本發(fā)明涉及技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一一種基于二維碼樓層信息的智能電梯光電開關(guān)。

背景技術(shù)：

電梯在高層建筑中作為運輸裝置時，一般是靠旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖計數(shù)計算電梯運行的位置，進而?？吭谥付ǖ膶訕牵撔D(zhuǎn)編碼器安裝于曳引機上，往往會出現(xiàn)電梯的定位錯誤。如當(dāng)電梯停電時，編碼器無法工作，外力使轎廂移動而造成電梯位置變化時，主控系統(tǒng)無法接收編碼器計數(shù)而造成系統(tǒng)亂層。又如由于懸吊轎廂的鋼絲繩在曳引機輪內(nèi)打滑，出現(xiàn)編碼器旋轉(zhuǎn)，而電梯轎廂位移變化與編碼器計數(shù)有偏差，造成系統(tǒng)亂層故障；電梯運行編碼器受到外界電磁效應(yīng)干擾，造成編碼器計數(shù)偏差，造成系統(tǒng)亂層故障；這幾種電梯亂層，將造成電梯運行異常，如電梯到站與實際呼梯樓層不一致，電梯亂跑；亂層故障，電梯必須慢速到井道最底端位置開關(guān)處進行修正，效率非常低，因此對電梯樓層的確認十分必要。

如申請?zhí)枮椋?01410384464.7的中國專利公開了一種電梯的控制系統(tǒng)，該電梯的控制系統(tǒng)，其中，調(diào)速器編碼器利用產(chǎn)生脈沖信號的第一系統(tǒng)的調(diào)速編碼器和第二系統(tǒng)的調(diào)速器編碼器進行了雙重化，在第一系統(tǒng)檢測出的梯轎廂的速度和第二系統(tǒng)檢測出的電梯轎廂的速度之間的偏差在規(guī)定值以下時，安全控制器按照兩個速度數(shù)據(jù)中的較大的值進行電梯轎廂的運行控制。該控制系統(tǒng)通過設(shè)置第一系統(tǒng)和第二系統(tǒng)，來對電梯轎廂的運行進行安全控制，而在電梯運行的過程通過計算轎廂的速度來進行控制，算法要求精確度高，且耗時較長，會延誤電梯的安全控制，造成事故。

又如申請?zhí)枮椋?01510861465.0的中國專利公開了公開了一種樓宇電梯的自動化控制系統(tǒng)，包括主控電路、驅(qū)動電路和電梯轎廂，所述移動終端用于采集和保存二維碼；所述二維碼掃描電路用于掃描；所述主控電路，還用于輸出驅(qū)動控制，使驅(qū)動電路驅(qū)動電梯轎廂達到對應(yīng)樓層。該自動控制系統(tǒng)通過二維碼信息來控制電梯到達的位置，僅供乘客使用，且并未對樓宇用電梯的位置進行校對和檢測，會導(dǎo)致電梯亂層和錯層。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的電梯運行過程中電梯位置不精確，存在電梯亂層和錯層等問題，本發(fā)明提供了一種基于二維碼樓層信息的智能電梯光電開關(guān)。

具體技術(shù)方案為：一種基于二維碼樓層信息的智能電梯光電開關(guān)，包括編碼器計數(shù)模塊、校對模塊、電梯控制模塊和主控模塊，所述編碼器計數(shù)模塊和校對模塊相連，所述編碼器模塊用于對電梯樓層信息進行計數(shù)，所述校對模塊用于對電梯樓層信息進行校對，所述校對模塊通過RS-485與電梯控制模塊相連，所述電梯控制模塊通過CANBUS總線與主控模塊相連。

在此基礎(chǔ)上，所述校對模塊包括二維碼掃描模塊、二維碼模塊和對比模塊，所述二維碼模塊與二維碼掃描模塊相對設(shè)置，所述二維碼掃描模塊用于掃描二維碼并與對比模塊相連，所述對比模塊與電梯控制模塊相連，用于對比編碼器計數(shù)信息和二維碼信息。

在此基礎(chǔ)上，所述二維碼模塊包括二維碼生成模塊、二維碼采集模塊、二維碼控制模塊和二維碼顯示模塊，所述二維碼生成模塊用于生成每個樓層相對應(yīng)的二維碼圖片，所述二維碼采集模塊與二維碼生成模塊相連，用于采集二維碼圖片信息，所述二維碼采集模塊、二維碼控制模塊和二維碼顯示模塊依次相連，所述二維碼顯示模塊用于顯示二維碼圖像。

在此基礎(chǔ)上，所述二維碼控制模塊為PLC控制系統(tǒng)，所述二維碼顯示模塊為正方形雙層面板，分別為面板Ⅰ和面板Ⅱ，所述面板面板Ⅰ和面板Ⅱ相對設(shè)置。

在此基礎(chǔ)上，所述面板Ⅰ包括N*N個單元格，且N為自然數(shù)，每個所述單元格均中空，所述面板Ⅱ?qū)?yīng)每個單元格設(shè)置有填充件。

在此基礎(chǔ)上，所述填充件包括填充頭和填充棒，所述填充頭活動設(shè)置在填充棒的頂端，并與單元格相對，所述填充棒的尾端垂直固定設(shè)置在面板Ⅱ上。

在此基礎(chǔ)上，所述填充頭包括白色色塊、黑色色塊和扭力彈簧，所述黑色色塊設(shè)置在填充棒的頂端，所述黑色色塊和白色色塊固定連接，所述扭力彈簧的一端與白色色塊固定連接設(shè)置在填充棒的內(nèi)部，所述扭力彈簧的另一端與PLC控制系統(tǒng)相連。

在此基礎(chǔ)上，所述白色色塊和黑色色塊尺寸相等，且均為柔性色塊，所述白色色塊和黑色色塊之間的夾角為90°。

在此基礎(chǔ)上，所述白色色塊和黑色色塊的長度大于單元格的邊長。

在此基礎(chǔ)上，所述二維碼采集模塊與單元格一一對應(yīng)設(shè)置有S*S個圖像信息存儲單元，且所述圖像信息存儲單元的個數(shù)與單元格的個數(shù)相等。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明提供了一種基于二維碼樓層信息的智能電梯光電開關(guān)，包括編碼器計數(shù)模塊、校對模塊、電梯控制模塊和主控模塊，所述校對模塊通過RS-485與電梯控制模塊相連，所述電梯控制模塊通過CANBUS總線與主控模塊相連。本發(fā)明通過增設(shè)校對模塊，對編碼計數(shù)器的樓層數(shù)值進行校對，使得電梯位置的精確性有了質(zhì)的提高，避免了電梯亂層和錯層的現(xiàn)象。

2、本發(fā)明中校對模塊包括二維碼掃描模塊、二維碼模塊和對比模塊，所述二維碼模塊與二維碼掃描模塊相對設(shè)置，本發(fā)明中通過設(shè)置二維碼樓層信息來掃描后與編碼器的計數(shù)進行對比，來確定樓層是否達到指定位置，方便快捷，智能化程度高，且每個樓層的二維碼信息固定，掃描結(jié)果固定，不會出現(xiàn)校對二次錯誤，確保了電梯系統(tǒng)的正常運行。

3、本發(fā)明中的二維碼顯示模塊為正方形雙層面板，分別為面板Ⅰ和面板Ⅱ，所述面板面板Ⅰ和面板Ⅱ相對設(shè)置，所述面板Ⅰ包括N*N個單元格，且N為自然數(shù)，每個所述單元格均中空，所述面板Ⅱ?qū)?yīng)每個單元格設(shè)置有填充件。另外本發(fā)明中的二維碼顯示模塊為活動顯示模塊，根據(jù)每個樓層二維碼的信息自動生成拼接二維碼，不僅不會褪色導(dǎo)致二維碼不清晰，而且可以重復(fù)利用，且精確度高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種基于二維碼樓層信息的智能電梯光電開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種基于二維碼樓層信息的智能電梯光電開關(guān)中二維碼顯示模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一種基于二維碼樓層信息的智能電梯光電開關(guān)中填充頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明一種基于二維碼樓層信息的智能電梯光電開關(guān)中填充頭轉(zhuǎn)換后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明一種基于二維碼樓層信息的智能電梯光電開關(guān)中二維碼圖像的部分示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明披露了一種基于二維碼樓層信息的智能電梯光電開關(guān)，如圖1所示，包括編碼器計數(shù)模塊1、校對模塊2、電梯控制模塊3和主控模塊4，所述編碼器計數(shù)模塊1和校對模塊2相連，所述編碼器模塊用于對電梯樓層信息進行計數(shù)，所述校對模塊2用于對電梯樓層信息進行校對，所述校對模塊2通過RS-485與電梯控制模塊3相連，所述電梯控制模塊3通過CANBUS總線與主控模塊4相連。本發(fā)明通過增設(shè)校對模塊2，對編碼計數(shù)器的樓層數(shù)值進行校對，使得電梯位置的精確性有了質(zhì)的提高，避免了電梯亂層和錯層的現(xiàn)象。本發(fā)明中的校對模塊2包括二維碼掃描模塊21、二維碼模塊22和對比模塊23，所述二維碼模塊22與二維碼掃描模塊21相對設(shè)置，所述二維碼掃描模塊21用于掃描二維碼圖像信息，其中二維碼模塊22設(shè)置在每一樓層的固定位置，當(dāng)電梯?？吭诿恳粯菍訒r，二維碼掃描裝置對二維碼進行掃描。所述二維碼掃描模塊21用于掃描二維碼并與對比模塊23相連，所述對比模塊23與電梯控制模塊3相連，用于對比編碼器計數(shù)信息和二維碼信息。本發(fā)明中通過設(shè)置二維碼樓層信息掃描后與編碼器的計數(shù)進行對比，來確定樓層是否達到指定位置，方便快捷，智能化程度高，且每個樓層的二維碼信息固定，掃描結(jié)果固定，不會出現(xiàn)校對二次錯誤，確保了電梯系統(tǒng)的正常運行。進一步優(yōu)選地，如圖1所示，本發(fā)明中的二維碼模塊22包括二維碼生成模塊221、二維碼采集模塊222、二維碼控制模塊223和二維碼顯示模塊224，所述二維碼生成模塊221用于生成每個樓層相對應(yīng)的二維碼圖片，所述二維碼采集模塊222與二維碼生成模塊221相連，用于采集二維碼圖片信息，所述二維碼采集模塊222、二維碼控制模塊223和二維碼顯示模塊224依次相連，所述二維碼控制模塊223用于根據(jù)二維碼采集模塊222提供的二維碼信息，生成二維碼信息，所述二維碼顯示模塊224用于顯示二維碼圖像。

本發(fā)明中的二維碼模塊22掃描該?？繉诱靖舸虐宓亩S碼信息，并與編碼器計數(shù)信息進行對比，并將對比信息通過電梯控制模塊3傳輸?shù)街骺啬K4，一致時，說明系統(tǒng)正常，不一致時，說明電梯位置異常，系統(tǒng)將根據(jù)該信息自動進行樓層糾正，保證系統(tǒng)正常運行。電梯出現(xiàn)亂層故障時，電梯自動運行到?？科綄游恢?，本發(fā)明中的對比模塊23通過二維碼模塊22掃描該停靠層站隔磁板的二維碼并自動進行樓層糾正，能夠確保系統(tǒng)正常運行。

如圖2、3和4所示，優(yōu)選地，本發(fā)明中的二維碼控制模塊223為PLC控制系統(tǒng)，所述二維碼顯示模塊224為正方形雙層面板，分別為面板Ⅰ5和面板Ⅱ6，所述面板面板Ⅰ5和面板Ⅱ6相對設(shè)置。其中，面板Ⅰ5包括N*N個單元格51，且N為自然數(shù)，每個所述單元格51均中空，所述面板Ⅱ6對應(yīng)每個單元格51設(shè)置有填充件，該填充件對應(yīng)設(shè)置在每個單元格51中，當(dāng)所有單元格51填充完畢時，形成完整的二維碼圖像信息，供二維碼掃描模塊21進行掃描。其中，二維碼采集模塊222與單元格51一一對應(yīng)設(shè)置有S*S個圖像信息存儲單元，S為自然數(shù)，且所述圖像信息存儲單元的個數(shù)與單元格51的個數(shù)相等，二維碼采集模塊222采集的信息與單元格51的位置相對應(yīng)，針對性的進行采集后，將信息傳輸給二維碼傳輸模塊。本發(fā)明中的二維碼顯示模塊224為活動顯示模塊224，根據(jù)每個樓層二維碼的信息自動生成拼接二維碼，不僅不會褪色導(dǎo)致二維碼不清晰，而且可以重復(fù)利用，精確度高。

如圖3和4所示，優(yōu)選地，本發(fā)明中的填充件包括填充頭612和填充棒611，所述填充頭612活動設(shè)置在填充棒611的頂端，并與單元格51相對，所述填充棒611的尾端垂直固定設(shè)置在面板Ⅱ6上。填充頭612包括白色色塊6122、黑色色塊6121和扭力彈簧6123，所述黑色色塊6121設(shè)置在填充棒611的頂端，所述黑色色塊6121和白色色塊6122固定連接，所述扭力彈簧6123的一端與白色色塊6122固定連接設(shè)置在填充棒611的內(nèi)部，所述扭力彈簧6123的另一端與PLC控制系統(tǒng)相連。優(yōu)選地，PLC控制系統(tǒng)包括S7-300、電磁繼電器和固定裝置，其中S7-300的I/O點分別與面板面板Ⅱ6對應(yīng)的電磁繼電器相連，該電磁繼電器通過固定件固定扭力彈簧6123，當(dāng)電磁繼電器通電時，扭力彈簧6123存在機械能，當(dāng)電磁繼電器斷電時，扭力彈簧6123進行扭轉(zhuǎn)，并帶動黑色色塊6121和白色色塊6122的位置的旋轉(zhuǎn)。白色色塊6122和黑色色塊6121尺寸相等，且均為柔性色塊，柔性色塊可以為柔性塑料等材質(zhì)，柔性材質(zhì)可以方便白色色塊6122和黑色色塊6121在填充棒611中的轉(zhuǎn)動。所述白色色塊6122和黑色色塊6121之間的夾角為90°。白色色塊6122和黑色色塊6121的長度大于單元格51的邊長，本發(fā)明中的白色色塊6122和黑色色塊6121的長度大于單元格51的邊長，可以保證在面板Ⅱ6向面板Ⅰ5靠近時，填充棒611填滿單元格51，保證二維碼呈像的完整。

工作過程：二維碼生成模塊221根據(jù)每樓層的信息生成固定的二維碼信息，二維碼信息采集模塊222將二維碼生成模塊221生成的信息進行S*S的分割后，針對性區(qū)域的信息采集，且每個區(qū)域的信息為黑色或白色。二維碼信息采集模塊222將采集到的信息傳輸給二維碼控制模塊223，PLC對二維碼信息進行解析，并針對每個區(qū)域的顏色控制I/O口的通斷，當(dāng)?shù)谝粋€區(qū)域的采集到的顏色信息為黑色時，由于填充棒611的預(yù)定顏色為黑色，則該第一個區(qū)域所對應(yīng)的I/O不斷電，當(dāng)?shù)诙€區(qū)域的采集到的顏色信息為白色時，則該第二個區(qū)域所對應(yīng)的I/O斷電，即該電磁繼電器斷電，固定扭力彈簧6123的固定件松弛，扭力彈簧6123在沒有拉力的作用下節(jié)能型扭轉(zhuǎn)，進而帶動黑色色塊6121和白色色塊6122進行轉(zhuǎn)動，且扭力彈簧6123轉(zhuǎn)動的角度為90°，此時白色色塊6122處于填充棒611的頂端，依次類推，對所有填充件的頂端的顏色針對采集到的二維碼的信息進行一致性的調(diào)整，如圖5所示，直至所有填充件調(diào)整完畢，，PLC控制系統(tǒng)控制驅(qū)動裝置將面板面板Ⅱ6逐步向面板Ⅰ5靠近，將填充件對應(yīng)插入面板Ⅰ5的單元格51中，優(yōu)選地，單元格51的表面設(shè)置有透明玻璃，以防止驅(qū)動裝置用力過大，將填充件突出面板Ⅰ5，由于黑色色塊6121和白色色塊6122的長度大于單元格51的邊長，因此可以保證黑色色塊6121和白色色塊6122完全充滿單元格51，形成完整的二維碼圖像信息。當(dāng)電梯運行到某一樓層時，編碼器實時對樓層進行計數(shù)，且將計數(shù)信息傳輸給對比模塊23，此時二維碼掃描模塊21對二維碼模塊22進行掃描，得到該樓層二維碼特定的樓層信息，并將該二維碼顯示的樓層信息傳輸給對比模塊23，對比模塊23將編碼器計數(shù)信息和二維碼掃描模塊21掃描的信息進行對比校對，并將比對信息傳輸給電梯控制模塊3和主控模塊4，若兩個信息顯示一致，則說明電梯停靠層無誤，電梯控制模塊3和主控模塊4可以控制電梯進行正常的運轉(zhuǎn)，若兩個信息不一致，則說明電梯出現(xiàn)了停靠錯亂的問題，則電梯控制模塊3和主控模塊4控制電梯運行至?？科綄游恢?，待進行檢修后，繼續(xù)進行運轉(zhuǎn)。

本發(fā)明通過增設(shè)校對模塊，基于二維碼電梯信息，對編碼計數(shù)器的樓層數(shù)值進行校對，使得電梯位置的精確性有了質(zhì)的提高，避免了電梯亂層和錯層的現(xiàn)象。另外本發(fā)明中的二維碼顯示模塊為活動顯示模塊，可以重復(fù)利用，且精確度高，使用時間長。

上述說明示出并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進行改動。而本領(lǐng)域人員所進行的改動和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。