本發(fā)明屬于堅果加工技術領域，尤其涉及一種堅果處理設備。

背景技術：

目前在堅果行業(yè)，存在機械化程度低的現(xiàn)狀，尤其在最后的包裝環(huán)節(jié)，存在混亂不合理且多數(shù)環(huán)節(jié)為人工進行操作的情況。

在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術至少存在以下問題：具體由人工去稱量，不僅效率慢還存在人為主觀因素，導致稱重不準確；此外，為了避免外包裝對內包裝的污染，現(xiàn)在生產(chǎn)車間采用內外包裝車間分離，不僅人工成本高，而且增加廠房面積。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種實現(xiàn)自動化，提高產(chǎn)能，自動定量稱重，稱重穩(wěn)定性更準確，實現(xiàn)自動分選，金屬自動被剔除的堅果處理設備。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明所采用的技術方案是：一種堅果處理設備，具有：

框架；

在框架上從上到下依次設置的稱重機構、金檢機構、裝袋機構和傳輸通道，還包括上料機構，所述上料機構將堅果輸送到稱重機構；

所述稱重機構包括：

稱重料斗，儲存堅果，所述稱重料斗的下端設有開口；

送料裝置，設置在所述稱重料斗的開口的下方、輸送從所述稱重料斗落下的堅果；

稱量漏斗，設置在所述送料裝置的輸出端的下方，所述稱量漏斗設有可開閉的蓋板；

稱重傳感器，設置在所述稱量漏斗底部；

執(zhí)行機構，能夠驅動所述蓋板打開或關閉從而使堅果從所述稱量漏斗落下；

所述金檢機構包括：

金檢系統(tǒng)，堅果通過稱重機構輸送到金檢系統(tǒng)并經(jīng)過金檢系統(tǒng)落下，所述金檢系統(tǒng)檢測金屬物；

漏斗，設置在所述框架上，位于所述金檢系統(tǒng)下方；

成品通道和剔除品通道，設置在所述框架上，位于所述漏斗下方；

側板，設置在所述漏斗的底部，所述側板通過改變位置能夠將堅果導向所述成品通道或剔除品通道；

執(zhí)行推桿，設置在所述框架上、驅動所述側板翻轉。

所述裝袋機構包括：

并列設置的兩根導軌；

前后導軌，其兩端分別能夠在兩根導軌上滑動；

前夾持擋板和后夾持擋板，能夠在所述前后導軌上滑動；

左右導軌，固定設置在所述前后導軌上并垂直前后導軌；

左夾持擋板和右夾持擋板，能夠在所述左右導軌上滑動。

所述送料裝置為輸送帶，所述輸送帶上設有送料槽。

所述蓋板一端與稱量漏斗鉸接。

所述執(zhí)行機構為氣缸，所述氣缸的活塞桿與所述蓋板的中部附近鉸接。

所述側板有兩個，一個側板能夠將堅果導向所述成品通道，另一個側板能夠將堅果導向所述剔除品通道；并分別設有一個執(zhí)行推桿分別控制兩個側板。

所述執(zhí)行推桿為氣缸，所述側板一端與所述漏斗鉸接，所述氣缸的活塞桿與所述側板鉸接。

所述金檢系統(tǒng)為金屬檢測機。

上述技術方案中的一個技術方案具有如下優(yōu)點或有益效果，1.實現(xiàn)自動化，提高產(chǎn)能，降低人工成本；2.實現(xiàn)自動定量稱重，稱重穩(wěn)定性更準確，不存在主觀誤判性，提高產(chǎn)能，降低人工成本；3.實現(xiàn)內外包裝一體化，自動化內包之后再進行自動化外包，避免了人的參與，因此從食品安全角度考慮也就不存在外包裝對內包裝產(chǎn)生污染；4.實現(xiàn)自動分選，在進內包裝前增加金探，可以實現(xiàn)金屬自動被剔除。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例中提供的堅果處理設備的結構示意圖；

圖2為圖1的稱重機構的結構示意圖；

圖3為圖1的工作原理圖；

圖4為圖1的金檢機構的結構示意圖；

圖5為圖1的裝袋機構的結構示意圖；

上述圖中的標記均為：1、上料機構，11、儲料箱，12、上料通道，2、稱重機構，21、稱重料斗，22、送料裝置，23、控制模塊，231、稱量漏斗，232、稱重傳感器，233、執(zhí)行機構，3、金檢機構，31、金檢系統(tǒng)，32、漏斗，33、執(zhí)行推桿，34、側板，35、成品通道，36、剔除品通道，4、裝袋機構，41、導軌，42、前后導軌，43、前夾持擋板，44、后夾持擋板，45、左右導軌，46、左夾持擋板，46、右夾持擋板，5、傳輸通道，6、框架。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。

參見圖1-5，一種堅果處理設備，具有：

框架；

在框架上從上到下依次設置的稱重機構、金檢機構、裝袋機構和傳輸通道，還包括上料機構，上料機構將堅果輸送到稱重機構；

稱重機構包括：

稱重料斗，儲存堅果，稱重料斗的下端設有開口；

送料裝置，設置在稱重料斗的開口的下方、輸送從稱重料斗落下的堅果；

稱量漏斗，設置在送料裝置的輸出端的下方，稱量漏斗設有可開閉的蓋板；

稱重傳感器，設置在稱量漏斗底部；

執(zhí)行機構，能夠驅動蓋板打開或關閉從而使堅果從稱量漏斗落下；

堅果從稱重料斗落入送料裝置中，由送料裝置輸送到稱量漏斗內，當稱重傳感器感應到稱量漏斗內的堅果達到規(guī)定重量后，由執(zhí)行機構驅動稱量漏斗底部的蓋板打開，稱量漏斗內的堅果落下。

金檢機構包括：

金檢系統(tǒng)，堅果通過稱重機構輸送到金檢系統(tǒng)并經(jīng)過金檢系統(tǒng)落下，金檢系統(tǒng)檢測金屬物；

漏斗，設置在框架上，位于金檢系統(tǒng)下方；

成品通道和剔除品通道，設置在框架上，位于漏斗下方；

側板，設置在漏斗的底部，側板通過改變位置能夠將堅果導向成品通道或剔除品通道；

執(zhí)行推桿，設置在框架上、驅動側板翻轉。

當檢測到有金屬時，剔除品通道的側板將異物導向剔除品通道；沒有金屬時，成品通道的側板將堅果導向成品通道。

裝袋機構包括：

并列設置的兩根導軌；

前后導軌，其兩端分別能夠在兩根導軌上滑動；

前夾持擋板和后夾持擋板，能夠在前后導軌上滑動；

左右導軌，固定設置在前后導軌上并垂直前后導軌；

左夾持擋板和右夾持擋板，能夠在左右導軌上滑動。

送料裝置為輸送帶，輸送帶上設有送料槽。

蓋板一端與稱量漏斗鉸接。

執(zhí)行機構為氣缸，氣缸的活塞桿與蓋板的中部附近鉸接。

側板有兩個，一個側板能夠將堅果導向成品通道，另一個側板能夠將堅果導向剔除品通道；并分別設有一個執(zhí)行推桿分別控制兩個側板。

執(zhí)行推桿為氣缸，側板一端與漏斗鉸接，氣缸的活塞桿與側板鉸接。

金檢系統(tǒng)為金屬檢測機。

采用上述的結構后，1.實現(xiàn)自動化，提高產(chǎn)能，降低人工成本；2.實現(xiàn)自動定量稱重，稱重穩(wěn)定性更準確，不存在主觀誤判性，提高產(chǎn)能，降低人工成本；3.實現(xiàn)內外包裝一體化，自動化內包之后再進行自動化外包，避免了人的參與，因此從食品安全角度考慮也就不存在外包裝對內包裝產(chǎn)生污染；4.實現(xiàn)自動分選，在進內包裝前增加金探，可以實現(xiàn)金屬自動被剔除。

上面結合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經(jīng)改進將本發(fā)明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內。