本發(fā)明涉及電梯安全防護技術，尤其是一種電梯意外移動保護裝置。

背景技術：

目前電梯常用的形式均為曳引式，即采用鋼絲繩將電梯轎廂懸掛著，通過鋼絲繩與曳引機之間的摩擦力使得轎廂進行移動，類似一個滑輪組。當電梯轎廂位于樓層開門區(qū)域時，曳引機停止轉(zhuǎn)動，同時曳引機上的制動器處于閉合狀態(tài)，類似汽車輪胎剎車的作用，將曳引機上纏繞鋼絲繩的曳引輪抱死，使其不再旋轉(zhuǎn)，這時電梯轎廂靜止不動，以便上下乘客。當電梯轎廂需移動時曳引機電動機開始工作，同時制動器松開曳引輪，轎廂即可上下移動。

電梯轎廂意外移動是指原本需要電梯轎廂靜止不動的時候，如上、下乘客時，轎廂卻由于各種原因仍在移動，此時危險性極高，極易出現(xiàn)人員傷亡危險。如中國專利文件CN105438911A公開一種防止轎廂意外移動的電梯，公開了一種防止電梯轎廂意外移動的控制電路，但是，其中的電梯轎廂位移信號經(jīng)信號處理單元處理后再輸入主控芯片U1，由主控芯片U1控制曳引機和制動器以防止電梯轎廂意外移動，控制過信號需要經(jīng)過多個控制器件才能控制制動器的運行，可靠性差，其中某一控制器件故障即可引起制動失效，影響電梯運行的安全性。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種電梯意外移動保護裝置，用于解決現(xiàn)有電梯意外保護裝置可靠性差的問題。

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種電梯意外移動保護裝置，包括主控芯片，所述主控芯片連接有安全電路板，所述安全電路板設有與用于檢測電梯轎廂位置的兩個位置傳感器相連，所述安全電路板設有與所述主控芯片相連的提前開門控制電路和再平層校驗電路；所述安全電路板還設有兩個封門鎖信號輸出端子，所述封門鎖信號輸出端子的輸出信號用于控制電梯控制系統(tǒng)中的門鎖安全回路的工作狀態(tài)；所述安全電路板還設有意外移動控制電路，所述意外移動控制電路的第一端子與24V直流電源的正極相連，所述意外移動控制電路的第二端子與24V直流電源的負極相連，所述第一端子與所述第二端子之間連接有門鎖信號開關，所述門鎖信號開關閉合時使得所述第一端子和所述第二端子被短接，所述第一端子或所述第二端子的外接電路上還串接有夾繩器/夾輪器通電線圈和限速器上行超速開關。

本發(fā)明提供的電梯意外移動保護裝置還具有以下技術特征：

進一步地，兩個所述封門鎖信號輸出端子之間設有封門鎖控制電路，所述封門鎖控制電路包括相互串聯(lián)的第三繼電器的常閉觸點、第四繼電器的常開觸點，第一繼電器的常開觸點和第二繼電器的常開觸點。

進一步地，所述意外移動控制電路包括設置在所述第一端子和所述第二端子之間且相互并聯(lián)的第一支路和第二支路，所述第一支路包括相互串聯(lián)的第一繼電器的常閉觸點、第二繼電器常閉觸點，所述第二支路包括相互串聯(lián)的第一繼電器的常開觸點、第二繼電器常開觸點。

進一步地，所述提前開門控制電路包括相互串聯(lián)的第三繼電器的常閉觸點、第四繼電器的常開觸點，第一繼電器的常開觸點和第二繼電器的常開觸點，所述再平層校驗電路包括相互串聯(lián)的第一繼電器的常開觸點和第二繼電器的常開觸點。

進一步地，所述安全電路板還設有自鎖回路，所述自鎖回路包括與輸入端子相連的第三繼電器的常開觸點，第三繼電器的常開觸點的另一端連接有并聯(lián)設置的第一繼電器的常閉觸點和第二繼電器的常閉觸點，第一繼電器的常閉觸點和第二繼電器的常閉觸點的另一端連接有第四繼電器的常閉觸點，輸入端子與第四繼電器的常閉觸點之間還設有由第一繼電器的常閉觸點和第二繼電器的常閉觸點構(gòu)成的并聯(lián)支路，第四繼電器的常閉觸點的另一端和電源端子之間串聯(lián)有第三繼電器的通電線圈。

本發(fā)明具有如下有益效果：通過在安全電路板中設置意外移動控制電路，意外控制電路的兩個輸出端子之間連接有門鎖信號開關，兩個端子的外接電路上設有夾繩器/夾輪器通電線圈和限速器上行超速開關；正常情況下，當廳門或轎門關閉時，門鎖信號開關處于閉合狀態(tài)，此時限速器沒有上行超速，夾繩器/夾輪器電源一直處于有電狀態(tài)，電梯可以正常運行；當電梯廳門或者轎門處于打開狀態(tài)時，由于門鎖信號開關一直處于打開狀態(tài)，此時如果兩個位置傳感器有一個脫開門區(qū)、脫開隔磁板，那么第一端子和第二端子處于斷開狀態(tài)，夾繩器/夾輪器通電線圈斷電，夾繩器動作使鋼絲繩減速停止，或夾輪器使曳引輪減速停止，由此可防止電梯轎廂意外移動，保障電梯的運行安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的電梯意外移動保護裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下文中將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

如圖1所示的本發(fā)明的電梯意外移動保護裝置的一個實施例中，該電梯意外移動保護裝置包括主控芯片100，主控芯片100連接有安全電路板200，安全電路板200設有與用于檢測電梯轎廂位置的兩個位置傳感器LS1、LS2相連，安全電路板200設有與主控芯片100相連的提前開門控制電路210和再平層校驗電路220；安全電路板200還設有兩個封門鎖信號輸出端子J1-3和J1-4，封門鎖信號輸出端子J1-3和封門鎖信號輸出端子J1-4的輸出信號用于控制電梯控制系統(tǒng)中的門鎖安全回路的工作狀態(tài)，具體而言，當這兩個輸出端子之間的電路導通時，電梯的門鎖安全回路被封掉，電梯的門鎖安全回路失效；安全電路板200還設有意外移動控制電路230，意外移動控制電路230的第一端子J1-6與24V直流電源的正極相連，意外移動控制電路230的第二端子J1-7與24V直流電源的負極相連，第一端子J1-6與第二端子J1-7之間連接有門鎖信號開關231，門鎖信號開關231閉合時使得第一端子J1-6和第二端子J1-7被短接，即第一端子J1-6和第二端子J1-7直接相連并導通；第一端子J1-6或第二端子J1-7的外接電路上還串接有夾繩器/夾輪器通電線圈232和限速器上行超速開關233。該實施例中的電梯意外移動保護裝置，通過在安全電路板中設置意外移動控制電路，意外控制電路的兩個輸出端子之間連接有門鎖信號開關，兩個端子的外接電路上設有夾繩器/夾輪器通電線圈和限速器上行超速開關；正常情況下，當廳門或轎門關閉時，門鎖信號開關（副門鎖）處于閉合狀態(tài)，此時限速器沒有上行超速，夾繩器/夾輪器電源一直處于有電狀態(tài)，電梯可以正常運行；當電梯廳門或者轎門處于打開狀態(tài)時，由于門鎖信號開關（副門鎖）一直處于打開狀態(tài)，此時如果位置傳感器LS1或LS2有一個一旦脫開門區(qū)，脫開隔磁板，那么第一端子J1-6和第二端子J1-7處于斷開狀態(tài)，夾繩器/夾輪器通電線圈斷電，夾繩器動作使鋼絲繩減速停止，或夾輪器使曳引輪減速停止，由此可防止電梯轎廂意外移動，保障電梯的運行安全。

在上述實施例中，電梯意外移動保護裝置還具有以下技術特征：兩個封門鎖信號輸出端子J1-3和J1-4之間設有封門鎖控制電路240，封門鎖控制電路240包括相互串聯(lián)的第三繼電器K2的常閉觸點、第四繼電器K3的常開觸點，第一繼電器K0的常開觸點和第二繼電器K1的常開觸點。具體而言，封門鎖信號輸出端子J1-3和J1-4分別與電梯控制系統(tǒng)中的門鎖安全回路中的觸點139和觸點143相連，當封門鎖控制電路240導通時，電梯控制系統(tǒng)中的門鎖安全回路中的觸點139和觸點143被短接，使得門鎖安全回路被封掉，電梯控制系統(tǒng)可以輸出開門信號。在該實施例中，意外移動控制電路230包括設置在第一端子J1-6和1第二端子J1-7之間且相互并聯(lián)的第一支路和第二支路，所述第一支路包括相互串聯(lián)的第一繼電器K0的常閉觸點、第二繼電器K1的常閉觸點，所述第二支路包括相互串聯(lián)的第一繼電器K0的常開觸點、第二繼電器K1常開觸點。

在上述實施例中，提前開門控制電路210包括相互串聯(lián)的第三繼電器K2的常閉觸點、第四繼電器K3的常開觸點，第一繼電器K0的常開觸點和第二繼電器K1的常開觸點, 第三繼電器K2的常閉觸點與端子J2-7相連，第二繼電器K1的常開觸點與端子J2-3相連；電梯上行時，當井道上固定的遮光板插入電梯轎廂上的位置傳感器LS1、LS2時，第一繼電器K0、第二繼電器K1的通電線圈通電，第三繼電器K2的通電線圈斷電，端子J2-6有效，第四繼電器K3的通電線圈得電導通，安全電路板200上的封門鎖控制電路240導通，電梯控制系統(tǒng)中的門鎖回路被封掉，電梯控制系統(tǒng)可以輸出開門信號，主控芯片100接受提前開門控制電路210輸出的提前開門信號后，可向門機輸出相應的控制指令實現(xiàn)提前開門。再平層校驗電路220包括相互串聯(lián)的第一繼電器K0的常開觸點和第二繼電器K1的常開觸點，第一繼電器K0的常開觸點與端子J2-4相連，第二繼電器K1的常開觸點與端子J2-5相連，由此可確認電梯轎廂是否處于平層位置，保證電梯轎廂位置檢測可靠，保證電梯的運行安全。

在上述實施例中，安全電路板200還設有自鎖回路250，自鎖回路250包括與輸入端子J2-2相連的第三繼電器K2的常開觸點，第三繼電器K2的常開觸點的另一端連接有并聯(lián)設置的第一繼電器K0的常閉觸點和第二繼電器K1的常閉觸點，第一繼電器K0的常閉觸點和第二繼電器K1的常閉觸點的另一端連接有第四繼電器K3的常閉觸點，J2-2端子與第四繼電器K3的常閉觸點之間還設有由第一繼電器K0的常閉觸點和第二繼電器K1的常閉觸點構(gòu)成的并聯(lián)支路，第四繼電器K3的常閉觸點的另一端和電源端子J2-1之間串聯(lián)有第三繼電器K2的通電線圈。安全電路板200還設有再平層控制電路260，再平層控制電路260包括設置在輸出端子J2-6和電源端子J2-1之間的第四繼電器的通電線圈；具體而言，電梯處于平層位置時，井道內(nèi)的遮光板同時插入位置傳感器SQU、LS1、LS2、SQD，當轎廂載重增加，鋼絲繩伸長導致位置傳感器SQD脫開遮光板，由于此時SQU、LS1、LS2都有效第一繼電器K0、第二繼電器K1繼電器吸合，第三繼電器K2斷開，主板可以輸出在平層條件滿足信號，使第四繼電器K3導通，端子J1-3和端子J1-4導通，電梯控制系統(tǒng)中的門鎖回路被封掉，主控芯片可以打開制動器，輸出動力，使轎廂向上移動，實現(xiàn)再平層。安全電路板200還包括第一信號處理電路270和第二信號處理電路280；第一信號處理電路270包括與第一位置傳感器LS1的信號輸入端子J1-2相連有第一繼電器K0的常開觸點，第一繼電器K0的常開觸點的另一端連接有第一繼電器K0的通電線圈，第一繼電器K0的常開觸點的兩個接點上還并聯(lián)有第三繼電器K2的常開觸點；第二信號處理電路280包括與第二位置傳感器LS2的信號輸入端子J1-1相連有第二繼電器K1的常開觸點，第二繼電器K1的常開觸點的另一端連接有第二繼電器K1的通電線圈，第二繼電器K1的常開觸點的兩個接點上還并聯(lián)有第三繼電器K2的常開觸點，具體而言，電源端子J2-1通過觸點601與24V直流電源的正極相連，端子J2-4和端子J2-5通過觸點600與24V直流電源的負極相連，由此安全電路板可根據(jù)位置傳感器LS1、LS2的檢測信號，通過多個繼電器的邏輯運算，輸出控制信號，實現(xiàn)再平層控制、提前開門、防止意外移動等功能，保證電梯的運行安全。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術方案的精神和范圍。