本發(fā)明涉及一種碼垛系統(tǒng)，特別是涉及一種桶蓋碼垛系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

鋼桶制造業(yè)內(nèi)，桶蓋沖壓成型后需要碼垛放置，待后期與桶身焊接為一體成為鋼桶成品。傳統(tǒng)制造工藝中桶蓋碼垛環(huán)節(jié)由人工完成，人力無法迅速完成桶蓋碼垛工作，且人力碼垛桶蓋時的堆疊高度也不理想(極大的浪費企業(yè)倉儲空間)，桶蓋的碼垛堆放問題極大的制約鋼桶制造業(yè)的產(chǎn)能，進而影響企業(yè)的經(jīng)濟效益。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種桶蓋碼垛系統(tǒng)，其通過機械自動化碼垛桶蓋，解決鋼桶生產(chǎn)過程中桶蓋堆疊不方便、人工碼垛桶蓋效率低的問題，進而提高桶蓋產(chǎn)能，為制造商創(chuàng)造更高的經(jīng)濟效益。

本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的：一種桶蓋碼垛系統(tǒng)，其包括入口接駁模塊、高位提升模塊、輸送模塊、碼垛模塊、系統(tǒng)支架、電控柜，高位提升模塊和碼垛模塊都固定在系統(tǒng)支架內(nèi)，高位提升模塊上固定有入口接駁模塊，輸送模塊一端與高位提升模塊相連，輸送模塊另一端與碼垛模塊相連，入口接駁模塊、高位提升模塊、輸送模塊、碼垛模塊均與電控柜相連，桶蓋碼垛系統(tǒng)通過電控柜分別控制入口接駁模塊、高位提升模塊、輸送模塊、碼垛模塊進行桶蓋碼垛加工；入口接駁模塊包括接駁主動滾軸、接駁從動滾軸、接駁履帶、桶蓋限位柱、傳動皮帶、第一步進電機，第一步進電機固定在高位提升模塊上，第一步進電機通過傳動皮帶與接駁主動滾軸傳動連接，接駁主動滾軸通過接駁履帶與接駁從動滾軸傳動連接，桶蓋限位柱固定在入口接駁模塊的靠近接駁主動滾軸一側(cè)；高位提升模塊包括提升帶、桶蓋托盤、第二步進電機、第二步進電機傳動軸、提升支架，提升支架和第二步進電機都固定在系統(tǒng)支架上，第二步進電機上連接有第二步進電機傳動軸，第二步進電機傳動軸與固定在提升支架上的提升帶傳動連接，提升帶上固定有桶蓋托盤；輸送模塊包括真空吸盤、氣缸、磁性皮帶、第三步進電機、推離臂、輸送架，輸送架固定在系統(tǒng)支架頂部，輸送架左端固定有氣缸，氣缸底部連接有真空吸盤，輸送架右端固定有第三步進電機，第三步進電機與鑲嵌在輸送架內(nèi)部的磁性皮帶傳動連接，輸送架底部靠近第三步進電機一側(cè)固定有推離臂；碼垛模塊包括碼垛平臺、伸縮托臂、碼垛機、碼垛架、碼垛架托載裝置、碼垛架移載滾輪，碼垛平臺通過伸縮托臂固定在系統(tǒng)支架上且碼垛平臺位于推離臂下方，碼垛平臺上固定有碼垛機，碼垛架與固定在系統(tǒng)支架上的碼垛架托載裝置配合連接，碼垛架底部固定有碼垛架移載滾輪。

優(yōu)選地，所述碼垛架托載裝置包括起重托架、抬升電機、驅(qū)動鐵鏈，抬升電機固定在系統(tǒng)支架中，起重托架與碼垛架配合連接，起重托架和抬升電機之間通過驅(qū)動鐵鏈相連。

優(yōu)選地，所述起重托架上設(shè)有高度傳感器且高度傳感器與電控柜相連。

優(yōu)選地，所述碼垛架底部設(shè)有重量傳感器且重量傳感器與電控柜相連。

優(yōu)選地，所述輸送架頂部設(shè)有一個磁性發(fā)生器且磁性發(fā)生器與磁性皮帶電性連接。

本發(fā)明的積極進步效果在于：本發(fā)明通過機械自動化碼垛桶蓋，解決鋼桶生產(chǎn)過程中桶蓋堆疊不方便、人工碼垛桶蓋效率低的問題，進而提高桶蓋產(chǎn)能，為制造商創(chuàng)造更高的經(jīng)濟效益。

附圖說明

圖1為本發(fā)明桶蓋碼垛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明桶蓋碼垛系統(tǒng)的主視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明較佳實施例，以詳細說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明桶蓋碼垛系統(tǒng)包括入口接駁模塊1、高位提升模塊2、輸送模塊3、碼垛模塊4、系統(tǒng)支架5、電控柜6，高位提升模塊2和碼垛模塊4都固定在系統(tǒng)支架5內(nèi)，高位提升模塊2上固定有入口接駁模塊1，輸送模塊3一端與高位提升模塊2相連，輸送模塊3另一端與碼垛模塊4相連，入口接駁模塊1、高位提升模塊2、輸送模塊3、碼垛模塊4均與電控柜6相連，桶蓋碼垛系統(tǒng)通過電控柜6分別控制入口接駁模塊1、高位提升模塊2、輸送模塊3、碼垛模塊4進行桶蓋碼垛加工；入口接駁模塊1包括接駁主動滾軸11、接駁從動滾軸12、接駁履帶13、桶蓋限位柱14、傳動皮帶15、第一步進電機16，第一步進電機16固定在高位提升模塊2上，第一步進電機16通過傳動皮帶15與接駁主動滾軸11傳動連接，接駁主動滾軸11通過接駁履帶13與接駁從動滾軸12傳動連接，桶蓋限位柱14固定在入口接駁模塊1的靠近接駁主動滾軸11一側(cè)；高位提升模塊2包括提升帶21、桶蓋托盤22、第二步進電機23、第二步進電機傳動軸24、提升支架25，提升支架25和第二步進電機23都固定在系統(tǒng)支架5上，第二步進電機23上連接有第二步進電機傳動軸24，第二步進電機傳動軸24與固定在提升支架25上的提升帶21傳動連接，提升帶21上固定有桶蓋托盤22；輸送模塊3包括真空吸盤31、氣缸32、磁性皮帶33、第三步進電機34、推離臂35、輸送架36，輸送架36固定在系統(tǒng)支架5頂部，輸送架36左端固定有氣缸32，氣缸32底部連接有真空吸盤31，輸送架36右端固定有第三步進電機34，第三步進電機34與鑲嵌在輸送架36內(nèi)部的磁性皮帶33傳動連接，輸送架36底部靠近第三步進電機34一側(cè)固定有推離臂35；碼垛模塊4包括碼垛平臺41、伸縮托臂42、碼垛機43、碼垛架44、碼垛架托載裝置45、碼垛架移載滾輪46，碼垛平臺41通過伸縮托臂42固定在系統(tǒng)支架5上且碼垛平臺41位于推離臂35下方，碼垛平臺41上固定有碼垛機43，碼垛架44與固定在系統(tǒng)支架5上的碼垛架托載裝置45配合連接，碼垛架44底部固定有碼垛架移載滾輪46。

碼垛架托載裝置45包括起重托架451、抬升電機452、驅(qū)動鐵鏈453，抬升電機452固定在系統(tǒng)支架5中，起重托架451與碼垛架44配合連接，起重托架451和抬升電機452之間通過驅(qū)動鐵鏈453相連。

起重托架451上設(shè)有高度傳感器且高度傳感器與電控柜6相連，高度傳感器用于檢測碼垛架44的抬升高度，進而向電控柜6反饋碼垛架44上堆疊的桶蓋數(shù)量。

碼垛架44底部設(shè)有重量傳感器且重量傳感器與電控柜6相連，重量傳感器用于檢測碼垛架44上堆疊的桶蓋重量，防止桶蓋堆疊過多而超重，不便于后續(xù)桶蓋垛運輸。

輸送架36頂部設(shè)有一個磁性發(fā)生器361且磁性發(fā)生器361與磁性皮帶33電性連接，磁性發(fā)生器361產(chǎn)生磁性并將磁性傳導(dǎo)至磁性皮帶33，磁性皮帶33通過獲得的磁性吸附運輸桶蓋。

本發(fā)明的工作原理如下：桶蓋碼垛系統(tǒng)由入口接駁模塊、高位提升模塊、輸送模塊、碼垛模塊四個加工模塊組成，入口接駁模塊用于收集制作完成的桶蓋，高位提升模塊用于提高桶蓋水平高度，輸送模塊將高位桶蓋運送至碼垛模塊，由碼垛模塊對桶蓋進行碼垛加工。入口接駁模塊內(nèi)的第一步進電機通過傳動皮帶驅(qū)動接駁主動滾軸，接駁主動滾軸通過接駁履帶驅(qū)動接駁從動滾軸，接駁履帶在接駁主動滾軸和接駁從動滾軸間順時針轉(zhuǎn)動，接觸接駁履帶的桶蓋在接駁履帶摩擦力的作用下進入入口接駁模塊，入口接駁模塊上的桶蓋限位柱對桶蓋起限位作用，防止桶蓋飛出入口接駁模塊；在第二步進電機的驅(qū)動下，第二步進電機傳動軸驅(qū)動提升帶轉(zhuǎn)動，提升帶上固定的桶蓋托盤自下而上運動，桶蓋托盤經(jīng)過入口接駁模塊時將入口接駁模塊內(nèi)的桶蓋托起至高位提升模塊頂部；輸送模塊內(nèi)的氣缸驅(qū)動真空吸盤固定高位提升模塊頂部的桶蓋，磁性皮帶通過磁性固定桶蓋，隨后第三步進電機驅(qū)動磁性皮帶自左向右輸送桶蓋至碼垛模塊頂部，推離臂將輸送模塊上的桶蓋推至碼垛模塊內(nèi)；伸縮托臂調(diào)節(jié)碼垛平臺的水平位置，碼垛架托載裝置調(diào)節(jié)碼垛架的豎直高度，碼垛平臺上的碼垛機依次將輸送模塊運輸?shù)耐吧w碼垛堆疊在碼垛架上。整個桶蓋的接駁、提升、輸送、碼垛過程均由機械自動完成，加工精度高，能達到每分鐘堆疊十二個桶蓋的產(chǎn)能。

綜上所述，本發(fā)明通過機械自動化碼垛桶蓋，解決鋼桶生產(chǎn)過程中桶蓋堆疊不方便、人工碼垛桶蓋效率低的問題，進而提高桶蓋產(chǎn)能，為制造商創(chuàng)造更高的經(jīng)濟效益。

以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。