本發(fā)明涉及物流自動化裝備技術領域，具體涉及一種物流中心配貨流水線貨物分流裝置。

技術背景

物流中心在現(xiàn)代生產(chǎn)與流通中發(fā)揮著越來越重要的作用，物流配送對于滿足社會需求、提供優(yōu)質(zhì)服務和提高企業(yè)競爭力的意義日益顯現(xiàn)。分揀配貨系統(tǒng)在物流中心的廣泛應用，進一步提升了其規(guī)?；?jīng)營的程度，提高了物流運作的效率。配送服務越來越集中化，物流配送中心的配送能力、工作效率、準確性的要求也進一步提高，推動分揀配貨裝置的處理能力和運行速度不斷提高。在許多應用場合，需要在配貨流水線輸送機末端對配貨物品進行分流，實現(xiàn)與物流周裝箱裝箱以及按送貨線路裝車等作業(yè)環(huán)節(jié)的匹配與銜接。目前常采用上下擺動式輸送機實現(xiàn)貨物分流，但在輸送機擺動過程中，貨物的輸送就得停頓下來，影響了貨物輸送效率，因此需要開發(fā)出能夠與自動分揀配貨線配合應用的連續(xù)進行貨物分流的系統(tǒng)。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種物流中心配貨流水線貨物分流裝置，通過在配貨主輸送機尾部安裝左側(cè)分流輸送機和右側(cè)分流輸送機，并通過支架將貨物跟隨機構和貨物推出機構安裝在上述三臺輸送機上方，由貨物跟隨機構帶動貨物推出機構與被分流貨物同步運行，在同步運行過程中將配貨貨物從配貨主輸送機平移到左右分流輸送機，完成貨物移送后，貨物推出機構迅速回退，準備進行下一次的貨物移送，整個過程在自動控制設備的控制下自動完成，實現(xiàn)了與自動分揀配貨線配合應用的連續(xù)化貨物分流。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是：

一種物流中心配貨流水線貨物分流裝置，其特征在于：由配貨主輸送機、左側(cè)分流輸送機、右側(cè)分流輸送機、支架、貨物跟隨機構、貨物推出機構、自動控制設備構成；

所述左側(cè)分流輸送機和右側(cè)分流輸送機緊靠配貨主輸送機平行安裝在配貨主輸送機尾部的左右兩側(cè)，該三臺輸送機運轉(zhuǎn)方向相同；

所述貨物跟隨機構與貨物推出機構相連，帶動貨物推出機構與被分流貨物同步運行；

所述貨物推出機構在同步運行過程中將配貨貨物從配貨主輸送機平移到左側(cè)分流輸送機、右側(cè)分流輸送機；

所述自動控制設備與貨物跟隨機構、貨物推出機構相連，控制貨物跟隨機構及貨物推出機構自動運行；

所述貨物跟隨機構由第一對直線軸承、跟隨同步傳動機構、跟隨回位氣缸構成，第一對直線軸承的一對軸平行安裝在支架上，并與配貨主輸送機運轉(zhuǎn)方向平行，貨物推出機構滑動地安裝在第一對直線軸承的一對軸上，跟隨同步傳動機構與貨物推出機構相連，并帶動貨物推出機構沿著配貨主輸送機運轉(zhuǎn)方向同步平移，跟隨回位氣缸的氣缸桿的推出方向與配貨主輸送機的運轉(zhuǎn)方向相反，跟隨回位氣缸的氣缸桿推出時，氣缸桿端部與貨物推出機構穩(wěn)定接觸并推動貨物推出機構平移并回位。

所述跟隨同步傳動機構由一對鏈輪、跟隨傳動鏈條、帶減速機的電動機、一對鏈條撥塊、推貨支架撥塊構成；一對鏈輪通過跟隨傳動鏈條傳動，帶減速機的電動機與一對鏈輪的一個鏈輪的軸傳動連接；在跟隨傳動鏈條上對稱地安裝有一對鏈條撥塊；跟隨傳動鏈條上半部分運動方向與配貨主輸送機運轉(zhuǎn)方向相反，下半部分運動方向與配貨主輸送機運轉(zhuǎn)方向相同；推貨支架撥塊其安裝位置位于跟隨傳動鏈條的正下方，且位于一對鏈條撥塊的運動軌跡上，一對鏈條撥塊的任一撥塊正常運轉(zhuǎn)到推貨支架撥塊時，與推貨支架撥塊穩(wěn)定接觸并通過推貨支架撥塊帶動貨物推出機構的推貨支架沿著配貨主輸送機運轉(zhuǎn)方向平動，當一對鏈條撥塊的該撥塊隨著跟隨傳動鏈條運動到一對鏈輪的一個鏈輪的正下方后并繼續(xù)沿著該鏈輪的外圓周向上運動時，一對鏈條撥塊的該撥塊逐漸減少與推貨支架撥塊的接觸面積并隨后與推貨支架撥塊脫離接觸。

所述貨物推出機構由推貨支架、第二對直線軸承、貨物推板、推板連接支架、推貨氣缸構成，推貨支架通過軸承安裝在第一對直線軸承的一對水平軸上，第二對直線軸承安裝在推貨支架下方，第二對直線軸承的一對水平軸垂直于配貨主輸送機的運轉(zhuǎn)方向，貨物推板通過推板連接支架固定安裝在第二對直線軸承的一對軸承上，貨物推板所在平面垂直于地面，推貨氣缸的氣缸桿端部與貨物推板固定連接。

所述支架由水平的“目”形框架和支腿構成，支架的“目”形框架跨過左側(cè)分流輸送機頭部和右側(cè)分流輸送機頭部與配貨主輸送機尾部的并列部分并通過支腿固定安裝在地面上，“目”形框架的四根平行橫梁與配貨主輸送機運轉(zhuǎn)方向平行。

所述跟隨同步傳動機構的一對鏈輪通過軸承座固定安裝在“目”形框架的中間兩根橫梁上，一對鏈輪位于同一平面，該平面在“目”形框架的中間兩根橫梁之間并與之平行，貨物跟隨機構的第一對直線軸承的一對軸平行安裝在“目”形框架內(nèi)，安裝位置是“目”形框架的中間兩根橫梁外側(cè)并與中間兩根橫梁平行。

所述自動控制設備由可編程邏輯控制器、第一氣缸位置傳感器、第二氣缸位置傳感器、第一電磁閥、第二電磁閥、接觸器、貨物到達傳感器、鏈條撥塊定位傳感器構成；自動控制設備的第一氣缸位置傳感器安裝在跟隨回位氣缸上，輸出信號線連接到可編程邏輯控制器的開關量輸入端子；第二氣缸位置傳感器安裝在推貨氣缸上，輸出信號線連接到可編程邏輯控制器的開關量輸入端子；貨物到達傳感器安裝在配貨主輸送機的邊框上靠近貨物推板的位置，輸出信號線連接到可編程邏輯控制器的開關量輸入端子；鏈條撥塊定位傳感器安裝位置為跟隨同步傳動機構的一對鏈輪中離配貨主輸送機末端較遠的鏈輪的正下方對應于一對鏈條撥塊的運動軌跡上，輸出信號線連接到可編程邏輯控制器的開關量輸入端子；第一電磁閥的信號線連接到可編程邏輯控制器的開關量輸出端子，輸出端通過尼龍單管與跟隨回位氣缸連接；第二電磁閥的信號線連接到可編程邏輯控制器的開關量輸出端子，輸出端通過尼龍單管與推貨氣缸連接；接觸器的信號線連接到可編程邏輯控制器的開關量輸出端子，輸出端與帶減速機的電動機連接。

物流中心配貨流水線貨物分流裝置的左側(cè)分流輸送機和右側(cè)分流輸送機的運轉(zhuǎn)速度不小于配貨主輸送機的運轉(zhuǎn)速度。貨物跟隨機構的跟隨傳動鏈條的運轉(zhuǎn)速度與配貨主輸送機 的運轉(zhuǎn)速度相同。貨物跟隨機構的一對鏈輪的軸間距略大于配貨主輸送機輸送帶寬度除以推貨氣缸推動貨物推板移動速度乘以配貨主輸送機運轉(zhuǎn)速度的值。左側(cè)分流輸送機和右側(cè)分流輸送機緊靠配貨主輸送機尾部并列部分的長度大于貨物推板的長度加上貨物跟隨機構的一對鏈輪的軸間距。

本發(fā)明具有的有益的效果是：通過本發(fā)明所提供的物流中心配貨流水線貨物分流裝置，實現(xiàn)了與自動分揀配貨線配合應用的連續(xù)化和自動化的貨物分流，提高了物流中心分揀配貨流水線的運行效率。

附圖說明

圖1是物流中心配貨流水線貨物分流裝置構成的示意圖。

圖2是物流中心配貨流水線貨物分流裝置構成的俯視圖。

圖3是物流中心配貨流水線貨物分流裝置構成的正視圖。

圖4是物流中心配貨流水線貨物分流裝置構成的側(cè)視圖（迎著輸送機的運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)方向）。

圖5是物流中心配貨流水線貨物分流裝置的貨物推板運動軌跡示意圖。

圖6是是物流中心配貨流水線貨物分流裝置的自動控制設備的原理圖。

圖中：1、配貨主輸送機，2、左側(cè)分流輸送機，3、右側(cè)分流輸送機，4、支架，5、貨物跟隨機構，6、貨物推出機構，7、自動控制設備，41、“目”形框架，42、支腿，501、第一對直線軸承，502、跟隨同步傳動機構，503、跟隨回位氣缸，504、跟隨回位氣缸支架，601、推貨支架，602、第二對直線軸承，603、貨物推板，604、推板連接支架，605、推貨氣缸，606、推貨氣缸支架，701、可編程邏輯控制器，702、第一氣缸位置傳感器，703、第二氣缸位置傳感器，704、第一電磁閥，705、第二電磁閥，706、接觸器，707、貨物到達傳感器，708、鏈條撥塊定位傳感器，5021、一對鏈輪，5022、跟隨傳動鏈條，5023、帶減速機的電動機，5024、一對鏈條撥塊，5025、推貨支架撥塊。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本發(fā)明由配貨主輸送機1、左側(cè)分流輸送機2、右側(cè)分流輸送機3、支架4、貨物跟隨機構5、貨物推出機構6、自動控制設備7構成；左側(cè)分流輸送機2和右側(cè)分流輸送機3緊靠配貨主輸送機1平行安裝在配貨主輸送機1尾部的左右兩側(cè)，該三臺輸送機運轉(zhuǎn)方向相同；貨物跟隨機構5與貨物推出機構6相連，帶動貨物推出機構與被分流貨物同步運行；貨物推出機構6在同步運行過程中將配貨貨物從配貨主輸送機平移到左右分流輸送機；自動控制設備7與貨物跟隨機構5、貨物推出機構6相連，控制貨物跟隨機構5及貨物推出機構6自動運行；貨物跟隨機構5由第一對直線軸承501、跟隨同步傳動機構502、跟隨回位氣缸503構成，第一對直線軸承501的一對軸平行安裝在支架上，并與配貨主輸送機1運轉(zhuǎn)方向平行，貨物推出機構6滑動地安裝在第一對直線軸承501的一對軸上，跟隨同步傳動機構與貨物推出機構相連，并帶動貨物推出機構沿著配貨主輸送機1運轉(zhuǎn)方向同步平移，跟隨回位氣缸503的氣缸桿的推出方向與配貨主輸送機1的運轉(zhuǎn)方向相反，跟隨回位氣缸503的氣缸桿推出時，氣缸桿端部與貨物推出機構6穩(wěn)定接觸并推動貨物推出機構6平移并回位。

具體地，所述支架4由水平的“目”形框架41和支腿42構成；所述貨物跟隨機構5由第一對直線軸承501、跟隨同步傳動機構502、跟隨回位氣缸503、跟隨回位氣缸支架504構成；所述貨物推出機構6由推貨支架601、第二對直線軸承602、貨物推板603、推板連接支架604、推貨氣缸605、推貨氣缸支架606構成。推貨支架601為一矩形框架；所述跟隨同步傳動機構502由一對鏈輪5021、跟隨傳動鏈條5022、帶減速機的電動機5023、一對鏈條撥塊5024、推貨支架撥塊5025構成。一對鏈輪5021的軸間距略大于配貨主輸送機1輸送帶寬度除以推貨氣缸605推動貨物推板603移動速度乘以配貨主輸送機1運轉(zhuǎn)速度的值。左側(cè)分流輸送機2和右側(cè)分流輸送機3緊靠配貨主輸送機1平行安裝在配貨主輸送機1尾部的左右兩側(cè)，該三臺輸送機運轉(zhuǎn)方向相同，左側(cè)分流輸送機2和右側(cè)分流輸送機3的運轉(zhuǎn)速度不小于配貨主輸送機1的運轉(zhuǎn)速度。左側(cè)分流輸送機2和右側(cè)分流輸送機3緊靠配貨主輸送機1尾部并列部分的長度大于貨物推板503的長度加上貨物跟隨機構5的一對鏈輪5021的軸間距。支架4的“目”形框架41跨過左側(cè)分流輸送機2頭部和右側(cè)分流輸送機3頭部與配貨主輸送機1尾部的并列部分并通過支腿42固定安裝在地面上，“目”形框架41的四根平行橫梁與配貨主輸送機1運轉(zhuǎn)方向平行；貨物跟隨機構5的第一對直線軸承501的一對軸平行安裝在“目”形框架41內(nèi)，安裝位置是“目”形框架41的中間兩根橫梁外側(cè)并與中間兩根橫梁平行；第一對直線軸承501的每根軸上配置有兩個軸承，兩對軸承分別與推貨支架601矩形框架的相對的邊框固定連接；跟隨同步傳動機構502的一對鏈輪5021通過軸承座固定安裝在“目”形框架41的中間兩根橫梁上，一對鏈輪5021位于同一平面，該平面在“目”形框架41的中間兩根橫梁之間并與之平行；一對鏈輪5021通過跟隨傳動鏈條5022傳動，帶減速機的電動機5023固定安裝在“目”形框架41上并與一對鏈輪5021的一個鏈輪的軸傳動連接；在跟隨傳動鏈條5022上對稱地安裝有一對鏈條撥塊5024；跟隨傳動鏈條5022上半部分運動方向與配貨主輸送機1運轉(zhuǎn)方向相反，下半部分運動方向與配貨主輸送機1運轉(zhuǎn)方向相同；推貨支架撥塊5025固定安裝在推貨支架601矩形框架的與配貨主輸送機1運轉(zhuǎn)方向垂直的邊框的上表面，其安裝位置位于跟隨傳動鏈條5022的正下方，對應于跟隨傳動鏈條5022上對稱安裝的一對鏈條撥塊5024，位于一對鏈條撥塊5024的運動軌跡上，一對鏈條撥塊5024的任一撥塊正常運轉(zhuǎn)到推貨支架撥塊5025時，與推貨支架撥塊5025穩(wěn)定接觸并通過推貨支架撥塊5025帶動推貨支架601沿著配貨主輸送機1運轉(zhuǎn)方向平動，當一對鏈條撥塊5024的該撥塊隨著跟隨傳動鏈條5022運動到一對鏈輪5021的一個鏈輪的正下方后并繼續(xù)沿著該鏈輪的外圓周向上運動時，一對鏈條撥塊5024的該撥塊逐漸減少與推貨支架撥塊5025的接觸面積并隨后與推貨支架撥塊5025脫離接觸；跟隨回位氣缸503通過跟隨回位氣缸支架504固定安裝在“目”形框架41的與配貨主輸送機1運轉(zhuǎn)方向垂直的邊框下方，跟隨回位氣缸503的氣缸桿的推出方向與配貨主輸送機1的運轉(zhuǎn)方向相反，跟隨回位氣缸503的氣缸桿推出時，氣缸桿端部與推貨支架601穩(wěn)定接觸并推動推貨支架601平移，接觸點位于推貨支架601矩形框架的安裝推貨支架撥塊5025的邊框；貨物推出機構6的第二對直線軸承602通過支架固定安裝在推貨支架601下方，第二對直線軸承602的一對水平軸垂直于配貨主輸送機1的運轉(zhuǎn)方向；安裝在第二對直線軸承602下方的貨物推板603通過推板連接支架604固定安裝在第二對直線軸承602的一對軸承上，貨物推板603所在平面垂直于地面；推貨氣缸605通過推貨氣缸支架606水平安裝在推貨支架601矩形框架的下方外側(cè)，推貨氣缸605垂直于貨物推板603所在平面，推貨氣缸605的氣缸桿端部與貨物推板603固定連接。

如圖1所示，自動控制設備7的第一氣缸位置傳感器702安裝在跟隨回位氣缸503上，其輸出信號線連接到可編程邏輯控制器701的開關量輸入端子；第二氣缸位置傳感器703安裝在推貨氣缸605上，其輸出信號線連接到可編程邏輯控制器701的開關量輸入端子；貨物到達傳感器707安裝在配貨主輸送機1的邊框上盡量靠近貨物推板603的位置，其輸出信號線連接到可編程邏輯控制器701的開關量輸入端子；鏈條撥塊定位傳感器708安裝在“目”形框架41的中間一根橫梁的下方，其位置為跟隨同步傳動機構502的一對鏈輪5021中離配貨主輸送機1末端較遠的鏈輪的正下方對應于一對鏈條撥塊5024的運動軌跡上，其輸出信號線連接到可編程邏輯控制器701的開關量輸入端子；第一電磁閥704的信號線連接到可編程邏輯控制器701的開關量輸出端子，輸出端通過尼龍單管與跟隨回位氣缸503連接；第二電磁閥705的信號線連接到可編程邏輯控制器701的開關量輸出端子，輸出端通過尼龍單管與推貨氣缸605連接；接觸器706的信號線連接到可編程邏輯控制器701的開關量輸出端子，輸出端與帶減速機的電動機5023連接。

該物流中心配貨流水線貨物分流裝置的工作原理為：

在物流中心的配貨工藝中，一張配貨單的貨物按照所需周轉(zhuǎn)箱的數(shù)量分拆為若干個子配貨單（如果只需要一個周轉(zhuǎn)箱，則只有一個子配貨單，就是原來的配貨單），一個子配貨單對應一個配貨單元，一個配貨單元是配貨主輸送機1上一段固定長度的皮帶輸送區(qū)，一個配貨單元中的貨物對應一個周轉(zhuǎn)箱，配貨主輸送機1上兩個相鄰的配貨單元之間由空載區(qū)分隔。因此按照配貨單元的長度確定貨物推板603的長度，貨物推板603的長度略大于配貨單元的長度。物流中心配貨流水線貨物分流裝置在啟動以后需要進行位置初始化，位置初始化在可編程邏輯控制器701的控制下自動完成?？删幊踢壿嬁刂破?01經(jīng)開關量輸出端子通過第二電磁閥705控制推貨氣缸605收回氣缸桿并帶動與之端部固定連接的貨物推板603回到初始位置；可編程邏輯控制器701通過接觸器706控制跟隨同步傳動機構502的帶減速機的電動機5023運轉(zhuǎn)，傳動一對鏈輪5021和跟隨傳動鏈條5022，當跟隨傳動鏈條5022上的一對鏈條撥塊5024中的一個撥塊運動到一對鏈輪5021中離配貨主輸送機1末端較遠的鏈輪的正下方時，鏈條撥塊定位傳感器708被觸發(fā)，可編程邏輯控制器701收到觸發(fā)信號即控制跟隨同步傳動機構502停止運轉(zhuǎn)；這時，跟隨傳動鏈條5022上的一對鏈條撥塊5024中的一個撥塊位于一對鏈輪5021中離配貨主輸送機1末端較遠的鏈輪的正下方，一對鏈條撥塊5024中的另一個撥塊位于一對鏈輪5021中離配貨主輸送機1末端較近的鏈輪的正上方，一對鏈條撥塊5024完成了位置初始化。在這個過程中，推貨支架601有可能被一對鏈條撥塊5024中的停在一對鏈輪5021中離配貨主輸送機1末端較近的鏈輪的正上方的那個撥塊通過固定安裝在推貨支架601上的推貨支架撥塊5025的帶動，沿著配貨主輸送機1運轉(zhuǎn)方向平移了一段距離，直到一對鏈條撥塊5024的該撥塊隨著跟隨傳動鏈條5022運動和越過一對鏈輪5021中離配貨主輸送機1末端較近的鏈輪的正下方以后并與推貨支架撥塊5025脫離接觸，推貨支架601停止運動，固定安裝在其上的推貨支架撥塊5025這時位于越過一對鏈輪5021中離配貨主輸送機1末端較近的鏈輪的正下方附近；也有可能推貨支架601的上述平移未曾發(fā)生。無論怎樣情形，可編程邏輯控制器701接到鏈條撥塊定位傳感器708觸發(fā)信號并控制跟隨同步傳動機構502停止運轉(zhuǎn)后，可編程邏輯控制器701通過第一電磁閥704控制跟隨回位氣缸503推出氣缸桿，氣缸桿端部與推貨支架601穩(wěn)定接觸并推動推貨支架601平移，當跟隨回位氣缸503的氣缸桿推出到設定長度時，第一氣缸位置傳感器702被觸發(fā)，可編程邏輯控制器701收到觸發(fā)信號即通過第一電磁閥704控制跟隨回位氣缸503停止并收回氣缸桿。這時，推貨支架601停在其初始位置并與跟隨回位氣缸503的氣缸桿脫離接觸，固定安裝在推貨支架601上的推貨支架撥塊5025位于一對鏈輪5021中離配貨主輸送機1末端較遠的鏈輪的正下方附近，與位于此處的跟隨傳動鏈條5022上的一對鏈條撥塊5024中的一個撥塊幾近接觸。系統(tǒng)初始化都完成后，可以開始配貨作業(yè)，配貨貨物通過主輸送機1被輸送過來。當主輸送機1上一個配貨單元向末端輸送到貨物到達傳感器707所在位置時，貨物到達傳感器707被觸發(fā)，觸發(fā)信號傳送到可編程邏輯控制器701的開關量輸入端子，可編程邏輯控制器701啟動內(nèi)部定時器，內(nèi)部定時器的定時時長為一個配貨單元的長度除以主輸送機1的皮帶運行速度。當內(nèi)部定時器到達定時時長時，該配貨單元已全部進入貨物推板603所在區(qū)域，可編程邏輯控制器701釋放內(nèi)部定時器，并通過第二電磁閥705控制推貨氣缸605推出氣缸桿帶動貨物推板603向主輸送機1上配貨單元的貨物推去；與此同時，可編程邏輯控制器701通過接觸器706控制跟隨同步傳動機構502的帶減速機的電動機5023運轉(zhuǎn)，傳動一對鏈輪5021和跟隨傳動鏈條5022。跟隨傳動鏈條5022上的一對鏈條撥塊5024中的那個與推貨支架撥塊5025幾近接觸的撥塊開始運動，隨即與推貨支架撥塊5025穩(wěn)定接觸，并通過推貨支架撥塊5025帶動推貨支架601沿著配貨主輸送機1運轉(zhuǎn)方向平動，推貨支架601帶著正在推出的貨物推板603與配貨單元同步移動，在同步移動中，貨物推板603將貨物推向左側(cè)分流輸送機2。貨物推板603推出到位時，安裝在推貨氣缸605上的第二氣缸位置傳感器703被觸發(fā)，可編程邏輯控制器701收到觸發(fā)信號即通過第二電磁閥705控制推貨氣缸605停止并保持。這時，貨物已完全移送到了左側(cè)分流輸送機2上，并被左側(cè)分流輸送機2繼續(xù)輸送。由于一對鏈輪5021的軸間距略大于配貨主輸送機1輸送帶寬度除以推貨氣缸605推動貨物推板603移動速度乘以配貨主輸送機1運轉(zhuǎn)速度的值，所以，一對鏈條撥塊5024中與推貨支架撥塊5025穩(wěn)定接觸的撥塊即將運動到一對鏈輪5021的離配貨主輸送機1末端較近的鏈輪的正下方和沿著該鏈輪的外圓周向上運動。當一對鏈條撥塊5024的該撥塊與推貨支架撥塊5025脫離接觸并繼續(xù)運行接近該鏈輪的正上方時，一對鏈條撥塊5024中另一個撥塊運動到一對鏈輪5021中離配貨主輸送機1末端較遠的鏈輪的正下方附近，鏈條撥塊定位傳感器708被觸發(fā)，可編程邏輯控制器701收到觸發(fā)信號即通過接觸器706控制跟隨同步傳動機構502的帶減速機的電動機5023停止運轉(zhuǎn)。同時，可編程邏輯控制器701通過第一電磁閥704控制跟隨回位氣缸503推出氣缸桿，氣缸桿端部與推貨支架601穩(wěn)定接觸并推動推貨支架601帶著貨物推板603回移，當跟隨回位氣缸503的氣缸桿推出到設定長度時，第一氣缸位置傳感器702被觸發(fā)，可編程邏輯控制器701收到觸發(fā)信號即通過第一電磁閥704控制跟隨回位氣缸503停止并收回氣缸桿。在上述過程中，在可編程邏輯控制器701的內(nèi)部定時器被釋放后，配貨主輸送機1上用于分隔兩個相鄰配貨單元的空載區(qū)經(jīng)過貨物到達傳感器707所在位置，然后，接下來的一個配貨單元的貨物到達傳感器707所在位置，這時，貨物到達傳感器707又被觸發(fā)，觸發(fā)信號傳送到可編程邏輯控制器701并又啟動內(nèi)部定時器，當內(nèi)部定時器到達定時時長時，該配貨單元已全部進入貨物推板603所在區(qū)域，可編程邏輯控制器701釋放內(nèi)部定時器，并通過第二電磁閥705控制推貨氣缸605收回氣缸桿帶動貨物推板603將主輸送機1上配貨單元的貨物向右側(cè)分流輸送機3推去；與此同時，可編程邏輯控制器701通過接觸器706控制跟隨同步傳動機構502的帶減速機的電動機5023運轉(zhuǎn)，傳動一對鏈輪5021和跟隨傳動鏈條5022。跟隨傳動鏈條5022上的一對鏈條撥塊5024中的那個與推貨支架撥塊5025幾近接觸的撥塊開始運動，隨即與推貨支架撥塊5025穩(wěn)定接觸，并通過推貨支架撥塊5025帶動推貨支架601沿著配貨主輸送機1運轉(zhuǎn)方向平動，推貨支架601帶著正在推出的貨物推板603與配貨單元同步移動，在同步移動中，貨物推板603將貨物推向右側(cè)分流輸送機3。推貨氣缸605的氣缸桿收回后，貨物推板603也回到了初始位置，這時，貨物已完全移送到了右側(cè)分流輸送機3上，并被右側(cè)分流輸送機3繼續(xù)輸送。一對鏈條撥塊5024中一個撥塊也運動到位并觸發(fā)鏈條撥塊定位傳感器708，可編程邏輯控制器701收到觸發(fā)信號即通過接觸器706控制跟隨同步傳動機構502的帶減速機的電動機5023停止運轉(zhuǎn)。同時，可編程邏輯控制器701通過第一電磁閥704控制跟隨回位氣缸503推出氣缸桿，氣缸桿端部與推貨支架601穩(wěn)定接觸并推動推貨支架601帶著貨物推板603回移，當跟隨回位氣缸503的氣缸桿推出到設定長度時，第一氣缸位置傳感器702被觸發(fā)，可編程邏輯控制器701收到觸發(fā)信號即通過第一電磁閥704控制跟隨回位氣缸503停止并收回氣缸桿。這樣，貨物跟隨機構5和貨物推出機構6在自動控制設備7的控制下，完成了兩個相鄰配貨單元的貨物分別向左側(cè)分流輸送機2和右側(cè)分流輸送機3的移送，并回到初始位置。如此不斷循環(huán)，貨物推板603的運動軌跡如圖5所示。

在本實施例中，帶減速機的電動機、接觸器、氣缸、電磁閥等設備零部件均可采用常規(guī)產(chǎn)品，氣缸位置傳感器可以采用氣缸限位開關，貨物到達傳感器和鏈條撥塊定位傳感器可以采用常規(guī)的光電開關、接近開關等，可編程邏輯控制器可以使用由西門子公司生產(chǎn)的S7－200系列可編程邏輯控制器，比如S7－224等。