本發(fā)明涉及集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體指一種雙剪叉集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)小車。

背景技術(shù)：

隨著一帶一路的不斷推進(jìn)，港口—陸地運(yùn)輸正在不斷發(fā)展，集裝箱從運(yùn)輸船舶轉(zhuǎn)運(yùn)至鐵路運(yùn)輸?shù)牧鞒坛蔀橐粋€(gè)重要的問(wèn)題，由于涉及到多種運(yùn)輸設(shè)備，需要花費(fèi)很多人力物力和管理時(shí)間，成為集裝箱港口發(fā)展的瓶頸。集裝箱港口是作為集裝箱貨運(yùn)的中轉(zhuǎn)點(diǎn)，集裝箱貨輪到達(dá)港口時(shí)，需要起重機(jī)將集裝箱起吊至岸邊碼頭的集裝箱卡車，由集裝箱卡車運(yùn)輸至港口后方的集裝箱堆場(chǎng)。堆場(chǎng)內(nèi)的集裝箱再通過(guò)貨運(yùn)列車發(fā)往各地，此時(shí)也需要集裝箱卡車的轉(zhuǎn)運(yùn)?，F(xiàn)有的集裝箱堆場(chǎng)沒(méi)有一體化的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程十分依賴集裝箱卡車，但是集裝箱卡車的運(yùn)輸效率卻不高，增加了過(guò)多的操作時(shí)間和運(yùn)輸成本。因此，設(shè)計(jì)一種適用于智能港口的集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)工作的轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，有效連接港口堆場(chǎng)和鐵路運(yùn)輸，提高轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)效率，是當(dāng)前較為迫切的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理、載重質(zhì)量大、轉(zhuǎn)運(yùn)簡(jiǎn)便、升降平穩(wěn)，能夠高效連接港口和鐵路運(yùn)輸?shù)碾p剪叉集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)小車。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明所述的一種雙剪叉集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)小車,包括底架和承載架，所述承載架設(shè)于底架的上方，底架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)承載架上下活動(dòng)的剪叉升降器，底架的兩端均設(shè)有行走裝置；所述剪叉升降器包括兩組剪叉機(jī)構(gòu)，兩組剪叉機(jī)構(gòu)分別設(shè)于底架的兩側(cè)，剪叉機(jī)構(gòu)包括呈“X”形交叉設(shè)置的第一力臂和第二力臂，第一力臂與第二力臂的交叉點(diǎn)上連接有鉸鏈軸；所述第一力臂和第二力臂的固定端上均設(shè)有鉸鏈基座，且兩個(gè)鉸鏈基座分別固定在底架和承載架上，第一力臂和第二力臂的活動(dòng)端上均設(shè)有活動(dòng)輪，兩個(gè)活動(dòng)輪分別對(duì)應(yīng)地沿底架和承載架水平滾動(dòng)；所述兩個(gè)第一力臂之間連接有同步軸，同步軸上設(shè)有軸套，底架上設(shè)有液壓缸，液壓缸的固定端與底架鉸接，液壓缸的輸出端與軸套固定連接。

根據(jù)以上方案，所述底架上設(shè)有兩組剪叉升降器，兩組剪叉升降器對(duì)稱地設(shè)置在底架的左右端上，底架的兩端均設(shè)有液壓缸，且液壓缸的輸出端與對(duì)應(yīng)的剪叉升降器上的軸套固定連接。

根據(jù)以上方案，所述底架的兩端分別設(shè)有不少于兩組的液壓缸，且兩組液壓缸的輸出端通過(guò)軸套分別與對(duì)應(yīng)的同步軸配合連接。

根據(jù)以上方案，所述底架包括兩個(gè)相互平行且相互間隔的側(cè)梁，兩個(gè)側(cè)梁的兩端之間均連接有端梁，且兩個(gè)側(cè)梁之間連接有若干結(jié)構(gòu)梁；所述側(cè)梁的上端面和承載架的底面上均有導(dǎo)向軌道，第一力臂和第二力臂上的活動(dòng)輪可分別沿對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向軌道水平滾動(dòng)。

根據(jù)以上方案，所述行走機(jī)構(gòu)包括輪架，輪架固定在端梁上，輪架上設(shè)有若干由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的行走輪。

本發(fā)明有益效果為：本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，具有載重量大、升降平穩(wěn)的有點(diǎn)，可有效提高港口和堆場(chǎng)、堆場(chǎng)和運(yùn)輸中樞之間的轉(zhuǎn)運(yùn)速度，提高裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)效率滿足大質(zhì)量集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)需求，節(jié)省集裝箱港口轉(zhuǎn)運(yùn)成本，可適用于新型的智能港口及鐵路轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)中。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、底架；2、承載架；3、剪叉升降器；4、液壓缸；11、側(cè)梁；12、端梁；13、結(jié)構(gòu)梁；14、導(dǎo)向軌道；15、輪架；16、活動(dòng)輪；31、第一力臂；32、鉸鏈基座；33、鉸鏈軸；34、鉸鏈基座；35、同步軸；36、軸套；37、活動(dòng)輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行說(shuō)明。

如圖1所示，本發(fā)明所述的一種雙剪叉集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)小車,包括底架1和承載架2，所述承載架2設(shè)于底架1的上方，底架1上設(shè)有驅(qū)動(dòng)承載架2上下活動(dòng)的剪叉升降器3，底架1的兩端均設(shè)有行走裝置；所述剪叉升降器3包括兩組剪叉機(jī)構(gòu)，兩組剪叉機(jī)構(gòu)分別設(shè)于底架1的兩側(cè)，剪叉機(jī)構(gòu)包括呈“X”形交叉設(shè)置的第一力臂31和第二力臂32，第一力臂31與第二力臂32的交叉點(diǎn)上連接有鉸鏈軸33；所述第一力臂31和第二力臂32的固定端上均設(shè)有鉸鏈基座34，且兩個(gè)鉸鏈基座34分別固定在底架1和承載架2上，第一力臂31和第二力臂32的活動(dòng)端上均設(shè)有活動(dòng)輪37，兩個(gè)活動(dòng)輪37分別對(duì)應(yīng)地沿底架1和承載架2水平滾動(dòng)；所述兩個(gè)第一力臂31之間連接有同步軸35，同步軸35上設(shè)有軸套36，底架1上設(shè)有液壓缸4，液壓缸4的固定端與底架1鉸接，液壓缸4的輸出端與軸套36固定連接；所述承載架2通過(guò)第一力臂31和第二力臂32的叉架動(dòng)作實(shí)現(xiàn)升降，剪叉機(jī)構(gòu)由液壓缸4驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)集裝箱的裝載和升降動(dòng)作，行走機(jī)構(gòu)用于整體的平移運(yùn)動(dòng)，從而將集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)到指定位置，本實(shí)施例優(yōu)選的集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)小車總長(zhǎng)度約15000mm、寬3000mm、初始高1500mm，升降高度為3500mm，升至最高為5000mm,載重量可以達(dá)到50噸。

所述底架1上設(shè)有兩組剪叉升降器3，兩組剪叉升降器3對(duì)稱地設(shè)置在底架1的左右端上，底架1的兩端均設(shè)有液壓缸4，且液壓缸4的輸出端與對(duì)應(yīng)的剪叉升降器3上的軸套36固定連接。

所述底架1的兩端分別設(shè)有不少于兩組的液壓缸4，且兩組液壓缸4的輸出端通過(guò)軸套36分別與對(duì)應(yīng)的同步軸35配合連接。

所述底架1包括兩個(gè)相互平行且相互間隔的側(cè)梁11，兩個(gè)側(cè)梁11的兩端之間均連接有端梁12，且兩個(gè)側(cè)梁11之間連接有若干結(jié)構(gòu)梁13；所述側(cè)梁11的上端面和承載架2的底面上均有導(dǎo)向軌道14，第一力臂31和第二力臂32上的活動(dòng)輪37可分別沿對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向軌道14水平滾動(dòng)。

所述行走機(jī)構(gòu)包括輪架15，輪架15固定在端梁12上，輪架15上設(shè)有若干由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的行走輪16。

以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，故凡依本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。