本發(fā)明涉及智能卡的生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種智能卡過渡旋轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

在智能卡的生產(chǎn)過程中，當(dāng)智能卡完成了上一個生產(chǎn)設(shè)備的加工后，需要轉(zhuǎn)移到下一個生產(chǎn)設(shè)備上進(jìn)行加工，例如當(dāng)智能卡在銑槽設(shè)備上完成銑槽加工后，需要轉(zhuǎn)移到封裝設(shè)備上進(jìn)行封裝；此時，需要一個過渡轉(zhuǎn)移裝置來完成所述的轉(zhuǎn)移工作。在現(xiàn)有的組合在一起工作的智能卡生產(chǎn)設(shè)備通常以直線形式對接在一起，因此現(xiàn)有的智能卡的轉(zhuǎn)移裝置完成的是兩臺生產(chǎn)設(shè)備間卡片的直線轉(zhuǎn)移任務(wù)，即將卡片從上一個生產(chǎn)設(shè)備的卡片過渡輸送軌道的出卡端轉(zhuǎn)移到下一個生產(chǎn)設(shè)備的卡片過渡輸送軌道的進(jìn)卡端。

由于智能卡生產(chǎn)設(shè)備體積龐大，兩臺生產(chǎn)設(shè)備按直線的方式對接對生產(chǎn)車間的空間要求很高，因此當(dāng)生產(chǎn)車間的空間有限，不能按直線對接的方式安放兩臺生產(chǎn)設(shè)備時，就需要采用將兩臺生產(chǎn)設(shè)備以呈一定夾角(例如90°)連接的方法來布置，以適應(yīng)生產(chǎn)車間的空間；此情況下，現(xiàn)有技術(shù)中的智能卡轉(zhuǎn)移裝置就無法完成卡片的轉(zhuǎn)移任務(wù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能卡過渡旋轉(zhuǎn)裝置，該裝置能夠?qū)纳弦慌_生產(chǎn)設(shè)備末端的卡片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)一定角度后轉(zhuǎn)移到下一臺生產(chǎn)設(shè)備的發(fā)卡端，從而完成卡片在呈一定夾角的兩臺設(shè)備之間的轉(zhuǎn)移任務(wù)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

一種智能卡過渡旋轉(zhuǎn)裝置，包括卡片過渡輸送機構(gòu)、卡片旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及推卡機構(gòu)，其中，所述卡片過渡輸送機構(gòu)包括卡片過渡輸送軌道、撥卡同步帶以及驅(qū)動撥卡同步帶運動的第一驅(qū)動機構(gòu)，其中，所述撥卡同步帶設(shè)置于卡片過渡輸送軌道中，該撥卡同步帶上設(shè)有用于撥送卡片的撥齒；所述卡片旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、位于轉(zhuǎn)盤上沿著圓周方向分布的卡片夾持機構(gòu)以及驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動機構(gòu)，其中，所述轉(zhuǎn)盤的圓周方向上設(shè)有過渡進(jìn)卡工位和過渡出卡工位，所述卡片夾持機構(gòu)在隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的過程中，依次從過渡進(jìn)卡工位轉(zhuǎn)動至過渡出卡工位；所述卡片過渡輸送軌道的進(jìn)卡端與上一個生產(chǎn)設(shè)備的卡片輸送裝置的末端對接，所述卡片過渡輸送軌道的出卡端與位于過渡進(jìn)卡工位的卡片夾持機構(gòu)對接；所述推卡機構(gòu)包括位于過渡出卡工位上方的第一推塊以及驅(qū)動第一推塊作豎向運動的第一豎向驅(qū)動機構(gòu)，所述過渡出卡工位的下方在與第一推塊對應(yīng)的位置處設(shè)有下一臺生產(chǎn)設(shè)備的發(fā)卡卡斗。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個卡片夾持機構(gòu)，這些卡片夾持機構(gòu)沿著圓周方向均勻分布，當(dāng)其中一個卡片夾持機構(gòu)位于過渡出卡工位處時，在逆著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動方向上的與該卡片夾持機構(gòu)相鄰的另一個卡片夾持機構(gòu)位于過渡進(jìn)卡工位處。這樣，當(dāng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)固定角度后，轉(zhuǎn)盤上的上一個卡片夾持機構(gòu)從過渡進(jìn)卡工位處運動到過渡出卡工位，然后執(zhí)行將卡片從卡片夾持機構(gòu)推到發(fā)卡卡斗的任務(wù)，同時，下一個卡片夾持機構(gòu)運動到過渡進(jìn)卡工位處，然后執(zhí)行將卡片由卡片過渡輸送軌道送入到卡片夾持機構(gòu)上的卡片轉(zhuǎn)接任務(wù)；當(dāng)該兩個卡片夾持機構(gòu)完成各自任務(wù)后，轉(zhuǎn)盤再旋轉(zhuǎn)固定角度，這樣，下一個卡片夾持機構(gòu)旋轉(zhuǎn)到過渡出卡工位進(jìn)行推卡任務(wù)，同時，下下一個卡片夾持機構(gòu)旋轉(zhuǎn)到過渡進(jìn)卡工位處進(jìn)行卡片轉(zhuǎn)接任務(wù)，如此周而復(fù)始地進(jìn)行推卡任務(wù)和卡片轉(zhuǎn)接任務(wù)。這樣，相對于一個卡片夾持機構(gòu)而言，一方面，轉(zhuǎn)盤只需旋轉(zhuǎn)較小的角度(例如當(dāng)有四個卡片夾持機構(gòu)時，轉(zhuǎn)盤只需旋轉(zhuǎn)90°；轉(zhuǎn)盤每次轉(zhuǎn)動的角度等于上一個生產(chǎn)設(shè)備和下一個生產(chǎn)設(shè)備之間的夾角，而該夾角乘以卡片夾持機構(gòu)的數(shù)量則等于360°)就能進(jìn)行下一階段任務(wù)，既縮短了旋轉(zhuǎn)周期，提高了工作效率，又減少了因大幅度旋轉(zhuǎn)而帶來的旋轉(zhuǎn)功耗；另一方面，在同一時間內(nèi)，能夠同時進(jìn)行推卡任務(wù)和接卡任務(wù)，從而大大地提高了工作效率。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盤上在與每個卡片夾持機構(gòu)對應(yīng)的位置處設(shè)有用于第一推塊通過的貫穿槽；所述轉(zhuǎn)盤的中心與第二驅(qū)動機構(gòu)固定連接，轉(zhuǎn)盤上從該轉(zhuǎn)盤的中心沿徑向向外對稱地延伸出多個“凹”形板，所述多個卡片夾持機構(gòu)一對一地固定在“凹”形板上，該“凹”形板的凹槽構(gòu)成所述貫穿槽。采用該優(yōu)選方案的好處在于，一方面，所述第一推塊能夠穿過所述凹槽進(jìn)行推卡任務(wù)；另一方面，使得轉(zhuǎn)盤的材料大大減少，重量大大降低，因此在驅(qū)動轉(zhuǎn)盤作旋轉(zhuǎn)運動時所需驅(qū)動力更小，從而節(jié)省了能源，降低了生產(chǎn)成本。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述第一驅(qū)動機構(gòu)由帶輪驅(qū)動機構(gòu)構(gòu)成，該帶輪驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動主動輪和驅(qū)動從動輪，其中，所述驅(qū)動主動輪固定在卡片過渡輸送軌道的起始端對應(yīng)的機架上，所述驅(qū)動從動輪固定在卡片過渡輸送軌道的末端對應(yīng)的機架上；所述撥卡同步帶環(huán)繞在驅(qū)動主動輪和驅(qū)動從動輪上形成在豎直面上的環(huán)形封閉結(jié)構(gòu)。這樣，工作時，在帶輪驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，撥卡同步帶上的撥齒推著卡片的后邊沿運動到卡片夾持機構(gòu)上后，該撥齒沿著驅(qū)動從動輪向上運動離開卡片輸送通道，接著會繞過驅(qū)動主動輪的外圓回到卡片輸送通道上，從而循環(huán)地進(jìn)行推卡任務(wù)。所述驅(qū)動主動輪可以由獨立的動力源驅(qū)動，也可以和上一臺生產(chǎn)設(shè)備的卡片輸送機構(gòu)(該卡片輸送機構(gòu)也是由驅(qū)動輪和撥卡同步帶構(gòu)成)共用一個動力源，例如在驅(qū)動主動輪與上一臺生產(chǎn)設(shè)備的卡片輸送機構(gòu)的驅(qū)動輪之間采用齒輪連接，這樣，所述第一驅(qū)動機構(gòu)就可以與上一臺生產(chǎn)設(shè)備的卡片輸送機構(gòu)同步運動，只要調(diào)節(jié)好兩者中撥齒的位置，就可以完成當(dāng)上一臺生產(chǎn)設(shè)備的卡片輸送機構(gòu)中的撥齒將卡片撥送到卡片過渡輸送軌道的起始端后，卡片過渡輸送機構(gòu)中的撥齒接過該卡片繼續(xù)向前輸送的任務(wù)。上述第一驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單緊湊，撥卡同步帶運行平穩(wěn)，推送時具有良好的穩(wěn)定性。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述卡片過渡輸送軌道上設(shè)有廢卡回收工位，該廢卡回收工位上設(shè)有廢卡回收機構(gòu)和廢卡回收卡斗，其中，所述廢卡回收機構(gòu)包括第二推塊以及驅(qū)動第二推塊作上下運動的第二豎向驅(qū)動機構(gòu)，廢卡回收卡斗設(shè)置在卡片過渡輸送軌道的下方與第二推塊對應(yīng)位置處。采用上述優(yōu)選方案的目的在于能夠?qū)ιa(chǎn)中出現(xiàn)的廢卡進(jìn)行及時的回收。其工作原理為：當(dāng)廢卡從卡片過渡輸送軌道的起始端運動到廢卡回收工位時，控制系統(tǒng)會對向第二豎向驅(qū)動機構(gòu)發(fā)出動作信號，第二推塊在第二豎向驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下將廢片推送到廢卡回收卡斗中；如果合格卡片從卡片過渡輸送軌道的起始端運送到廢卡回收工位時，第二豎向驅(qū)動機構(gòu)不動作，卡片繼續(xù)向前移動進(jìn)行正常作業(yè)，從而實現(xiàn)了生產(chǎn)過程中對廢卡的回收。

優(yōu)選地，所述第二豎向驅(qū)動機構(gòu)與一固定板連接，該固定板上在與撥卡同步帶兩邊的對應(yīng)位置處對稱地設(shè)有四個推卡柱，該四個推卡柱構(gòu)成所述第二推塊，所述卡片過渡輸送軌道上與四個推卡柱的對應(yīng)位置處設(shè)有通孔。工作時，所述四個推卡柱在第二豎向驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下穿過通孔與卡片接觸，進(jìn)而將廢卡推送至廢卡回收卡斗中。采取該優(yōu)選方案的目的在于，一方面，四個對稱的推卡柱能夠?qū)⒓械耐屏ΨQ地分散開來，使整個卡片受力均勻，從而能夠使卡片更平穩(wěn)地落入到廢卡回收卡斗中，并且，相對于采用板狀的推塊，簡化了結(jié)構(gòu)，減輕了重量，并節(jié)省材料；另一方面，四個推卡柱能夠很好地避免了撥卡同步帶對卡片推送工作帶來的干擾，從而保證了推卡動作的順利進(jìn)行。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述轉(zhuǎn)盤上在與每個卡片夾持機構(gòu)的端部對應(yīng)處均設(shè)有定位柱。這樣，當(dāng)卡片從撥卡同步帶轉(zhuǎn)接到卡片夾持機構(gòu)上的過程中，卡片在失去撥卡同步帶的推力后由于慣性繼續(xù)向前運動時，定位柱能夠?qū)ㄆM(jìn)行阻擋，使其停止運動，從而實現(xiàn)了對卡片的準(zhǔn)確定位；這樣，當(dāng)卡片隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至發(fā)卡卡斗的正上方時，第一推塊能夠?qū)⒖ㄆ瑴?zhǔn)確地推送到發(fā)卡卡斗中。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述卡片夾持機構(gòu)包括兩個能繞著轉(zhuǎn)軸向外轉(zhuǎn)動張開的夾持塊，該夾持塊通過轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤連接，該夾持塊與轉(zhuǎn)盤之間形成有用于容納和定位卡片的卡片定位槽；該夾持塊與轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有促使夾持塊處于能夠?qū)ㄆM(jìn)行正常定位的工作狀態(tài)的彈簧。這樣，在撥卡同步帶將卡片撥入到卡片夾持機構(gòu)時，所述卡片定位槽用于容納和定位卡片；當(dāng)?shù)谝煌茐K推動卡片向下運動時，卡片會對兩夾持塊施加推力，兩夾持塊在推力作用下，會克服彈簧的彈力繞著轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而張開，進(jìn)而卡片會因失去兩夾持塊的支撐力而落入到下方的發(fā)卡卡斗內(nèi)，從而完成了卡片到發(fā)卡卡斗的轉(zhuǎn)移任務(wù)，隨后兩夾持塊在彈簧的作用下恢恢復(fù)至正常的工作狀態(tài)。采用該優(yōu)選方案的好處在于，相對于固定不動的兩夾持塊而言，第一推塊只需對卡片施加一個較小的推力就能使卡片順利落入到發(fā)卡卡斗內(nèi)，從而避免了所需推力較大時對卡片造成的彎折損傷。

進(jìn)一步地，所述夾持塊上在卡片的入口處設(shè)有由外向內(nèi)逐漸減小的引導(dǎo)口。當(dāng)卡片從卡片過渡輸送軌道轉(zhuǎn)移到卡片夾持機構(gòu)上時，卡片從大的入口處進(jìn)入，然后逐漸過渡到小的入口處，進(jìn)而能夠準(zhǔn)確地進(jìn)入到卡片的兩夾持塊上，從而對卡片起到引導(dǎo)定位的作用。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述第二驅(qū)動機構(gòu)由電機和減速器構(gòu)成，其中，電機的主軸與減速器的輸入軸連接，該減速器的輸出軸與轉(zhuǎn)盤固定連接。由于第二驅(qū)動機構(gòu)需要驅(qū)動轉(zhuǎn)盤作旋轉(zhuǎn)運動，負(fù)載大，且為了獲得更好的穩(wěn)定性，旋轉(zhuǎn)的速度不能過快；因此利用減速器既能進(jìn)行減速，又能獲得較大力矩；此外，所述第二驅(qū)動機構(gòu)還可以由旋轉(zhuǎn)氣缸構(gòu)成。

本發(fā)明的工作原理是：工作時，智能卡從上一臺生產(chǎn)設(shè)備的末端處被轉(zhuǎn)送到卡片過渡輸送軌道上，在第一驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，撥卡同步帶開始推動卡片從卡片過渡輸送軌道的起始端向前運動，當(dāng)卡片運動到卡片過渡輸送軌道的末端時，由于位于過渡進(jìn)卡工位處的卡片夾持機構(gòu)的進(jìn)卡端與所述卡片過渡輸送軌道的末端對齊，因此，在撥卡同步帶的推動下卡片的前邊會先進(jìn)入到卡片夾持機構(gòu)上進(jìn)行對接，然后在撥卡同步帶的繼續(xù)推動下，整張卡片會完全進(jìn)入到卡片夾持機構(gòu)上，從而完成了卡片從卡片過渡輸送軌道到卡片夾持機構(gòu)上的轉(zhuǎn)移任務(wù)；

隨后，所述第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤作旋轉(zhuǎn)運動，位于卡片夾持機構(gòu)上的卡片也跟著轉(zhuǎn)盤作旋轉(zhuǎn)運動，當(dāng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一定角度(如90°)后，此時，所述卡片夾持機構(gòu)轉(zhuǎn)動至過渡出卡工位處，卡片位于發(fā)卡卡斗的正上方，轉(zhuǎn)盤停止旋轉(zhuǎn)；接著，在第一豎向驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，第一推塊推動卡片向下運動，卡片受到第一推塊的推力后，從卡片夾持機構(gòu)上脫離，然后在重力的作用下穿過轉(zhuǎn)盤運動到正下方的發(fā)卡卡斗中，從而完成了卡片從旋轉(zhuǎn)機構(gòu)到發(fā)卡卡斗的轉(zhuǎn)移任務(wù)；

隨后，第一推塊在第一豎向驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下向上運動到初始位置，轉(zhuǎn)盤在第二驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)到初始位置到達(dá)過渡進(jìn)卡工位處，從而周而復(fù)始地進(jìn)行上述卡片過渡轉(zhuǎn)移工作。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果：

1、本發(fā)明的智能卡過渡旋轉(zhuǎn)裝置能夠完成卡片在呈一定夾角的兩臺設(shè)備之間的轉(zhuǎn)移任務(wù)。

2、本發(fā)明的智能卡過渡旋轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，體積小巧，工作性能穩(wěn)定，工作時轉(zhuǎn)移速度快，效率高，特別適用于大批量智能卡的生產(chǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種智能卡過渡旋轉(zhuǎn)裝置的一個具體實施方式的俯視圖。

圖2為本發(fā)明的一種智能卡過渡旋轉(zhuǎn)裝置的一個具體實施方式的仰視圖。

圖3為圖1所示智能卡過渡旋轉(zhuǎn)裝置俯視圖的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖2所示智能卡過渡旋轉(zhuǎn)裝置仰視圖的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖1所示的智能卡旋轉(zhuǎn)裝置中的轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖3所示的智能卡旋轉(zhuǎn)裝置中的廢卡回收機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7-圖9為圖1所示的智能卡旋轉(zhuǎn)裝置俯視圖中轉(zhuǎn)盤工作過程示意圖；其中：

圖7為轉(zhuǎn)盤未旋轉(zhuǎn)時工作過程示意圖；

圖8為轉(zhuǎn)盤進(jìn)行第一次旋轉(zhuǎn)時的工作過程示意圖；

圖9為轉(zhuǎn)盤進(jìn)行第二次旋轉(zhuǎn)時的工作過程示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實施方式不限于此。

參見圖1-圖4，本發(fā)明的智能卡過渡旋轉(zhuǎn)裝置包括卡片過渡輸送機構(gòu)A、卡片旋轉(zhuǎn)機構(gòu)B以及推卡機構(gòu)C，其中，所述卡片過渡輸送機構(gòu)A包括卡片過渡輸送軌道1-1、撥卡同步帶1-2以及驅(qū)動撥卡同步帶1-2運動的第一驅(qū)動機構(gòu)1-3，其中，所述撥卡同步帶1-2設(shè)置于卡片過渡輸送軌道1-1中，該撥卡同步帶1-2上設(shè)有用于撥送卡片的撥齒1-21；所述卡片旋轉(zhuǎn)機構(gòu)B包括轉(zhuǎn)盤2-1、位于轉(zhuǎn)盤2-1上沿著圓周方向分布卡片夾持機構(gòu)2-2以及驅(qū)動轉(zhuǎn)盤2-1旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動機構(gòu)2-3，其中，所述轉(zhuǎn)盤2-1的圓周方向上設(shè)有過渡進(jìn)卡工位和過渡出卡工位，所述卡片夾持機構(gòu)2-2在隨轉(zhuǎn)盤2-1轉(zhuǎn)動的過程中，依次從過渡進(jìn)卡工位轉(zhuǎn)動至過渡出卡工位；所述卡片過渡輸送軌道1-1的進(jìn)卡端與上一個生產(chǎn)設(shè)備的卡片輸送裝置的末端對接，所述卡片過渡輸送軌道1-1的出卡端與位于過渡進(jìn)卡工位的卡片夾持機構(gòu)2-2對接；所述推卡機構(gòu)C包括位于過渡出卡工位上方的第一推塊3-1以及驅(qū)動第一推塊3-1作豎向運動的第一豎向驅(qū)動機構(gòu)3-2，所述過渡出卡工位的下方在與第一推塊3-1對應(yīng)的位置處設(shè)有下一臺生產(chǎn)設(shè)備的發(fā)卡卡斗3-3。

參見圖1-圖9，所述轉(zhuǎn)盤2-1上設(shè)有多個卡片夾持機構(gòu)2-2，這些卡片夾持機構(gòu)2-2沿著圓周方向均勻分布，當(dāng)其中一個卡片夾持機構(gòu)位于過渡出卡工位處時，在逆著轉(zhuǎn)盤2-1轉(zhuǎn)動方向上的與該卡片夾持機構(gòu)相鄰的另一個卡片夾持機構(gòu)位于過渡進(jìn)卡工位處。這樣，當(dāng)轉(zhuǎn)盤2-1旋轉(zhuǎn)固定角度后，轉(zhuǎn)盤2-1上的上一個卡片夾持機構(gòu)2-21從過渡進(jìn)卡工位處運動到過渡出卡工位，然后執(zhí)行將卡片從卡片夾持機構(gòu)2-21推到發(fā)卡卡斗3-3的任務(wù)，同時，下一個卡片夾持機構(gòu)2-22運動到過渡進(jìn)卡工位處，然后執(zhí)行將卡片由卡片過渡輸送軌道1-1送入到卡片夾持機構(gòu)2-22上的卡片轉(zhuǎn)接任務(wù)；當(dāng)該兩個卡片夾持機構(gòu)完成各自任務(wù)后，轉(zhuǎn)盤2-1再旋轉(zhuǎn)固定角度，這樣，下一個卡片夾持機構(gòu)2-22旋轉(zhuǎn)到過渡出卡工位進(jìn)行推卡任務(wù)，同時，下下一個卡片夾持機構(gòu)2-23旋轉(zhuǎn)到過渡進(jìn)卡工位處進(jìn)行卡片轉(zhuǎn)接任務(wù)，如此周而復(fù)始地進(jìn)行推卡任務(wù)和卡片轉(zhuǎn)接任務(wù)。這樣，相對于一個卡片夾持機構(gòu)2-2而言，一方面，轉(zhuǎn)盤2-1只需旋轉(zhuǎn)較小的角度(例如當(dāng)有四個卡片夾持機構(gòu)2-2時，轉(zhuǎn)盤2-1只需旋轉(zhuǎn)90°；轉(zhuǎn)盤2-1每次轉(zhuǎn)動的角度等于上一個生產(chǎn)設(shè)備和下一個生產(chǎn)設(shè)備之間的夾角，而該夾角乘以卡片夾持機構(gòu)2-2的數(shù)量則等于360°)就能進(jìn)行下一階段任務(wù)，既縮短了旋轉(zhuǎn)周期，提高了工作效率，又減少了因大幅度旋轉(zhuǎn)而帶來的旋轉(zhuǎn)功耗；另一方面，在同一時間內(nèi)，能夠同時進(jìn)行推卡任務(wù)和接卡任務(wù)，從而大大地提高了工作效率。

參見圖1-圖5，所述轉(zhuǎn)盤2-1上在與每個卡片夾持機構(gòu)2-2對應(yīng)的位置處設(shè)有用于第一推塊3-1通過的貫穿槽2-11；所述轉(zhuǎn)盤2-1的中心與第二驅(qū)動機構(gòu)2-3固定連接，轉(zhuǎn)盤2-1上從該轉(zhuǎn)盤2-1的中心沿徑向向外對稱地延伸出多個“凹”形板2-12，所述多個卡片夾持機構(gòu)2-2一對一地固定在“凹”形板2-12上，該“凹”形板2-12的凹槽構(gòu)成所述貫穿槽2-11。這樣，一方面，所述第一推塊3-1能夠穿過所述凹槽進(jìn)行推卡任務(wù)；另一方面，使得轉(zhuǎn)盤2-1的材料大大減少，重量大大降低，因此在驅(qū)動轉(zhuǎn)盤2-1作旋轉(zhuǎn)運動時所需驅(qū)動力更小，從而節(jié)省了能源，降低了生產(chǎn)成本。

參見圖1-圖4，所述第一驅(qū)動機構(gòu)1-3由帶輪驅(qū)動機構(gòu)構(gòu)成，該帶輪驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動主動輪1-31和驅(qū)動從動輪1-32，其中，所述驅(qū)動主動輪1-31固定在卡片過渡輸送軌道1-1的起始端對應(yīng)的機架上，所述驅(qū)動從動輪1-32固定在卡片過渡輸送軌道1-1的末端對應(yīng)的機架上；所述撥卡同步帶1-2環(huán)繞在驅(qū)動主動輪1-31和驅(qū)動從動輪1-32上形成在豎直面上的環(huán)形封閉結(jié)構(gòu)。這樣，工作時，在帶輪驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，撥卡同步帶1-2上的撥齒1-21推著卡片的后邊沿運動到卡片夾持機構(gòu)2-2上后，該撥齒1-21沿著驅(qū)動從動輪1-32向上運動離開卡片輸送通道，接著會繞過驅(qū)動主動輪1-31的外圓回到卡片輸送通道上，從而循環(huán)地進(jìn)行推卡任務(wù)。所述驅(qū)動主動輪1-31可以由獨立的動力源驅(qū)動，也可以和上一臺生產(chǎn)設(shè)備的卡片輸送機構(gòu)(該卡片輸送機構(gòu)也是由驅(qū)動輪和撥卡同步帶1-2構(gòu)成)共用一個動力源，例如在驅(qū)動主動輪1-31與上一臺生產(chǎn)設(shè)備的卡片輸送機構(gòu)的驅(qū)動輪之間采用齒輪連接，這樣，所述第一驅(qū)動機構(gòu)1-3就可以與上一臺生產(chǎn)設(shè)備的卡片輸送機構(gòu)同步運動，只要調(diào)節(jié)好兩者中撥齒1-21的位置，就可以完成當(dāng)上一臺生產(chǎn)設(shè)備的卡片輸送機構(gòu)中的撥齒1-21將卡片撥送到卡片過渡輸送軌道1-1的起始端后，卡片過渡輸送機構(gòu)A中的撥齒1-21接過該卡片繼續(xù)向前輸送的任務(wù)。上述第一驅(qū)動機構(gòu)1-3結(jié)構(gòu)簡單緊湊，撥卡同步帶1-2運行平穩(wěn)，推送時具有良好的穩(wěn)定性。

參見圖1-圖4，所述卡片過渡輸送軌道1-1上設(shè)有廢卡回收工位，該廢卡回收工位上設(shè)有廢卡回收機構(gòu)4-1和廢卡回收卡斗4-2，其中，所述廢卡回收機構(gòu)4-1包括第二推塊4-11以及驅(qū)動第二推塊4-11作上下運動的第二豎向驅(qū)動機構(gòu)4-12，廢卡回收卡斗4-2設(shè)置在卡片過渡輸送軌道1-1的下方與第二推塊4-11對應(yīng)位置處，從而能夠?qū)ιa(chǎn)中出現(xiàn)的廢卡進(jìn)行及時的回收。其工作原理為：當(dāng)廢卡從卡片過渡輸送軌道1-1的起始端運動到廢卡回收工位時，控制系統(tǒng)會對向第二豎向驅(qū)動機構(gòu)4-12發(fā)出動作信號，第二推塊4-11在第二豎向驅(qū)動機構(gòu)4-12的驅(qū)動下將廢片推送到廢卡回收卡斗4-2中；如果合格卡片從卡片過渡輸送軌道1-1的起始端運送到廢卡回收工位時，第二豎向驅(qū)動機構(gòu)4-12不動作，卡片繼續(xù)向前移動進(jìn)行正常作業(yè)，從而實現(xiàn)了生產(chǎn)過程中對廢卡的回收。

參見圖1-圖6，所述第二豎向驅(qū)動機構(gòu)4-12與一固定板連接，該固定板上在與撥卡同步帶1-2兩邊的對應(yīng)位置處對稱地設(shè)有四個推卡柱，該四個推卡柱構(gòu)成所述第二推塊4-11，所述卡片過渡輸送軌道1-1上與四個推卡柱的對應(yīng)位置處設(shè)有通孔4-3。工作時，所述四個推卡柱在第二豎向驅(qū)動機構(gòu)4-12的驅(qū)動下穿過通孔4-3與卡片接觸，進(jìn)而將廢卡推送至廢卡回收卡斗4-2中。這樣，一方面，四個對稱的推卡柱能夠?qū)⒓械耐屏ΨQ地分散開來，使整個卡片受力均勻，從而能夠使卡片更平穩(wěn)地落入到廢卡回收卡斗4-2中，并且，相對于采用板狀的推塊，簡化了結(jié)構(gòu)，減輕了重量，并節(jié)省材料；另一方面，四個推卡柱能夠很好地避免了撥卡同步帶1-2對卡片推送工作帶來的干擾，從而保證了推卡動作的順利進(jìn)行。

參見圖1-圖4，所述轉(zhuǎn)盤2-1上在與每個卡片夾持機構(gòu)2-2的端部對應(yīng)處均設(shè)有定位柱2-4。這樣，當(dāng)卡片從撥卡同步帶1-2轉(zhuǎn)接到卡片夾持機構(gòu)2-2上的過程中，卡片在失去撥卡同步帶1-2的推力后由于慣性繼續(xù)向前運動時，定位柱2-4能夠?qū)ㄆM(jìn)行阻擋，使其停止運動，從而實現(xiàn)了對卡片的準(zhǔn)確定位，這樣，當(dāng)卡片隨轉(zhuǎn)盤2-1轉(zhuǎn)動至發(fā)卡卡斗3-3的正上方時，第一推塊3-1能夠?qū)⒖ㄆ瑴?zhǔn)確地推送到發(fā)卡卡斗3-3中。

參見圖1-圖4，所述卡片夾持機構(gòu)2-2包括兩個能繞著轉(zhuǎn)軸向外轉(zhuǎn)動張開的夾持塊，該夾持塊通過轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤2-1連接，該夾持塊與轉(zhuǎn)盤2-1之間形成有用于容納和定位卡片的卡片定位槽2-5；該夾持塊與轉(zhuǎn)盤2-1之間設(shè)有促使夾持塊處于能夠?qū)ㄆM(jìn)行正常定位的工作狀態(tài)的彈簧。這樣，在撥卡同步帶1-2將卡片撥入到卡片夾持機構(gòu)2-2時，所述卡片定位槽2-5用于容納和定位卡片；當(dāng)?shù)谝煌茐K3-1推動卡片向下運動時，卡片會對兩夾持塊施加推力，兩夾持塊在推力作用下，會克服彈簧的彈力繞著轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而張開，進(jìn)而卡片會因失去兩夾持塊的支撐力而落入到下方的發(fā)卡卡斗3-3內(nèi)，從而完成了卡片到發(fā)卡卡斗3-3的轉(zhuǎn)移任務(wù)，隨后兩夾持塊在彈簧的作用下恢復(fù)至正常的工作狀態(tài)。這樣，相對于固定不動的兩夾持塊而言，第一推塊3-1只需對卡片施加一個較小的推力就能使卡片順利落入到發(fā)卡卡斗3-3內(nèi)，從而避免了所需推力較大時對卡片造成的彎折損傷。

參見圖1-圖4，所述夾持塊上在卡片的入口處設(shè)有由外向內(nèi)逐漸減小的引導(dǎo)口2-6。當(dāng)卡片從卡片過渡輸送軌道1-1轉(zhuǎn)移到卡片夾持機構(gòu)2-2上時，卡片從大的入口處進(jìn)入，然后逐漸過渡到小的入口處，進(jìn)而能夠準(zhǔn)確地進(jìn)入到卡片的兩夾持塊上，從而對卡片起到引導(dǎo)定位的作用。

參見圖1-圖4，所述第二驅(qū)動機構(gòu)2-3由電機2-31和減速器2-32構(gòu)成，其中，電機2-31的主軸與減速器2-32的輸入軸連接，該減速器2-32的輸出軸與轉(zhuǎn)盤2-1固定連接。由于第二驅(qū)動機構(gòu)2-3需要驅(qū)動轉(zhuǎn)盤2-1作旋轉(zhuǎn)運動，負(fù)載大，且為了獲得更好的穩(wěn)定性，旋轉(zhuǎn)的速度不能過快；因此利用減速器2-32既能進(jìn)行減速，又能獲得較大力矩；此外，所述第二驅(qū)動機構(gòu)2-3還可以由旋轉(zhuǎn)氣缸構(gòu)成。

參見圖1-圖4，本發(fā)明的工作原理是：工作時，智能卡從上一臺生產(chǎn)設(shè)備的末端處被轉(zhuǎn)送到卡片過渡輸送軌道1-1上，在第一驅(qū)動機構(gòu)1-3的驅(qū)動下，撥卡同步帶1-2開始推動卡片從卡片過渡輸送軌道1-1的起始端向前運動，當(dāng)卡片運動到卡片過渡輸送軌道1-1的末端時，由于位于過渡進(jìn)卡工位處的卡片夾持機構(gòu)2-2的進(jìn)卡端與所述卡片過渡輸送軌道1-1的末端對齊，因此，在撥卡同步帶1-2的推動下卡片的前邊會先進(jìn)入到卡片夾持機構(gòu)2-2上進(jìn)行對接，然后在撥卡同步帶1-2的繼續(xù)推動下，整張卡片會完全進(jìn)入到卡片夾持機構(gòu)2-2上，從而完成了卡片從卡片過渡輸送軌道1-1到卡片夾持機構(gòu)2-2上的轉(zhuǎn)移任務(wù)；

隨后，所述第二驅(qū)動機構(gòu)2-3驅(qū)動轉(zhuǎn)盤2-1作旋轉(zhuǎn)運動，位于卡片夾持機構(gòu)2-2上的卡片也跟著轉(zhuǎn)盤2-1作旋轉(zhuǎn)運動，當(dāng)轉(zhuǎn)盤2-1旋轉(zhuǎn)一定角度(如90°)后，此時，所述卡片夾持機構(gòu)2-2轉(zhuǎn)動至過渡出卡工位處，卡片位于發(fā)卡卡斗3-3的正上方，轉(zhuǎn)盤2-1停止旋轉(zhuǎn)；接著，在第一豎向驅(qū)動機構(gòu)3-2的驅(qū)動下，第一推塊3-1推動卡片向下運動，卡片受到第一推塊3-1的推力后，從卡片夾持機構(gòu)2-2上脫離，然后在重力的作用下穿過轉(zhuǎn)盤2-1運動到正下方的發(fā)卡卡斗3-3中，從而完成了卡片從旋轉(zhuǎn)機構(gòu)到發(fā)卡卡斗3-3的轉(zhuǎn)移任務(wù)；

隨后，第一推塊3-1在第一豎向驅(qū)動機構(gòu)3-2的驅(qū)動下向上運動到初始位置，轉(zhuǎn)盤2-1在第二驅(qū)動機構(gòu)2-3的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)到初始位置到達(dá)過渡進(jìn)卡工位處，從而周而復(fù)始地進(jìn)行上述卡片過渡轉(zhuǎn)移工作。

上述為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述內(nèi)容的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。