本發(fā)明涉及電路板制作加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種PCB板自動(dòng)抓取放置機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有的PCB板加工完成后，需要將其從輸送帶上取料后進(jìn)行加工包裝，現(xiàn)有的加工方式均是人工在輸送帶旁等料后進(jìn)行拿取再進(jìn)行放置包裝，其非常麻煩，而且人工勞動(dòng)量大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種PCB板自動(dòng)抓取放置機(jī)構(gòu)，它可以自動(dòng)將PCB板抓取并自動(dòng)放置在放置箱中進(jìn)行包裝，其無(wú)需人工抓取，效率高，效果好，大大降低人工勞動(dòng)量。

本發(fā)明解決所述技術(shù)問(wèn)題的方案是：

一種PCB板自動(dòng)抓取放置機(jī)構(gòu)，包括主機(jī)架，所述主機(jī)架的頂板上固定有上支撐架，上支撐架的頂板的底面兩側(cè)固定有橫向移動(dòng)支撐板，橫向螺桿的兩端鉸接在兩個(gè)橫向移動(dòng)支撐板上，其中一個(gè)橫向移動(dòng)支撐板的外側(cè)壁上固定有橫向移動(dòng)電機(jī)，橫向移動(dòng)電機(jī)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在橫向螺桿的一端具有的花鍵孔中，移動(dòng)塊螺接在橫向螺桿中，移動(dòng)塊的頂面鉸接有滾動(dòng)輪，滾動(dòng)輪壓靠在上支撐架的頂板的底面上；

主機(jī)架的右側(cè)固定有兩個(gè)輸送支撐板，兩個(gè)傳動(dòng)輥處于兩個(gè)輸送支撐板的前后兩端處，傳動(dòng)輥的兩端鉸接在兩個(gè)輸送支撐板上，輸送帶張緊在兩個(gè)傳動(dòng)輥上，其中一個(gè)輸送支撐板上固定有輸送電機(jī)，輸送電機(jī)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在傳動(dòng)輥的一端具有的花鍵孔中，移動(dòng)塊的底面固定有抓取支撐板；

抓取支撐板的頂面中部固定有提升氣缸，提升氣缸的推桿的頂端固定有抓取板，抓取板的底面兩側(cè)固定有夾持支撐板，夾持氣缸固定在夾持支撐板的外側(cè)壁，夾持氣缸的推桿穿過(guò)夾持支撐板并固定有夾持板，兩個(gè)夾持板的相對(duì)壁面具有凹槽，兩個(gè)夾持板處于輸送帶的兩側(cè)上方，輸送帶上放置有PCB板，PCB板的兩側(cè)處于凹槽中并夾持在兩個(gè)夾持板之間。

所述抓取板的底面中部固定有多個(gè)真空吸盤，真空吸盤壓靠在PCB板的頂面上。

所述凹槽的內(nèi)側(cè)壁上固定有彈性保護(hù)層。

所述移動(dòng)塊的兩側(cè)壁上固定有緩沖頭，緩沖頭對(duì)著對(duì)應(yīng)的橫向移動(dòng)支撐板。

所述主機(jī)架的頂板的左側(cè)具有豎直調(diào)節(jié)通槽，豎直調(diào)節(jié)通槽的兩側(cè)的主機(jī)架的頂板的上部和下部均固定有調(diào)節(jié)支撐架，豎直螺桿的兩端鉸接在主機(jī)架的上部和下部對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)支撐架上，主機(jī)架的下部的調(diào)節(jié)支撐架固定有升降電機(jī)，升降電機(jī)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在豎直螺桿的下端具有的花鍵孔中，調(diào)節(jié)塊螺接在豎直螺桿中，兩個(gè)調(diào)節(jié)塊的相對(duì)壁面處具有折彎部，放置箱處于兩個(gè)折彎部之前并壓靠在折彎部的底部塊，放置箱處于豎直調(diào)節(jié)通槽中。

所述調(diào)節(jié)塊的外側(cè)壁上固定有耐磨層，耐磨層壓靠在調(diào)節(jié)支撐架的內(nèi)側(cè)壁上。

所述放置箱的底板的頂面固定有多個(gè)緩沖彈簧，緩沖彈簧的頂端固定在緩沖板的底面上。

本發(fā)明的突出效果是：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，它可以自動(dòng)將PCB板抓取并自動(dòng)放置在放置箱中進(jìn)行包裝，其無(wú)需人工抓取，效率高，效果好，大大降低人工勞動(dòng)量。

附圖說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的輸送支撐板與輸送帶之間的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例，見(jiàn)如圖1至圖2所示，一種PCB板自動(dòng)抓取放置機(jī)構(gòu)，包括主機(jī)架10，所述主機(jī)架10的頂板上固定有上支撐架20，上支撐架20的頂板的底面兩側(cè)固定有橫向移動(dòng)支撐板21，橫向螺桿22的兩端鉸接在兩個(gè)橫向移動(dòng)支撐板21上，其中一個(gè)橫向移動(dòng)支撐板21的外側(cè)壁上固定有橫向移動(dòng)電機(jī)23，橫向移動(dòng)電機(jī)23的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在橫向螺桿22的一端具有的花鍵孔中，移動(dòng)塊24螺接在橫向螺桿22中，移動(dòng)塊24的頂面鉸接有滾動(dòng)輪25，滾動(dòng)輪25壓靠在上支撐架20的頂板的底面上；

主機(jī)架10的右側(cè)固定有兩個(gè)輸送支撐板11，兩個(gè)傳動(dòng)輥12處于兩個(gè)輸送支撐板11的前后兩端處，傳動(dòng)輥12的兩端鉸接在兩個(gè)輸送支撐板11上，輸送帶13張緊在兩個(gè)傳動(dòng)輥12上，其中一個(gè)輸送支撐板11上固定有輸送電機(jī)14，輸送電機(jī)14的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在傳動(dòng)輥12的一端具有的花鍵孔中，移動(dòng)塊24的底面固定有抓取支撐板15；

抓取支撐板15的頂面中部固定有提升氣缸153，提升氣缸153的推桿的頂端固定有抓取板18，抓取板18的底面兩側(cè)固定有夾持支撐板181，夾持氣缸182固定在夾持支撐板181的外側(cè)壁，夾持氣缸182的推桿穿過(guò)夾持支撐板181并固定有夾持板183，兩個(gè)夾持板183的相對(duì)壁面具有凹槽184，兩個(gè)夾持板183處于輸送帶13的兩側(cè)上方，輸送帶13上放置有PCB板1，PCB板1的兩側(cè)處于凹槽184中并夾持在兩個(gè)夾持板183之間。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述抓取板18的底面中部固定有多個(gè)真空吸盤185，真空吸盤185壓靠在PCB板1的頂面上。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述凹槽184的內(nèi)側(cè)壁上固定有彈性保護(hù)層186。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述移動(dòng)塊24的兩側(cè)壁上固定有緩沖頭26，緩沖頭26對(duì)著對(duì)應(yīng)的橫向移動(dòng)支撐板21。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述主機(jī)架10的頂板的左側(cè)具有豎直調(diào)節(jié)通槽30，豎直調(diào)節(jié)通槽30的兩側(cè)的主機(jī)架10的頂板的上部和下部均固定有調(diào)節(jié)支撐架31，豎直螺桿32的兩端鉸接在主機(jī)架10的上部和下部對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)支撐架31上，主機(jī)架10的下部的調(diào)節(jié)支撐架31固定有升降電機(jī)33，升降電機(jī)33的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在豎直螺桿32的下端具有的花鍵孔中，調(diào)節(jié)塊34螺接在豎直螺桿32中，兩個(gè)調(diào)節(jié)塊34的相對(duì)壁面處具有折彎部35，放置箱40處于兩個(gè)折彎部35之前并壓靠在折彎部35的底部塊，放置箱40處于豎直調(diào)節(jié)通槽30中。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述調(diào)節(jié)塊34的外側(cè)壁上固定有耐磨層341，耐磨層341壓靠在調(diào)節(jié)支撐架31的內(nèi)側(cè)壁上。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述放置箱40的底板的頂面固定有多個(gè)緩沖彈簧41，緩沖彈簧41的頂端固定在緩沖板42的底面上。

工作原理：待抓取的PCB板1放置在輸送帶13上，通過(guò)輸送電機(jī)14運(yùn)行，將PCB板1向前輸送，當(dāng)移動(dòng)至抓取板18的下方時(shí)，通過(guò)提升氣缸153的推桿下降，使得兩個(gè)夾持板183處于PCB板1的兩側(cè)，通過(guò)夾持氣缸182的推桿推動(dòng)，將PCB板1夾持，并通過(guò)真空吸盤185吸附由于輸送帶13運(yùn)行速度比較慢，此夾持過(guò)程無(wú)需輸送電機(jī)14停止即可完成，然后，提升氣缸153的推桿提升，通過(guò)橫向移動(dòng)電機(jī)23運(yùn)行，使得抓取支撐板15向左移動(dòng)，通過(guò)緩沖頭26壓靠在左側(cè)的橫向移動(dòng)支撐板21上實(shí)現(xiàn)限位，然后，輸送電機(jī)23停止運(yùn)行，然后，提升氣缸153的推桿下降，同時(shí)，夾持氣缸182的推桿回縮，實(shí)現(xiàn)PCB板1下料進(jìn)入放置箱40中，當(dāng)放置箱40中放置滿后，通過(guò)升降電機(jī)33運(yùn)行，使得放置箱40下降，然后，人工拿取即可，非常方便，其效率高，效果好。

最后，以上實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本發(fā)明，而并非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。