本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種剎車泵泵蓋上料機(jī)的剎車泵泵蓋上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前自動(dòng)化的趨勢日益明顯，好的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)可以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，在生產(chǎn)線上安裝自動(dòng)化上料設(shè)備可以有效降低工人的工作強(qiáng)度，減少加工步驟，提高生產(chǎn)效率，是提高自動(dòng)化生產(chǎn)水平的重要途徑，目前的上料主要靠人工，人工上料上料位置不精準(zhǔn)，直接影響了產(chǎn)品的質(zhì)量，減少產(chǎn)品的使用壽命，而且人工上料工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的剎車泵泵蓋上料機(jī)構(gòu)予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種剎車泵泵蓋上料機(jī)的剎車泵泵蓋上料機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，上料便捷，對(duì)工件的磨損小，而且可以使工件旋轉(zhuǎn)至指定的角度，便于下一道工序的操作，機(jī)器的使用壽命長。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種剎車泵泵蓋上料機(jī)的剎車泵泵蓋上料機(jī)構(gòu)，該剎車泵泵蓋上料機(jī)的剎車泵泵蓋上料機(jī)構(gòu)包括上料移位裝置，所述上料移位裝置包括上料安裝板，上料安裝板上端面的兩端通過加強(qiáng)筋分別固定有與之垂直的第一上料移位安裝板和第二上料安裝板，第一上料移位安裝板和第二上料安裝板上均設(shè)有上料滑道，上料滑道包括水平上料滑道和兩個(gè)相互平行的縱向上料滑道，兩個(gè)縱向上料滑道和水平上料滑道的兩端相通，第一上料移位安裝板和第二上料安裝板的外側(cè)面分別安裝有第一上料移位導(dǎo)軌和第二上料移位導(dǎo)軌，第一上料移位導(dǎo)軌和第二上料移位導(dǎo)軌分別分別位于第一上料移位安裝板和第二上料安裝板上的上料滑道的下方，第一上料移位導(dǎo)軌和第二上料移位導(dǎo)軌的滑塊上均固定有上料移位板，兩塊上料移位板上均設(shè)有“V”型開口凹槽，第一上料移位安裝板的外側(cè)面通過支撐柱固定有上料電機(jī)安裝板，上料電機(jī)安裝板上固定有上料電機(jī)，上料電機(jī)的輸出軸穿過上料電機(jī)安裝板且通過聯(lián)軸器連接有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸依次穿過第一上料移位安裝板和第二上料安裝板后套裝有從動(dòng)輪，傳動(dòng)軸上位于上料電機(jī)安裝板與第一上料移位安裝板之間套裝有主動(dòng)輪，第一上料移位安裝板的外側(cè)面位于主動(dòng)輪的上方通過同步帶輪安裝座依次安裝有兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一同步帶輪和兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的第二同步帶輪，主動(dòng)輪、兩個(gè)第一同步帶輪和兩個(gè)第二同步帶輪上纏繞有第一傳動(dòng)皮帶，兩個(gè)第二同步帶輪位于第一上料移位導(dǎo)軌的下方且兩個(gè)第二同步帶輪之間的第一傳動(dòng)皮帶與第一上料移位導(dǎo)軌相平行，第一傳動(dòng)皮帶上安裝有第一皮帶卡緊塊，第一皮帶卡緊塊通過連接塊與第一上料移位導(dǎo)軌滑塊上的上料移位板固定，第二上料移位安裝板的外側(cè)面位于從動(dòng)輪的上方也通過從動(dòng)同步帶輪安裝座依次安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)第三同步帶輪和兩個(gè)第四同步帶輪，從動(dòng)輪、兩個(gè)第三同步帶輪和兩個(gè)第四同步帶輪上纏繞有第二傳動(dòng)皮帶，兩個(gè)第四同步帶輪位于第二上料移位導(dǎo)軌的下方且兩個(gè)第四同步帶輪之間的第二傳動(dòng)皮帶與第二上料移位導(dǎo)軌相平行，第二傳動(dòng)皮帶上固定有第二皮帶卡緊塊，第二皮帶卡緊塊通過卡緊連接塊與第二上料移位導(dǎo)軌滑塊上的上料移位板固定，第一上料移位安裝板和第二上料安裝板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均固定有兩條相互平行的移料導(dǎo)軌，第一上料移位安裝板上的兩條移料導(dǎo)軌和第二上料移位安裝板上的兩條移料導(dǎo)軌分別位于第一上料移位安裝板和第二上料安裝板上的上料滑道的兩側(cè)，第一上料移位安裝板上的兩條移料導(dǎo)軌和第二上料移位安裝板上的兩條移料導(dǎo)軌分別與第一上料移位安裝板和第二上料安裝板上的上料滑道中的水平上料滑道相平行，第一上料移位安裝板上的兩條移料導(dǎo)軌的滑塊上固定有第一移料板，第二上料移位安裝板上的兩條移料導(dǎo)軌的滑塊上固定有第二移料板，第一移料板和第二移料板上均設(shè)有升降避讓通槽，第一移料板和第二移料板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均安裝有兩條相互平行的升降導(dǎo)軌，第一移料板上的兩條升降導(dǎo)軌的滑塊固定有一塊第一升降連接板，第二移料板上的兩條升降導(dǎo)軌的滑塊上固定有一塊第二升降連接板，第一升降連接板和第二升降連接板的相對(duì)外側(cè)面上通過移位柱支座分別安裝有第一移位柱和第二移位柱，第一移位柱依次穿過第一移料板上的升降避讓通槽和第一上料移位安裝板上的移料滑道且伸出端伸入到第一上料移位導(dǎo)軌滑塊上的上料移位板上的“V”型開口凹槽內(nèi)，第二移位柱依次穿過第二移料板上的升降避讓通槽和第二上料移位安裝板上的上料滑道且伸出端伸入到第二上料移位導(dǎo)軌滑塊上的上料移位板上的“V”型開口凹槽內(nèi)，第一移料板和第二移料板的頂面分別固定有一塊與之垂直的第一升降螺栓安裝板和第二升降螺栓安裝板，第一升降螺栓安裝板和第二升降螺栓安裝板上均插裝有兩根相互平行的升降螺栓，第一升降螺栓安裝板上的兩根升降螺栓穿過第一升降螺栓安裝板后與第一升降連接板的頂面固定，第二升降螺栓安裝板上的兩根升降螺栓穿過第二升降螺栓安裝板后與第二升降連接板的頂面固定，第一升降螺栓安裝板上的兩根升降螺栓位于第一升降螺栓安裝板和第一升降連接板之間均套裝有彈簧，第二升降螺栓安裝板上的兩根升降螺栓位于第二升降螺栓安裝板和第二升降連接板之間也套裝有彈簧，第一升降連接板和第二升降連接板的底面通過加強(qiáng)筋固定有一塊夾爪裝置安裝板，夾爪裝置安裝板的下端面固定有夾爪裝置；

優(yōu)選的是，所述夾爪裝置包括固定在夾爪裝置安裝板下端面的夾取旋轉(zhuǎn)氣缸，夾取旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有夾取旋轉(zhuǎn)板，夾取旋轉(zhuǎn)板上位于夾取旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)臺(tái)的兩側(cè)均設(shè)有夾料滑道，夾取旋轉(zhuǎn)板的上端面還固定有兩個(gè)夾料板連接座，夾取旋轉(zhuǎn)板的下端面通過支柱固定有定位柱安裝板，定位柱安裝板的下端面固定有六個(gè)均勻分布的定位柱，定位柱安裝板的上端面固定有四個(gè)呈矩形排布的夾料連桿安裝座，夾取旋轉(zhuǎn)板的下端面通過夾取導(dǎo)向桿支座固定有兩根相互平行的夾取導(dǎo)向桿，兩根夾取導(dǎo)向桿上套裝有一塊第一連接塊，兩根夾取導(dǎo)向桿上還套裝有一塊第二連接塊，第一連接塊和第二連接塊的底面均安裝有兩個(gè)第一銷軸連接座，第一連接塊上的兩個(gè)第一銷軸連接座和第二連接塊上的兩個(gè)第一銷軸連接座分別與四個(gè)夾料連桿安裝座相對(duì)應(yīng)，第一連接塊上的兩個(gè)第一銷軸連接座和第二連接塊上的兩個(gè)第一銷軸連接座上均銷接有夾料連桿，四根夾料連桿的中部分別和與之對(duì)應(yīng)的夾料連桿安裝座銷接，第一連接塊相對(duì)的側(cè)面分別固定有第二銷軸連接座和第三銷軸連接座，第二連接塊相對(duì)的側(cè)面也分別固定有第二銷軸連接座和第三銷軸連接座，夾取旋轉(zhuǎn)板的下端面還固定有兩個(gè)夾取導(dǎo)桿氣缸，兩個(gè)夾取導(dǎo)桿氣缸相對(duì)安裝且兩個(gè)夾取導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板上分別固定有第一夾料連接桿安裝塊和第二夾料連接桿安裝塊，第一夾料連接桿安裝塊和第二夾料連接桿安裝塊上均設(shè)有兩個(gè)的避讓開口，第一夾料連接桿安裝塊上的兩個(gè)避讓開口內(nèi)均銷接有一根第一夾料連接桿的一端，兩根第一夾料連接桿的另一端分別與第一連接塊和第二連接塊上的第二銷軸連接座銷接，第二夾料連接桿安裝塊上的兩個(gè)避讓開口內(nèi)均銷接有第二夾料連接桿的一端，兩根第二夾料連接桿的另一端分別與第一連接塊和第二連接塊上的第三銷軸連接座銷接，第一夾料連接桿安裝塊和第二夾料連接桿安裝塊的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均固定有夾料板安裝塊，兩塊夾料板安裝塊上均銷接有夾料板，兩塊夾料板的上部分別穿過夾取旋轉(zhuǎn)板上的兩個(gè)夾料滑道后分別與兩個(gè)夾料板連接座銷接，兩塊夾料板上均設(shè)有開口向下的夾料開口。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供一種剎車泵泵蓋上料機(jī)的剎車泵泵蓋上料機(jī)構(gòu)，剎車泵泵蓋上料機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，上料便捷，對(duì)工件的磨損小，而且可以使工件旋轉(zhuǎn)至指定的角度，便于下一道工序的操作，機(jī)器的使用壽命長。

附圖說明

圖1是本發(fā)明剎車泵泵蓋上料機(jī)的剎車泵泵蓋上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明剎車泵泵蓋上料機(jī)的剎車泵泵蓋上料機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明剎車泵泵蓋上料機(jī)的剎車泵泵蓋上料機(jī)構(gòu)的夾爪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖4是本發(fā)明剎車泵泵蓋上料機(jī)的剎車泵泵蓋上料機(jī)構(gòu)的夾爪裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖4，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種剎車泵泵蓋上料機(jī)的剎車泵泵蓋上料機(jī)構(gòu)，該剎車泵泵蓋上料機(jī)的剎車泵泵蓋上料機(jī)構(gòu)包括移位裝置31，所述移位裝置31包括上料安裝板311，上料安裝板311上端面的兩端通過加強(qiáng)筋分別固定有與之垂直的第一上料移位安裝板310和第二上料安裝板313，第一上料移位安裝板310和第二上料安裝板313上均設(shè)有上料滑道3101，上料滑道3101包括水平上料滑道和兩個(gè)相互平行的縱向上料滑道，兩個(gè)縱向上料滑道和水平上料滑道的兩端相通，第一上料移位安裝板310和第二上料安裝板313的外側(cè)面分別安裝有第一上料移位導(dǎo)軌314和第二上料移位導(dǎo)軌315，第一上料移位導(dǎo)軌314和第二上料移位導(dǎo)軌315分別分別位于第一上料移位安裝板310和第二上料安裝板313上的上料滑道3101的下方，第一上料移位導(dǎo)軌314和第二上料移位導(dǎo)軌315的滑塊上均固定有上料移位板316，兩塊上料移位板316上均設(shè)有“V”型開口凹槽，第一上料移位安裝板310的外側(cè)面通過支撐柱固定有上料電機(jī)安裝板317，上料電機(jī)安裝板317上固定有上料電機(jī)318，上料電機(jī)318的輸出軸穿過上料電機(jī)安裝板317且通過聯(lián)軸器連接有傳動(dòng)軸319，傳動(dòng)軸319依次穿過第一上料移位安裝板310和第二上料安裝板313后套裝有從動(dòng)輪3110，傳動(dòng)軸319上位于上料電機(jī)安裝板317與第一上料移位安裝板310之間套裝有主動(dòng)輪3111，第一上料移位安裝板310的外側(cè)面位于主動(dòng)輪3111的上方通過同步帶輪安裝座依次安裝有兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一同步帶輪3112和兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的第二同步帶輪3113，主動(dòng)輪3111、兩個(gè)第一同步帶輪3112和兩個(gè)第二同步帶輪3113上纏繞有第一傳動(dòng)皮帶3114，兩個(gè)第二同步帶輪3113位于第一上料移位導(dǎo)軌314的下方且兩個(gè)第二同步帶輪3113之間的第一傳動(dòng)皮帶3114與第一上料移位導(dǎo)軌314相平行，第一傳動(dòng)皮帶3114上安裝有第一皮帶卡緊塊3115，第一皮帶卡緊塊3115通過連接塊與第一上料移位導(dǎo)軌314滑塊上的上料移位板316固定，第二上料移位安裝板313的外側(cè)面位于從動(dòng)輪3110的上方也通過從動(dòng)同步帶輪安裝座依次安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)第三同步帶輪3116和兩個(gè)第四同步帶輪3117，從動(dòng)輪31110、兩個(gè)第三同步帶輪3116和兩個(gè)第四同步帶輪3117上纏繞有第二傳動(dòng)皮帶3118，兩個(gè)第四同步帶輪3117位于第二上料移位導(dǎo)軌315的下方且兩個(gè)第四同步帶輪3117之間的第二傳動(dòng)皮帶3118與第二上料移位導(dǎo)軌315相平行，第二傳動(dòng)皮帶3118上固定有第二皮帶卡緊塊3119，第二皮帶卡緊塊3119通過卡緊連接塊與第二上料移位導(dǎo)軌315滑塊上的上料移位板316固定，第一上料移位安裝板310和第二上料安裝板313的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均固定有兩條相互平行的移料導(dǎo)軌3120，第一上料移位安裝板310上的兩條移料導(dǎo)軌3120和第二上料移位安裝板313上的兩條移料導(dǎo)軌3120分別位于第一上料移位安裝板310和第二上料安裝板313上的上料滑道3101的兩側(cè)，第一上料移位安裝板310上的兩條移料導(dǎo)軌3120和第二上料移位安裝板313上的兩條移料導(dǎo)軌3120分別與第一上料移位安裝板310和第二上料安裝板313上的上料滑道3101中的水平上料滑道相平行，第一上料移位安裝板310上的兩條移料導(dǎo)軌3120的滑塊上固定有第一移料板3121，第二上料移位安裝板313上的兩條移料導(dǎo)軌3120的滑塊上固定有第二移料板3122，第一移料板3121和第二移料板3122上均設(shè)有升降避讓通槽，第一移料板3121和第二移料板3122的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均安裝有兩條相互平行的升降導(dǎo)軌3123，第一移料板3121上的兩條升降導(dǎo)軌3123的滑塊固定有一塊第一升降連接板3124，第二移料板上的兩條升降導(dǎo)軌的滑塊上固定有一塊第二升降連接板3125，第一升降連接板3124和第二升降連接板3125的相對(duì)外側(cè)面上通過移位柱支座分別安裝有第一移位柱3126和第二移位柱3127，第一移位柱3126依次穿過第一移料板3121上的升降避讓通槽和第一上料移位安裝板310上的移料滑道3101且伸出端伸入到第一上料移位導(dǎo)軌314滑塊上的上料移位板316上的“V”型開口凹槽內(nèi)，第二移位柱3127依次穿過第二移料板3122上的升降避讓通槽和第二上料移位安裝板313上的上料滑道3101且伸出端伸入到第二上料移位導(dǎo)軌315滑塊上的上料移位板316上的“V”型開口凹槽內(nèi)，第一移料板3121和第二移料板3122的頂面分別固定有一塊與之垂直的第一升降螺栓安裝板3128和第二升降螺栓安裝板3129，第一升降螺栓安裝板3128和第二升降螺栓安裝板3129上均插裝有兩根相互平行的升降螺栓3130，第一升降螺栓安裝板3128上的兩根升降螺栓3130穿過第一升降螺栓安裝板3128后與第一升降連接板3124的頂面固定，第二升降螺栓安裝板3129上的兩根升降螺栓3130穿過第二升降螺栓安裝板3129后與第二升降連接板3125的頂面固定，第一升降螺栓安裝板3128上的兩根升降螺栓3130位于第一升降螺栓安裝板3128和第一升降連接板3124之間均套裝有彈簧，第二升降螺栓安裝板3129上的兩根升降螺栓3130位于第二升降螺栓安裝板3129和第二升降連接板3125之間也套裝有彈簧，第一升降連接板3124和第二升降連接板3125的底面通過加強(qiáng)筋固定有一塊夾爪裝置安裝板3131，夾爪裝置安裝板3131的下端面固定有夾爪裝置32；

夾爪裝置32包括固定在夾爪裝置安裝板3131下端面的夾取旋轉(zhuǎn)氣缸321，夾取旋轉(zhuǎn)氣缸321的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有夾取旋轉(zhuǎn)板320，夾取旋轉(zhuǎn)板320上位于夾取旋轉(zhuǎn)氣缸321旋轉(zhuǎn)臺(tái)的兩側(cè)均設(shè)有夾料滑道3201，夾取旋轉(zhuǎn)板320的上端面還固定有兩個(gè)夾料板連接座323，夾取旋轉(zhuǎn)板320的下端面通過支柱固定有定位柱安裝板324，定位柱安裝板324的下端面固定有六個(gè)均勻分布的定位柱325，定位柱安裝板324的上端面固定有四個(gè)呈矩形排布的夾料連桿安裝座326，夾取旋轉(zhuǎn)板的下端面通過夾取導(dǎo)向桿支座固定有兩根相互平行的夾取導(dǎo)向桿327，兩根夾取導(dǎo)向桿327上套裝有一塊第一連接塊328，兩根夾取導(dǎo)向桿327上還套裝有一塊第二連接塊329，第一連接塊328和第二連接塊329的底面均安裝有兩個(gè)第一銷軸連接座3210，第一連接塊328上的兩個(gè)第一銷軸連接座3210和第二連接塊329上的兩個(gè)第一銷軸連接座3210分別與四個(gè)夾料連桿安裝座326相對(duì)應(yīng)，第一連接塊328上的兩個(gè)第一銷軸連接座3210和第二連接塊329上的兩個(gè)第一銷軸連接座3210上均銷接有夾料連桿3213，四根夾料連桿3213的中部分別和與之對(duì)應(yīng)的夾料連桿安裝座326銷接，第一連接塊328相對(duì)的側(cè)面分別固定有第二銷軸連接座3211和第三銷軸連接座3212，第二連接塊329相對(duì)的側(cè)面也分別固定有第二銷軸連接座3211和第三銷軸連接座3212，夾取旋轉(zhuǎn)板320的下端面還固定有兩個(gè)夾取導(dǎo)桿氣缸3214，兩個(gè)夾取導(dǎo)桿氣缸3214相對(duì)安裝且兩個(gè)夾取導(dǎo)桿氣缸3214的活塞桿法蘭板上分別固定有第一夾料連接桿安裝塊3215和第二夾料連接桿安裝塊3216，第一夾料連接桿安裝塊3215和第二夾料連接桿安裝塊3216上均設(shè)有兩個(gè)的避讓開口，第一夾料連接桿安裝塊3215上的兩個(gè)避讓開口內(nèi)均銷接有一根第一夾料連接桿3217的一端，兩根第一夾料連接桿3217的另一端分別與第一連接塊328和第二連接塊329上的第二銷軸連接座3211銷接，第二夾料連接桿安裝塊3216上的兩個(gè)避讓開口內(nèi)均銷接有第二夾料連接桿3218的一端，兩根第二夾料連接桿3218的另一端分別與第一連接塊328和第二連接塊329上的第三銷軸連接座3212銷接，第一夾料連接桿安裝塊3215和第二夾料連接桿安裝塊3216的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均固定有夾料板安裝塊3219，兩塊夾料板安裝塊3219上均銷接有夾料板3220，兩塊夾料板3220的上部分別穿過夾取旋轉(zhuǎn)板320上的兩個(gè)夾料滑道3201后分別與兩個(gè)夾料板連接座323銷接，兩塊夾料板3220上均設(shè)有開口向下的夾料開口。

本發(fā)明剎車泵泵蓋上料機(jī)的剎車泵泵蓋上料機(jī)構(gòu)工作時(shí)，兩個(gè)夾取導(dǎo)桿氣缸3214活塞桿縮回使得第一夾料連接桿安裝塊3215和第二夾料連接桿安裝塊3216分別帶動(dòng)兩根第一夾料連接桿3217和兩根第二夾料連接桿3218移動(dòng)，從而使得第一連接塊328和第二連接塊329分別帶動(dòng)四根夾料連桿3213移動(dòng)，同時(shí)第一夾料連接桿安裝塊3215和第二夾料連接桿安裝塊3216移動(dòng)使得兩塊夾料板安裝塊3219帶動(dòng)兩塊夾料板3220移動(dòng)，上料電機(jī)318運(yùn)轉(zhuǎn)使得傳動(dòng)軸319帶動(dòng)主動(dòng)輪3111和從動(dòng)輪3110旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)輪3110旋轉(zhuǎn)使得第一傳動(dòng)皮帶3114旋轉(zhuǎn)，從而使得第一上料移位導(dǎo)軌314上的上料移位板316移動(dòng)，從動(dòng)輪3110旋轉(zhuǎn)使得第二傳動(dòng)皮帶3118旋轉(zhuǎn)，從而使得第二上料移位導(dǎo)軌315上的上料移位板316移動(dòng)，兩塊上料移位板316移動(dòng)使得第一移位柱3126和第二移位柱3127分別帶動(dòng)第一升降連接板3124和第二升降連接板3125在兩條上料滑道3101內(nèi)移動(dòng)，從而使得第一移料板3121和第二移料板3122移動(dòng)，同時(shí)還使得夾爪裝置安裝板3131帶動(dòng)夾爪裝置32移動(dòng)至取料的位置，六個(gè)定位柱325將工件定位，兩個(gè)夾取導(dǎo)桿氣缸3214活塞桿伸展使得兩塊夾料板3220也將工件定位，同時(shí)四根夾料連桿3213將工件夾取，上料電機(jī)318運(yùn)轉(zhuǎn)使得工件移動(dòng)至指定的位置，夾取旋轉(zhuǎn)氣缸321旋轉(zhuǎn)使得工件旋轉(zhuǎn)至指定的角度，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明一種剎車泵泵蓋上料機(jī)的剎車泵泵蓋上料機(jī)構(gòu)，剎車泵泵蓋上料機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，上料便捷，對(duì)工件的磨損小，而且可以使工件旋轉(zhuǎn)至指定的角度，便于下一道工序的操作，機(jī)器的使用壽命長。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。