。試管盒組2由若干個試管盒組成，試管盒用于放置試管，試管盒由支架22支撐可拆卸的固定在傳送帶1上方，如圖7所示；并且，試管盒的底部敞開，直接由傳送帶1封閉；如圖6所示，試管盒由隔板21分割成多個獨立的試管容納腔；并且，試管盒的側(cè)面或頂部設(shè)置可開合的門，以方便試管放入。送管機構(gòu)3設(shè)置于傳送帶1的下方，送管機構(gòu)3的傳送帶方向與試管槽12的朝向一致，用于傳輸由試管槽12的下門取出的試管，送管機構(gòu)3由送管機構(gòu)驅(qū)動設(shè)備31驅(qū)動傳輸；如圖5所示，送管機構(gòu)3的傳送帶末端設(shè)置有擋板32，與擋板對應(yīng)的地方設(shè)置有向下傾斜的掉管通道33，以便于試管掉落到指定位置。機械手4，如圖8所示，包括左右夾爪41、42，擺臂43、擺臂驅(qū)動44、擺臂主動輪45、夾緊馬達46、旋轉(zhuǎn)馬達47、旋轉(zhuǎn)主動輪471、旋轉(zhuǎn)從動輪472和試管邊緣檢測傳感器48；其中，夾緊馬達46驅(qū)動左右夾爪41、42夾取試管；擺臂驅(qū)動44驅(qū)動擺臂主動輪45轉(zhuǎn)動，帶動擺臂43將試管移動至打印機輸出口；旋轉(zhuǎn)馬達47通過旋轉(zhuǎn)主動輪471和旋轉(zhuǎn)從動輪472驅(qū)動左右夾爪41、42同時旋轉(zhuǎn)，使試管旋轉(zhuǎn)以便貼標簽；試管邊緣檢測傳感器48，用于檢測試管貼標簽的邊緣位置；機械手4的第一行程使左右夾爪41、42位于送管機構(gòu)3輸送試管到的指定位置處，如圖11所示，第二行程使左右夾爪41、42夾緊的試管位于打印機輸出口，如圖10所示；壓標機構(gòu)5設(shè)置于打印機6的輸出口，如圖9所示，用于將打印好的標簽紙壓向試管，由獨立的壓標驅(qū)動設(shè)備51驅(qū)動；打印機6的輸出口，與壓標機構(gòu)5相應(yīng)的地方設(shè)置有輥輪61，用于配合試管轉(zhuǎn)動將標簽紙貼合在試管上；試管出口組件7設(shè)置于機械手4左右夾爪41、42的下方，用于接住貼好標簽紙的試管，具體如圖10所示，試管出口組件7的掉管口71位于打印機6的輸出口下方，試管通道72向斜下方輸出，最終將貼好標簽的試管輸送至接試管盒73內(nèi)。

為了實現(xiàn)全自動的運行，本例的進一步改進方案中，自動取管和貼標簽裝置，還包括中央處理器和觸控屏8，所述中央處理器與傳送帶驅(qū)動設(shè)備11、開關(guān)門馬達13、送管機構(gòu)驅(qū)動設(shè)備31和機械手4信號連接，用于協(xié)調(diào)控制傳送帶驅(qū)動設(shè)備11、開關(guān)門馬達13、送管機構(gòu)驅(qū)動設(shè)備31和機械手4運行；觸控屏8用于顯示和輸入控制命令。

本申請自動取管裝置，使用時，試管盒組2的不同試管盒內(nèi)分別放置不同大小和顏色的試管，可以根據(jù)觸控屏4輸入的取管信息，或者中央處理器聯(lián)網(wǎng)獲得的取管信息，控制控制傳送帶1的試管槽12移動到相應(yīng)的試管盒下方，開啟試管槽12的上門，相應(yīng)的試管9自動掉落到試管槽12內(nèi)，試管槽移動到送管機構(gòu)3的正上方，開啟下門，試管自動掉落到送管機構(gòu)3的傳送帶上，由送管機構(gòu)3將所需試管輸送到指定位置，上門可以在取管后關(guān)閉或者開啟下門時關(guān)閉，試管輸送到指定位置后，再由機械手4夾取到打印機6的輸出口，與此同時，打印機6打印待測主體信息，包括待測主體姓名、性別、檢測項目等，試管被夾至打印機6的輸出口后，壓標機構(gòu)5將打印好的標簽紙壓向試管，機械手4控制其旋轉(zhuǎn)馬達47旋轉(zhuǎn)，帶動試管一起旋轉(zhuǎn)一圈，此時在輥輪61的配合下，標簽紙被牢固的貼在試管上，貼好標簽紙后，機械手運行至第三行程，夾緊馬達46驅(qū)動左右夾爪41、42放松試管，試管自動掉入試管出口組件7。

在使用過程中，試管感應(yīng)器121與中央處理器信號連接，用于檢測并指示試管槽12內(nèi)是否有試管；其作用有兩個，第一，避免取管失敗或漏取；第二，在取管失敗的情況下，暫停取管，提示檢測試管盒內(nèi)是否有試管。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施方式對本申請所作的進一步詳細說明，不能認定本申請的具體實施只局限于這些說明。對于本申請所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當視為屬于本申請的保護范圍。