本發(fā)明涉及采血管的轉(zhuǎn)動生產(chǎn)設(shè)備，具體為一種采血管定向落料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，醫(yī)院進(jìn)行血樣的化驗是醫(yī)生診斷疾病的一種重要的手段，也是普通人進(jìn)行常規(guī)體檢的必不可少的體檢項目，因此，醫(yī)療和體檢每年需要消耗大量的采血管，因此在生產(chǎn)加工過程中需要不斷提高生產(chǎn)效率，加大產(chǎn)量，同時控制生產(chǎn)成本。在采血管生產(chǎn)過程中，其管體經(jīng)過注塑加工完成后，需要整理裝箱，然后進(jìn)入下一個工序?，F(xiàn)階段，上述的裝箱操作仍然由人工操作完成，存在效率低，人工成本高，勞動量大的問題。在試管進(jìn)行裝箱前，試管需要排序，調(diào)整順序后以相同姿態(tài)排放。因此，需要研發(fā)一個專門將試管定向輸出的裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)⒉裳艿脑嚬芄荏w調(diào)整成方向一致后定向輸出的采血管定向落料機(jī)構(gòu)。

為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種采血管定向落料機(jī)構(gòu)，其包括設(shè)置有矩形落料口的支撐板、設(shè)置在落料口處的移料機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述落料口下方的落料通道組件、用于壓住一排試管的第一壓料機(jī)構(gòu)和第二壓料機(jī)構(gòu)以及用于封擋所述落料口的擋板推拉機(jī)構(gòu)；

所述移料機(jī)構(gòu)與所述支撐板滑動配合，其包括平行設(shè)置的前限位板和后限位板，所述前限位板和后限位板通過左右設(shè)置的兩立板固定設(shè)置；所述前限位板上端面與所述支撐板前端的承接部的上表面平齊，所述后限位板上并列設(shè)置有若干凸起，該凸起外徑小于試管管口內(nèi)徑，所述前限位板與所述落料口的邊沿處設(shè)置有間隙，所述移料機(jī)構(gòu)與所述支撐板之間設(shè)置有彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)；

所述落料通道組件為漏斗狀，其包括與所述凸起相對應(yīng)的若干上寬下窄的落料通道；

所述第一壓料機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在支撐板上且位于所述落料口前端的承接部上方，所述第二壓料機(jī)構(gòu)固定在兩所述立板之間并位于所述落料口正上方；

所述擋板推拉機(jī)構(gòu)包括擋板和驅(qū)動所述擋板移動的推拉氣缸，所述擋板設(shè)置在所述后限位板與所述支撐板之間的間隙中，所述擋板的上表面與所述前限位板上端面平齊，所述推拉氣缸驅(qū)動所述擋板向前移動時頂住所述前限位板，使所述移料機(jī)構(gòu)整體向前移動，前限位板與所述落料口的前端邊沿貼合，所述擋板將落料口封??；所述推拉氣缸驅(qū)動所述擋板向后移動時，所述移料機(jī)構(gòu)在所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用下向后移動復(fù)位，所述擋板向后拉出將所述落料口打開。

進(jìn)一步的，所述支撐板上固定設(shè)置有若干相互平行的軌道板，所述軌道板將支撐板上端面劃分為若干個平行的料道。

進(jìn)一步的，所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)包括若干設(shè)置在所述前限位板和支撐板前端的承接部之間的彈簧，所述承接部上設(shè)置有多個彈簧安裝孔，所述彈簧設(shè)置在所述彈簧安裝孔內(nèi)，所述前限位板貼合所述落料口的前端邊沿時，所述彈簧處于壓縮狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述支撐板兩側(cè)固定設(shè)置有滑軌，所述滑軌上設(shè)置有滑塊，所述移料機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)的立板分別與一個滑塊固定連接。

進(jìn)一步的，所述落料通道組件包括若干并列設(shè)置的隔板，兩個相鄰的隔板之間形成落料通道，所述隔板的兩側(cè)設(shè)置有用于固定、并且使所述落料通道兩側(cè)封閉的側(cè)擋板。

進(jìn)一步的，所述第一壓料機(jī)構(gòu)和第二壓料機(jī)構(gòu)均包括一個橫向設(shè)置的壓板和驅(qū)動壓板垂直動作的壓緊氣缸，所述第一壓料機(jī)構(gòu)通過固定設(shè)置在所述承接部上方的橫梁固定安裝，第一壓料機(jī)構(gòu)的壓板位于所述承接部正上方，所述第二壓料機(jī)構(gòu)的壓緊氣缸通過所述立板固定設(shè)置，第二壓料機(jī)構(gòu)的壓板位于移料機(jī)構(gòu)正上方。

進(jìn)一步的，所述擋板推拉機(jī)構(gòu)還包括一個橫向設(shè)置的連接橫梁，所述連接橫梁的兩端與所述滑軌滑動配合，所述推拉氣缸固定設(shè)置在所述支撐板兩側(cè)，所述推拉氣缸的推桿與所述連接橫梁固定連接。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

排列整齊的采血管按照順序進(jìn)入本裝置，其中，有的采血管管口朝前，而有的采血管底部朝前，本發(fā)明能夠?qū)ε帕姓R的采血管進(jìn)行方向上的篩選和調(diào)整，并且將所有的采血管按照管口朝上、底部朝下的固定方向輸送到下一個工序中，有效的完成采血管的定向輸出，是整個采血管自動裝箱設(shè)備的必要組成部分，使整個采血管自動裝箱設(shè)備的有效運行成為現(xiàn)實。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是支撐板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是支撐板的落料口處的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是落料通道的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是管口朝前的試管墜落結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是管口朝后的試管墜落結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-1支撐板、1-2橫梁、1-3壓緊氣缸、1-4壓板、1-5落料口、1-6前限位板、1-7推拉氣缸、1-8滑軌、1-9擋板、1-10立板、1-11連接橫梁、1-12后限位板、1-13隔板、1-14壓緊氣缸、1-15側(cè)擋板、1-16壓板、1-17彈簧安裝孔、1-18弧形槽、1-19固定板、1-20凸起、1-21滑塊、1-22間隙、1-23通孔、1-24電機(jī)減速機(jī)構(gòu)、1-25輸送帶、1-26支撐梁、1-27軌道板、1-28主動軸、1-29承接部、1-30從動軸、1-31彈簧、100試管。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合附圖和具體實施例對發(fā)明進(jìn)行清楚、完整的描述。

如圖1所示的采血管定向落料機(jī)構(gòu)，其包括設(shè)置有矩形落料口1-5的支撐板1-1、設(shè)置在落料口1-5處的移料機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述落料口1-5下方的落料通道組件、用于壓住一排試管的第一壓料機(jī)構(gòu)和第二壓料機(jī)構(gòu)以及用于封擋所述落料口1-5的擋板推拉機(jī)構(gòu)；如圖5所示，所述支撐板1-1上固定設(shè)置有若干相互平行的軌道板1-27，所述軌道板1-27將支撐板上端面劃分為若干個平行的料道；經(jīng)過排序的采血管，按照順序進(jìn)入到所述料道內(nèi)，在料道內(nèi)的采血管為管口朝前或者管口朝后兩種形態(tài)，每個料道的寬度與一個試管（采血管）的外徑相當(dāng)。

如圖2所示，所述的支撐板1-1的落料口前端的承接部1-29用于承接輸送進(jìn)來的試管，在其上沒有輸送機(jī)構(gòu)，前面的試管靠后面的試管的推力向前移動。

所述移料機(jī)構(gòu)與所述支撐板1-1滑動配合，其包括平行設(shè)置的前限位板1-6和后限位板1-12，所述前限位板1-6和后限位板1-12通過左右設(shè)置的兩立板1-10固定設(shè)置；所述支撐板1-1兩側(cè)固定設(shè)置有滑軌1-8，所述滑軌1-8上設(shè)置有滑塊1-21，所述移料機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)的立板1-10分別與一個滑塊1-21固定連接。

如圖3所示，所述立板1-10的下端位于所述落料口1-5內(nèi)，所述立板1-10下端的寬度小于所述落料口1-5的寬度，使立板與落料口之間留有寬度約1cm的間隙1-22。該間隙是為了限制整個移料機(jī)構(gòu)在落料口1-5內(nèi)的前后的行程是1cm。

所述前限位板1-6上端面與所述支撐板1-1前端的承接部1-29的上表面平齊，能夠使采血管平穩(wěn)的過渡，進(jìn)入到移料機(jī)構(gòu)上。

如圖3所示，所述后限位板1-12上并列設(shè)置有若干凸起1-20，圖3中為了簡化附圖，所述凸起1-20并未完全示出。所述凸起1-20外徑小于試管管口內(nèi)徑，當(dāng)管口朝前的試管推進(jìn)到后限位板1-12上時，試管能夠套在所述凸起1-20上。管口朝后的試管，則由于凸起1-20的作用，被頂住。在自然狀態(tài)下，所述前限位板1-6與所述落料口1-5的邊沿處設(shè)置有間隙，該間隙由所述立板1-10和所述落料口1-5限制，其寬度約1cm。所述移料機(jī)構(gòu)與所述支撐板之間設(shè)置有彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)；所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)可以使移料機(jī)構(gòu)在不受外力的作用下復(fù)位，使前限位板1-6與所述落料口1-5的邊沿處重新拉開距離。

所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)包括若干設(shè)置在所述前限位板1-6和支撐板1-1前端的承接部1-29之間的彈簧1-31，如圖2所示，所述承接部1-29上設(shè)置有多個彈簧安裝孔1-17，所述彈簧設(shè)置在所述彈簧安裝孔1-17內(nèi)，所述彈簧安裝孔1-17為通孔，內(nèi)部設(shè)置堵頭或者為盲孔，所述前限位板1-6貼合所述落料口1-5的前端邊沿時，所述彈簧處于壓縮狀態(tài)。

如圖1和圖4所示，所述落料通道組件為漏斗狀，其包括與所述凸起相對應(yīng)的若干上寬下窄的落料通道；所述落料通道組件包括若干并列設(shè)置的隔板1-13，兩個相鄰的隔板1-13之間形成落料通道，所述隔板1-13的兩側(cè)設(shè)置有用于固定、并且使所述落料通道兩側(cè)封閉的側(cè)擋板1-15。所述隔板1-13的上部為一個倒置的梯形，下部為矩形板條，從而形成上寬下窄的漏斗狀落料通道，即試管在上部較寬的位置能調(diào)整形態(tài)，到下面較窄的通道內(nèi)呈豎直狀態(tài)，所述隔板1-3上設(shè)置有通孔1-23，通孔1-23位于較窄的通道上部，在落料通道組件外側(cè)壁設(shè)置與所述通孔1-23對應(yīng)的對射傳感器，用于檢測所述落料通道內(nèi)是否有試管。

如圖1和圖5所示，所述第一壓料機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在支撐板1-1上且位于所述落料口1-5前端的承接部1-29上方，所述第二壓料機(jī)構(gòu)固定在兩所述立板1-10之間并位于所述落料口1-5正上方。

如圖1和3所示，所述擋板推拉機(jī)構(gòu)包括擋板1-9和驅(qū)動所述擋板移動的推拉氣缸1-7，所述擋板1-9設(shè)置在所述后限位板1-12與所述支撐板1-1之間的間隙中，所述后限位板1-12與所述支撐板1-1之間的間隙供所述擋板1-9來回移動。所述擋板推拉機(jī)構(gòu)還包括一個橫向設(shè)置的連接橫梁1-11，所述連接橫梁1-11的兩端與所述滑軌1-8滑動配合，所述推拉氣缸1-7固定設(shè)置在所述支撐板1-1兩側(cè)，所述推拉氣缸1-7的推桿與所述連接橫梁1-11固定連接。

所述擋板1-9的上表面與所述前限位板1-6上端面平齊，即承接部1-29、前限位板1-6和擋板1-9形成一個平齊的承接面，供試管順利向前推進(jìn)。

如圖1和圖5所示，所述第一壓料機(jī)構(gòu)包括一個橫向設(shè)置的壓板1-4和驅(qū)動該壓板1-4垂直動作的壓緊氣缸1-3，所述壓緊氣缸1-3固定設(shè)置在所述承接部1-29上方的橫梁1-2上，所述橫梁1-2的兩端通過固定設(shè)置在所述承接板1-1上的支座支撐。所述第二壓料機(jī)構(gòu)包括一個橫向設(shè)置的壓板1-16和驅(qū)動該壓板1-16垂直動作的壓緊氣缸1-14，所述第二壓料機(jī)構(gòu)的壓緊氣缸1-14通過所述立板1-10固定設(shè)置，具體的，所述立板1-10頂端固定設(shè)置有固定板1-19，第二壓料機(jī)構(gòu)的壓緊氣缸1-14固定設(shè)置在所述固定板1-19上，第二壓料機(jī)構(gòu)的壓板位于移料機(jī)構(gòu)正上方。

第一壓料機(jī)構(gòu)的作用是壓住位于第二排的試管，使其固定不動，第二壓料機(jī)構(gòu)的作用是用一定的壓力壓住第一排試管，是試管和擋板之間具有一定的摩擦力，能夠隨擋板移動，同時使其能夠隨移料機(jī)構(gòu)移動一定的距離，避免由于其自身的慣性導(dǎo)致和前限位板、后限位板的位置的變化。但是，第二壓料機(jī)構(gòu)的壓板壓力應(yīng)當(dāng)控制到一定的程度，避免在擋板抽出的過程中，由于壓力過大導(dǎo)致試管外面的磨損。第一壓料機(jī)構(gòu)和第二壓料機(jī)構(gòu)的壓板底部均設(shè)置硅膠或橡膠墊，以保護(hù)試管。

在試管未進(jìn)入移料機(jī)構(gòu)上時，所述推拉氣缸1-7驅(qū)動所述擋板1-9向前移動時頂住所述前限位板1-6，使所述移料機(jī)構(gòu)整體向前移動，前限位板1-6與所述落料口1-5的前端邊沿貼合，此時，所述擋板1-9將落料口1-5封住。

如圖5所示，為本裝置在使用過程中，在其上游設(shè)置有試管輸送機(jī)構(gòu)，所述試管輸送機(jī)構(gòu)包括主動軸1-28、驅(qū)動所述主動軸1-28的電機(jī)減速機(jī)構(gòu)1-24、從動軸1-30以及設(shè)置在所述主動軸和從動軸上的輸送帶1-25，所述軌道板1-27（為簡化附圖，圖中僅示出部分軌道板）延伸到所述試管輸送機(jī)構(gòu)上，在輸送帶1-25的上表面形成與所述支撐板1-1上連續(xù)的料道，用于將試管輸送到支撐板1-1的承接部1-29上。所述支撐板1-1的前端設(shè)置有弧形槽1-18，與所述主動軸1-28契合。

當(dāng)最前排的試管被推入到移料機(jī)構(gòu)上時，此時第一排試管最前端與所述后限位板1-12相接觸，第一排試管正好位于落料口1-5正上方。管口朝前的試管，管口套在所述凸起1-20上，其尾部離開所述前限位板1-6，此時，管口朝前的試管全部置于擋板1-9上；而管底部朝前的試管，由于凸起1-20的限位作用，其試管絕大部分位于擋板1-9上，但是管口一端，仍然有一部分搭在前限位板1-6上。此時，第一壓料機(jī)構(gòu)和第二壓料機(jī)構(gòu)同時作用，第二壓料機(jī)構(gòu)的壓板1-16壓住第一排試管（最前排），第一壓料機(jī)構(gòu)的壓板1-4壓住第二排試管；此時，所述推拉氣缸1-7驅(qū)動所述擋板1-9向后移動時，擋板1-9向后抽拉的同時，所述移料機(jī)構(gòu)在所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用下向后移動復(fù)位，第一排試管跟隨移料機(jī)構(gòu)離開支撐板的承接部1-29，使第一排試管和第二排試管分開，其目的是使首尾套接的試管徹底分開，避免在落料的時候，第一排試管受到后面一排試管的影響。當(dāng)所述擋板1-9繼續(xù)向后拉出，則將所述落料口1-5打開。

如圖6所示，管口朝前的試管，由于管口套在所述凸起1-20上，其底部完全懸空，則其底部先向下墜落，然后管口與凸起脫離，形成管口朝上向下墜落的形態(tài)；如圖7所示，管口朝后的試管，由于其管口搭接在前限位板1-6上，其尾部完全懸空，因此其底部先向下墜落，然后管口與前限位板分離，也同樣形成管口朝上向下墜落的形態(tài)，至此，第一排試管全部形成管口朝上的狀態(tài)進(jìn)入到落料通道中，被下一個工序所承接。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實施例技術(shù)方案的精神和范圍。