1.一種帶電動剔除裝置的筷子質檢打包裝置,其特征在于,包括:
上料單元:用于存放扁筷并將扁筷輸送至傳送單元上;
傳送單元:包括第一水平傳送鏈和第二水平傳送鏈,用于傳送扁筷,使其到達質檢單元、不合格品電動剔除單元和打包單元;所述第一水平傳送鏈的末端與第二水平傳送鏈的前端通過鏈輪安裝在同一轉軸,轉軸的兩端固定在機架上,使兩者運行的線速度相同,使扁筷在第一水平傳送鏈和第二水平傳送鏈的交接處實現(xiàn)翻轉;
質檢單元:安裝在傳送單元上,對扁筷進行質量檢測,篩選出扁筷中的不合格品,并發(fā)生信號至控制器;
不合格品電動剔除單元:包括分別安裝在第一水平傳送鏈和第二水平傳送鏈上的第一電動剔除機構和第二電動剔除機構,第一電動剔除機構和第二電動剔除機構位于質檢單元中檢測裝置的下游,接收控制器發(fā)生的剔除信號,將扁筷中不合格品剔除;
打包單元:將通過質檢單元質檢合格的扁筷進行打包封裝;
控制器:接收質檢單元發(fā)生的檢測信號,并控制上料單元、傳送單元、不合格品電動剔除單元和打包單元的運行。
2.如權利要求1所述帶電動剔除裝置的筷子質檢打包裝置,其特征在于,所述第一電動剔除機構和第二電動剔除機構均包括驅動電機、支撐架、剔除桿和不合格品接收盒;所述驅動電機通過支撐架固定在水平傳送鏈支架上,位于水平傳送鏈的一側,驅動電機的輸出軸與剔除桿中部連接,驅動電機根據(jù)控制器發(fā)送的信號運行,并帶動剔除桿旋轉一定角度;所述驅動電機根據(jù)控制器發(fā)送控制指令運行;所述不合格品接收盒正對著剔除桿安裝在水平傳送鏈支架的另一側,用于接收剔除桿從傳送單元上剔除的經檢測的扁筷不合格品。
3.如權利要求1或2所述帶電動剔除裝置的筷子質檢打包裝置,其特征在于,所述質檢單元包括沿扁筷傳送方向依次設置的以下裝置:
筷頭檢測裝置,安裝在第一水平傳送鏈上的筷頭檢測成像系統(tǒng),所述筷頭檢測成像系統(tǒng)前設有環(huán)形光源,用于檢測扁筷筷頭的分叉距離、筷子的寬度以及筷頭黑斑等參數(shù);
筷身雙面檢測裝置,用于檢測扁筷的筷身雙面的凹坑、霉斑等參數(shù),并將檢測值發(fā)送至控制器。
4.如權利要求3所述帶電動剔除裝置的筷子質檢打包裝置,其特征在于,所述質檢單元還包括:
長度檢測裝置,安裝在第一水平傳送鏈上、與控制器電連接的紅外線對射光電傳感器,用于檢測扁筷的長度和彎曲度,并發(fā)送檢測結果給控制器;
厚度檢測裝置,安裝在第一水平傳送鏈上,用于檢測扁筷的厚度,并發(fā)送檢測結果給控制器;所述厚度檢測裝置包括安裝在第一水平傳送鏈上的多個壓料感應鈑金和紅外線對射光電傳感器;所述多個壓料感應鈑金的一側與固定在第一水平傳送鏈支架上的旋轉軸連接,并可繞旋轉軸進行轉動,其另一端通過拉簧與固定在在第一水平傳送鏈支架上的固定板連接,所述壓料感應鈑金下方設有平板;所述紅外線對射光電傳感器與控制器電連接。
5.如權利要求3所述帶電動剔除裝置的筷子質檢打包裝置,其特征在于,所述筷身雙面檢測裝置,包括凹坑檢測裝置和色斑檢測裝置;凹坑檢測裝置包括對扁筷正面、反面分別進行檢測的正面凹坑檢測裝置和反面凹坑檢測裝置;色斑檢測裝置包括對扁筷正面、反面分別進行檢測的正面色斑檢測裝置和反面色斑檢測裝置;所述正面色斑檢測裝置和反面凹坑檢測裝置位于第一水平傳送鏈和第二水平傳送鏈交接處的兩端。
6.如權利要求5所述帶電動剔除裝置的筷子質檢打包裝置,其特征在于,所述凹坑檢測裝置包括凹坑檢測成像機構和位于檢測成像機構兩側的凹坑檢測光源;所述凹坑檢測光源安裝在傳送單元兩側的支架上,所述凹坑檢測成像機構安裝在傳送單元中間的正上方;所述色斑檢測裝置包括色斑檢測成像機構和色斑檢測光源;所述色斑檢測光源安裝在傳送單元兩側的支架上,位于色斑檢測成像機構沿扁筷傳送方向的前后兩側,所述色斑檢測成像機構安裝在傳送單元中間的正上方。
7.如權利要求1~6任一項所述帶電動剔除裝置的筷子質檢打包裝置,其特征在于,所述第一水平傳送鏈的鏈齒為直齒或斜齒,第二水平傳送鏈的鏈齒為直齒;第一水平傳送鏈鏈齒的高度小于第二水平傳送鏈鏈齒的高度,兩者的鏈齒寬度相等,相鄰鏈齒的齒距相等。
8.如權利要求7所述帶電動剔除裝置的筷子質檢打包裝置,其特征在于,所述第一水平傳送鏈與第二水平傳送鏈鏈齒的高度差為扁筷厚度的0.8~1.2倍;所述第一水平傳送鏈鏈齒的高度為6~20mm,所述第二水平傳送鏈的鏈齒高度為10~25mm。
9.如權利要求7所述帶電動剔除裝置的筷子質檢打包裝置,其特征在于,所述斜齒為一帶缺角的方形,缺角背對第二水平傳送鏈;所述缺角的傾斜角度為30~60°,所述缺角的高度大于斜齒寬度的1/3且小于等于斜齒高度的1/2,所述鏈輪包括鏈齒轉盤和轉軸連接座,所述轉軸連接座與鏈齒轉盤中部連接;轉軸連接座內設有與轉軸連接的帶卡合凹槽的連接孔,其側壁開設有鎖緊螺孔,所述轉軸兩側設有軸承座。
10.如權利要求1~6任一項所述帶電動剔除裝置的筷子質檢打包裝置,其特征在于,所述上料單元包括扁筷上料倉、振動除塵器、上料傳送鏈;所述振動除塵器安裝在扁筷上料倉底部,扁筷上料倉的出料口與上料傳送鏈的底部連接,所述上料傳送鏈相對水平方向呈55~70℃安裝,其中部安裝有防雙重扁筷上料的毛刷,頂部安裝有防彈跳板;所述打包單元包括計數(shù)機構、儲料盒、推送臂和打包封裝機構;所述儲料盒安裝在計數(shù)機構的一側,其側部設有擋料板;推送臂用于將儲料盒下方的扁筷推送至打包封裝機構。