本發(fā)明涉及保護(hù)套管自動(dòng)包裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種保護(hù)套管自動(dòng)計(jì)數(shù)裝置及方法。

背景技術(shù)：

保護(hù)套管材質(zhì)比較軟，被截成一小段后，包裝比較麻煩。目前保護(hù)套管的包裝采用的是人工稱重計(jì)數(shù)或人工數(shù)數(shù)方式計(jì)數(shù)，然后再放入包裝機(jī)進(jìn)行包裝?，F(xiàn)有技術(shù)存在以下缺點(diǎn)：生產(chǎn)效率低，人工成本高，計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確，勞動(dòng)強(qiáng)度大，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料、計(jì)數(shù)、包裝。

有鑒于此，特提出本發(fā)明以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低，計(jì)數(shù)準(zhǔn)確，勞動(dòng)強(qiáng)度小，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料、計(jì)數(shù)的保護(hù)套管自動(dòng)計(jì)數(shù)裝置及方法。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種保護(hù)套管自動(dòng)計(jì)數(shù)裝置，其包括機(jī)架、傳送機(jī)構(gòu)、容納室、推送機(jī)構(gòu)、分管機(jī)構(gòu)、計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)、材料箱、輸出機(jī)構(gòu)、振動(dòng)盤，機(jī)架設(shè)有橫梁；傳送機(jī)構(gòu)、容納室、分管機(jī)構(gòu)依次安裝于機(jī)架的橫梁上，推送機(jī)構(gòu)與容納室前部連接且安裝于機(jī)架的橫梁上，分管機(jī)構(gòu)與容納室出口連接，材料箱與輸出機(jī)構(gòu)連接且分別置于分管機(jī)構(gòu)下并安裝于機(jī)架的橫梁下，計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)置于分管機(jī)構(gòu)的出口處并安裝于材料箱上，振動(dòng)盤放置于機(jī)架側(cè)邊；將保護(hù)套管放入振動(dòng)盤內(nèi)，振動(dòng)盤工作振動(dòng)使保護(hù)套管按規(guī)律排列進(jìn)入傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)輸送保護(hù)套管進(jìn)入容納室內(nèi)，推送機(jī)構(gòu)推送容納室內(nèi)的保護(hù)套管使之單個(gè)進(jìn)入分管機(jī)構(gòu)，分管機(jī)構(gòu)剝出單個(gè)保護(hù)套管經(jīng)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)計(jì)數(shù)后進(jìn)入材料箱內(nèi)，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，分管機(jī)構(gòu)工作暫停，輸出機(jī)構(gòu)從材料箱內(nèi)向外輸出已經(jīng)計(jì)數(shù)完成的保護(hù)套管，輸出機(jī)構(gòu)復(fù)位，分管機(jī)構(gòu)繼續(xù)工作，進(jìn)行下一輪計(jì)數(shù)。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，傳送機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一電機(jī)安裝板、第一鏈輪、第二鏈輪、鏈條、傳送帶、傳送帶安裝架、第一轉(zhuǎn)軸、第一從動(dòng)滾軸，第一電機(jī)安裝于第一電機(jī)安裝板上，第一電機(jī)安裝板安裝于機(jī)架側(cè)邊，傳送帶安裝架安裝于機(jī)架上，第一鏈輪安裝于第一電機(jī)的輸出軸上，第一轉(zhuǎn)軸、第一從動(dòng)滾軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于傳送帶安裝架上，傳送帶分別與第一轉(zhuǎn)軸、第一從動(dòng)滾軸傳動(dòng)連接，第二鏈輪安裝于第一轉(zhuǎn)軸的一端，鏈條分別與第一鏈輪、第二鏈輪鏈傳動(dòng)連接。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，傳送機(jī)構(gòu)還包括側(cè)面?zhèn)魉蜋C(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)兩側(cè)都安裝有側(cè)面?zhèn)魉蜋C(jī)構(gòu)，側(cè)面?zhèn)魉蜋C(jī)構(gòu)包括側(cè)面?zhèn)魉蛶?、?cè)面?zhèn)魉蛶О惭b架、第二轉(zhuǎn)軸、第二從動(dòng)滾軸、第一錐齒輪、第二錐齒輪，第二轉(zhuǎn)軸、第二從動(dòng)滾軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于側(cè)面?zhèn)魉蛶О惭b架，側(cè)面?zhèn)魉蛶О惭b架安裝于傳送帶安裝架上，側(cè)面?zhèn)魉蛶Х謩e與第二轉(zhuǎn)軸、第二從動(dòng)滾軸傳動(dòng)連接，第一錐齒輪安裝于第二轉(zhuǎn)軸上，第二錐齒輪安裝于第一轉(zhuǎn)軸上，第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，推送機(jī)構(gòu)包括推板、第三轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸安裝座、連桿、銷釘、銷釘安裝座、第四轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸安裝座、第三鏈輪，推板松動(dòng)置于通腔內(nèi)且固定安裝于第三轉(zhuǎn)軸上，第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第三轉(zhuǎn)軸安裝座，第三轉(zhuǎn)軸安裝座、第四轉(zhuǎn)軸安裝座分別安裝于機(jī)架上，連桿兩端分別與推板、銷釘轉(zhuǎn)動(dòng)連接，銷釘安裝于銷釘安裝座上，銷釘安裝座安裝于第四轉(zhuǎn)軸一端，第三鏈輪安裝于第四轉(zhuǎn)軸另一端，第四轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第四轉(zhuǎn)軸安裝座，銷釘?shù)妮S心偏離第四轉(zhuǎn)軸的軸心，第三鏈輪與鏈條鏈傳動(dòng)連接。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，分管機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)輪、第五轉(zhuǎn)軸、第五轉(zhuǎn)軸安裝座、第一同步輪、第二同步輪、同步帶、第二電機(jī)、第二電機(jī)安裝板、支架、防脫環(huán)、剝料頭，轉(zhuǎn)輪外圈設(shè)置有卡持保護(hù)套管的卡槽，轉(zhuǎn)輪固定安裝于第五轉(zhuǎn)軸上，第五轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第五轉(zhuǎn)軸安裝座，第五轉(zhuǎn)軸安裝座、支架分別安裝于機(jī)架上，第一同步輪安裝于第五轉(zhuǎn)軸的一端，第二電機(jī)安裝于第二電機(jī)安裝板，第二電機(jī)安裝板安裝于機(jī)架側(cè)邊，第二同步輪安裝于第二電機(jī)的輸出軸，同步帶分別與第一同步輪、第二同步輪傳動(dòng)連接，防脫環(huán)置于轉(zhuǎn)輪后部且安裝于支架上，剝料頭置于轉(zhuǎn)輪下緊靠防脫環(huán)尾部且安裝于機(jī)架的橫梁下。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，輸出機(jī)構(gòu)包括輸出氣缸、輸出氣缸安裝座、輸出板、推桿、推桿安裝板，輸出氣缸安裝于輸出氣缸安裝座上，輸出氣缸安裝座固定安裝于機(jī)架的橫梁下，輸出板置于材料箱內(nèi)且與輸出氣缸的輸出軸固定連接，推桿置于材料箱側(cè)邊并固定安裝于推桿安裝板上，推桿安裝板與輸出氣缸的輸出軸固定連接。

本發(fā)明還提供了一種保護(hù)套管自動(dòng)計(jì)數(shù)方法，其包括以下步驟：

A.保護(hù)套管輸入：將多支保護(hù)套管放入振動(dòng)盤中，振動(dòng)盤工作振動(dòng)使保護(hù)套管按規(guī)律排列進(jìn)入傳送機(jī)構(gòu)中；

B.保護(hù)套管輸送：傳送機(jī)構(gòu)輸送保護(hù)套管進(jìn)入容納室；

C.將保護(hù)套管分成單料：推送機(jī)構(gòu)推送容納室內(nèi)的保護(hù)套管使之單個(gè)進(jìn)入分管機(jī)構(gòu)；

D.剝出單支保護(hù)套管并計(jì)數(shù)：分管機(jī)構(gòu)剝出單個(gè)保護(hù)套管經(jīng)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)計(jì)數(shù)后進(jìn)入材料箱內(nèi)；

E.工作暫停：當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，分管機(jī)構(gòu)工作暫停；

F.輸出：輸出機(jī)構(gòu)從材料箱內(nèi)向外輸出已經(jīng)計(jì)數(shù)完成的保護(hù)套管。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，該保護(hù)套管自動(dòng)計(jì)數(shù)方法還包括以下步驟：

G.回位：輸出機(jī)構(gòu)回位；

H.繼續(xù)工作：分管機(jī)構(gòu)繼續(xù)工作;

進(jìn)入步驟D，進(jìn)行下一輪計(jì)數(shù)。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，步驟D包括以下分步驟：

D1.第二電機(jī)工作轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng);

D2.轉(zhuǎn)輪帶著被卡槽卡持的單支保護(hù)套管轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)剝料頭剝出；

D3.單支保護(hù)套管在重力的作用下經(jīng)過(guò)光電傳感器落入材料箱內(nèi)；

D4.同時(shí)光電傳感器輸出信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)計(jì)數(shù)并在顯示屏上顯示。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，步驟F包括以下分步驟：

F1.當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)給輸出氣缸；

F2.輸出氣缸工作驅(qū)動(dòng)輸出板和推桿同時(shí)向前運(yùn)動(dòng)；

F3.推桿推動(dòng)擋板旋轉(zhuǎn)讓出材料箱的出口；

F4.輸出板向外推出已經(jīng)計(jì)數(shù)完成的保護(hù)套管。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用將多支保護(hù)套管放入振動(dòng)盤中，振動(dòng)盤工作振動(dòng)使保護(hù)套管按規(guī)律排列進(jìn)入傳送機(jī)構(gòu)中，傳送機(jī)構(gòu)輸送保護(hù)套管進(jìn)入容納室內(nèi)，推送機(jī)構(gòu)推送容納室內(nèi)的保護(hù)套管使之單個(gè)進(jìn)入分管機(jī)構(gòu)，分管機(jī)構(gòu)剝出單個(gè)保護(hù)套管經(jīng)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)計(jì)數(shù)后進(jìn)入材料箱內(nèi)，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)的值時(shí)，分管機(jī)構(gòu)工作暫停，輸出機(jī)構(gòu)從材料箱內(nèi)向外輸出已經(jīng)計(jì)數(shù)完成的保護(hù)套管，輸出機(jī)構(gòu)復(fù)位，分管機(jī)構(gòu)繼續(xù)工作，進(jìn)行下一輪計(jì)數(shù)。本發(fā)明還提供了一種保護(hù)套管自動(dòng)計(jì)數(shù)方法。本發(fā)明生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低，計(jì)數(shù)準(zhǔn)確，勞動(dòng)強(qiáng)度小，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料、計(jì)數(shù)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的立體圖;

圖2是本發(fā)明拆除振動(dòng)盤后的立體圖;

圖3是圖2的立體展開(kāi)圖;

圖4是本發(fā)明的傳送機(jī)構(gòu)立體圖;

圖5是圖4的立體展開(kāi)圖;

圖6是本發(fā)明的側(cè)面?zhèn)魉蜋C(jī)構(gòu)立體圖;

圖7是圖6的立體展開(kāi)圖;

圖8是本發(fā)明的容納室、推送機(jī)構(gòu)立體圖;

圖9是圖8的立體展開(kāi)圖;

圖10是本發(fā)明的分管機(jī)構(gòu)立體圖;

圖11是圖10的立體展開(kāi)圖;

圖12是本發(fā)明的轉(zhuǎn)輪立體圖;

圖13是本發(fā)明的轉(zhuǎn)輪主視圖;

圖14是本發(fā)明的計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)、材料箱、輸出機(jī)構(gòu)立體圖;

圖15是圖14的立體展開(kāi)圖。

圖16是本發(fā)明的保護(hù)套管自動(dòng)計(jì)數(shù)方法的流程框圖。

圖中各部件名稱如下：

1—機(jī)架;

11—橫梁;

2—傳送機(jī)構(gòu);

20—第一電機(jī);

21—第一電機(jī)安裝板;

22—第一鏈輪;

23—第二鏈輪;

24—鏈條;

25—傳送帶;

26—傳送帶安裝架;

27—第一轉(zhuǎn)軸;

28—第一從動(dòng)滾軸;

29—側(cè)面?zhèn)魉蜋C(jī)構(gòu);

291—側(cè)面?zhèn)魉蛶?

292—側(cè)面?zhèn)魉蛶О惭b架;

293—第二轉(zhuǎn)軸;

294—第二從動(dòng)滾軸;

295—第一錐齒輪;

296—第二錐齒輪;

297—調(diào)節(jié)輪;

30—張緊輪;

3—容納室;

31—側(cè)擋板;

32—前擋板;

321—通腔;

4—推送機(jī)構(gòu);

41—推板;

42—第三轉(zhuǎn)軸;

43—第三轉(zhuǎn)軸安裝座;

44—連桿;

45—銷釘;

46—銷釘安裝座;

47—第四轉(zhuǎn)軸;

48—第四轉(zhuǎn)軸安裝座;

49—第三鏈輪;

5—分管機(jī)構(gòu);

501—轉(zhuǎn)輪;

5011—卡槽;

502—第五轉(zhuǎn)軸;

503—第五轉(zhuǎn)軸安裝座;

504—第一同步輪;

505—第二同步輪;

506—同步帶;

507—第二電機(jī);

508—第二電機(jī)安裝板;

509—支架;

510—防脫環(huán);

511—?jiǎng)兞项^;

512—擋料環(huán);

513—撥料輪;

514—撥料輪安裝座;

515—第四鏈輪;

516—擋料板;

6—計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu);

61—光電傳感器;

62—光電傳感器安裝板;

7—材料箱;

71—擋板;

72—擋板安裝座;

8—輸出機(jī)構(gòu);

81—輸出氣缸;

82—輸出氣缸安裝座;

83—輸出板;

84—推桿;

85—推桿安裝板;

9—振動(dòng)盤。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說(shuō)明及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1至圖3所示，一種保護(hù)套管自動(dòng)計(jì)數(shù)裝置，其包括機(jī)架1、傳送機(jī)構(gòu)2、容納室3、推送機(jī)構(gòu)4、分管機(jī)構(gòu)5、計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)6、材料箱7、輸出機(jī)構(gòu)8、振動(dòng)盤9，機(jī)架1設(shè)有橫梁11；傳送機(jī)構(gòu)2、容納室3、分管機(jī)構(gòu)5依次安裝于機(jī)架1的橫梁11上，推送機(jī)構(gòu)4與容納室3前部連接且安裝于機(jī)架1的橫梁11上，分管機(jī)構(gòu)5與容納室3出口連接，材料箱7與輸出機(jī)構(gòu)8連接且分別置于分管機(jī)構(gòu)5下并安裝于機(jī)架1的橫梁11下，計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)6置于分管機(jī)構(gòu)5的出口處并安裝于材料箱7上，振動(dòng)盤9放置于機(jī)架1側(cè)邊；將保護(hù)套管放入振動(dòng)盤9內(nèi)，振動(dòng)盤9工作振動(dòng)使保護(hù)套管按規(guī)律排列進(jìn)入傳送機(jī)構(gòu)2，傳送機(jī)構(gòu)2輸送保護(hù)套管進(jìn)入容納室3內(nèi)，推送機(jī)構(gòu)4推送容納室3內(nèi)的保護(hù)套管使之單個(gè)進(jìn)入分管機(jī)構(gòu)5，分管機(jī)構(gòu)5剝出單個(gè)保護(hù)套管經(jīng)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)6計(jì)數(shù)后進(jìn)入材料箱7內(nèi)，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，分管機(jī)構(gòu)5工作暫停，輸出機(jī)構(gòu)8從材料箱7內(nèi)向外輸出已經(jīng)計(jì)數(shù)完成的保護(hù)套管，輸出機(jī)構(gòu)8復(fù)位，分管機(jī)構(gòu)5繼續(xù)工作，進(jìn)行下一輪計(jì)數(shù)。

具體地，如圖1至圖3所示，機(jī)架1包括2支橫梁11、2個(gè)連接件和4支撐腳，2支橫梁11通過(guò)2個(gè)連接件固定連接起來(lái)，4支撐腳固定安裝在2支橫梁11的4個(gè)角落處。

具體地，如圖4至圖7所示，傳送機(jī)構(gòu)2包括第一電機(jī)20、第一電機(jī)安裝板21、第一鏈輪22、第二鏈輪23、鏈條24、傳送帶25、傳送帶安裝架26、第一轉(zhuǎn)軸27、2個(gè)第一從動(dòng)滾軸28，第一電機(jī)20固定安裝于第一電機(jī)安裝板21上，第一電機(jī)安裝板21固定安裝于機(jī)架1的橫梁11側(cè)邊，傳送帶安裝架26固定安裝于機(jī)架1的橫梁11上，第一鏈輪22固定安裝于第一電機(jī)20的輸出軸上，第一轉(zhuǎn)軸27、2個(gè)第一從動(dòng)滾軸28分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于傳送帶安裝架26上，傳送帶25分別與第一轉(zhuǎn)軸27、2個(gè)第一從動(dòng)滾軸28帶傳動(dòng)連接，第二鏈輪23固定安裝于第一轉(zhuǎn)軸27的一端，鏈條24分別與第一鏈輪22、第二鏈輪23鏈傳動(dòng)連接。

如圖4至圖7所示，傳送機(jī)構(gòu)2還包括側(cè)面?zhèn)魉蜋C(jī)構(gòu)29，傳送帶25兩側(cè)還都安裝有側(cè)面?zhèn)魉蜋C(jī)構(gòu)29，側(cè)面?zhèn)魉蜋C(jī)構(gòu)29包括側(cè)面?zhèn)魉蛶?91、側(cè)面?zhèn)魉蛶О惭b架292、第二轉(zhuǎn)軸293、2個(gè)第二從動(dòng)滾軸294、第一錐齒輪295、第二錐齒輪296，第二轉(zhuǎn)軸293、2個(gè)第二從動(dòng)滾軸294分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于側(cè)面?zhèn)魉蛶О惭b架292，側(cè)面?zhèn)魉蛶О惭b架292固定安裝于傳送帶安裝架26上，側(cè)面?zhèn)魉蛶?91分別與第二轉(zhuǎn)軸293、2個(gè)第二從動(dòng)滾軸294帶傳動(dòng)連接，第一錐齒輪295固定安裝于第二轉(zhuǎn)軸293上，第二錐齒輪296固定安裝于第一轉(zhuǎn)軸27上，第一錐齒輪295與第二錐齒輪296嚙合。側(cè)面?zhèn)魉蜋C(jī)構(gòu)29還包括2個(gè)調(diào)節(jié)輪297，調(diào)節(jié)輪297轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于側(cè)面?zhèn)魉蛶О惭b架292，調(diào)節(jié)輪297用于調(diào)節(jié)側(cè)面?zhèn)魉蛶?91的松緊。傳送機(jī)構(gòu)2還包括2個(gè)張緊輪30，張緊輪30轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于傳送帶安裝架26上，張緊輪30靠調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)，張緊輪30用于張緊傳送帶25。側(cè)面?zhèn)魉蛶?91的作用就是與傳送帶25一起運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將多支保護(hù)套管輸送進(jìn)入材料箱7內(nèi)，避免了多支保護(hù)套管在接觸到傳送帶25側(cè)邊時(shí)發(fā)生偏轉(zhuǎn)、打滑、交錯(cuò)、翻轉(zhuǎn)等現(xiàn)象。

具體地，如圖8至圖9所示，容納室3包括2塊側(cè)擋板31和“”形前擋板32, 2塊側(cè)擋板31置于“”形前擋板32的底部上、轉(zhuǎn)輪501兩側(cè)且固定安裝于支架509上或橫梁11上，“”形前擋板32置于轉(zhuǎn)輪501前部且通過(guò)2塊墊板固定安裝于橫梁11上。由轉(zhuǎn)輪501前部、2塊側(cè)擋板31、“”形前擋板32圍成的空腔區(qū)域就形成容納室3，“”形前擋板32的前部?jī)A斜部對(duì)接傳送帶25，“”形前擋板32的底部用來(lái)放置保護(hù)套管，2塊側(cè)擋板31的位置是可以調(diào)節(jié)的，根據(jù)保護(hù)套管的長(zhǎng)短做適當(dāng)調(diào)節(jié)。由傳送帶25輸送過(guò)來(lái)的保護(hù)套管經(jīng)“”形前擋板32的前部?jī)A斜部進(jìn)入“”形前擋板32的底部?！啊毙吻皳醢?2還設(shè)有容納推板41的通腔321。

具體地，如圖8至圖9所示，推送機(jī)構(gòu)4包括推板41、第三轉(zhuǎn)軸42、第三轉(zhuǎn)軸安裝座43、連桿44、銷釘45、銷釘安裝座46、第四轉(zhuǎn)軸47、第四轉(zhuǎn)軸安裝座48、第三鏈輪49，推板41松動(dòng)置于通腔321內(nèi)且固定安裝于第三轉(zhuǎn)軸42上，第三轉(zhuǎn)軸42轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第三轉(zhuǎn)軸安裝座43，第三轉(zhuǎn)軸安裝座43通過(guò)2塊墊板固定安裝于機(jī)架1的橫梁11上，第四轉(zhuǎn)軸安裝座48固定安裝于機(jī)架1的橫梁11上，連桿44兩端分別通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與推板41、銷釘45轉(zhuǎn)動(dòng)連接，銷釘45固定安裝于銷釘安裝座46上，銷釘安裝座46固定安裝于第四轉(zhuǎn)軸47一端，第三鏈輪49固定安裝于第四轉(zhuǎn)軸47另一端，第四轉(zhuǎn)軸47轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第四轉(zhuǎn)軸安裝座48，銷釘45的軸心偏離第四轉(zhuǎn)軸47的軸心形成偏心輪結(jié)構(gòu)，第三鏈輪49與鏈條24鏈傳動(dòng)連接。推送機(jī)構(gòu)4的作用：一是通過(guò)推板41推送多支保護(hù)套管，相當(dāng)于人手的作用整理多支保護(hù)套管使之整齊；二是通過(guò)推板41推送保護(hù)套管使之進(jìn)入轉(zhuǎn)輪501的卡槽5011中方便卡持。

具體地，如圖8至圖13所示，分管機(jī)構(gòu)5包括轉(zhuǎn)輪501、第五轉(zhuǎn)軸502、第五轉(zhuǎn)軸安裝座503、第一同步輪504、第二同步輪505、同步帶506、第二電機(jī)507、第二電機(jī)安裝板508、支架509、防脫環(huán)510、剝料頭511，轉(zhuǎn)輪501外圈設(shè)置有多個(gè)卡持保護(hù)套管的卡槽5011,卡槽5011為U形，卡槽5011的寬度尺寸略小于保護(hù)套管直徑，卡槽5011的深度尺寸略大于保護(hù)套管半徑；轉(zhuǎn)輪501固定安裝于第五轉(zhuǎn)軸502上，第五轉(zhuǎn)軸502轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第五轉(zhuǎn)軸安裝座503，第五轉(zhuǎn)軸安裝座503、支架509分別固定安裝于機(jī)架1的橫梁11上，第一同步輪504固定安裝于第五轉(zhuǎn)軸502的一端，第二電機(jī)507固定安裝于第二電機(jī)安裝板508，第二電機(jī)安裝板508固定安裝于機(jī)架1的橫梁11側(cè)邊，第二同步輪505固定安裝于第二電機(jī)507的輸出軸，同步帶506分別與第一同步輪504、第二同步輪505帶傳動(dòng)連接，防脫環(huán)510置于轉(zhuǎn)輪501后部且固定安裝于支架509上，剝料頭511置于轉(zhuǎn)輪501下緊靠防脫環(huán)510尾部且固定安裝于機(jī)架1的橫梁11下。防脫環(huán)510用于防止卡持于卡槽5011內(nèi)的保護(hù)套管轉(zhuǎn)動(dòng)到轉(zhuǎn)輪501的后部時(shí)從卡槽5011中脫落。剝料頭511前部為圓弧狀，剝料頭511用于剝掉從防脫環(huán)510尾部出來(lái)的保護(hù)套管。優(yōu)選地，分管機(jī)構(gòu)5還包括2塊擋料環(huán)512，擋料環(huán)512置于轉(zhuǎn)輪501后部?jī)蓚?cè)且固定安裝于機(jī)架1的橫梁11上, 擋料環(huán)512用于阻擋保護(hù)套管向轉(zhuǎn)輪501兩邊跑偏，2塊擋料環(huán)512的位置是可以調(diào)節(jié)的，根據(jù)保護(hù)套管的長(zhǎng)短做適當(dāng)調(diào)節(jié)。分管機(jī)構(gòu)5還包括撥料輪513、撥料輪安裝座514、第四鏈輪515、擋料板516，撥料輪513轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于撥料輪安裝座514，撥料輪安裝座514固定安裝于支架509上，第四鏈輪515固定安裝于撥料輪513的一端，第四鏈輪515與鏈條24鏈傳動(dòng)連接，擋料板516置于撥料輪513前面且固定安裝于側(cè)擋板31上；擋料板516用于阻擋多余的保護(hù)套管從撥料輪513上跑出，撥料輪513用于撥掉兩支或以上保護(hù)套管同時(shí)卡在一個(gè)卡槽5011里。鏈條24分別與第一鏈輪22、第二鏈輪23、第四鏈輪515、第三鏈輪49鏈傳動(dòng)連接。

具體地，如圖14至圖15所示，計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)6包括光電傳感器61、光電傳感器安裝板62，光電傳感器61安裝于光電傳感器安裝板62，光電傳感器安裝板62安裝于材料箱7上。光電傳感器61與控制系統(tǒng)電連接，每次剝落的單個(gè)保護(hù)套管經(jīng)光電傳感器61后進(jìn)入材料箱7內(nèi)，光電傳感器61產(chǎn)生信號(hào)并傳給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)計(jì)數(shù)一次并在顯示屏上顯示出來(lái)。

具體地，如圖14至圖15所示，材料箱7為三面開(kāi)口的U形空箱，材料箱7置于防脫環(huán)510尾部下方并安裝于機(jī)架1的橫梁11下。材料箱7的出口處還設(shè)有擋板71，擋板71通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于擋板安裝座72，擋板安裝座72置于材料箱7的出口處且固定安裝于機(jī)架1的橫梁11下。擋板71的作用是阻擋材料箱7內(nèi)的保護(hù)套管在計(jì)數(shù)未完成時(shí)跑出材料箱7。

具體地，如圖14至圖15所示，輸出機(jī)構(gòu)8包括輸出氣缸81、輸出氣缸安裝座82、輸出板83、推桿84、推桿安裝板85，輸出板83為L(zhǎng)狀；輸出氣缸81固定安裝于輸出氣缸安裝座82上，輸出氣缸安裝座82固定安裝于機(jī)架1的橫梁11下，輸出板83置于材料箱7內(nèi)且與輸出氣缸81的輸出軸固定連接，推桿84置于材料箱7側(cè)邊并固定安裝于推桿安裝板85上，推桿安裝板85與輸出氣缸81的輸出軸固定連接。L狀的輸出板83用于推出材料箱7內(nèi)的保護(hù)套管，推桿84用于推動(dòng)擋板71沿銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

振動(dòng)盤9為訂制的振動(dòng)盤，其工作原理與市面上的振動(dòng)盤一樣。振動(dòng)盤9為現(xiàn)有技術(shù)的一部分，在此不做詳細(xì)說(shuō)明。

控制系統(tǒng)用于控制第一電機(jī)20、第二電機(jī)507、輸出氣缸81的工作?？刂葡到y(tǒng)接收光電傳感器61發(fā)出的信號(hào)并計(jì)數(shù)，將計(jì)數(shù)結(jié)果在顯示屏上顯示出來(lái)?？刂葡到y(tǒng)為現(xiàn)有技術(shù)的一部分，不是本發(fā)明的發(fā)明點(diǎn)，在此不做詳細(xì)說(shuō)明。

如圖16所示，本發(fā)明還提供了一種保護(hù)套管自動(dòng)計(jì)數(shù)方法，其包括以下步驟：

A.保護(hù)套管輸入：將多支保護(hù)套管放入振動(dòng)盤9中，振動(dòng)盤9工作振動(dòng)使保護(hù)套管按規(guī)律排列進(jìn)入傳送機(jī)構(gòu)2中；

B.保護(hù)套管輸送：傳送機(jī)構(gòu)2輸送保護(hù)套管進(jìn)入容納室3；

C.將保護(hù)套管分成單料：推送機(jī)構(gòu)4推送容納室3內(nèi)的保護(hù)套管使之單個(gè)進(jìn)入分管機(jī)構(gòu)5；

D.剝出單支保護(hù)套管并計(jì)數(shù)：分管機(jī)構(gòu)5剝出單個(gè)保護(hù)套管經(jīng)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)6計(jì)數(shù)后進(jìn)入材料箱7內(nèi)；

E.工作暫停：當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，分管機(jī)構(gòu)5工作暫停；

F.輸出：輸出機(jī)構(gòu)8從材料箱7內(nèi)向外輸出已經(jīng)計(jì)數(shù)完成的保護(hù)套管。

本發(fā)明的一種保護(hù)套管自動(dòng)計(jì)數(shù)方法還包括以下步驟：

G.回位：輸出機(jī)構(gòu)8回位；

H.繼續(xù)工作：分管機(jī)構(gòu)5繼續(xù)工作;

進(jìn)入步驟D，進(jìn)行下一輪計(jì)數(shù)。

具體地，步驟B包括以下分步驟：

B1.從振動(dòng)盤9輸入的多支保護(hù)套管置于傳送帶25上；

B2.第一電機(jī)20通過(guò)鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)傳送帶25輸送多支保護(hù)套管進(jìn)入容納室3；

B3.同時(shí)，第一電機(jī)20通過(guò)鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)側(cè)面?zhèn)魉蛶?91與傳送帶25一起輸送多支保護(hù)套管進(jìn)入容納室3。

具體地，步驟C：第一電機(jī)20通過(guò)鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)偏心輪結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪結(jié)構(gòu)通過(guò)連桿44驅(qū)動(dòng)推板41繞第三轉(zhuǎn)軸42擺動(dòng)，擺動(dòng)的推板41推送多支保護(hù)套管使之單個(gè)進(jìn)入轉(zhuǎn)輪501的卡槽5011中并被卡持住。

具體地，步驟D包括以下分步驟：

D1.第二電機(jī)507工作轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪501轉(zhuǎn)動(dòng);

D2.轉(zhuǎn)輪501帶著被卡槽5011卡持的單支保護(hù)套管轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)剝料頭511剝出；

D3.單支保護(hù)套管在重力的作用下經(jīng)過(guò)光電傳感器61落入材料箱7內(nèi)；

D4.同時(shí)光電傳感器61輸出信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)計(jì)數(shù)并在顯示屏上顯示。

具體地，步驟E：當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出暫停信號(hào)給第二電機(jī)507，第二電機(jī)507暫停轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)轉(zhuǎn)輪501暫停轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體地，步驟F包括以下分步驟：

F1.當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)給輸出氣缸81；

F2.輸出氣缸81工作驅(qū)動(dòng)輸出板83和推桿84同時(shí)向前運(yùn)動(dòng)；

F3.推桿84推動(dòng)擋板71旋轉(zhuǎn)讓出材料箱7的出口；

F4.輸出板83向外推出已經(jīng)計(jì)數(shù)完成的保護(hù)套管。

具體地，步驟G：控制系統(tǒng)控制輸出氣缸81工作回位，輸出氣缸81帶著輸出板83和推桿84同時(shí)回位。

具體地，步驟H：控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)給第二電機(jī)507，第二電機(jī)507繼續(xù)工作轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)入步驟D1，進(jìn)行下一輪計(jì)數(shù)。

本發(fā)明的保護(hù)套管自動(dòng)計(jì)數(shù)裝置工作原理：將多支保護(hù)套管放入振動(dòng)盤4中，振動(dòng)盤4工作振動(dòng)使保護(hù)套管按規(guī)律排列進(jìn)入傳送帶325上；第一電機(jī)20工作轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)第一鏈輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，第一鏈輪22通過(guò)鏈條24驅(qū)動(dòng)第二鏈輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，第二鏈輪23帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸27一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)傳送帶25向前輸送多支保護(hù)套管；同時(shí)第一轉(zhuǎn)軸27驅(qū)動(dòng)第二錐齒輪296轉(zhuǎn)動(dòng)，第二錐齒輪296驅(qū)動(dòng)第一錐齒輪295轉(zhuǎn)動(dòng)，第一錐齒輪295帶著第二轉(zhuǎn)軸293一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)側(cè)面?zhèn)魉蛶?91與傳送帶25一起轉(zhuǎn)動(dòng)，向前輸送多支保護(hù)套管；多支保護(hù)套管被輸送進(jìn)入至容納室3內(nèi)；同時(shí)，第一鏈輪22通過(guò)鏈條24驅(qū)動(dòng)第三鏈輪49轉(zhuǎn)動(dòng)，第三鏈輪49通過(guò)第四轉(zhuǎn)軸47驅(qū)動(dòng)銷釘安裝座46一起轉(zhuǎn)動(dòng)，銷釘安裝座46帶著銷釘45一起轉(zhuǎn)動(dòng)，銷釘45通過(guò)連桿44驅(qū)動(dòng)推板41繞第三轉(zhuǎn)軸42來(lái)回?cái)[動(dòng)，通過(guò)推板41的來(lái)回?cái)[動(dòng)可以推送單支保護(hù)套管進(jìn)入至轉(zhuǎn)輪501的卡槽5011中并被卡持住；第二電機(jī)507工作轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)第二同步輪505轉(zhuǎn)動(dòng)，第二同步輪505通過(guò)同步帶506驅(qū)動(dòng)第一同步輪504轉(zhuǎn)動(dòng)，第二同步輪505驅(qū)動(dòng)第五轉(zhuǎn)軸502一起轉(zhuǎn)動(dòng)，第五轉(zhuǎn)軸502帶著轉(zhuǎn)輪501一起轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)輪501帶著卡槽5011中卡持的保護(hù)套管一起轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)防脫環(huán)510后至剝料頭511處，被剝料頭511剝落，保護(hù)套管在重力的作用下經(jīng)過(guò)光電傳感器61落入材料箱7內(nèi)；同時(shí)光電傳感器61輸出信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)計(jì)數(shù)并在顯示屏上顯示；當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出暫停信號(hào)給第二電機(jī)507，第二電機(jī)507暫停轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)轉(zhuǎn)輪501暫停轉(zhuǎn)動(dòng)；接著控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)給輸出氣缸81，輸出氣缸81工作驅(qū)動(dòng)輸出板83和推桿84同時(shí)向前運(yùn)動(dòng)，推桿84推動(dòng)擋板71旋轉(zhuǎn)讓出材料箱7的出口，輸出板83向外推出已經(jīng)計(jì)數(shù)完成的保護(hù)套管；再接著控制系統(tǒng)控制輸出氣缸81工作回位，輸出氣缸81帶著輸出板83和推桿84同時(shí)回位；然后控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)給第二電機(jī)507，第二電機(jī)507繼續(xù)工作轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)轉(zhuǎn)輪501繼續(xù)工作轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行下一輪計(jì)數(shù)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，本發(fā)明采用將多支保護(hù)套管放入振動(dòng)盤9中，振動(dòng)盤9工作振動(dòng)使保護(hù)套管按規(guī)律排列進(jìn)入傳送機(jī)構(gòu)2中，傳送機(jī)構(gòu)2輸送保護(hù)套管進(jìn)入容納室3內(nèi)，推送機(jī)構(gòu)4推送容納室3內(nèi)的保護(hù)套管使之單個(gè)進(jìn)入分管機(jī)構(gòu)5，分管機(jī)構(gòu)5剝出單個(gè)保護(hù)套管經(jīng)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)6計(jì)數(shù)后進(jìn)入材料箱7內(nèi)，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)的值時(shí)，分管機(jī)構(gòu)5工作暫停，輸出機(jī)構(gòu)8從材料箱7內(nèi)向外輸出已經(jīng)計(jì)數(shù)完成的保護(hù)套管，輸出機(jī)構(gòu)8復(fù)位，分管機(jī)構(gòu)5繼續(xù)工作，進(jìn)行下一輪計(jì)數(shù)。本發(fā)明還提供了一種保護(hù)套管自動(dòng)計(jì)數(shù)方法。本發(fā)明生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低，計(jì)數(shù)準(zhǔn)確，勞動(dòng)強(qiáng)度小，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料、計(jì)數(shù)。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。