本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)裝置，特別涉及一種用于多步面膜加工生產(chǎn)的、全自動(dòng)、流水化生產(chǎn)線，屬于機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)進(jìn)步和人類需求的不斷提高，對(duì)美容產(chǎn)品的要求也越來(lái)越高。其中，面膜作為一種護(hù)膚產(chǎn)品，其使用率排在各種美容產(chǎn)品的前列。其最基本的功能是彌補(bǔ)卸妝與洗臉等清潔工作的不足，然后是在此功能基礎(chǔ)上配合其它精華成分實(shí)現(xiàn)臉部保養(yǎng)，如：補(bǔ)水、保濕、美白、抗衰老、平衡油脂等等。

現(xiàn)市場(chǎng)上最流行的多步面膜，如圖1所示，除包括一個(gè)通常的、對(duì)單片裝面膜體進(jìn)行密封的第一密封空腔16外，還會(huì)在第一密封空腔16上方設(shè)置兩個(gè)用于密封液體的第二密封空腔15和第三密封空腔18。兩個(gè)液體密封空腔用于封裝護(hù)理前后可能使用的潔面乳、精華液、眼霜等護(hù)膚產(chǎn)品，以方便整個(gè)面膜護(hù)理過(guò)程，擴(kuò)展護(hù)理效果，提高護(hù)理靈活性和方便性。

為實(shí)現(xiàn)上述具有復(fù)合功能的、帶有三個(gè)相對(duì)獨(dú)立密封空腔的多步面膜的生產(chǎn)，現(xiàn)有生產(chǎn)工藝主要以三條相對(duì)獨(dú)立生產(chǎn)線的方式，首先進(jìn)行第一密封空腔的加工、植入面膜、灌裝和封口，然后通過(guò)手工操作，將加工完成的半成品放入到第二條生產(chǎn)線中，進(jìn)行第二密封空腔的加工、灌裝和封口，最后，再通過(guò)手工操作，將半成品放入到第三條生產(chǎn)線中，進(jìn)行第三密封空腔的加工、灌裝和封口，成品多步面膜加工完成。其中，第一、第二、第三生產(chǎn)線之間需要通過(guò)手工操作來(lái)完成半成品多步面膜空間位置的轉(zhuǎn)換，以實(shí)現(xiàn)下一密封空腔的加工和灌裝，連續(xù)加工性差，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)設(shè)備投入多，占地面積大，生產(chǎn)成本居高不下。

為改善這一情況，優(yōu)化生產(chǎn)流程，實(shí)現(xiàn)多步面膜從生產(chǎn)到成品質(zhì)檢的真正流水化作業(yè)，就成為本發(fā)明的主要目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有情況和不足，本發(fā)明旨在提供一種可在流水化生產(chǎn)線中自動(dòng)完成帶有多個(gè)獨(dú)立密封空腔的多步面膜的生產(chǎn)及質(zhì)檢，以真正實(shí)現(xiàn)多步面膜的流水化作業(yè)，全面提高生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

全自動(dòng)多步面膜生產(chǎn)線，包括PLC控制器以及與PLC控制器信號(hào)連通的、通過(guò)傳送帶順序連接的卷筒面膜紙模切臉譜成型機(jī)、面膜紙臉譜折頁(yè)機(jī)、面膜紙臉譜入袋機(jī)、第一步面膜灌裝機(jī)、第一步面膜封口機(jī)、第二步面膜灌裝機(jī)、第二步面膜封口機(jī)、第三步面膜灌裝機(jī)、第三步面膜封口機(jī)和貼標(biāo)機(jī)，還包括與PLC控制器信號(hào)連通的多步面膜翻轉(zhuǎn)機(jī)，多步面膜翻轉(zhuǎn)機(jī)通過(guò)傳送帶連接在第一步面膜封口機(jī)和第二步面膜灌裝機(jī)之間；多步面膜翻轉(zhuǎn)機(jī)包括步進(jìn)電機(jī)、拾取機(jī)構(gòu)和擋板；步進(jìn)電機(jī)和擋板分別固定在傳送帶的支架上，步進(jìn)電機(jī)和擋板分列在傳送帶上待加工多步面膜的前、后兩側(cè)；拾取機(jī)構(gòu)連接在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，拾取機(jī)構(gòu)與擋板的空間位置相對(duì)應(yīng)。

所述全自動(dòng)多步面膜生產(chǎn)線中還包括一個(gè)與PLC控制器信號(hào)連通的壓力質(zhì)檢機(jī)，壓力質(zhì)檢機(jī)通過(guò)傳送帶連接在貼標(biāo)機(jī)的后端，壓力質(zhì)檢機(jī)包括一個(gè)壓力氣缸和連接在壓力氣缸缸桿上的一個(gè)橫向壓輥，橫向壓輥位于傳送帶上方。

所述多步面膜翻轉(zhuǎn)機(jī)上還包括一套位置傳感器，位置傳感器設(shè)置在傳送帶的支架上，位置傳感器與控制器信號(hào)連通，位置傳感器與待加工多步面膜相對(duì)應(yīng)。

所述位置傳感器為接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)或紅外感應(yīng)開(kāi)關(guān)。

所述多步面膜翻轉(zhuǎn)機(jī)上還包括一個(gè)壓板機(jī)構(gòu)，壓板機(jī)構(gòu)包括一個(gè)倒置的、橫截面形狀為‘L’型的壓板，一根支撐軸以及一個(gè)用于推動(dòng)壓板沿著支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)的氣缸；支撐軸設(shè)置在傳動(dòng)帶的支架上或位于擋板的頂端；倒置的‘L’型壓板的水平端與支撐軸相連接，水平端遮擋在待加工多步面膜的上方；倒置的‘L’型壓板的水平端端部設(shè)有向外側(cè)下方傾斜伸出的壓持部；氣缸固定在傳送帶的支架上或擋板的后側(cè)，氣缸的缸桿與倒置的‘L’型壓板的豎直端相對(duì)應(yīng)，氣缸拉動(dòng)或推動(dòng)豎直端。

所述拾取機(jī)構(gòu)包括一個(gè)以上的推進(jìn)氣缸、一個(gè)連接板、一個(gè)支撐板和一個(gè)以上的吸嘴。推進(jìn)氣缸固定在連接板上，連接板連接在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上；支撐板與推進(jìn)氣缸的缸桿相連接；吸嘴分布在支撐板上，吸嘴與外界真空泵管路連通。

本發(fā)明所述的全自動(dòng)多步面膜生產(chǎn)線的有益效果包括：

1、通過(guò)設(shè)置多步面膜翻轉(zhuǎn)機(jī)，使待加工多步面膜的空間朝向可以在流水作業(yè)中任意調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了不同位置上液體密封空腔的灌裝，使原來(lái)半機(jī)械、半手工操作等多臺(tái)機(jī)械完成的工作過(guò)程轉(zhuǎn)變?yōu)槿詣?dòng)生產(chǎn)過(guò)程，生產(chǎn)效率明顯提高；

2、增設(shè)的壓力質(zhì)檢機(jī)，可以對(duì)成品多步面膜進(jìn)行在線檢驗(yàn)，方便了質(zhì)檢過(guò)程，簡(jiǎn)化了質(zhì)檢步驟；

3、利用‘L’型壓板以及壓持部對(duì)角度變換后的待加工多步面膜進(jìn)行定位，簡(jiǎn)化了定位過(guò)程，提高了角度變換后待加工多步面膜空間位置的穩(wěn)定性，為再次傳送帶傳送提供了保障；

4、待加工多步面膜的角度轉(zhuǎn)換由步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，調(diào)控準(zhǔn)確、方便、靈活；

5、改進(jìn)后的全自動(dòng)多步面膜生產(chǎn)線可適合生產(chǎn)各種結(jié)構(gòu)的多步面膜。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有多步面膜的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖3為本發(fā)明中多步面膜翻轉(zhuǎn)機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中壓力質(zhì)檢機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的中心是：通過(guò)在全自動(dòng)多步面膜生產(chǎn)線中設(shè)置一個(gè)多步面膜翻轉(zhuǎn)機(jī)，將原來(lái)手工操作調(diào)整半成品多步面膜加工方向的操作步驟，改進(jìn)為利用多步面膜翻轉(zhuǎn)機(jī)進(jìn)行所需角度的自動(dòng)轉(zhuǎn)換，使多步面膜的空間位置可以滿足下一次灌裝和封口的需要，提高流水化作業(yè)過(guò)程。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述：

如圖2所示，本發(fā)明所述的全自動(dòng)多步面膜生產(chǎn)線，包括PLC控制器，以及與PLC控制器分別電纜連接的卷筒面膜紙模切臉譜成型機(jī)、面膜紙臉譜折頁(yè)機(jī)、面膜紙臉譜入袋機(jī)、第一步面膜灌裝機(jī)、第一步面膜封口機(jī)、多步面膜翻轉(zhuǎn)機(jī)、第二步面膜灌裝機(jī)、第二步面膜封口機(jī)、第三步面膜灌裝機(jī)、第三步面膜封口機(jī)、貼標(biāo)機(jī)和壓力質(zhì)檢機(jī)。卷筒面膜紙模切臉譜成型機(jī)、面膜紙臉譜折頁(yè)機(jī)、面膜紙臉譜入袋機(jī)、第一步面膜灌裝機(jī)、第一步面膜封口機(jī)、多步面膜翻轉(zhuǎn)機(jī)、第二步面膜灌裝機(jī)、第二步面膜封口機(jī)、第三步面膜灌裝機(jī)、第三步面膜封口機(jī)、貼標(biāo)機(jī)和壓力質(zhì)檢機(jī)之間通過(guò)傳送帶相互順序連接，以便實(shí)現(xiàn)流水化作業(yè)。

多步面膜翻轉(zhuǎn)機(jī)串聯(lián)在第一步面膜封口機(jī)和第二步面膜灌裝機(jī)之間，通過(guò)多步面膜翻轉(zhuǎn)機(jī)對(duì)待加工多步面膜的角度調(diào)整，使多步面膜中第二密封空腔和第三密封空腔能夠分別在第二步面膜灌裝機(jī)和第三步面膜灌裝機(jī)上順利完成液體灌裝。當(dāng)然，具體調(diào)整的角度可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行相應(yīng)控制，以滿足不同形式的多步面膜的生產(chǎn)需要。

如圖3所示，多步面膜翻轉(zhuǎn)機(jī)包括步進(jìn)電機(jī)4、位置傳感器3、壓板機(jī)構(gòu)、拾取機(jī)構(gòu)和擋板13。步進(jìn)電機(jī)4和擋板13分別固定在傳送帶2的支架1上，步進(jìn)電機(jī)4和擋板13分列在傳送帶2上待加工多步面膜12的前、后兩側(cè)。擋板13豎直擺放，擋板13用于在后側(cè)支撐待加工多步面膜12。

如圖3所示，位置傳感器3用于探測(cè)待加工多步面膜12，位置傳感器3設(shè)置在傳送帶2的支架1上，位置傳感器3與待加工多步面膜12相對(duì)應(yīng)，位置傳感器3與PLC控制器信號(hào)連通。本例中，位置傳感器3為一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，利用接近開(kāi)關(guān)的自動(dòng)感應(yīng)過(guò)程，對(duì)待加工多步面膜12進(jìn)行位置感應(yīng)，以便隨時(shí)了解待加工多步面膜12的拾取情況。當(dāng)然，位置傳感器3也可為光電開(kāi)關(guān)或紅外感應(yīng)開(kāi)關(guān)。

如圖3所示，壓板機(jī)構(gòu)包括一個(gè)倒置的、橫截面形狀為‘L’型的壓板8，一根支撐軸14以及一個(gè)用于推動(dòng)壓板8沿著支撐軸14轉(zhuǎn)動(dòng)的氣缸9。本例中，支撐軸14設(shè)置在擋板13的頂端，倒置的‘L’型壓板8的水平端與支撐軸14相連接，水平端遮擋在待加工多步面膜12的上方。為方便壓板8對(duì)待加工多步面膜12的壓持，在倒置的‘L’型壓板8的水平端端部還設(shè)有向外側(cè)下方傾斜伸出的壓持部7，壓持部7可與擋板13形成良好的接觸，從而將待加工多步面膜12壓緊，形成穩(wěn)定的擺放位置。氣缸9固定在擋板13后側(cè)，氣缸9的缸桿與倒置的‘L’型壓板8的豎直端相對(duì)應(yīng)，氣缸9推動(dòng)豎直端，使壓板8沿支撐軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，完成壓持部7與擋板13對(duì)待加工多步面膜12的壓持。

如圖3所示，拾取機(jī)構(gòu)連接在步進(jìn)電機(jī)4的輸出軸上，拾取機(jī)構(gòu)與擋板13的空間位置相對(duì)應(yīng)，拾取機(jī)構(gòu)通過(guò)擋板13的支撐對(duì)待加工多步面膜12實(shí)現(xiàn)拾取。拾取機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)推進(jìn)氣缸6、一個(gè)連接板5、一個(gè)支撐板17和四個(gè)吸嘴11。推進(jìn)氣缸6固定在連接板5上，連接板5連接在步進(jìn)電機(jī)4的輸出軸上，支撐板17與推進(jìn)氣缸6的缸桿相連接，吸嘴11均勻分布在支撐板17上，吸嘴11與外界真空泵管路連通。

如圖4所示，為進(jìn)一步提高全自動(dòng)多步面膜生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)完整性，在全自動(dòng)多步面膜生產(chǎn)線的最后一個(gè)環(huán)節(jié)還設(shè)置了一個(gè)與PLC控制器信號(hào)連通的壓力質(zhì)檢機(jī)，壓力質(zhì)檢機(jī)通過(guò)傳送帶連接在貼標(biāo)機(jī)的后端，壓力質(zhì)檢機(jī)對(duì)制作完成的多步面膜進(jìn)行是否有泄露的檢驗(yàn)，從而最終得到一個(gè)合格的多步面膜成品。壓力質(zhì)檢機(jī)包括一個(gè)壓力氣缸23和連接在壓力氣缸缸桿上的一個(gè)橫向壓輥24，橫向壓輥24位于傳送帶上方。

以加工圖1所示多步面膜為例，如圖1、圖2、圖3和圖4所示，具體過(guò)程包括：首先，PLC控制器控制卷筒面膜紙模切臉譜成型機(jī)、面膜紙臉譜折頁(yè)機(jī)、面膜紙臉譜入袋機(jī)、第一步面膜灌裝機(jī)、第一步面膜封口機(jī)、多步面膜翻轉(zhuǎn)機(jī)、第二步面膜灌裝機(jī)、第二步面膜封口機(jī)、第三步面膜灌裝機(jī)、第三步面膜封口機(jī)、貼標(biāo)機(jī)和壓力質(zhì)檢機(jī)開(kāi)機(jī)后，各機(jī)器進(jìn)入到相互協(xié)調(diào)工作狀態(tài)中，多步面膜的包裝袋在制袋機(jī)上制作完成后被送人到面膜紙臉譜入袋機(jī)中，同時(shí)，通過(guò)卷筒面膜紙模切臉譜成型機(jī)和面膜紙臉譜折頁(yè)機(jī)處理完成的單片裝面膜體也逐漸被送入到面膜紙臉譜入袋機(jī)中，單片裝面膜體被植入到包裝袋的第一密封空腔16中，然后，在第一步面膜灌裝機(jī)和第一步面膜封口機(jī)上進(jìn)行第一次液體灌裝和封口，接著，半成品多步面膜被帶有鉤狀物的傳送帶2傳送到多步面膜翻轉(zhuǎn)機(jī)的工位中，推進(jìn)氣缸6推動(dòng)支撐板17和吸嘴11向待加工多步面膜12靠近，吸嘴11在外界真空泵的作用下產(chǎn)生吸力，接近開(kāi)關(guān)3對(duì)吸取的有效性進(jìn)行監(jiān)控，以確保吸取完成，同時(shí)，在擋板13的支撐下，待加工多步面膜12被吸取，步進(jìn)電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)180度，待加工多步面膜12空間位置倒轉(zhuǎn)，位于另一端的第二密封空腔15和第三密封空腔18開(kāi)口朝上，壓板機(jī)構(gòu)中的氣缸9推動(dòng)‘L’型壓板8轉(zhuǎn)動(dòng)，壓持部7通過(guò)擋板13對(duì)待加工多步面膜12的頂部形成壓持，待加工多步面膜12位置被固定，吸嘴11停止吸取，氣缸9回位，壓持部7松開(kāi)，待加工多步面膜12被重新穩(wěn)定地放置在傳送帶2上，隨著傳送帶2的傳送被送人到第二步面膜灌裝機(jī)、第二步面膜封口機(jī)、第三步面膜灌裝機(jī)和第三步面膜封口機(jī)中，分別進(jìn)行第二密封空腔15、第三密封空腔18的灌裝及封口，完成兩種護(hù)理液體的灌裝后，經(jīng)貼標(biāo)機(jī)貼標(biāo)，最后進(jìn)入到壓力質(zhì)檢機(jī)中，壓力氣缸23推動(dòng)壓輥24對(duì)傳送帶上水平放置的成品多步面膜進(jìn)行擠壓檢驗(yàn)，以確保封裝完好后，質(zhì)檢完成，整個(gè)多步面膜加工完成。