本發(fā)明涉及一種用于輸送運(yùn)輸物的輸送裝置。

背景技術(shù)：

在由現(xiàn)有技術(shù)已知的超導(dǎo)體輸送裝置中，設(shè)置執(zhí)行器，其帶有可運(yùn)動(dòng)地被容納在執(zhí)行器處的、用于提供為了輸送運(yùn)輸物所需的運(yùn)動(dòng)的滑塊。該滑塊關(guān)聯(lián)有承載裝置，承載裝置與待運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸物相協(xié)調(diào)并且例如具有容納部，該容納部實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)輸物的固定?；瑝K和承載裝置在其方面相互協(xié)調(diào)成，使得承載裝置在保持浮動(dòng)間隙的情況下無接觸地力傳遞地與滑塊相聯(lián)結(jié)。由此形成的用于承載裝置的浮動(dòng)支承優(yōu)選地設(shè)計(jì)成，使得承載裝置跟隨滑塊沿著運(yùn)動(dòng)路徑的運(yùn)動(dòng)，而為此不需要附加地輸送驅(qū)動(dòng)能量或者附加地將驅(qū)動(dòng)力引入到承載裝置上。為此設(shè)置的超導(dǎo)體組件優(yōu)選地包括ii型超導(dǎo)體或者高溫超導(dǎo)體，其示例性地由釔鋇銅氧化物(ybco)制成并且在冷卻到材料特定的躍變溫度或躍變溫度之下時(shí)具有超導(dǎo)的性能。該超導(dǎo)的性能尤其在于，在超導(dǎo)體組件中可在超導(dǎo)體材料中“儲存”在冷卻到躍變溫度或躍變溫度之下期間作用的、以所謂的“量化磁通線(flusschlauch)”的形式的外部磁場(該過程也被稱為釘扎(pinning))并且隨后超導(dǎo)體組件在保持躍變溫度或繼續(xù)低于躍變溫度的情況下與外部磁場的變化相反地作用。相應(yīng)地，超導(dǎo)體組件與相關(guān)聯(lián)的、可包括一個(gè)或多個(gè)永磁體的永磁體組件示例性地形成無接觸的固定支座。

在兩個(gè)磁體組件之間的磁性相互作用的特別性能在于，可將分離層、例如殼體壁帶入到在滑塊和承載裝置之間的浮動(dòng)間隙中，從而使例如執(zhí)行器和滑塊布置在殼體之外并且盡管如此可操縱布置在殼體之內(nèi)的承載裝置，尤其地可沿著運(yùn)動(dòng)路徑運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種輸送裝置，在其中，可實(shí)現(xiàn)用于承載裝置的復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)路徑。

該目的通過帶有權(quán)利要求1的特征的開頭所述的類型的輸送裝置實(shí)現(xiàn)。在此，設(shè)置至少兩個(gè)彼此鄰接地布置的執(zhí)行器，其分別包括至少一個(gè)基體和可動(dòng)地沿著運(yùn)動(dòng)路徑支承在基體處的滑塊，其中，滑塊具有第一磁體組件，并且其中，構(gòu)造成用于容納運(yùn)輸物的承載裝置包括第二磁體組件，其中，一磁體組件包括永磁體組件而另一磁體組件包括超導(dǎo)體組件，并且其中，用于承載裝置在滑塊處的位置固定的浮動(dòng)支承的磁體組件通過在磁體組件之間的磁性的相互作用構(gòu)成，并且磁體組件中的至少一個(gè)包括切換件，其構(gòu)造成用于暫時(shí)地影響在磁體組件之間的磁性的相互作用，以引起在用于承載裝置的位置固定的浮動(dòng)支承與線性浮動(dòng)支承之間的切換。

通過可確定彼此獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)路徑且可以可將承載裝置從一個(gè)滑塊轉(zhuǎn)移到另一滑塊處的方式彼此鄰接地布置的至少兩個(gè)執(zhí)行器的組合，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)路徑的設(shè)計(jì)方案。在此，可選擇性地設(shè)置成，示例性地構(gòu)造成用于提供直線的運(yùn)動(dòng)路徑的執(zhí)行器分別在端側(cè)處彼此成行，從而從單個(gè)的直線的運(yùn)動(dòng)路徑中得到直線的運(yùn)動(dòng)軌跡。備選地可設(shè)置成，示例性地構(gòu)造成用于提供直線的運(yùn)動(dòng)路徑的執(zhí)行器彼此分別在端側(cè)彼此鄰接地以可規(guī)定的角位置來布置、尤其地以直角布置，從而例如可形成由單個(gè)運(yùn)動(dòng)路徑組成的可能的運(yùn)動(dòng)軌跡的格柵網(wǎng)絡(luò)。在用于執(zhí)行器的布置的另一備選方案中，可設(shè)置成，至少一個(gè)第一執(zhí)行器布置成與至少一個(gè)第二執(zhí)行器成直角或者成其它角度，其中，第一執(zhí)行器的端部區(qū)域貼靠在第二執(zhí)行器的中央的區(qū)域處。由此，可獲得帶有不同的運(yùn)動(dòng)軌跡的格柵網(wǎng)絡(luò)的其它變型方案。

原則上，在此設(shè)置成，在執(zhí)行器的滑塊和承載裝置之間構(gòu)造有位置固定的浮動(dòng)支承，從而承載裝置跟隨滑塊沿著運(yùn)動(dòng)路徑的運(yùn)動(dòng)。如果運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)置成至少兩個(gè)運(yùn)動(dòng)路徑的組合，必須在兩個(gè)運(yùn)動(dòng)路徑之間的接觸部位處進(jìn)行輸送裝置從一滑塊到另一滑塊上的轉(zhuǎn)移。為了實(shí)現(xiàn)該轉(zhuǎn)移，必須獲得暫時(shí)地改變在滑塊與輸送裝置之間位置固定的浮動(dòng)支承。位置固定的浮動(dòng)支承的該暫時(shí)改變借助于切換件實(shí)現(xiàn)，切換件暫時(shí)將影響施加到在磁體組件之間的磁性的相互作用上，從而可引起在位置固定的浮動(dòng)支承和用于承載裝置的線性的浮動(dòng)支承之間的期望的切換。優(yōu)選地，設(shè)置切換件到在磁體組件之間的磁性的相互作用上的可逆的影響控制(einflussnahme)，從而在第一時(shí)刻激活切換件并且在隨后在第二時(shí)刻解除激活切換件之后，重新出現(xiàn)在承載裝置與相應(yīng)的滑塊之間的位置固定的浮動(dòng)支承。在激活切換件期間、即在第一與第二時(shí)刻之間，進(jìn)行承載裝置在接觸區(qū)域中彼此鄰接的執(zhí)行器的滑塊之間的轉(zhuǎn)移，從而承載裝置離開已經(jīng)經(jīng)過的運(yùn)動(dòng)路徑，并且在第二時(shí)刻過去之后可開始鄰接的新的運(yùn)動(dòng)路徑。

從屬權(quán)利要求的對象是本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案。

適宜的是，滑塊的第一磁體組件構(gòu)造成永磁體組件而承載裝置的第二磁體組件構(gòu)造成超導(dǎo)體組件，或者，滑塊的第一磁體組件構(gòu)造成超導(dǎo)體組件，并且承載裝置的第二磁體組件構(gòu)造成永磁體組件。在帶有永磁體組件的滑塊的設(shè)計(jì)方案中，有利的是，配備有超導(dǎo)體組件的承載裝置可被容納在獨(dú)立地構(gòu)造的、結(jié)構(gòu)上分離的空間中，并且在執(zhí)行器可在要求較低的環(huán)境中、尤其地在通常的室溫中運(yùn)行期間可保證通過冷卻該空間保持或低于躍變溫度。在帶有超導(dǎo)體組件的滑塊的設(shè)計(jì)方案中有利的是，超導(dǎo)體組件可借助于關(guān)聯(lián)于執(zhí)行器的冷卻裝置保持到躍變溫度上或躍變溫度之下，并且承載裝置可在如下環(huán)境中運(yùn)動(dòng)，即，在其中，存在不苛刻的條件，例如通常的室溫條件。在此，尤其優(yōu)選地設(shè)置成，承載裝置或滑塊的超導(dǎo)體組件被容納在絕緣容器中，從而可獲得用于輸送裝置的尤其緊湊的結(jié)構(gòu)形式。

在本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案中設(shè)置成，切換件包括調(diào)整裝置，其構(gòu)造成用于磁體組件的部分區(qū)域的相對運(yùn)動(dòng)和/或用于關(guān)聯(lián)于磁體組件的可動(dòng)地支承的屏蔽裝置的相對運(yùn)動(dòng)。調(diào)整裝置可構(gòu)造成用于電子機(jī)械地、電氣地或流體地提供相對運(yùn)動(dòng)，尤其地構(gòu)造成電氣變速電動(dòng)機(jī)、電氣主軸馬達(dá)、壓電調(diào)整器、液壓缸或氣動(dòng)缸。通過使永磁體組件的部分區(qū)域相對于彼此運(yùn)動(dòng)，利用該調(diào)整裝置，例如可改變永磁體組件的磁場線走向。備選地可設(shè)置成，可使超導(dǎo)體組件的部分區(qū)域相對于彼此運(yùn)動(dòng)，以改變超導(dǎo)體組件的磁場特征并且由此引起位置固定的浮動(dòng)支承到線性運(yùn)動(dòng)的浮動(dòng)支承的期望的改變。作為永磁體組件和/或超導(dǎo)體組件的部分區(qū)域的相對運(yùn)動(dòng)的補(bǔ)充或備選，可設(shè)置成，借助于調(diào)整裝置使屏蔽裝置在沒有屏蔽作用的靜止位置與帶有屏蔽作用的功能位置之間運(yùn)動(dòng)，其中，由于出現(xiàn)屏蔽作用，可實(shí)現(xiàn)從位置固定的浮動(dòng)支承到線性運(yùn)動(dòng)的浮動(dòng)支承的期望的切換。

在本發(fā)明的另一設(shè)計(jì)方案中，設(shè)置成，切換件構(gòu)造成可切換的磁性通量源，其構(gòu)造成用于暫時(shí)地將磁通量提供到磁體組件的至少一個(gè)處。優(yōu)選地，切換件構(gòu)造成磁性線圈或磁性線圈組件，其在提供線圈電流時(shí)提供磁通量并且由此可影響在磁體組件之間磁性的相互作用。備選地可設(shè)置成，切換件構(gòu)造成可相對于彼此運(yùn)動(dòng)地支承的永磁體的組件，其可根據(jù)彼此的相對位置提供可變的磁通量。

有利的是，切換件構(gòu)造在滑塊中和/或在承載組件中和/或在兩個(gè)執(zhí)行器之間的過渡區(qū)域處布置能量源，其構(gòu)造成用于將能量耦合到切換件處。利用切換件的這種布置方案，可保證輸送裝置的緊湊的設(shè)計(jì)方案。能量源例如是用于以接觸連接的方式將電能提供到切換件處的電流源或者場源，例如感應(yīng)場發(fā)生器，或者光源，以便于實(shí)現(xiàn)經(jīng)由在能量源與切換件之間的感應(yīng)的或光學(xué)的耦合無接觸地將電能提供到切換件處。

優(yōu)選地，能量源和滑塊和/或承載組件構(gòu)造成帶有聯(lián)結(jié)件，其用于無接觸地將能量從能量源耦合到切換件。在此，其尤其地可以是感應(yīng)的和/或光學(xué)的聯(lián)結(jié)件，例如是用于感應(yīng)的能量傳遞的相對地布置的磁性線圈，或者是光源和用于光學(xué)的能量傳遞的光接收器的組件。

在本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案中設(shè)置成，在兩個(gè)執(zhí)行器之間的過渡區(qū)域處構(gòu)造用于將驅(qū)動(dòng)力提供到承載組件上的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)造成電子機(jī)械的或流體機(jī)械的調(diào)整器，或者構(gòu)造成用于有接觸地或無接觸地將驅(qū)動(dòng)力引入到承載組件上的磁性通量源。

示例性地可設(shè)置成，驅(qū)動(dòng)裝置利用可運(yùn)動(dòng)的懸臂作用在承載組件處，以便于使其從第一滑塊運(yùn)動(dòng)到第二滑塊上。有利的是，驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)造成用于無接觸地引入驅(qū)動(dòng)力。這例如可借助于磁性的移動(dòng)場實(shí)現(xiàn)，該移動(dòng)場由驅(qū)動(dòng)裝置提供并且作用到承載組件上并且使承載組件從第一滑塊運(yùn)動(dòng)到第二滑塊上。

適宜的是，切換件包括用于減弱或加強(qiáng)在磁體組件之間的磁性的相互作用的磁性線圈。

優(yōu)選地設(shè)置成，切換件包括用于提供尤其地沿著用于承載組件的運(yùn)動(dòng)路徑在兩個(gè)滑塊之間指向的移動(dòng)磁場的、多個(gè)磁性線圈的組件。

在本發(fā)明的另一設(shè)計(jì)方案中設(shè)置成，執(zhí)行器由液壓缸、氣動(dòng)缸、電氣線性馬達(dá)、電氣主軸驅(qū)動(dòng)部、輸送帶構(gòu)造而成。

附圖說明

在附圖中示出了本發(fā)明的有利的實(shí)施方案。其中：

圖1示出了示例性地由兩個(gè)執(zhí)行器構(gòu)建的、帶有相關(guān)聯(lián)的能量源的輸送裝置的前視圖，

圖2示出了根據(jù)圖1的輸送裝置的俯視圖，

圖3示出了根據(jù)圖1和2的能量源的前視圖，

圖4示出了根據(jù)圖1和2的滑塊的前視圖，

圖5示出了根據(jù)圖4的滑塊的俯視圖，

圖6示出了在第一功能位置中的滑塊的另一實(shí)施形式的俯視圖，以及

圖7示出了在第二功能位置中的滑塊的另一實(shí)施形式的俯視圖。

具體實(shí)施方式

在圖1和2中示意性地示出的輸送裝置1僅僅示例性地包括第一執(zhí)行器2和第二執(zhí)行器3。示例性地，兩個(gè)執(zhí)行器2,3構(gòu)造成氣動(dòng)的開口缸，在其中，滑塊6,7可線性運(yùn)動(dòng)地被容納在基礎(chǔ)殼體4,5處。通過可利用壓縮空氣自由選擇地加載兩個(gè)構(gòu)造在相應(yīng)的基體4,5中的、不可見的工作腔中的分別一個(gè)，引起相應(yīng)的滑塊6,7沿著示例性地直線的運(yùn)動(dòng)路徑8,9的運(yùn)動(dòng)。示例性地，兩個(gè)執(zhí)行器4,5同軸地且利用彼此面對的且彼此鄰接的端部區(qū)域布置，從而運(yùn)動(dòng)路徑8,9位于共同的直線上并且形成連續(xù)的且直線的運(yùn)動(dòng)軌跡14。在輸送裝置的未示出的變型方案中，多個(gè)執(zhí)行器分別彼此成直角地布置，從而運(yùn)動(dòng)路徑形成帶有多個(gè)可能的運(yùn)動(dòng)軌跡的格柵網(wǎng)絡(luò)。

在圖4和5中詳細(xì)示出的滑塊6,7中的每一個(gè)配備有第一磁體組件10，磁體組件10示例性地是由多個(gè)永磁體12組成的永磁體組件11，這些永磁體由于其獨(dú)特的通量密度及其獨(dú)特的極化具有可規(guī)定的磁場線走向。僅僅示例性地設(shè)置成，永磁體12構(gòu)造成方形的棒形磁體并且根據(jù)圖5的圖示布置在平行的行15,16中，其中，分別一個(gè)行15直接鄰近行16布置。此外，在相應(yīng)的行15或16之內(nèi)分別鄰近的永磁體12具有同向的極化。在行15和16之間，根據(jù)圖5相應(yīng)地布置彼此成行的磁性線圈18，其示例性地以行19來成行。在磁性線圈18之下，布置有以與行15,16的永磁體12相同的縱向分度、然而以雙倍的寬度構(gòu)造的正方體的永磁體17,20。在此，鄰近布置的永磁體17,20具有反向的極性并且提供如下磁場線走向，即，其穿過磁性線圈18，這通過關(guān)聯(lián)于磁性線圈18的極性方向n和s指出。在將電能提供到磁性線圈18處時(shí)，可過調(diào)磁場線走向，由此與磁性線圈18和永磁體17,20組合地形成以下詳細(xì)描述的切換件21。示例性地，在行19之內(nèi)的磁性線圈18分別布置成帶有彼此平行的纏繞軸線22，并且具有分別具有在相對于纏繞軸線22旋轉(zhuǎn)對稱地構(gòu)造的纏繞體24上的、圓柱形地布置的線圈回旋23。

僅僅示例性地，不僅永磁體12,17,20而且磁性線圈18以相同的分度布置在兩個(gè)彼此垂直的空間方向上。

根據(jù)圖4的圖示，在滑塊6,7的由永磁體12的行15,16和磁性線圈18的行19形成的上部分之下，在邊緣側(cè)在永磁體12的行15,16中的分別一個(gè)之下，存在磁性線圈27的行25。該磁性線圈27的纏繞軸線28橫向于磁性線圈18的纏繞軸線22取向，從而其例如在圖4的圖示中垂直于圖示平面伸延。磁性線圈27的結(jié)構(gòu)示例性地相應(yīng)于磁性線圈18的結(jié)構(gòu)。磁性線圈18與永磁體17,20形成切換件21，而磁性線圈27屬于包括能量源29的能量傳遞裝置，如同其可在圖1,2和3中識別出那樣。磁性線圈27和能量源29用于無接觸地將能量提供到切換裝置21處，如以下詳細(xì)描述地那樣。為此，除了未詳細(xì)示出的電流源和同樣未詳細(xì)示出的電子控制裝置，能量源29包括設(shè)置成用于感應(yīng)地與磁性線圈27聯(lián)結(jié)的磁性線圈31的行30，以便能夠無接觸地將電能提供到磁性線圈18處。

此外，輸送裝置1包括承載裝置32，其僅僅示例性地作為方形示出并且在面對滑塊6,7的下側(cè)處作為第二磁體組件13包括示例性地構(gòu)造成板形的超導(dǎo)體33。超導(dǎo)體33優(yōu)選地由ybco制成并且具有未詳細(xì)示出的磁場特征，該磁場特征相應(yīng)于由永磁體12,17,20形成的永磁體組件11的磁場線走向。這例如可由此來實(shí)現(xiàn)，即超導(dǎo)體33在冷卻到其材料特定的躍變溫度或躍變溫度之下期間以如下方式相對于滑塊6或7中的一個(gè)布置，即，在該滑塊中于是應(yīng)實(shí)現(xiàn)承載裝置32稍后的使用。由于在冷卻到其躍變溫度或躍變溫度之下期間由永磁體組件11確定的磁場線走向作用到超導(dǎo)體33上，將以量化磁通線的形式的磁場線走向調(diào)入(einpraegen)到超導(dǎo)體33中(釘扎)。量化磁通線與由外部調(diào)制(aufpraegen)的磁場線走向的變化相反地作用，從而承載裝置32在結(jié)構(gòu)上規(guī)定的力間隔之內(nèi)保留其相對于滑塊6或7的空間位置，并且由此也在沒有其它能量輸送的情況下保持浮動(dòng)間隙34。根據(jù)輸送裝置1在其中運(yùn)行的環(huán)境條件，必要時(shí)需要超導(dǎo)體33的主動(dòng)冷卻，這示例性地可通過集成在承載裝置中的、未示出的冷卻裝置引起。補(bǔ)充地或備選地可設(shè)置成，超導(dǎo)體33被容納在未示出的絕緣容器中并且周期性重復(fù)地或者根據(jù)需要進(jìn)行冷卻。

基于永磁體組件11的磁場線走向和超導(dǎo)體33的磁場特征，承載裝置32和滑塊6或7形成位置固定的浮動(dòng)支承。由此，首先，即，在不對磁性線圈18進(jìn)行電流加載的情況下，防止承載裝置32從滑塊6,7中的一個(gè)轉(zhuǎn)移到滑塊6,7中的另一個(gè)上。為了實(shí)現(xiàn)承載裝置32沿著運(yùn)動(dòng)軌跡14的運(yùn)動(dòng)，設(shè)置切換件21，其關(guān)聯(lián)于滑塊6,7并且在接下來闡述其功能。

首先從以下出發(fā)，即，承載裝置32裝載了未詳細(xì)示出的運(yùn)輸物、例如待在沿著運(yùn)動(dòng)軌跡14的不同的、未示出的加工工位處加工的工件，并且承載裝置32僅僅示例性地借助于執(zhí)行器4和滑塊6沿著運(yùn)動(dòng)路徑8在過渡區(qū)域35的方向上運(yùn)動(dòng)到執(zhí)行器5。在到達(dá)過渡區(qū)域35的情況中，使滑塊6的運(yùn)動(dòng)制動(dòng)，此外示例性地從以下出發(fā)，即，在該時(shí)刻滑塊7同樣位于過渡區(qū)域中。

由于承載裝置32與滑塊6一起基于永磁體17,20與超導(dǎo)體33的磁性相互作用構(gòu)造成位置固定的浮動(dòng)支承，必須引入附加的措施以用于使承載裝置32轉(zhuǎn)移到滑塊7處。在輸送裝置1中，該措施僅僅示例性地在于，選擇性地利用線圈電流、尤其地利用交變電流加載能量源29的磁性線圈31，由此，可實(shí)現(xiàn)與滑塊6和7的分別相對的磁性線圈27的獨(dú)特的感應(yīng)的能量耦合。示例性地設(shè)置成，磁性線圈27中的每一個(gè)在中間連接未詳細(xì)示出的電子電路、尤其地整流電路的情況下與相應(yīng)的沿著運(yùn)動(dòng)路徑在相同部位處布置在行15,16,17中的磁性線圈18電氣連接。

由此，經(jīng)由來自能量源29的感應(yīng)的能量耦合，可產(chǎn)生沿著運(yùn)動(dòng)軌跡伸延的移動(dòng)場，該移動(dòng)場以如下方式疊加兩個(gè)滑塊6,7的永磁體17,20的磁場線走向，即，在保持浮動(dòng)間隙34的情況中進(jìn)行承載裝置32的這樣的相對運(yùn)動(dòng)，即，其僅僅示例性地從滑塊6指向滑塊7。由此，通過切換件21的作用，進(jìn)行通過承載裝置32和滑塊6形成的位置固定的浮動(dòng)支承到在承載裝置32與兩個(gè)滑塊6和7之間的線性浮動(dòng)支承中的暫時(shí)切換。備選地可設(shè)置成，僅僅進(jìn)行通過承載裝置32和滑塊6形成的、通過永磁體17,20和超導(dǎo)體33確定的位置固定的浮動(dòng)支承到可移動(dòng)運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)支承(loslagerung)中的切換，并且例如通過起動(dòng)氣動(dòng)的或電氣執(zhí)行器施加外力以使承載裝置32運(yùn)動(dòng)。倘若承載裝置32占據(jù)了可相對于滑塊7規(guī)定的目標(biāo)位置，結(jié)束從能量源29到滑塊6,7上的感應(yīng)的能量耦合。由此，解除激活切換件21，并且滑塊7與承載裝置32一起形成位置固定的浮動(dòng)支承。緊接著，執(zhí)行器5可使滑塊7沿著運(yùn)動(dòng)路徑9繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。

在圖6和7中示出的滑塊46的第二實(shí)施形式與滑塊6,7的第一實(shí)施形式的不同在于，滑塊46的部件構(gòu)造成可動(dòng)的。示例性地設(shè)置成，用作第一磁性裝置50的永磁體組件51包括帶有三個(gè)彼此平行地取向的且同向的極化地布置的棒形磁體53,54,55的中央?yún)^(qū)域52。在此，棒形磁體54在執(zhí)行器42的縱向上構(gòu)造成比棒形磁體53和55更短并且可移動(dòng)運(yùn)動(dòng)地被容納在可在圖7中識別出的、布置在永磁體組件51之下的、示例性地板形地構(gòu)造的滑塊基體56處。在棒形磁體54之下布置有磁性線圈61，可以未詳細(xì)示出的方式為其供給電能并且其構(gòu)造用于暫時(shí)地疊加棒形磁體54的磁通量，以實(shí)現(xiàn)承載裝置32相對于棒形磁體的相對運(yùn)動(dòng)。此外，在滑塊基體56處示例性地布置兩對可擺動(dòng)的棒形磁體57。棒形磁體57分別可繞垂直于圖6和7的圖示平面取向的擺動(dòng)軸線59擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)地支承在滑塊基體56處并且借助于未示出的輸送裝置被預(yù)緊到根據(jù)圖6的優(yōu)選位置中。示例性地設(shè)置成，在未詳細(xì)示出的、在例如工作活塞或主軸螺母的執(zhí)行器42處的驅(qū)動(dòng)元件和滑塊46之間，僅僅經(jīng)由棒形磁體54設(shè)置力傳遞的連接。此外，在執(zhí)行器42的端部區(qū)域中分別在基礎(chǔ)殼體44處設(shè)置橫向于運(yùn)動(dòng)路徑8取向的止擋部58，其中斷滑塊基體56的運(yùn)動(dòng)。然而，棒形磁體54可相對于基礎(chǔ)殼體44并且相對于為了該目的可設(shè)有長孔60的滑塊基體56沿著運(yùn)動(dòng)路徑繼續(xù)運(yùn)動(dòng)一定的量，并且在此排擠端側(cè)地安裝的棒形磁體57，其從根據(jù)圖6的優(yōu)選位置中擺動(dòng)到根據(jù)圖7的釋放位置中。在此，其超導(dǎo)體利用其磁場特征與棒形磁體53,54和55的磁場線走向相匹配的承載裝置32跟隨棒形磁體54的運(yùn)動(dòng)，并且承載裝置32可執(zhí)行相對于滑塊46的相對運(yùn)動(dòng)，因?yàn)閿[動(dòng)的棒形磁體57不引起超導(dǎo)體的與承載裝置32的向前運(yùn)動(dòng)相反的磁性相互作用。在達(dá)到在圖7中示出的用于棒形磁體54的終位置的情況中可設(shè)置成，將線圈電流提供到磁性線圈61處，從而疊加棒形磁體54的磁通量，并且可進(jìn)行承載裝置32在相鄰地布置的、在圖5中未示出的滑塊的鄰接地布置的棒形磁體54的方向上的線性的相對運(yùn)動(dòng)。

必要時(shí)可設(shè)置成，借助于未詳細(xì)示出的、設(shè)置成用于無接觸地或有接觸地將力引入到承載裝置32上的驅(qū)動(dòng)裝置，執(zhí)行承載裝置從滑塊46到鄰近地布置的、未示出的且相同地或相似地設(shè)計(jì)的滑塊上的運(yùn)動(dòng)。