本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種剎車泵外殼上料機(jī)。

背景技術(shù)：

剎車泵由外殼、密封圈、密封套等零部件組成，在剎車泵外殼的上料過程中，需要用到剎車泵外殼上料機(jī)，現(xiàn)有的上料機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要人工的配合工作，這樣就使得工作效率低，有鑒于此，需要對(duì)現(xiàn)有的上料機(jī)予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種剎車泵外殼上料機(jī)，在上料過程中全自動(dòng)化作業(yè)，并且能夠連續(xù)自動(dòng)上料，極大地降低了對(duì)于操作工人的技術(shù)要求，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種剎車泵外殼上料機(jī)，該剎車泵外殼上料機(jī)包括安裝在地面上的機(jī)架，機(jī)架上依次安裝有上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)包括依次安裝在機(jī)架上的出料裝置和上料裝置，上料裝置位于出料裝置與下料機(jī)構(gòu)之間，出料裝置將外殼送到上料裝置處，上料裝置將外殼送到下料機(jī)構(gòu)處，下料機(jī)構(gòu)將外殼送走；

優(yōu)選的是，出料裝置包括安裝在機(jī)架上的出料單元、定位單元和移位單元，定位單元與移位單元依次設(shè)置在機(jī)架上，定位單元和移位單元均位于出料單元的下方，出料單元將外殼輸送出，定位單元對(duì)外殼進(jìn)行定位，移位單元將外殼送走；

優(yōu)選的是，出料單元包括兩塊固定在機(jī)架上的立板，兩塊立板縱向設(shè)置，兩塊立板上均安裝有輸送組件，兩個(gè)輸送組件相對(duì)設(shè)置并且結(jié)構(gòu)相同，輸送組件包括固定在立板外側(cè)面的電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過立板后安裝有主動(dòng)鏈輪，立板上位于電機(jī)的外圍插裝有兩對(duì)橫向的第一滾輪安裝軸，兩對(duì)第一滾輪安裝軸呈矩形排布，兩對(duì)第一滾輪安裝軸的一端穿過立板后均套裝有第一滾輪，四個(gè)第一滾輪位于電機(jī)的外圍，兩對(duì)第一滾輪安裝軸的另一端穿過立板后均套裝有一個(gè)第一鏈輪，四個(gè)第一鏈輪均與主動(dòng)鏈輪嚙合，立板上位于每對(duì)第一滾輪安裝軸的外側(cè)均插裝有一對(duì)橫向的第二滾輪安裝軸，兩對(duì)第二滾輪安裝軸分別與兩對(duì)第一滾輪安裝軸對(duì)應(yīng)，兩對(duì)第二滾輪安裝軸的一端穿過立板后均套裝有第二滾輪，四個(gè)第二滾輪分別與四個(gè)第一滾輪對(duì)應(yīng)，四個(gè)第二滾輪和與之對(duì)應(yīng)的第一滾輪均通過皮帶連接，兩對(duì)第二滾輪安裝軸的另一端穿過立板后均套裝有第二鏈輪，四個(gè)第二鏈輪通過鏈條連接；出料單元還包括兩塊固定在機(jī)架上的出料導(dǎo)向板，兩塊出料導(dǎo)向板位于兩塊立板的內(nèi)側(cè)，兩塊出料導(dǎo)向板上均設(shè)有一個(gè)矩形通槽，每塊出料導(dǎo)向板的內(nèi)側(cè)面均固定有兩塊第一彎折形導(dǎo)向板和兩塊第二彎折形導(dǎo)向板，第二彎折形導(dǎo)向板的長(zhǎng)度大于第一彎折形導(dǎo)向板的長(zhǎng)度，同一塊出料導(dǎo)向板上的兩塊第二彎折形導(dǎo)向板分別位于兩塊第一彎折形導(dǎo)向板的外側(cè)，同一塊出料導(dǎo)向板上的兩塊第一彎折形導(dǎo)向板分別位于與之對(duì)應(yīng)的矩形通槽的對(duì)角線的上方和下方，同一塊出料導(dǎo)向板上的兩塊第一彎折形導(dǎo)向板和兩塊第二彎折形導(dǎo)向板的彎折處均朝向與之對(duì)應(yīng)的矩形通槽，同一塊出料導(dǎo)向板上位于矩形通槽對(duì)角線同一側(cè)的第一彎折形導(dǎo)向板和第二彎折形導(dǎo)向板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面與出料導(dǎo)向板的內(nèi)側(cè)面形成出料導(dǎo)向彎道，同一塊出料導(dǎo)向板上的兩個(gè)出料導(dǎo)向彎道為一組，兩組出料導(dǎo)向彎道對(duì)稱設(shè)置；出料單元還包括多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的工件放置組件，工件放置組件包括兩塊出料導(dǎo)向塊，兩塊出料導(dǎo)向塊分別固定在兩個(gè)輸送組件的鏈條上，兩塊出料導(dǎo)向塊上均插裝有一根出料導(dǎo)向軸的一端，兩根出料導(dǎo)向軸的另一端分別穿過兩個(gè)矩形通槽后固定有一塊出料連接板，每塊出料連接板的外側(cè)面位于出料導(dǎo)向軸的兩側(cè)均通過滾輪安裝座安裝有一個(gè)滾輪，兩塊出料連接板相對(duì)內(nèi)側(cè)面的下部均固定有三塊出料定位塊，每塊出料定位塊上均設(shè)有圓形通孔，兩塊出料連接板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面之間固定有兩塊橫向的工件放置板，兩塊工件放置板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面之間固定有六塊支撐板，六塊支撐板上方的工件放置板上位于相鄰兩塊支撐板之間的位置均設(shè)有第一卡槽，六塊支撐板下方的工件放置板上位于相鄰兩塊支撐板之間的位置均設(shè)有第二卡槽，第一卡槽與第二卡槽均為開口向上的“U”形開口，第一卡槽的直徑小于第二卡槽的直徑，六塊支撐板下方的工件放置板的內(nèi)側(cè)面固定有五塊卡塊，五塊卡塊分別位于五個(gè)第二卡槽的下方，五塊卡塊上設(shè)有開口向上的“U”形開口卡槽；

優(yōu)選的是，定位單元包括固定在機(jī)架上的定位安裝板，定位安裝板的上平面安裝有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的定位組件，兩個(gè)定位組件的對(duì)稱設(shè)置，定位組件包括固定在定位安裝板上平面的第一鉸鏈座，第一鉸鏈座上通過銷軸安裝有第二鉸鏈座，第二鉸鏈座的外側(cè)面固定有縱向的定位板，定位安裝板的上平面與定位板通過彈簧安裝座固定有兩根拉伸彈簧，定位安裝板上插裝有一根定位螺栓，定位螺栓的螺帽位于定位板的內(nèi)側(cè)，定位板的上平面固定有橫向的定位柱安裝板，定位柱安裝板的外側(cè)面固定有三根定位柱，定位安裝板上位于定位板的內(nèi)側(cè)依次固定有一個(gè)定位導(dǎo)向軸安裝座和一個(gè)定位導(dǎo)向軸連接座，定位導(dǎo)向軸安裝座上插裝有一根橫向的定位導(dǎo)向軸，定位導(dǎo)向軸的一端定位導(dǎo)向軸安裝座后固定有定位導(dǎo)向塊，定位導(dǎo)向塊上朝向定位螺栓的面為帶有凸出狀的曲面，定位導(dǎo)向軸的另一端穿過定位導(dǎo)向軸連接座后通過聯(lián)軸器與另一個(gè)定位組件的定位導(dǎo)向軸固定；定位單元還包括定位安裝板的下平面通過電機(jī)安裝板固定有定位電機(jī)，定位電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過電機(jī)安裝板后套裝有定位主動(dòng)輪，定位安裝板上位于定位主動(dòng)輪的上方設(shè)有皮帶避讓通槽，皮帶避讓通槽上方的定位導(dǎo)向軸上套裝有與定位主動(dòng)輪對(duì)應(yīng)的定位從動(dòng)輪，定位從動(dòng)輪與定位主動(dòng)輪通過定位皮帶連接，定位皮帶穿過皮帶避讓通槽；

優(yōu)選的是，移位單元包括固定在機(jī)架上的移位安裝板，移位安裝板上依次安裝有三個(gè)結(jié)構(gòu)相同的移位裝置，移位裝置包括兩塊通過加強(qiáng)筋固定在移位安裝板上平面的移位導(dǎo)向板，兩塊移位導(dǎo)向板之間留有間隙，兩塊移位導(dǎo)向板外側(cè)面的上部均設(shè)有橫向的導(dǎo)向滑槽，兩塊移位導(dǎo)向板的外側(cè)面位于導(dǎo)向滑槽的下方均固定有橫向的移位滑塊，移位滑塊上安裝有與之配合運(yùn)動(dòng)的移位滑軌，兩個(gè)移位滑軌均橫向設(shè)置，兩個(gè)移位滑軌的外側(cè)面均固定有一塊移位板，兩塊移位板的外側(cè)面均固定有一對(duì)移位導(dǎo)向螺栓，每塊移位板的內(nèi)側(cè)面上位于移位滑軌的兩端均固定有一塊移位導(dǎo)向塊，移位導(dǎo)向塊的端頭為尖頭形，同一塊移位板上的移位導(dǎo)向塊為一組，兩塊移位導(dǎo)向板上分別設(shè)有與兩組移位導(dǎo)向塊對(duì)應(yīng)的移位導(dǎo)向通槽，兩組移位導(dǎo)向塊分別嵌入到與之對(duì)應(yīng)的移位導(dǎo)向通槽內(nèi)，兩塊移位導(dǎo)向板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面上均設(shè)有一個(gè)移位導(dǎo)向滑道，兩個(gè)移位導(dǎo)向滑道的結(jié)構(gòu)相同并且對(duì)稱設(shè)置，移位導(dǎo)向滑道包括移位導(dǎo)向板上設(shè)置的一個(gè)向外傾斜的第一導(dǎo)向滑槽、一個(gè)向外傾斜的第二導(dǎo)向滑槽、一個(gè)向內(nèi)傾斜的第三導(dǎo)向滑槽、一個(gè)向內(nèi)傾斜的第四導(dǎo)向滑槽、一個(gè)橫向的第五導(dǎo)向滑槽和一個(gè)橫向的第六導(dǎo)向滑槽，第五導(dǎo)向滑槽和第六導(dǎo)向滑槽分別位于移位導(dǎo)向通槽的上方和下方，第一導(dǎo)向滑槽長(zhǎng)于第二導(dǎo)向滑槽，第一導(dǎo)向滑槽與第二導(dǎo)向滑槽的上端分別與第五導(dǎo)向滑槽的兩端相通，第一導(dǎo)向滑槽內(nèi)邊沿的下部與靠近第一導(dǎo)向滑槽的移位導(dǎo)向通槽相通，第二導(dǎo)向滑槽的下端與另一個(gè)移位導(dǎo)向通槽相通，第三導(dǎo)向滑槽短于第四導(dǎo)向滑槽，第三導(dǎo)向滑槽與第四導(dǎo)向滑槽的下端分別與第六導(dǎo)向滑槽的兩端相通，第三導(dǎo)向滑槽的上端與靠近第三導(dǎo)向滑槽的移位導(dǎo)向通槽相通，第四導(dǎo)向滑槽內(nèi)邊沿的上部與另一個(gè)移位導(dǎo)向通槽相通；移位裝置還包括兩個(gè)固定在移位安裝板下平面的直線軸承座，兩個(gè)直線軸承座上均插裝有一根移位導(dǎo)向軸，每根移位導(dǎo)向軸的兩端穿過與之對(duì)應(yīng)的直線軸承座后均銷接有一根移位導(dǎo)向連桿，每根移位導(dǎo)向連桿的上部均設(shè)有開口向上的“U”形開口，同一根移位導(dǎo)向軸上的兩根移位導(dǎo)向連桿為一組，每組移位導(dǎo)向連桿的下端通過支柱固定，移位安裝板上設(shè)有與兩組移位導(dǎo)向連桿對(duì)應(yīng)的連桿導(dǎo)向通槽，兩組移位導(dǎo)向連桿的上端穿過與之對(duì)應(yīng)的連桿導(dǎo)向通槽，兩組移位導(dǎo)向連桿分別與兩對(duì)移位導(dǎo)向螺栓對(duì)應(yīng)，每組移位導(dǎo)向連桿的上部銷接有一根與之垂直的移位連桿，移位連桿位于連桿導(dǎo)向通槽的上方，兩對(duì)移位導(dǎo)向螺栓的螺桿分別穿過與之對(duì)應(yīng)的移位導(dǎo)向連桿上的“U”形開口；移位單元還包括移位安裝板的下平面位于相鄰兩個(gè)移位裝置之間的移位旋轉(zhuǎn)氣缸，兩個(gè)移位旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)向上并且均穿過移位安裝板，兩個(gè)移位旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上均固定有移位旋轉(zhuǎn)板，兩塊移位旋轉(zhuǎn)板的上平面均固定有螺桿向上的移位導(dǎo)向螺栓，每個(gè)移位導(dǎo)向螺栓兩側(cè)的移位連桿間固定有移位連接板，兩塊移位連接板上均設(shè)有一個(gè)螺栓導(dǎo)向通槽，兩個(gè)螺栓導(dǎo)向通槽分別與兩個(gè)移位導(dǎo)向螺栓對(duì)應(yīng)，兩個(gè)移位導(dǎo)向螺栓的螺桿分別穿過與之對(duì)應(yīng)的螺栓導(dǎo)向通槽；移位單元還包括兩塊移位直線導(dǎo)軌安裝板，兩塊移位直線導(dǎo)軌安裝板分別位于兩塊移位連接板的上方，每塊移位直線導(dǎo)軌安裝板固定在與之對(duì)應(yīng)的移位連接板兩側(cè)的移位導(dǎo)向板上，兩塊移位直線導(dǎo)軌安裝板的上平面均固定有一個(gè)移位直線導(dǎo)軌和一個(gè)移位推拉氣缸連接座，移位推拉氣缸連接座位于移位直線導(dǎo)軌的一側(cè)，兩個(gè)移位直線導(dǎo)軌平行，兩個(gè)移位直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有與移位直線導(dǎo)軌垂直的移位推拉氣缸安裝板，移位推拉氣缸安裝板的上平面通過氣缸安裝座安裝有兩個(gè)與移位直線導(dǎo)軌平行的移位推拉氣缸，兩個(gè)移位推拉氣缸分別與兩個(gè)移位推拉氣缸連接座對(duì)應(yīng)，兩個(gè)移位推拉氣缸的活塞桿通過氣缸鏈接器件和與之對(duì)應(yīng)的移位推拉氣缸連接座固定，移位推拉氣缸安裝板上插裝有三對(duì)與三個(gè)移位裝置對(duì)應(yīng)的移位導(dǎo)向柱，每對(duì)移位導(dǎo)向柱的下端穿過與之對(duì)應(yīng)的兩塊移位導(dǎo)向板之間的間隙后均通過固定塊連接，三塊固定塊上均插裝有一根導(dǎo)向軸，每根導(dǎo)向軸的兩端穿過與之對(duì)應(yīng)的固定塊后分別嵌入到與之對(duì)應(yīng)的兩塊移位導(dǎo)向板上的移位導(dǎo)向滑道內(nèi)，三對(duì)移位導(dǎo)向柱的上端通過導(dǎo)向套固定有墊板，墊板的上平面固定有四塊墊塊，四塊墊塊均帶有傾斜面，四塊墊塊的傾斜面上固定有墊塊連接板，墊塊連接板的傾斜面固定有五個(gè)等距的移位固定塊，墊塊連接板上位于每塊移位固定塊上方的兩側(cè)均固定有一個(gè)移位定位軸；

優(yōu)選的是，上料裝置包括安裝在機(jī)架上的上料單元，機(jī)架上位于上料單元的一側(cè)安裝有換位單元，上料單元包括固定在機(jī)架上的上料安裝板，上料安裝板上平面的兩端均通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的上料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，兩塊上料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板位于同一水平線上，兩塊上料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板的外側(cè)面均固定有橫向的上料旋轉(zhuǎn)氣缸，兩個(gè)上料旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)均朝外，兩個(gè)上料旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上均固定有一塊上料滑臺(tái)氣缸安裝板，兩塊上料滑臺(tái)氣缸安裝板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均固定有上料滑臺(tái)氣缸，兩個(gè)上料滑臺(tái)氣缸的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均固定有一塊滑臺(tái)氣缸連接板，兩塊滑臺(tái)氣缸連接板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面之間通過加強(qiáng)筋固定有一塊翻轉(zhuǎn)固定板，翻轉(zhuǎn)固定板上設(shè)有五個(gè)等距的上料通槽，翻轉(zhuǎn)固定板的下平面位于相鄰兩個(gè)上料通槽之間的位置均固定有一個(gè)滑臺(tái)向下的滑臺(tái)氣缸，四個(gè)滑臺(tái)氣缸平行并且運(yùn)動(dòng)方向相同，四個(gè)滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上固定有上料推拉氣缸安裝板，上料推拉氣缸安裝板上設(shè)有五個(gè)等距的上料夾爪組件，五個(gè)上料夾爪組件的結(jié)構(gòu)相同，五個(gè)上料夾爪組件分別與五個(gè)上料通槽對(duì)應(yīng)，上料夾爪組件組件包括固定在上料推拉氣缸安裝板上的上料推拉氣缸，上料推拉氣缸縱向設(shè)置并且活塞桿向下，上料推拉氣缸的上部穿過與之對(duì)應(yīng)的上料通槽，上料推拉氣缸的活塞桿穿過上料推拉氣缸安裝板后通過氣缸連接器件固定有上料導(dǎo)向軸安裝板，上料導(dǎo)向軸安裝板的下平面固定有均勻分布的六根上料固定柱，上料導(dǎo)向軸安裝板的上平面位于上料推拉氣缸活塞桿的兩側(cè)通過油套固定有一根縱向的上料導(dǎo)向軸，兩根上料導(dǎo)向軸的上端均穿過上料推拉氣缸安裝板，上料推拉氣缸安裝板的下平面位于上料推拉氣缸活塞桿的兩側(cè)均固定有一個(gè)第一上料鉸鏈座，兩個(gè)第一上料鉸鏈座上均通過銷軸安裝有第二上料鉸鏈座，兩個(gè)第二上料鉸鏈座的外側(cè)面均固定有縱向的上料導(dǎo)向板，兩塊上料導(dǎo)向板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面的下部均設(shè)有防滑齒，兩塊上料導(dǎo)向板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均固定有一對(duì)上料導(dǎo)向塊，每塊上料導(dǎo)向塊上均設(shè)有一塊向外傾斜的導(dǎo)向滑道，上料導(dǎo)向軸安裝板上固定有與四個(gè)上料導(dǎo)向塊對(duì)應(yīng)的第三上料鉸鏈座，四個(gè)第三上料鉸鏈座上均安裝有上料銷軸，四根上料銷軸分別穿過與之對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向滑道；

優(yōu)選的是，換位單元包括固定在機(jī)架上的換位安裝板，換位安裝板的上平面依次固定有換位電機(jī)安裝板、絲桿連接座和絲桿固定座，換位安裝板的上平面位于絲桿連接座與絲桿固定座之間的位置固定有兩個(gè)相互平行的換位直線導(dǎo)軌，兩個(gè)換位直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有滑板，換位電機(jī)安裝板上安裝有橫向的換位電機(jī)，換位電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過換位電機(jī)安裝板后通過聯(lián)軸器連接有絲桿的一端，絲桿與換位直線導(dǎo)軌平行，絲桿的另一端穿過絲桿連接座后與絲桿固定座固定，絲桿上套裝有絲桿螺母，絲桿螺母與滑板的上平面固定，滑板的上平面位于絲桿螺母的兩側(cè)分別固定有旋轉(zhuǎn)臺(tái)向上的換位旋轉(zhuǎn)氣缸和縱向的換位推拉氣缸安裝臺(tái)，換位旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有換位導(dǎo)向塊，換位導(dǎo)向塊上設(shè)有開口向外的“U”形開口卡槽，換位推拉氣缸安裝臺(tái)的上平面固定有換位推拉氣缸安裝板，換位推拉氣缸安裝板的外側(cè)面固定有與絲桿垂直的換位推拉氣缸，換位推拉氣缸的活塞桿朝向換位導(dǎo)向塊，換位推拉氣缸的活塞桿穿過換位推拉氣缸安裝板后通過氣缸連接器件固定有夾爪氣缸安裝板，夾爪氣缸安裝板上位于換位推拉氣缸活塞桿的兩側(cè)均通過油套固定有一根與換位推拉氣缸平行的換位導(dǎo)向柱，兩根換位導(dǎo)向柱均穿過換位推拉氣缸安裝板，夾爪氣缸安裝板的下平面固定有與換位推拉氣缸平行的夾爪氣缸，夾爪氣缸的兩個(gè)夾臂朝向換位導(dǎo)向塊，夾爪氣缸的兩個(gè)夾臂上均固定有一片夾片，兩片夾片的相對(duì)外側(cè)面均設(shè)有向外的延伸邊，機(jī)架上位于絲桿的上方固定有換位連接板，換位連接板上設(shè)有五個(gè)換位導(dǎo)向通槽和五個(gè)換位導(dǎo)向通孔，五個(gè)換位導(dǎo)向通孔分別與五個(gè)換位導(dǎo)向通槽對(duì)應(yīng)，每個(gè)換位導(dǎo)向通槽均通到與之對(duì)應(yīng)的換位導(dǎo)向通孔內(nèi)，換位連接板上安裝有與五個(gè)換位導(dǎo)向通槽對(duì)應(yīng)的換位組件，五個(gè)換位組件的結(jié)構(gòu)相同，換位組件包括換位連接板的上平面固定的兩個(gè)換位軸承座和兩對(duì)導(dǎo)向軸連接塊，兩對(duì)導(dǎo)向軸連接塊分別與換位軸承座對(duì)應(yīng)，兩個(gè)換位軸承座內(nèi)均插裝有一根換位軸，兩根換位軸分別位于換位導(dǎo)向通槽的兩側(cè)，兩根換位軸相互平行，兩根換位軸的另一端分別穿過與之對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向軸連接塊，兩根換位軸上位于與之對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向軸連接塊與換位軸承座之間的位置均套裝有緩沖彈簧，兩對(duì)導(dǎo)向軸連接塊的上平面固定有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板的上平面設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸承座安裝圓孔，導(dǎo)向板上位于旋轉(zhuǎn)軸承座安裝圓孔的外圍固定有與旋轉(zhuǎn)軸承座安裝圓孔同圓心的旋轉(zhuǎn)軸承座，導(dǎo)向板的上平面位于旋轉(zhuǎn)軸承座的外側(cè)固定有兩塊換位固定塊，旋轉(zhuǎn)軸承座內(nèi)插裝有旋轉(zhuǎn)柱，旋轉(zhuǎn)柱的下部穿過旋轉(zhuǎn)軸承座，旋轉(zhuǎn)柱的下平面固定有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊的下部穿過與之對(duì)應(yīng)的換位導(dǎo)向通槽，旋轉(zhuǎn)柱的上端穿過旋轉(zhuǎn)軸承座后固定有旋轉(zhuǎn)圓盤，旋轉(zhuǎn)圓盤的上平面以圓心為中心固定有三等分的工件固定柱，三根工件固定柱縱向設(shè)置，三根工件固定柱的上平面均固定有一根縱向的頂柱；

優(yōu)選的是，下料機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的下料安裝板，下料安裝板的上平面依次固定有下料電機(jī)安裝板和兩個(gè)下料絲桿連接座，下料安裝板的上平面位于兩個(gè)下料絲桿連接座之間的位置固定有兩個(gè)下料直線導(dǎo)軌，兩個(gè)下料直線導(dǎo)軌平行，兩個(gè)下料直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有下料滑板，下料電機(jī)安裝板的外側(cè)面固定有橫向的下料電機(jī)，下料電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過下料電機(jī)安裝板后通過聯(lián)軸器連接有下料絲桿的一端，下料絲桿的另一端依次穿過兩個(gè)下料絲桿連接座，下料絲桿上位于兩個(gè)下料絲桿連接座之間的位置套裝有下料絲桿螺母，下料絲桿螺母與下料滑板的上平面固定，下料滑板的上平面位于下料絲桿螺母的一側(cè)通過加強(qiáng)筋固定有與下料滑板垂直的下料連接板，下料連接板的側(cè)面固定有與之垂直的下料鉸鏈座安裝板，下料鉸鏈座安裝板朝向下料電機(jī)的面固定有下料鉸鏈座，下料鉸鏈座上銷接有活塞桿向上的耳軸型氣缸，耳軸型氣缸的活塞桿上安裝有氣缸連接頭，下料連接板的側(cè)面通過懸臂銷銷接有一塊下料導(dǎo)向板，下料導(dǎo)向板的下端與氣缸連接頭銷接，下料連接板的側(cè)面位于下料導(dǎo)向板的上方通過銷軸銷接有一塊下料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板，下料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板上設(shè)有下料導(dǎo)向通槽，下料導(dǎo)向通槽內(nèi)安裝有可滑動(dòng)的下料螺栓，下料螺栓的螺桿穿過下料導(dǎo)向通槽后與下料導(dǎo)向板固定，下料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板上靠近下料導(dǎo)向板的面為向外傾斜的斜面，下料連接板上位于下料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板斜面的下方固定有一個(gè)定位柱，下料連接板上位于下料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板的上方設(shè)有開口向下的半圓弧形通槽，下料連接板上位于半圓弧形通槽的下方固定有限位軸，半圓弧形通槽內(nèi)安裝有可滑動(dòng)的導(dǎo)向螺栓，導(dǎo)向螺栓的螺桿穿過半圓弧形通槽后與下料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板固定，下料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板上遠(yuǎn)離下料導(dǎo)向板的一端安裝有下料夾爪裝置，下料夾爪裝置包括下料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板的側(cè)面通過氣缸安裝板安裝的下料導(dǎo)桿氣缸，下料導(dǎo)桿氣缸水平設(shè)置并且推板朝向上料機(jī)構(gòu)，下料導(dǎo)桿氣缸的推板上固定有縱向的下料支撐板，下料支撐板上通過支柱固定有與之平行的下料固定板，下料固定板的外側(cè)面從上到下固定有三對(duì)工件定位柱，下料固定板上從上到下安裝有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的下料夾爪組件，兩個(gè)下料夾爪組件對(duì)稱設(shè)置，下料夾爪組件包括固定在下料固定板內(nèi)側(cè)面的下料氣缸，下料氣缸縱向設(shè)置，下料氣缸的推板上固定有下料導(dǎo)向軸安裝板，下料導(dǎo)向軸安裝板上相對(duì)于下料氣缸推板的另一面固定有兩根縱向的下料導(dǎo)向軸，兩根下料導(dǎo)向軸的另一端固定有下料導(dǎo)向軸連接板，兩根下料導(dǎo)向軸上位于下料導(dǎo)向軸連接板與下料導(dǎo)向軸安裝板之間的位置安裝有可滑動(dòng)的升降板，兩根下料導(dǎo)向軸上位于升降板與下料導(dǎo)向軸連接板之間的位置均套裝有彈簧，下料導(dǎo)向軸安裝板上位于下料氣缸推板的兩側(cè)均設(shè)有開口向外的開口槽，下料導(dǎo)向軸安裝板上插裝有兩根下料銷軸，兩根下料銷軸的中部分別位于兩個(gè)開口槽內(nèi)，下料固定板上位于下料氣缸的兩側(cè)均通過懸臂銷銷接有下料導(dǎo)向連桿，兩根下料導(dǎo)向連桿對(duì)稱設(shè)置，兩根下料導(dǎo)向連桿上靠近下料導(dǎo)向軸的位置均設(shè)有下料導(dǎo)向滑道，上方的下料夾爪組件的下料導(dǎo)向滑道向內(nèi)傾斜，兩根下料銷軸的中部分別穿過兩個(gè)下料導(dǎo)向滑道，兩根下料導(dǎo)向連桿上朝向的下料固定板的面均固定有一根下料定位柱，兩根下料定位柱分別位于下料固定板的兩側(cè)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種剎車泵外殼上料機(jī)，在上料過程中全自動(dòng)化作業(yè)，并且能夠連續(xù)自動(dòng)上料，極大地降低了對(duì)于操作工人的技術(shù)要求，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明剎車泵外殼上料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明剎車泵外殼上料機(jī)的出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明剎車泵外殼上料機(jī)的出料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明剎車泵外殼上料機(jī)的輸送組件的部分示意圖；

圖5是本發(fā)明剎車泵外殼上料機(jī)的工件放置組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明剎車泵外殼上料機(jī)的定位單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明剎車泵外殼上料機(jī)的定位單元的部分示意圖；

圖8是本發(fā)明剎車泵外殼上料機(jī)的移位單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明剎車泵外殼上料機(jī)的移位單元的部分示意圖之一；

圖10是本發(fā)明剎車泵外殼上料機(jī)的移位單元的部分示意圖之二；

圖11是本發(fā)明剎車泵外殼上料機(jī)的移位單元的部分示意圖之三；

圖12是本發(fā)明剎車泵外殼上料機(jī)的移位單元的部分示意圖之四；

圖13是本發(fā)明剎車泵外殼上料機(jī)的移位單元的部分示意圖之五；

圖14是本發(fā)明剎車泵外殼上料機(jī)的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本發(fā)明剎車泵外殼上料機(jī)的上料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是本發(fā)明剎車泵外殼上料機(jī)的上料單元的部分示意圖之一；

圖17是本發(fā)明剎車泵外殼上料機(jī)的上料單元的部分示意圖之二；

圖18是是本發(fā)明剎車泵外殼上料機(jī)的上料夾爪組件的部分示意圖；

圖19是本發(fā)明剎車泵外殼上料機(jī)的換位單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20是本發(fā)明剎車泵外殼上料機(jī)的換位單元的部分示意圖之一；

圖21是本發(fā)明剎車泵外殼上料機(jī)的換位單元的部分示意圖之二；

圖22是本發(fā)明剎車泵外殼上料機(jī)的換位組件的部分示意圖；

圖23是本發(fā)明剎車泵外殼上料機(jī)的下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖24是本發(fā)明剎車泵外殼上料機(jī)的下料機(jī)構(gòu)的部分示意圖；

圖25是本發(fā)明剎車泵外殼上料機(jī)的下料夾爪裝置的部分示意圖；

圖26是本發(fā)明剎車泵外殼上料機(jī)的下料夾爪組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖26，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種剎車泵外殼上料機(jī)，該剎車泵外殼上料機(jī)包括安裝在地面上的機(jī)架1，機(jī)架1上依次安裝有上料機(jī)構(gòu)2和下料機(jī)構(gòu)3，上料機(jī)構(gòu)2包括依次安裝在機(jī)架1上的出料裝置21和上料裝置27，上料裝置27位于出料裝置21與下料機(jī)構(gòu)3之間，出料裝置21將外殼送到上料裝置27處，上料裝置27將外殼送到下料機(jī)構(gòu)3處，下料機(jī)構(gòu)3將外殼送走；

出料裝置21包括安裝在機(jī)架上的出料單元23、定位單元24和移位單元25，定位單元24與移位單元25依次設(shè)置在機(jī)架1上，定位單元24和移位單元25均位于出料單元23的下方，出料單元23將外殼輸送出，定位單元24對(duì)外殼進(jìn)行定位，移位單元25將外殼送走；

出料單元23包括兩塊固定在機(jī)架1上的立板231，兩塊立板231縱向設(shè)置，兩塊立板231上均安裝有輸送組件26，兩個(gè)輸送組件26相對(duì)設(shè)置并且結(jié)構(gòu)相同，輸送組件26包括固定在立板231外側(cè)面的電機(jī)261，電機(jī)261的轉(zhuǎn)軸穿過立板231后安裝有主動(dòng)鏈輪262，立板231上位于電機(jī)261的外圍插裝有兩對(duì)橫向的第一滾輪安裝軸263，兩對(duì)第一滾輪安裝軸263呈矩形排布，兩對(duì)第一滾輪安裝軸263的一端穿過立板231后均套裝有第一滾輪264，四個(gè)第一滾輪264位于電機(jī)261的外圍，兩對(duì)第一滾輪安裝軸263的另一端穿過立板231后均套裝有一個(gè)第一鏈輪265，四個(gè)第一鏈輪265均與主動(dòng)鏈輪262嚙合，立板231上位于每對(duì)第一滾輪安裝軸263的外側(cè)均插裝有一對(duì)橫向的第二滾輪安裝軸266，兩對(duì)第二滾輪安裝軸266分別與兩對(duì)第一滾輪安裝軸263對(duì)應(yīng)，兩對(duì)第二滾輪安裝軸266的一端穿過立板231后均套裝有第二滾輪267，四個(gè)第二滾輪267分別與四個(gè)第一滾輪264對(duì)應(yīng)，四個(gè)第二滾輪267和與之對(duì)應(yīng)的第一滾輪264均通過皮帶268連接，兩對(duì)第二滾輪安裝軸266的另一端穿過立板231后均套裝有第二鏈輪269，四個(gè)第二鏈輪269通過鏈條2610連接；出料單元23還包括兩塊固定在機(jī)架1上的出料導(dǎo)向板232，兩塊出料導(dǎo)向板232位于兩塊立板231的內(nèi)側(cè)，兩塊出料導(dǎo)向板232上均設(shè)有一個(gè)矩形通槽2320，每塊出料導(dǎo)向板232的內(nèi)側(cè)面均固定有兩塊第一彎折形導(dǎo)向板2321和兩塊第二彎折形導(dǎo)向板2322，第二彎折形導(dǎo)向板2322的長(zhǎng)度大于第一彎折形導(dǎo)向板2321的長(zhǎng)度，同一塊出料導(dǎo)向板232上的兩塊第二彎折形導(dǎo)向板2322分別位于兩塊第一彎折形導(dǎo)向板2321的外側(cè)，同一塊出料導(dǎo)向板232上的兩塊第一彎折形導(dǎo)向板2321分別位于與之對(duì)應(yīng)的矩形通槽2320的對(duì)角線的上方和下方，同一塊出料導(dǎo)向板232上的兩塊第一彎折形導(dǎo)向板2321和兩塊第二彎折形導(dǎo)向板2322的彎折處均朝向與之對(duì)應(yīng)的矩形通槽2320，同一塊出料導(dǎo)向板232上位于矩形通槽2320對(duì)角線同一側(cè)的第一彎折形導(dǎo)向板2321和第二彎折形導(dǎo)向板2322的相對(duì)內(nèi)側(cè)面與出料導(dǎo)向板232的內(nèi)側(cè)面形成出料導(dǎo)向彎道，同一塊出料導(dǎo)向板232上的兩個(gè)出料導(dǎo)向彎道為一組，兩組出料導(dǎo)向彎道對(duì)稱設(shè)置；出料單元23還包括多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的工件放置組件233，工件放置組件233包括兩塊出料導(dǎo)向塊2331，兩塊出料導(dǎo)向塊2331分別固定在兩個(gè)輸送組件26的鏈條2610上，兩塊出料導(dǎo)向塊2331上均插裝有一根出料導(dǎo)向軸2332的一端，兩根出料導(dǎo)向軸2332的另一端分別穿過兩個(gè)矩形通槽2320后固定有一塊出料連接板2333，每塊出料連接板2333的外側(cè)面位于出料導(dǎo)向軸2332的兩側(cè)均通過滾輪安裝座安裝有一個(gè)滾輪2334，兩塊出料連接板2333相對(duì)內(nèi)側(cè)面的下部均固定有三塊出料定位塊2335，每塊出料定位塊2335上均設(shè)有圓形通孔，兩塊出料連接板2333的相對(duì)內(nèi)側(cè)面之間固定有兩塊橫向的工件放置板2336，兩塊工件放置板2336的相對(duì)內(nèi)側(cè)面之間固定有六塊支撐板2337，六塊支撐板2337上方的工件放置板2336上位于相鄰兩塊支撐板2337之間的位置均設(shè)有第一卡槽23360，六塊支撐板2337下方的工件放置板2336上位于相鄰兩塊支撐板2337之間的位置均設(shè)有第二卡槽23361，第一卡槽23360與第二卡槽23361均為開口向上的“U”形開口，第一卡槽23360的直徑小于第二卡槽23361的直徑，六塊支撐板2337下方的工件放置板2336的內(nèi)側(cè)面固定有五塊卡塊2338，五塊卡塊2338分別位于五個(gè)第二卡槽23361的下方，五塊卡塊2338上設(shè)有開口向上的“U”形開口卡槽；

定位單元24包括固定在機(jī)架1上的定位安裝板241，定位安裝板241的上平面安裝有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的定位組件242，兩個(gè)定位組件242的對(duì)稱設(shè)置，定位組件242包括固定在定位安裝板241上平面的第一鉸鏈座2421，第一鉸鏈座2421上通過銷軸安裝有第二鉸鏈座2422，第二鉸鏈座2422的外側(cè)面固定有縱向的定位板2423，定位安裝板241的上平面與定位板2423通過彈簧安裝座固定有兩根拉伸彈簧2424，定位安裝板241上插裝有一根定位螺栓2425，定位螺栓2425的螺帽位于定位板2423的內(nèi)側(cè)，定位板2423的上平面固定有橫向的定位柱安裝板2426，定位柱安裝板2426的外側(cè)面固定有三根定位柱2427，兩個(gè)定位組件242上的定位柱2427分別與出料定位塊2335對(duì)應(yīng)，定位安裝板241上位于定位板2423的內(nèi)側(cè)依次固定有一個(gè)定位導(dǎo)向軸安裝座2428和一個(gè)定位導(dǎo)向軸連接座2429，定位導(dǎo)向軸安裝座2428上插裝有一根橫向的定位導(dǎo)向軸24210，定位導(dǎo)向軸24210的一端定位導(dǎo)向軸安裝座2428后固定有定位導(dǎo)向塊24211，定位導(dǎo)向塊24211上朝向定位螺栓2425的面為帶有凸出狀的曲面，定位導(dǎo)向軸24210的另一端穿過定位導(dǎo)向軸連接座2429后通過聯(lián)軸器24212與另一個(gè)定位組件242的定位導(dǎo)向軸24210固定；定位單元24還包括定位安裝板241的下平面通過電機(jī)安裝板固定有定位電機(jī)243，定位電機(jī)243的轉(zhuǎn)軸穿過電機(jī)安裝板后套裝有定位主動(dòng)輪244，定位安裝板241上位于定位主動(dòng)輪244的上方設(shè)有皮帶避讓通槽，皮帶避讓通槽上方的定位導(dǎo)向軸24210上套裝有與定位主動(dòng)輪244對(duì)應(yīng)的定位從動(dòng)輪245，定位從動(dòng)輪245與定位主動(dòng)輪244通過定位皮帶246連接，定位皮帶246穿過皮帶避讓通槽；

移位單元25包括固定在機(jī)架1上的移位安裝板251，移位安裝板251上依次安裝有三個(gè)結(jié)構(gòu)相同的移位裝置252，移位裝置252包括兩塊通過加強(qiáng)筋固定在移位安裝板251上平面的移位導(dǎo)向板2521，兩塊移位導(dǎo)向板2521之間留有間隙，兩塊移位導(dǎo)向板2521外側(cè)面的上部均設(shè)有橫向的導(dǎo)向滑槽，兩塊移位導(dǎo)向板2521的外側(cè)面位于導(dǎo)向滑槽的下方均固定有橫向的移位滑塊2522，移位滑塊2522上安裝有與之配合運(yùn)動(dòng)的移位滑軌2523，兩個(gè)移位滑軌2523均橫向設(shè)置，兩個(gè)移位滑軌2523的外側(cè)面均固定有一塊移位板2524，兩塊移位板2524的外側(cè)面均固定有一對(duì)移位導(dǎo)向螺栓2525，每塊移位板2524的內(nèi)側(cè)面上位于移位滑軌2523的兩端均固定有一塊移位導(dǎo)向塊2526，移位導(dǎo)向塊2526的端頭為尖頭形，同一塊移位板2524上的移位導(dǎo)向塊2526為一組，兩塊移位導(dǎo)向板2521上分別設(shè)有與兩組移位導(dǎo)向塊2526對(duì)應(yīng)的移位導(dǎo)向通槽2527，兩組移位導(dǎo)向塊2526分別嵌入到與之對(duì)應(yīng)的移位導(dǎo)向通槽2527內(nèi)，兩塊移位導(dǎo)向板2521的相對(duì)內(nèi)側(cè)面上均設(shè)有一個(gè)移位導(dǎo)向滑道，兩個(gè)移位導(dǎo)向滑道的結(jié)構(gòu)相同并且對(duì)稱設(shè)置，移位導(dǎo)向滑道包括移位導(dǎo)向板2521上設(shè)置的一個(gè)向外傾斜的第一導(dǎo)向滑槽25280、一個(gè)向外傾斜的第二導(dǎo)向滑槽28281、一個(gè)向內(nèi)傾斜的第三導(dǎo)向滑槽25282、一個(gè)向內(nèi)傾斜的第四導(dǎo)向滑槽25283、一個(gè)橫向的第五導(dǎo)向滑槽25284和一個(gè)橫向的第六導(dǎo)向滑槽25285，第五導(dǎo)向滑槽25284和第六導(dǎo)向滑槽25285分別位于移位導(dǎo)向通槽2527的上方和下方，第一導(dǎo)向滑槽25280長(zhǎng)于第二導(dǎo)向滑槽28281，第一導(dǎo)向滑槽25280與第二導(dǎo)向滑槽28281的上端分別與第五導(dǎo)向滑槽25284的兩端相通，第一導(dǎo)向滑槽25280內(nèi)邊沿的下部與靠近第一導(dǎo)向滑槽25280的移位導(dǎo)向通槽2527相通，第二導(dǎo)向滑槽28281的下端與另一個(gè)移位導(dǎo)向通槽2527相通，第三導(dǎo)向滑槽25282短于第四導(dǎo)向滑槽25283，第三導(dǎo)向滑槽25282與第四導(dǎo)向滑槽25283的下端分別與第六導(dǎo)向滑槽25285的兩端相通，第三導(dǎo)向滑槽25282的上端與靠近第三導(dǎo)向滑槽25282的移位導(dǎo)向通槽2527相通，第四導(dǎo)向滑槽25283內(nèi)邊沿的上部與另一個(gè)移位導(dǎo)向通槽2527相通；移位裝置252還包括兩個(gè)固定在移位安裝板251下平面的直線軸承座2529，兩個(gè)直線軸承座2529上均插裝有一根移位導(dǎo)向軸25210，每根移位導(dǎo)向軸25210的兩端穿過與之對(duì)應(yīng)的直線軸承座2529后均銷接有一根移位導(dǎo)向連桿25211，每根移位導(dǎo)向連桿25211的上部均設(shè)有開口向上的“U”形開口，同一根移位導(dǎo)向軸25210上的兩根移位導(dǎo)向連桿25211為一組，每組移位導(dǎo)向連桿25211的下端通過支柱25212固定，移位安裝板251上設(shè)有與兩組移位導(dǎo)向連桿25211對(duì)應(yīng)的連桿導(dǎo)向通槽，兩組移位導(dǎo)向連桿25211的上端穿過與之對(duì)應(yīng)的連桿導(dǎo)向通槽，兩組移位導(dǎo)向連桿25211分別與兩對(duì)移位導(dǎo)向螺栓2525對(duì)應(yīng)，每組移位導(dǎo)向連桿25211的上部銷接有一根與之垂直的移位連桿25213，移位連桿25213位于連桿導(dǎo)向通槽的上方，兩對(duì)移位導(dǎo)向螺栓2525的螺桿分別穿過與之對(duì)應(yīng)的移位導(dǎo)向連桿25211上的“U”形開口；移位單元25還包括移位安裝板251的下平面位于相鄰兩個(gè)移位裝置252之間的移位旋轉(zhuǎn)氣缸253，兩個(gè)移位旋轉(zhuǎn)氣缸253的旋轉(zhuǎn)臺(tái)向上并且均穿過移位安裝板251，兩個(gè)移位旋轉(zhuǎn)氣缸253的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上均固定有移位旋轉(zhuǎn)板254，兩塊移位旋轉(zhuǎn)板254的上平面均固定有螺桿向上的移位導(dǎo)向螺栓255，每個(gè)移位導(dǎo)向螺栓255兩側(cè)的移位連桿25213間固定有移位連接板256，兩塊移位連接板256上均設(shè)有一個(gè)螺栓導(dǎo)向通槽，兩個(gè)螺栓導(dǎo)向通槽分別與兩個(gè)移位導(dǎo)向螺栓255對(duì)應(yīng)，兩個(gè)移位導(dǎo)向螺栓255的螺桿分別穿過與之對(duì)應(yīng)的螺栓導(dǎo)向通槽；移位單元25還包括兩塊移位直線導(dǎo)軌安裝板257，兩塊移位直線導(dǎo)軌安裝板257分別位于兩塊移位連接板256的上方，每塊移位直線導(dǎo)軌安裝板257固定在與之對(duì)應(yīng)的移位連接板256兩側(cè)的移位導(dǎo)向板2521上，兩塊移位直線導(dǎo)軌安裝板257的上平面均固定有一個(gè)移位直線導(dǎo)軌258和一個(gè)移位推拉氣缸連接座259，移位推拉氣缸連接座259位于移位直線導(dǎo)軌258的一側(cè)，兩個(gè)移位直線導(dǎo)軌258平行，兩個(gè)移位直線導(dǎo)軌258的滑塊上固定有與移位直線導(dǎo)軌258垂直的移位推拉氣缸安裝板2510，移位推拉氣缸安裝板2510的上平面通過氣缸安裝座安裝有兩個(gè)與移位直線導(dǎo)軌258平行的移位推拉氣缸2511，兩個(gè)移位推拉氣缸2511分別與兩個(gè)移位推拉氣缸連接座259對(duì)應(yīng)，兩個(gè)移位推拉氣缸2511的活塞桿通過氣缸鏈接器件和與之對(duì)應(yīng)的移位推拉氣缸連接座259固定，移位推拉氣缸安裝板2510上插裝有三對(duì)與三個(gè)移位裝置252對(duì)應(yīng)的移位導(dǎo)向柱2512，每對(duì)移位導(dǎo)向柱2512的下端穿過與之對(duì)應(yīng)的兩塊移位導(dǎo)向板2521之間的間隙后均通過固定塊2513連接，三塊固定塊2513上均插裝有一根導(dǎo)向軸2514，每根導(dǎo)向軸2514的兩端穿過與之對(duì)應(yīng)的固定塊2513后分別嵌入到與之對(duì)應(yīng)的兩塊移位導(dǎo)向板2521上的移位導(dǎo)向滑道內(nèi)，三對(duì)移位導(dǎo)向柱2512的上端通過導(dǎo)向套固定有墊板2515，墊板2515的上平面固定有四塊墊塊2516，四塊墊塊2516均帶有傾斜面，四塊墊塊2516的傾斜面上固定有墊塊連接板2517，墊塊連接板2517的傾斜面固定有五個(gè)等距的移位固定塊2518，墊塊連接板2517上位于每塊移位固定塊2518上方的兩側(cè)均固定有一個(gè)移位定位軸2519；

上料裝置27包括安裝在機(jī)架1上的上料單元271，機(jī)架1上位于上料單元271的一側(cè)安裝有換位單元272，上料單元271包括固定在機(jī)架1上的上料安裝板2711，上料安裝板2711上平面的兩端均通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的上料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板2712，兩塊上料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板2712位于同一水平線上，兩塊上料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板2712的外側(cè)面均固定有橫向的上料旋轉(zhuǎn)氣缸2713，兩個(gè)上料旋轉(zhuǎn)氣缸2713的旋轉(zhuǎn)臺(tái)均朝外，兩個(gè)上料旋轉(zhuǎn)氣缸2713的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上均固定有一塊上料滑臺(tái)氣缸安裝板2714，兩塊上料滑臺(tái)氣缸安裝板2714的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均固定有上料滑臺(tái)氣缸2715，兩個(gè)上料滑臺(tái)氣缸2715的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均固定有一塊滑臺(tái)氣缸連接板2716，兩塊滑臺(tái)氣缸連接板2716的相對(duì)內(nèi)側(cè)面之間通過加強(qiáng)筋固定有一塊翻轉(zhuǎn)固定板2717，翻轉(zhuǎn)固定板2717上設(shè)有五個(gè)等距的上料通槽，翻轉(zhuǎn)固定板2717的下平面位于相鄰兩個(gè)上料通槽之間的位置均固定有一個(gè)滑臺(tái)向下的滑臺(tái)氣缸2718，四個(gè)滑臺(tái)氣缸2718平行并且運(yùn)動(dòng)方向相同，四個(gè)滑臺(tái)氣缸2718的滑臺(tái)上固定有上料推拉氣缸安裝板2719，上料推拉氣缸安裝板2719上設(shè)有五個(gè)等距的上料夾爪組件28，五個(gè)上料夾爪組件28的結(jié)構(gòu)相同，五個(gè)上料夾爪組件28分別與五個(gè)上料通槽對(duì)應(yīng)，上料夾爪組件28組件包括固定在上料推拉氣缸安裝板2719上的上料推拉氣缸281，上料推拉氣缸281縱向設(shè)置并且活塞桿向下，上料推拉氣缸281的上部穿過與之對(duì)應(yīng)的上料通槽，上料推拉氣缸281的活塞桿穿過上料推拉氣缸安裝板2719后通過氣缸連接器件固定有上料導(dǎo)向軸安裝板282，上料導(dǎo)向軸安裝板282的下平面固定有均勻分布的六根上料固定柱280，上料導(dǎo)向軸安裝板282的上平面位于上料推拉氣缸281活塞桿的兩側(cè)通過油套固定有一根縱向的上料導(dǎo)向軸283，兩根上料導(dǎo)向軸283的上端均穿過上料推拉氣缸安裝板2719，上料推拉氣缸安裝板2719的下平面位于上料推拉氣缸281活塞桿的兩側(cè)均固定有一個(gè)第一上料鉸鏈座284，兩個(gè)第一上料鉸鏈座284上均通過銷軸安裝有第二上料鉸鏈座285，兩個(gè)第二上料鉸鏈座285的外側(cè)面均固定有縱向的上料導(dǎo)向板286，兩塊上料導(dǎo)向板286的相對(duì)內(nèi)側(cè)面的下部均設(shè)有防滑齒，兩塊上料導(dǎo)向板286的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均固定有一對(duì)上料導(dǎo)向塊287，每塊上料導(dǎo)向塊287上均設(shè)有一個(gè)向外傾斜的導(dǎo)向滑道，上料導(dǎo)向軸安裝板282上固定有與四個(gè)上料導(dǎo)向塊287對(duì)應(yīng)的第三上料鉸鏈座288，四個(gè)第三上料鉸鏈座288上均安裝有上料銷軸289，四根上料銷軸289分別穿過與之對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向滑道；

換位單元272包括固定在機(jī)架1上的換位安裝板2721，換位安裝板2721的上平面依次固定有換位電機(jī)安裝板2722、絲桿連接座2723和絲桿固定座2724，換位安裝板2721的上平面位于絲桿連接座2723與絲桿固定座2724之間的位置固定有兩個(gè)相互平行的換位直線導(dǎo)軌2725，兩個(gè)換位直線導(dǎo)軌2725的滑塊上固定有滑板2726，換位電機(jī)安裝板2722上安裝有橫向的換位電機(jī)2727，換位電機(jī)2727的轉(zhuǎn)軸穿過換位電機(jī)安裝板2722后通過聯(lián)軸器連接有絲桿2728的一端，絲桿2728與換位直線導(dǎo)軌2725平行，絲桿2728的另一端穿過絲桿連接座2723后與絲桿固定座2724固定，絲桿2728上套裝有絲桿螺母2729，絲桿螺母2729與滑板2726的上平面固定，滑板2726的上平面位于絲桿螺母2729的兩側(cè)分別固定有旋轉(zhuǎn)臺(tái)向上的換位旋轉(zhuǎn)氣缸27210和縱向的換位推拉氣缸安裝臺(tái)27211，換位旋轉(zhuǎn)氣缸27210的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有換位導(dǎo)向塊27212，換位導(dǎo)向塊27212上設(shè)有開口向外的“U”形開口卡槽，換位推拉氣缸安裝臺(tái)27211的上平面固定有換位推拉氣缸安裝板27213，換位推拉氣缸安裝板27213的外側(cè)面固定有與絲桿2728垂直的換位推拉氣缸27214，換位推拉氣缸27214的活塞桿朝向換位導(dǎo)向塊27212，換位推拉氣缸27214的活塞桿穿過換位推拉氣缸安裝板27213后通過氣缸連接器件固定有夾爪氣缸安裝板27215，夾爪氣缸安裝板27215上位于換位推拉氣缸27214活塞桿的兩側(cè)均通過油套固定有一根與換位推拉氣缸27214平行的換位導(dǎo)向柱27216，兩根換位導(dǎo)向柱27216均穿過換位推拉氣缸安裝板27213，夾爪氣缸安裝板27215的下平面固定有與換位推拉氣缸27214平行的夾爪氣缸27217，夾爪氣缸27217的兩個(gè)夾臂朝向換位導(dǎo)向塊27212，夾爪氣缸27217的兩個(gè)夾臂上均固定有一片夾片27218，兩片夾片27218的相對(duì)外側(cè)面均設(shè)有向外的延伸邊，機(jī)架1上位于絲桿2728的上方固定有換位連接板27219，換位連接板27219上設(shè)有五個(gè)換位導(dǎo)向通槽27220和五個(gè)換位導(dǎo)向通孔27221，五個(gè)換位導(dǎo)向通孔27221分別與五個(gè)換位導(dǎo)向通槽27220對(duì)應(yīng)，每個(gè)換位導(dǎo)向通槽27220均通到與之對(duì)應(yīng)的換位導(dǎo)向通孔27221內(nèi)，換位連接板27219上安裝有與五個(gè)換位導(dǎo)向通槽27220對(duì)應(yīng)的換位組件29，五個(gè)換位組件29的結(jié)構(gòu)相同，換位組件29包括換位連接板27219的上平面固定的兩個(gè)換位軸承座291和兩對(duì)導(dǎo)向軸連接塊292，兩對(duì)導(dǎo)向軸連接塊292分別與換位軸承座291對(duì)應(yīng)，兩個(gè)換位軸承座291內(nèi)均插裝有一根換位軸293，兩根換位軸293分別位于換位導(dǎo)向通槽27220的兩側(cè)，兩根換位軸293相互平行，兩根換位軸293的另一端分別穿過與之對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向軸連接塊292，兩根換位軸293上位于與之對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向軸連接塊292與換位軸承座291之間的位置均套裝有緩沖彈簧，兩對(duì)導(dǎo)向軸連接塊292的上平面固定有導(dǎo)向板294，導(dǎo)向板294的上平面設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸承座安裝圓孔，導(dǎo)向板294上位于旋轉(zhuǎn)軸承座安裝圓孔的外圍固定有與旋轉(zhuǎn)軸承座安裝圓孔同圓心的旋轉(zhuǎn)軸承座295，導(dǎo)向板294的上平面位于旋轉(zhuǎn)軸承座295的外側(cè)固定有兩塊換位固定塊290，旋轉(zhuǎn)軸承座295內(nèi)插裝有旋轉(zhuǎn)柱296，旋轉(zhuǎn)柱296的下部穿過旋轉(zhuǎn)軸承座295，旋轉(zhuǎn)柱296的下平面固定有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊297，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊297的下部穿過與之對(duì)應(yīng)的換位導(dǎo)向通槽27220，旋轉(zhuǎn)柱296的上端穿過旋轉(zhuǎn)軸承座295后固定有旋轉(zhuǎn)圓盤298，旋轉(zhuǎn)圓盤298的上平面以圓心為中心固定有三等分的工件固定柱299，三根工件固定柱299縱向設(shè)置，三根工件固定柱299的上平面均固定有一根縱向的頂柱2910；

下料機(jī)構(gòu)3包括固定在機(jī)架1上的下料安裝板31，下料安裝板31的上平面依次固定有下料電機(jī)安裝板32和兩個(gè)下料絲桿連接座33，下料安裝板31的上平面位于兩個(gè)下料絲桿連接座33之間的位置固定有兩個(gè)下料直線導(dǎo)軌34，兩個(gè)下料直線導(dǎo)軌34平行，兩個(gè)下料直線導(dǎo)軌34的滑塊上固定有下料滑板35，下料電機(jī)安裝板32的外側(cè)面固定有橫向的下料電機(jī)36，下料電機(jī)36的轉(zhuǎn)軸穿過下料電機(jī)安裝板32后通過聯(lián)軸器連接有下料絲桿37的一端，下料絲桿37的另一端依次穿過兩個(gè)下料絲桿連接座33，下料絲桿37上位于兩個(gè)下料絲桿連接座33之間的位置套裝有下料絲桿螺母38，下料絲桿螺母38與下料滑板35的上平面固定，下料滑板35的上平面位于下料絲桿螺母38的一側(cè)通過加強(qiáng)筋固定有與下料滑板35垂直的下料連接板39，下料連接板39的側(cè)面固定有與之垂直的下料鉸鏈座安裝板310，下料鉸鏈座安裝板310朝向下料電機(jī)36的面固定有下料鉸鏈座311，下料鉸鏈座311上銷接有活塞桿向上的耳軸型氣缸312，耳軸型氣缸312的活塞桿上安裝有氣缸連接頭313，下料連接板39的側(cè)面通過懸臂銷銷接有一塊下料導(dǎo)向板314，下料導(dǎo)向板314的下端與氣缸連接頭313銷接，下料連接板39的側(cè)面位于下料導(dǎo)向板314的上方通過銷軸銷接有一塊下料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板315，下料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板315上設(shè)有下料導(dǎo)向通槽3150，下料導(dǎo)向通槽3150內(nèi)安裝有可滑動(dòng)的下料螺栓316，下料螺栓316的螺桿穿過下料導(dǎo)向通槽3150后與下料導(dǎo)向板314固定，下料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板315上靠近下料導(dǎo)向板314的面為向外傾斜的斜面，下料連接板39上位于下料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板315斜面的下方固定有一個(gè)定位柱317，下料連接板39上位于下料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板315的上方設(shè)有開口向下的半圓弧形通槽390，下料連接板39上位于半圓弧形通槽390的下方固定有限位軸318，半圓弧形通槽390內(nèi)安裝有可滑動(dòng)的導(dǎo)向螺栓319，導(dǎo)向螺栓319的螺桿穿過半圓弧形通槽390后與下料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板315固定，下料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板315上遠(yuǎn)離下料導(dǎo)向板314的一端安裝有下料夾爪裝置30，下料夾爪裝置30包括下料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板315的側(cè)面通過氣缸安裝板安裝的下料導(dǎo)桿氣缸301，下料導(dǎo)桿氣缸301水平設(shè)置并且推板朝向上料機(jī)構(gòu)2，下料導(dǎo)桿氣缸301的推板上固定有縱向的下料支撐板302，下料支撐板302上通過支柱固定有與之平行的下料固定板303，下料固定板303的外側(cè)面從上到下固定有三對(duì)工件定位柱304，下料固定板303上從上到下安裝有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的下料夾爪組件300，兩個(gè)下料夾爪組件300對(duì)稱設(shè)置，下料夾爪組件300包括固定在下料固定板303內(nèi)側(cè)面的下料氣缸3041，下料氣缸3041縱向設(shè)置，下料氣缸3041的推板上固定有下料導(dǎo)向軸安裝板3042，下料導(dǎo)向軸安裝板3042上相對(duì)于下料氣缸3041推板的另一面固定有兩根縱向的下料導(dǎo)向軸3043，兩根下料導(dǎo)向軸3043的另一端固定有下料導(dǎo)向軸連接板3044，兩根下料導(dǎo)向軸3043上位于下料導(dǎo)向軸連接板3044與下料導(dǎo)向軸安裝板3042之間的位置安裝有可滑動(dòng)的升降板3045，兩根下料導(dǎo)向軸3043上位于升降板3045與下料導(dǎo)向軸連接板3044之間的位置均套裝有彈簧，下料導(dǎo)向軸安裝板3042上位于下料氣缸3041推板的兩側(cè)均設(shè)有開口向外的開口槽，下料導(dǎo)向軸安裝板3042上插裝有兩根下料銷軸3046，兩根下料銷軸3046的中部分別位于兩個(gè)開口槽內(nèi)，下料固定板303上位于下料氣缸3041的兩側(cè)均通過懸臂銷銷接有下料導(dǎo)向連桿3047，兩根下料導(dǎo)向連桿3047對(duì)稱設(shè)置，兩根下料導(dǎo)向連桿3047上靠近下料導(dǎo)向軸3043的位置均設(shè)有下料導(dǎo)向滑道3048，上方的下料夾爪組件304的下料導(dǎo)向滑道3048向內(nèi)傾斜，兩根下料銷軸3046的中部分別穿過兩個(gè)下料導(dǎo)向滑道3048，兩根下料導(dǎo)向連桿3047上朝向的下料固定板303的面均固定有一根下料定位柱3049，兩根下料定位柱3049分別位于下料固定板303的兩側(cè)。

本發(fā)明工作時(shí)，第一步，工件放置組件233中放有外殼后，兩個(gè)輸送組件26的電機(jī)261驅(qū)動(dòng)與之對(duì)應(yīng)的主動(dòng)鏈輪262轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪262轉(zhuǎn)動(dòng)使得與之對(duì)應(yīng)的鏈條2610轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條2610轉(zhuǎn)動(dòng)使得放有外殼的工件放置組件233滑動(dòng)至定位單元24的一側(cè)，定位單元24的定位電機(jī)243驅(qū)動(dòng)定位從動(dòng)輪245轉(zhuǎn)動(dòng)，定位從動(dòng)輪245轉(zhuǎn)動(dòng)使得兩根定位導(dǎo)向軸24210轉(zhuǎn)動(dòng)，兩根定位導(dǎo)向軸24210轉(zhuǎn)動(dòng)使得與之對(duì)應(yīng)的定位導(dǎo)向塊24211轉(zhuǎn)動(dòng)，兩塊定位導(dǎo)向塊24211轉(zhuǎn)動(dòng)使得與之對(duì)應(yīng)的定位螺栓2425向外，兩個(gè)定位螺栓2425向外使得與之對(duì)應(yīng)的定位板2423向外，兩塊定位板2423向外使得與之對(duì)應(yīng)的定位柱安裝板2426向外，兩塊定位柱安裝板2426向外使得定位柱2427伸入到與之對(duì)應(yīng)的出料定位塊2335的圓孔內(nèi)，此時(shí)，工件放置組件233被定??；第二步，移位單元25的兩個(gè)移位旋轉(zhuǎn)氣缸253轉(zhuǎn)動(dòng)使得移位連接板256帶動(dòng)移位連桿25213擺動(dòng)，移位連桿25213擺動(dòng)使得移位導(dǎo)向塊2526在與之對(duì)應(yīng)的移位導(dǎo)向通槽2527內(nèi)滑動(dòng)，兩個(gè)移位推拉氣缸2511的活塞桿縮回使得移位固定塊2518和與之對(duì)應(yīng)的移位定位軸2519將外殼卡住，外殼卡住后，兩個(gè)移位推拉氣缸2511的活塞桿伸出使得墊板2515水平滑動(dòng)至上料裝置27的一側(cè)；第三步，上料單元271的上料推拉氣缸281將活塞桿伸出使得與之對(duì)應(yīng)的兩塊上料導(dǎo)向板286將外殼夾緊，兩個(gè)上料旋轉(zhuǎn)氣缸2713轉(zhuǎn)動(dòng)使得與之對(duì)應(yīng)的上料滑臺(tái)氣缸安裝板2714轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)上料滑臺(tái)氣缸2715帶動(dòng)與之對(duì)應(yīng)的滑臺(tái)氣缸連接板2716滑動(dòng)，兩塊滑臺(tái)氣缸連接板2716滑動(dòng)使得夾有外殼的上料夾爪組件28翻轉(zhuǎn)將外殼放置到五個(gè)換位組件29上；第四步，換位單元272的換位電機(jī)2727轉(zhuǎn)動(dòng)使得滑板2726水平滑動(dòng)至其中一個(gè)換位組件29的一側(cè)，換位推拉氣缸27214的活塞桿伸出，夾爪氣缸27217帶動(dòng)兩片夾片27218將兩塊換位固定塊290勾住，換位推拉氣缸27214的活塞桿縮回使得旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊297在與之對(duì)應(yīng)的換位導(dǎo)向通槽27220中滑動(dòng)，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊297滑動(dòng)至與之對(duì)應(yīng)的換位導(dǎo)向通槽27220中的末端時(shí)，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊297嵌入到換位導(dǎo)向塊27212的“U”形開口卡槽內(nèi)；第四步，下料機(jī)構(gòu)3的下料電機(jī)36轉(zhuǎn)動(dòng)使得下料滑板35水平滑動(dòng)至換位單元272的一側(cè)，下料夾爪裝置30的下料導(dǎo)桿氣缸301的活塞桿伸出使得三對(duì)工件定位柱304將外殼頂住，兩個(gè)下料氣缸3041的活塞桿縮回使得兩塊升降板3045將外殼卡住，兩個(gè)下料氣缸3041的活塞桿縮回同時(shí)使得四根下料定位柱3049將外殼夾住，此時(shí)，耳軸型氣缸312的活塞桿伸出使得下料螺栓316在下料導(dǎo)向通槽3150內(nèi)滑動(dòng)，下料螺栓316滑動(dòng)使得導(dǎo)向螺栓319在半圓弧形通槽390內(nèi)滑動(dòng)，導(dǎo)向螺栓319在半圓弧形通槽390內(nèi)滑動(dòng)使得下料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板315翻轉(zhuǎn)至下料處的上方，兩個(gè)下料氣缸3041的活塞桿伸出使得外殼落至下料處；第五步，下料完成后，上述部件結(jié)構(gòu)均回位，機(jī)器重復(fù)以上步驟。

本發(fā)明一種剎車泵外殼上料機(jī)，在上料過程中全自動(dòng)化作業(yè)，并且能夠連續(xù)自動(dòng)上料，極大地降低了對(duì)于操作工人的技術(shù)要求，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。