本發(fā)明涉及一種花盆搬運裝置，具體地說是采用了壓力傳感器，傳力弧形桿，兩個絲杠，兩個電機，兩個導桿，三個支撐組件，三個夾持組件，三個抬起氣缸構成的一種設備，屬于搬運設備領域。

背景技術：

花盆是建筑物和展覽場地常用的裝飾用品，花盆中的泥土會使得花盆比較笨重，搬運或者移動比較困難，花盆一般比較脆弱屬于易碎物品，因此，在搬運或者移動過程中花盆容易損壞，采用人力進行搬運或者移動比較笨重的花盆時，效率低，也有可能對人體造成傷害，因此，為了安全高效的搬運和移動花盆，減少對人的不必要的危害，設計了這種花盆搬運裝置。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述不足，本發(fā)明提供了一種花盆搬運裝置。

1.本發(fā)明通過以下技術方案實現(xiàn)的：一種花盆搬運裝置，是由第一絲杠電機、第一絲杠、第一抬起氣缸、第二絲杠電機、第二絲杠、車輪、搬運支架、傳力弧形桿、第二抬起氣缸、第一夾持組件、第一導桿、第一導板、第一支撐組件、第一絲杠螺母、第二支撐組件、第二夾持組件、第三支撐組件、第二絲杠螺母、第二導桿、第三夾持組件、第二導板、第三抬起氣缸、搬運主體和搬運車體組成的，其特征在于：所述的搬運支架安裝在搬運主體的前面，四個車輪安裝在搬運車體上，第一絲杠電機和第二絲杠電機安裝在搬運主體上，第一絲杠和第二絲杠分別安裝在第一絲杠電機和第二絲杠電機上，傳力弧形桿后面通過第一絲杠螺母和第二絲杠螺母連接到第一絲杠和第二絲杠上，第一導板和第二導板安裝在傳力弧形桿前面兩側，第一導桿穿過第一導板，第二導桿穿過第二導板，第一導桿和第二導桿安裝在搬運支架上，第一支撐組件安裝在第一夾持組件上，第二支撐組件安裝在第二夾持組件上，第三支撐組件安裝在第三夾持組件上，第一夾持組件、第二夾持組件和第三夾持組件安裝在搬運支架上，第一抬起氣缸、第二抬起氣缸和第三抬起氣缸安裝在搬運車體上，搬運支架安裝在第三抬起氣缸和第二抬起氣缸上，搬運主體安裝在第一抬起氣缸上；

所述的第一夾持組件、第二夾持組件和第三夾持組件是相同的裝置，安裝在不同的位置，第一夾持組件由夾持連接桿、伸縮氣缸、夾持支撐桿、夾持受力桿、夾持支撐螺栓和夾持弧形桿組成，伸縮氣缸安裝在夾持連接桿上，夾持支撐桿安裝在伸縮氣缸的前端，夾持支撐桿和夾持受力桿通過夾持支撐螺栓連接，夾持受力桿可以自由的繞夾持支撐螺栓轉動，夾持弧形桿安裝在夾持受力桿的中間部位，夾持受力桿的一端有槽；

所述的第一支撐組件、第二支撐組件和第三支撐組件是相同的裝置，安裝在不同的位置，第一支撐組件由支撐受力托板、支撐轉向桿、支撐螺栓、支撐固定桿和壓力傳感器組成，支撐受力托板安裝在支撐轉向桿的一端，支撐轉向桿通過支撐螺栓連接在支撐固定桿上，支撐轉向桿可以繞支撐螺栓轉動，壓力傳感器安裝在支撐固定桿一端，支撐受力托板采用橡膠或者其他可以發(fā)生彈性變形的材料制作，支撐受力托板前面開有凹槽，支撐固定桿的連接支撐螺栓加工有小塊凹下去的平面，可以限制支撐轉向桿轉動的角度。

該發(fā)明的有益之處是：伸縮氣缸可以控制三個夾持組件和三個支撐組件的前后移動，進而可以控制三個支撐受力托板接觸花盆的外表面，壓力傳感器可以檢測支撐受力托板是否接觸花盆的外表面。三個支撐組件中的支撐固定桿的一端加工有小塊凹下去的平面，可以限制支撐轉向桿轉動的角度，方便夾持花盆，三個支撐受力托板的前端采用橡膠或者其他可以發(fā)生彈性變形的材料制作，并且開有凹槽，這樣可以增大摩擦力使得搬運花盆更加可靠；三個夾持組件中的夾持受力桿一端開有槽，傳力弧形桿穿過三個夾持受力桿，并且可以帶動三個夾持受力桿向上或者向下運動，完成花盆的夾緊或者松開運動，方便搬運或者移動，夾持弧形桿采用弧形的方式，使得在夾緊運動的過程中，其軌跡呈現(xiàn)弧形，不會對花盆中的植物產生傷害，保證搬運或者移動過程中的安全性；兩個絲杠控制傳力弧形桿，兩個導桿和兩個導板組合輔助傳力弧形桿的向上或者向下運動，使得傳力弧形桿的運動軌跡更加穩(wěn)定，可靠的完成花盆的搬運揮著移動；花盆夾緊后，三個抬起氣缸將花盆抬起，進而完成花盆搬運或者移動，使搬運或者移動更加穩(wěn)定、高效、安全。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明的結構示意圖；圖中，1、第一絲杠電機，2、第一絲杠，3、第一抬起氣缸，4、第二絲杠電機，5、第二絲杠，6、車輪，7、搬運支架，8、傳力弧形桿，9、第二抬起氣缸，10、第一夾持組件，11、第一導桿，12、第一導板，13、第一支撐組件，14、第一絲杠螺母，15、第二支撐組件，16、第二夾持組件，17、第三支撐組件，18、第二絲杠螺母，19、第二導桿，20、第三夾持組件，21、第二導板，22、第三抬起氣缸，23、搬運主體，24、搬運車體；

附圖2為10第一夾持組件的結構圖，圖中，101、夾持連接桿，102、伸縮氣缸，103、夾持支撐桿，104、夾持受力桿，105、夾持支撐螺栓，106、夾持弧形桿；

附圖3為13第一支撐組件的結構圖，圖中，131、支撐受力托板，132、支撐轉向桿，133、支撐螺栓，134、支撐固定桿，135、壓力傳感器。

具體實施方式

本發(fā)明通過以下技術方案實現(xiàn)的：一種花盆搬運裝置，是由第一絲杠電機1、第一絲杠2、第一抬起氣缸3、第二絲杠電機4、第二絲杠5、車輪6、搬運支架7、傳力弧形桿8、第二抬起氣缸9、第一夾持組件10、第一導桿11、第一導板12、第一支撐組件13、第一絲杠螺母14、第二支撐組件15、第二夾持組件16、第三支撐組件17、第二絲杠螺母18、第二導桿19、第三夾持組件20、第二導板21、第三抬起氣缸22、搬運主體23和搬運車體24組成的，其特征在于：所述的搬運支架7安裝在搬運主體23的前面，四個車輪6安裝在搬運車體24上，第一絲杠電機1和第二絲杠電機4安裝在搬運主體23上，第一絲杠2和第二絲杠5分別安裝在第一絲杠電機1和第二絲杠電機4上，傳力弧形桿8后面通過第一絲杠螺母14和第二絲杠螺母18連接到第一絲杠2和第二絲杠5上，第一導板12和第二導板21安裝在傳力弧形桿8前面兩側，第一導桿11穿過第一導板12，第二導桿19穿過第二導板21，第一導桿11和第二導桿19安裝在搬運支架7上，第一支撐組件13安裝在第一夾持組件10上，第二支撐組件15安裝在第二夾持組件16上，第三支撐組件17安裝在第三夾持組件20上，第一夾持組件10、第二夾持組件16和第三夾持組件20安裝在搬運支架7上，第一抬起氣缸3、第二抬起氣缸9和第三抬起氣缸22安裝在搬運車體24上，搬運支架7安裝在第三抬起氣缸22和第二抬起氣缸9上，搬運主體23安裝在第一抬起氣缸3上；

所述的第一夾持組件10、第二夾持組件16和第三夾持組件20是相同的裝置，安裝在不同的位置，第一夾持組件10由夾持連接桿101、伸縮氣缸102、夾持支撐桿103、夾持受力桿104、夾持支撐螺栓105和夾持弧形桿106組成，伸縮氣缸102安裝在夾持連接桿101上，夾持支撐桿103安裝在伸縮氣缸102的前端，夾持支撐桿103和夾持受力桿104通過夾持支撐螺栓105連接，夾持受力桿104可以自由的繞夾持支撐螺栓105轉動，夾持弧形桿106安裝在夾持受力桿104的中間部位，夾持受力桿104的一端有槽；

所述的第一支撐組件13、第二支撐組件15和第三支撐組件17是相同的裝置，安裝在不同的位置，第一支撐組件13由支撐受力托板131、支撐轉向桿132、支撐螺栓133、支撐固定桿134和壓力傳感器135組成，支撐受力托板131安裝在支撐轉向桿132的一端，支撐轉向桿132通過支撐螺栓133連接在支撐固定桿134上，支撐轉向桿132可以繞支撐螺栓133轉動，壓力傳感器135安裝在支撐固定桿134一端，支撐受力托板131采用橡膠或者其他可以發(fā)生彈性變形的材料制作，支撐受力托板131前面開有凹槽，支撐固定桿134的連接支撐螺栓133加工有小塊凹下去的平面，可以限制支撐轉向桿132轉動的角度。

當該裝置工作時，第一夾持組件10、第二夾持組件16和第三夾持組件20中的伸縮氣缸102伸出使第一支撐組件13、第二支撐組件15和第三支撐組件17中的支撐受力托板131接觸的花盆的外表面，第一絲杠電機1和第二絲杠電機4分別帶動第一絲杠2和第二絲杠5轉動，使得傳力弧形桿8帶著三個夾持受力桿104運動，進而使三個夾持弧形桿106接觸到花盆邊沿的內表面，通過壓力傳感器135來判斷是否加緊花盆，花盆加緊后，第一抬起氣缸3、第二抬起氣缸9和第三抬起氣缸22將花盆抬起進行花盆的搬運或者移動。

對于本領域的普通技術人員而言，根據本發(fā)明的教導，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護范圍之內。