本發(fā)明涉及探傷檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)型號殼體探傷轉(zhuǎn)運(yùn)車。

背景技術(shù)：

固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)型號殼體一般由多個(gè)構(gòu)件焊接而成，焊縫的強(qiáng)度是保證殼體質(zhì)量的關(guān)鍵一環(huán)，目前檢驗(yàn)焊接質(zhì)量的常用方法是利用射線照射的方式在殼體圓周方向上對焊縫做無損探傷檢測。射線檢測具有輻射性，必須將型號殼體由各個(gè)車間轉(zhuǎn)運(yùn)至專門的探傷室內(nèi)完成檢測。由于探傷儀器照射方向固定且覆蓋角度有限，因此檢測時(shí)只能通過轉(zhuǎn)動(dòng)殼體改變照射位置。目前國內(nèi)一般采用軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車在各個(gè)車間與探傷室之間來回搬運(yùn)殼體，這種型號殼體軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車由軌道行走輪系、車架和支撐座組成，支撐座固定在車架上，型號殼體置于支撐座上。其行走過程依靠人力推拉，調(diào)整照射位置也需要人工轉(zhuǎn)動(dòng)殼體。每次檢測任務(wù)操作人員需多次進(jìn)出探傷室，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且操作人員受到殘留輻射傷害的風(fēng)險(xiǎn)也隨之增大?，F(xiàn)有型號殼體轉(zhuǎn)運(yùn)車的另一不足是支撐座固定，不能進(jìn)行調(diào)整以適應(yīng)不同長度的殼體，只能供單一規(guī)格型號殼體使用，每種型號殼體都需要制作對應(yīng)的轉(zhuǎn)運(yùn)車，增加了生產(chǎn)和使用成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的每種型號殼體都需要制作對應(yīng)的轉(zhuǎn)運(yùn)車，增加了生產(chǎn)和使用成本的不足，本發(fā)明提出了一種用于型號殼體無損探傷的轉(zhuǎn)運(yùn)車。

本發(fā)明包括車架、主動(dòng)輪支撐座、從動(dòng)輪支撐座、調(diào)整輪支撐座、滾輪減速電機(jī)、主動(dòng)車輪組件、橫移減速電機(jī)和從動(dòng)車輪組件。

所述的車架為所述轉(zhuǎn)運(yùn)車的載體，滾輪減速電機(jī)安裝在靠近該車架一端的上表面；主動(dòng)輪安裝在位于所述車架上表面，并位于該車架一側(cè)；所述滾輪減速電機(jī)與主動(dòng)輪之間通過萬向聯(lián)軸器連通；所述從動(dòng)輪安裝在該車架上表面與所述主動(dòng)輪位于車架同一端，并位于該車架的另一側(cè)；一對調(diào)整輪分別通過調(diào)整輪支撐座安裝在所述車架中部，并分別位于該車架的兩側(cè)；橫移減速電機(jī)安裝在所述車架的另一端。

所述主動(dòng)車輪組件和兩組從動(dòng)車輪組件均安裝在所述車架下表面，并分別位于該車架的兩端；其中的主動(dòng)車輪組件位于在所述橫移減速電機(jī)下方，橫移鏈條的一端套裝在所述橫移減速電機(jī)的輸出軸上，該橫移鏈條的另一端套裝在主動(dòng)車輪組件的從動(dòng)鏈輪上；所述的兩組從動(dòng)車輪組件分別位于車架的兩側(cè)。

所述主動(dòng)車輪組件包括四個(gè)車輪軸承座、兩個(gè)行走車輪、主動(dòng)車輪軸、橫移鏈條、主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪。所述兩個(gè)行走車輪分別套裝在主動(dòng)車輪軸的兩端，在各行走車輪的兩側(cè)分別套裝有車輪軸承座。從動(dòng)鏈輪亦套裝在該主動(dòng)車輪軸上，并位于該主動(dòng)車輪軸的一端，與安裝在橫移減速電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)鏈輪對應(yīng)。

主動(dòng)輪支撐座和從動(dòng)輪支撐座分別通過主動(dòng)輪支撐座連接板和從動(dòng)輪支撐座連接板固定在車架上；調(diào)整輪支撐座通過調(diào)整輪支撐座連接板固定在該車架上；滾輪減速電機(jī)通過滾輪減速電機(jī)連接板固定在該車架上。主動(dòng)輪支撐座通過萬向聯(lián)軸器與滾輪減速電機(jī)連接。當(dāng)滾輪減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過萬向聯(lián)軸器帶動(dòng)主動(dòng)輪支撐座上的主動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)。

所述調(diào)整輪支撐座有兩個(gè)，均包括調(diào)整輪支撐座連接板、一對調(diào)整輪導(dǎo)向板、調(diào)整輪支撐架、輪座連接件、螺桿支撐座和螺桿。其中，調(diào)整輪支撐座連接板與車架固連。一對調(diào)整輪導(dǎo)向板固定在該調(diào)整輪支撐座連接板上表面，并分別位于該調(diào)整輪支撐座連接板寬度方向兩側(cè)；所述一對調(diào)整輪導(dǎo)向板內(nèi)表面之間的距離與所述調(diào)整輪支撐架的底板的寬度相同，并使二者間隙配合。所述輪座連接件固定在所述調(diào)整輪支撐架的支板表面；螺桿通過螺桿支撐座安裝在調(diào)整輪支撐座連接板的上表面；該螺桿的一端嵌裝入該輪座連接件內(nèi)，并使該螺桿的中心線平行于所述調(diào)整輪支撐座連接板的上表面。手輪安裝在所述螺桿的另一端。

所述一對調(diào)整輪導(dǎo)向板的一側(cè)表面有凹槽，該凹槽與所述調(diào)整輪支撐架底板間隙配合，形成了該底板的滑槽，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿時(shí)，帶動(dòng)所述調(diào)整輪支撐架在該凹槽內(nèi)直線移動(dòng)，從而使該調(diào)整輪支撐架在車架寬度方向的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對該調(diào)整輪位置的調(diào)整：當(dāng)所加工工件的軸向長度較短時(shí)，通過分別調(diào)整該調(diào)整輪支撐架的位置，使安裝在各調(diào)整輪支撐座上的調(diào)整輪分別與主動(dòng)輪和從動(dòng)輪同軸，以支撐工件；當(dāng)所加工工件的軸向長度較長，工件兩端分別通過位于車架兩端的主動(dòng)輪和各從動(dòng)輪支撐時(shí)，通過分別調(diào)整該調(diào)整輪支撐架的位置，使安裝在各調(diào)整輪支撐座上的調(diào)整輪移動(dòng)。

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，使用行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪沿軌道行走，車架上安裝支撐輪，在檢測工位上，滾輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)支撐輪帶動(dòng)殼體轉(zhuǎn)動(dòng)，配合探傷儀器完成檢測。新的型號殼體轉(zhuǎn)運(yùn)車使用一對或多對可調(diào)支撐輪座，進(jìn)行調(diào)整后可適用于多種長度的殼體。

本發(fā)明通過橫移鏈條傳動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)車輪、從動(dòng)車輪以及整個(gè)型號殼體轉(zhuǎn)運(yùn)車沿著軌道來回搬運(yùn)殼體。滾輪支撐座包括主動(dòng)輪支撐座、調(diào)整輪支撐座和從動(dòng)輪支撐座。主動(dòng)輪支撐座的傳動(dòng)軸與電機(jī)軸通過萬向聯(lián)軸器相連，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)，滾輪上的殼體在滾輪摩擦力的作用下自動(dòng)旋轉(zhuǎn)配合探傷儀器進(jìn)行檢測。通過調(diào)整兩個(gè)調(diào)整輪在車架上的位置，以滿足不同長度工件的檢測需要

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

1)相比傳統(tǒng)型號殼體轉(zhuǎn)運(yùn)車，本發(fā)明使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)車沿軌道行走，操作人員只需操作控制盒就可完成整個(gè)探傷工序，操作人員由原來的5至6人降為1人，解放了人力，生產(chǎn)效率提高了約20％；

2)無損探傷時(shí)，型號殼體在滾輪電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可保持轉(zhuǎn)動(dòng)，從而無需人工調(diào)整照射位置，工作時(shí)間節(jié)省了50％，操作人員被輻射傷害的風(fēng)險(xiǎn)也降為零；

3)適用于多種型號的殼體探傷，通過改變調(diào)整輪支撐座的位置還可以檢測不同長度的殼體，相比于單一型號的探傷車，此型號殼體自動(dòng)探傷車的適用范圍更廣。

附圖說明

圖1為型號殼體轉(zhuǎn)運(yùn)車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為型號殼體轉(zhuǎn)運(yùn)車的仰視圖；

圖3為型號殼體轉(zhuǎn)運(yùn)車車架的示意圖；

圖4為型號殼體轉(zhuǎn)運(yùn)車主動(dòng)車輪組件的配合示意圖；

圖5為型號殼體轉(zhuǎn)運(yùn)車從動(dòng)車輪組件的配合示意圖；

圖6為主動(dòng)車輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為型號殼體轉(zhuǎn)運(yùn)車主動(dòng)輪支撐座的配合剖視圖；

圖8為型號殼體轉(zhuǎn)運(yùn)車從動(dòng)輪支撐座的配合剖視圖；

圖9為型號殼體轉(zhuǎn)運(yùn)車調(diào)整輪支撐座的主視圖；

圖10為型號殼體轉(zhuǎn)運(yùn)車調(diào)整輪支撐座a-a向剖視圖；

圖11為型號殼體轉(zhuǎn)運(yùn)車調(diào)整輪支撐座b-b向剖視圖；

圖12為型號殼體轉(zhuǎn)運(yùn)車調(diào)整輪支撐座的俯視圖；

圖13為型號殼體轉(zhuǎn)運(yùn)車調(diào)整輪支撐座c-c向剖視圖；

其中：1.車架；2.主動(dòng)輪支撐座；3.主動(dòng)輪；4.從動(dòng)輪；5.從動(dòng)輪支撐座；6.調(diào)整輪；7.調(diào)整輪支撐座；8.橫移減速電機(jī)；9.萬向聯(lián)軸器；10.從動(dòng)車輪組件；11.滾輪減速電機(jī)；12.橫移鏈條；13.主動(dòng)車輪組件；14.從動(dòng)輪支撐座連接板；15.調(diào)整輪支撐座連接板；16.主動(dòng)輪支撐座連接板；17.滾輪減速電機(jī)連接板；18.車輪軸承座；19.行走車輪；20.從動(dòng)鏈輪；21.主動(dòng)鏈輪；22.主動(dòng)車輪軸；23.從動(dòng)車輪軸；24.調(diào)整輪導(dǎo)向板；25.調(diào)整輪支撐架；26.輪座連接件；27.螺桿連接件；28.螺桿；29.螺桿支撐座；30.手輪。

具體實(shí)施方式

本實(shí)施例是一種用于某型號殼體無損探傷的轉(zhuǎn)運(yùn)車包括車架1、主動(dòng)輪支撐座2、從動(dòng)輪支撐座5、調(diào)整輪支撐座7、滾輪減速電機(jī)11、主動(dòng)車輪組件13、橫移減速電機(jī)8和從動(dòng)車輪組件10。

所述的車架1為所述轉(zhuǎn)運(yùn)車的載體，滾輪減速電機(jī)11安裝在靠近該車架一端的滾輪減速電機(jī)連接板17上；主動(dòng)輪3安裝在位于所述車架上表面一端的主動(dòng)輪支撐座2上，并位于該車架一側(cè)；所述滾輪減速電機(jī)與主動(dòng)輪之間通過萬向聯(lián)軸器9連通。所述從動(dòng)輪4安裝從動(dòng)輪支撐座5上，與所述主動(dòng)輪位于車架同一端，并位于該車架的另一側(cè)。一對調(diào)整輪6分別通過調(diào)整輪支撐座7安裝在所述車架中部，并分別位于該車架的兩側(cè)。橫移減速電機(jī)8安裝在所述車架1的另一端。

所述主動(dòng)車輪組件13和兩組從動(dòng)車輪組件10均安裝在所述車架下表面，并分別位于該車架的兩端。其中的主動(dòng)車輪組件13位于在所述橫移減速電機(jī)下方，橫移鏈條12的一端套裝在所述橫移減速電機(jī)的輸出軸上，該橫移鏈條的另一端套裝在主動(dòng)車輪組件的從動(dòng)鏈輪20上。所述的兩組從動(dòng)車輪組件分別位于車架的兩側(cè)。

所述車架1為框件結(jié)構(gòu)，采用槽鋼焊接而成。車架包括邊框、支撐框和橫板。在該車架支撐框和橫板的上表面分別固定有從動(dòng)輪支撐座5、調(diào)整輪支撐座7、主動(dòng)輪支撐座2，以及滾輪減速電機(jī)11。在該車架支撐框和橫板的下表面分別安裝有兩組從動(dòng)車輪組件10和主動(dòng)車輪組件13。所述橫移減速電機(jī)8安裝在一個(gè)橫板的側(cè)表面。

所述主動(dòng)車輪組件13包括四個(gè)車輪軸承座18、兩個(gè)行走車輪19、主動(dòng)車輪軸22、橫移鏈條12、主動(dòng)鏈輪21和從動(dòng)鏈輪20。所述兩個(gè)行走車輪19分別套裝在主動(dòng)車輪軸22的兩端，在各行走車輪的兩側(cè)分別套裝有車輪軸承座18。從動(dòng)鏈輪20亦套裝在該主動(dòng)車輪軸上，并位于該主動(dòng)車輪軸的一端，與安裝在橫移減速電機(jī)8輸出軸上的主動(dòng)鏈輪21對應(yīng)；橫移鏈條12的兩端分別套裝在從動(dòng)鏈輪和主動(dòng)鏈輪上。

主動(dòng)輪支撐座2和從動(dòng)輪支撐座5分別通過主動(dòng)輪支撐座連接板16和從動(dòng)輪支撐座連接板14固定在車架1上；調(diào)整輪支撐座7通過調(diào)整輪支撐座連接板15固定在該車架上；滾輪減速電機(jī)11通過滾輪減速電機(jī)連接板17固定在該車架上。主動(dòng)輪支撐座2通過萬向聯(lián)軸器9與滾輪減速電機(jī)11連接。當(dāng)滾輪減速電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過萬向聯(lián)軸器帶動(dòng)主動(dòng)輪支撐座2上的主動(dòng)滾輪18旋轉(zhuǎn)，滾輪18利用摩擦力帶動(dòng)型號殼體旋轉(zhuǎn)，配合探傷儀器完成檢測。

主動(dòng)車輪組件13上的車輪軸承座18螺栓固定在車架1上，行走輪19和從動(dòng)鏈輪20固定在主動(dòng)車輪軸22上，從動(dòng)鏈輪20通過橫移鏈條12與固定在橫移減速電機(jī)軸上的主動(dòng)鏈輪16連接。橫移減速電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪16帶動(dòng)橫移鏈條12傳動(dòng)，橫移鏈條12通過主動(dòng)車輪軸22上的從動(dòng)鏈輪20帶動(dòng)主動(dòng)車輪軸22旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)車輪軸22帶動(dòng)行走輪19旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)車架1沿著軌道移動(dòng)，將型號殼體運(yùn)送到指定工位。

所述行走車輪19通過從動(dòng)車輪軸23安裝在車輪軸承座18上；所述車輪軸承座分別固定在車架1下表面。

所述調(diào)整輪支撐座7有兩個(gè)，均包括調(diào)整輪支撐座連接板15、一對調(diào)整輪導(dǎo)向板24、調(diào)整輪支撐架25、輪座連接件26、螺桿28、螺桿支撐座29和螺桿28。其中，調(diào)整輪支撐座連接板15與車架固連。一對調(diào)整輪導(dǎo)向板24固定在該調(diào)整輪支撐座連接板上表面，并分別位于該調(diào)整輪支撐座連接板寬度方向兩側(cè)；所述一對調(diào)整輪導(dǎo)向板內(nèi)表面之間的距離與所述調(diào)整輪支撐架的底板的寬度相同，并使二者間隙配合。所述輪座連接件26固定在所述調(diào)整輪支撐架的支板表面；螺桿28通過螺桿支撐座29安裝在調(diào)整輪支撐座連接板15的上表面；該螺桿28的一端嵌裝入該輪座連接件內(nèi)，并使該螺桿的中心線平行于所述調(diào)整輪支撐座連接板15的上表面。手輪30安裝在所述螺桿的另一端。

所述一對調(diào)整輪導(dǎo)向板24為條狀。該調(diào)整輪導(dǎo)向板的一側(cè)表面有凹槽，該凹槽與所述調(diào)整輪支撐架25底板間隙配合，形成了該底板的滑槽，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿時(shí)，帶動(dòng)所述調(diào)整輪支撐架在該凹槽內(nèi)直線移動(dòng)，從而使該調(diào)整輪支撐架在車架1寬度方向的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對該調(diào)整輪位置的調(diào)整：當(dāng)所加工工件的軸向長度較短時(shí)，通過該調(diào)整輪支撐架的位置，使安裝在各調(diào)整輪支撐座7上的調(diào)整輪6分別與主動(dòng)輪3和從動(dòng)輪4同軸，以支撐工件；當(dāng)所加工工件的軸向長度較長，工件兩端分別通過位于車架兩端的主動(dòng)輪3和各從動(dòng)輪4支撐時(shí)，通過分別調(diào)整該調(diào)整輪支撐架的位置，使安裝在各調(diào)整輪支撐座上的調(diào)整輪6移動(dòng)。

本實(shí)施例通過調(diào)整與型號殼體長度相對應(yīng)的兩個(gè)調(diào)整輪支撐座的位置，既可通過改變不同調(diào)整輪支撐座的位置檢測不同型號的殼體。