本發(fā)明涉及醫(yī)藥核對(duì)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種醫(yī)藥核對(duì)機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在醫(yī)院發(fā)藥主要是采用人工核對(duì)醫(yī)藥處方與分發(fā)的相應(yīng)藥物，不但效率低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且長(zhǎng)時(shí)間的重復(fù)工作，容易導(dǎo)致出錯(cuò)，造成嚴(yán)重的后果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種通過(guò)拍照與掃描技術(shù)，將藥物與醫(yī)藥處方上的藥物進(jìn)行自動(dòng)核的設(shè)備。

實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)一種醫(yī)藥核對(duì)機(jī)，其特征在于：

包括夾緊輸送裝置、振動(dòng)裝置、撫手?jǐn)偲窖b置、掃描裝置、拍照裝置、控制系統(tǒng)，所述的夾緊輸送裝置、振動(dòng)裝置、撫手?jǐn)偲窖b置、掃描裝置、拍照裝置分別設(shè)置在臺(tái)面上；所述的臺(tái)面為固定式臺(tái)面或移動(dòng)式臺(tái)面；

所述的夾緊輸送裝置，包括上輸送皮帶、及貼緊于上輸送皮帶下表面的下輸送皮帶，上、下輸送皮帶之間用于夾緊透明的裝有各包藥物的藥袋的邊緣進(jìn)行輸送；所述的上輸送皮帶還設(shè)有調(diào)節(jié)其松緊用的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

所述的振動(dòng)裝置，包括采用第一電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的若干凸輪、觸接于每個(gè)凸輪上方的彈跳板裝置，彈跳板裝置用于將經(jīng)過(guò)其上的藥袋內(nèi)的各包藥物上下振動(dòng)分散開(kāi)；

所述的撫手?jǐn)偲窖b置，包括沿夾緊輸送裝置的輸送方向排布的若干相互嚙合的齒輪、驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、軸接于每個(gè)齒輪下方的撫手、固定齒輪用的固定座，所述的撫手其底面沿圓周均布若干指柱；所述的指柱底端為半球形；所述的撫手?jǐn)偲窖b置用于將振動(dòng)裝置振動(dòng)分散后的藥袋內(nèi)的各包藥物四散撫開(kāi)攤平，防止疊加；

所述的掃描裝置，包括一掃描頭，用于掃描經(jīng)過(guò)撫手?jǐn)偲窖b置攤平后的藥袋上的條形碼或二維碼獲取藥袋信息并上傳至控制系統(tǒng)；

所述的拍照裝置，包括電荷耦合元件、設(shè)于電荷耦合元件下方的球積分；經(jīng)掃描后的藥袋經(jīng)過(guò)球積分下方并由電荷耦合元件拍照后上傳至控制系統(tǒng)；

所述的控制系統(tǒng)，其內(nèi)置有與各藥物名稱(chēng)相對(duì)應(yīng)的各種藥物的包裝的照片；其各信號(hào)端分別用于連接夾緊輸送裝置的信號(hào)端、振動(dòng)裝置的信號(hào)端、撫手?jǐn)偲窖b置的信號(hào)端、掃描裝置的信號(hào)端、拍照裝置的信號(hào)端；控制系統(tǒng)獲取從掃描裝置掃描藥袋上的條形碼或二維碼后的藥袋信息，并將藥袋信息與相應(yīng)的藥方綁定，同時(shí)將拍照裝置上傳的藥袋內(nèi)的各包藥物照片與藥方上藥物名稱(chēng)所對(duì)應(yīng)的藥物包裝照片作比對(duì)，核實(shí)藥房分發(fā)的藥物是否與藥方一致，如果不一致，則報(bào)警提示；如果一致，則顯示正確。

所述的夾緊輸送裝置的上輸送皮帶采用若干上皮帶輪漲緊輸送；下輸送皮帶采用至少兩個(gè)下皮帶輪漲緊輸送，且任一上皮帶輪與相鄰的下皮帶輪分別軸接一傳輸齒輪，且兩個(gè)傳輸齒輪相互嚙合，兩個(gè)傳輸齒輪中的任意一個(gè)軸接輸送皮帶電機(jī)。

所述的若干上皮帶輪和若干下皮帶輪分別固定在一個(gè)立式框架上。

所述的電荷耦合元件固定在立式框架的橫梁上。

所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括下壓板、調(diào)整下壓板升降用的下壓板輸送皮帶輪裝置；

所述的下壓板輸送皮帶輪裝置包括上下布置的主動(dòng)輪、從動(dòng)輪及聯(lián)接主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的下壓板傳動(dòng)皮帶，所述的主動(dòng)輪軸接下壓板升降電機(jī)；

所述的下壓板的底面貼設(shè)在與下輸送皮帶相貼處的上輸送皮帶的上表面，下壓板的其余部位的局部與下壓板傳動(dòng)皮帶固定連接。

所述的固定座包括立柱、與立柱垂直聯(lián)接的水平支撐板；

所述的撫手?jǐn)偲窖b置的若干相互嚙合的齒輪分別采用轉(zhuǎn)軸軸接在水平支撐板的上表面，位于水平支撐板下方的轉(zhuǎn)軸的底端固定一轉(zhuǎn)盤(pán)，每個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)的底面均布所述的若干指柱；

任一齒輪聯(lián)接所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軸接于任一齒輪與相應(yīng)的轉(zhuǎn)盤(pán)之間的轉(zhuǎn)軸上的傳動(dòng)輪、與傳動(dòng)輪采用皮帶聯(lián)接的驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的垂直向布置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的端面固定在水平支撐板上。

所述的撫手?jǐn)偲窖b置的固定座還連接撫手升降裝置；

所述的撫手升降裝置包括上下布置的另一主動(dòng)輪、另一從動(dòng)輪及聯(lián)接另一主動(dòng)輪和另一從動(dòng)輪的撫手傳動(dòng)皮帶；所述的另一主動(dòng)輪軸接撫手升降電機(jī)；

所述的水平支撐板滑動(dòng)套接在立柱上，所述的立柱頂部固設(shè)有水平支撐板限位用的頂板，頂板的底部還垂直設(shè)有至少一根滑軌，所述的水平支撐板的相應(yīng)處采用連接件與滑軌軌接。

所述的彈跳板裝置包括兩端分別銷(xiāo)接在前擋板和后擋板所設(shè)的縱向銷(xiāo)孔內(nèi)的銷(xiāo)柱；套設(shè)在銷(xiāo)柱上的方形的固定塊；彎折部卡套在固定塊上的折板；

所述的折板包括位于底面的水平部、位于頂面的彈片部、連接水平部一端和彈片部一端的豎直部，水平部、豎直部、彈片部之間形成彎折部；所述的彈片部采用三折面，彈片部的中間為水平面，水平面的兩端分別為向下傾斜的斜面；

折板的水平部和豎直部分別與固定塊的相鄰的兩個(gè)直角面貼合，且豎直部或水平部與固定塊固定連接。

所述的球積分的下方設(shè)有藥袋經(jīng)過(guò)時(shí)拍照定位用的凹槽。

在夾緊輸送裝置的進(jìn)料端設(shè)有弧形的輔助輸送板。

所述的球積分設(shè)有位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括水平滑軌、軌接于水平滑軌上的球積分支架，且球積分支架的后側(cè)面固定一絲桿的一端，絲桿的另一端與球積分移動(dòng)電機(jī)的輸出軸聯(lián)接；

所述的球積分支架上設(shè)有容納球積分用的臺(tái)階孔，所述的臺(tái)階孔的直徑大于球積分的窗孔的直徑，且臺(tái)階孔的圓心與窗孔的圓心位于同一垂直線上。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，使用方便，節(jié)省勞動(dòng)力及核對(duì)時(shí)間，效率高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的正面方向的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明的背面方向的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本發(fā)明的背面另一角度的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖4為本發(fā)明中撫手?jǐn)偲窖b置、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及撫手升降裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖5為本發(fā)明中振動(dòng)裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖6為本發(fā)明中設(shè)有位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的球積分的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖7為本發(fā)明中設(shè)在立式框架上的夾緊輸送裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖8為本發(fā)明的左視圖。

圖9為本發(fā)明外罩設(shè)面板后的主視圖。

參見(jiàn)圖1～圖8，其中，

1-1為上輸送皮帶；1-2為下輸送皮帶；1-3為上皮帶輪；1-4為下皮帶輪；1-5為傳輸齒輪；1-6為輸送皮帶電機(jī)；1-7為立式框架；1-81為下壓板；1-82為主動(dòng)輪；1-83為從動(dòng)輪；1-84為下壓板傳動(dòng)皮帶；1-85為下壓板升降電機(jī)；1-851為u形板；1-852為直角狀的連接件；1-9為掛板；

2-1為第一電機(jī)；2-2為凸輪；2-3為銷(xiāo)柱；2-4為固定塊；2-5為折板；2-6為前擋板；2-7為后擋板；2-8為支座；2-9為聯(lián)軸器；2-10為連接軸；

3-1為齒輪；3-2為撫手；3-31為立柱；3-32為水平支撐板；3-33為轉(zhuǎn)軸；3-34為轉(zhuǎn)盤(pán)；3-35為指柱；3-36為傳動(dòng)輪；3-37為驅(qū)動(dòng)輪；3-38為驅(qū)動(dòng)電機(jī)；3-41為另一主動(dòng)輪；3-42為另一從動(dòng)輪；3-43為撫手傳動(dòng)皮帶；3-44為撫手升降電機(jī)；3-45為頂板；3-46為滑軌；3-47為連接件；

4為掃描裝置；4-1為掃描頭；

5-1為電荷耦合元件；5-2為球積分；5-3為凹槽；5-31為水平滑軌；5-32為球積分支架；5-33為絲桿；5-34為球積分移動(dòng)電機(jī)；

6為輔助輸送板；7為臺(tái)面。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步地說(shuō)明。

參見(jiàn)圖1～圖8，一種醫(yī)藥核對(duì)機(jī)，其特征在于：

包括夾緊輸送裝置、振動(dòng)裝置、撫手?jǐn)偲窖b置、掃描裝置、拍照裝置、控制系統(tǒng)，所述的夾緊輸送裝置、振動(dòng)裝置、撫手?jǐn)偲窖b置、掃描裝置、拍照裝置分別設(shè)置在臺(tái)面7上；所述的臺(tái)面為固定式臺(tái)面或移動(dòng)式臺(tái)面；

所述的夾緊輸送裝置，包括上輸送皮帶1-1、及貼緊于上輸送皮帶1-1下表面的下輸送皮帶1-2，上、下輸送皮帶之間用于夾緊透明的裝有各包藥物的藥袋的邊緣進(jìn)行輸送；所述的上輸送皮帶1-1還設(shè)有調(diào)節(jié)其松緊用的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

所述的振動(dòng)裝置，包括采用第一電機(jī)2-1帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的若干凸輪2-2、觸接于每個(gè)凸輪2-2上方的彈跳板裝置，通過(guò)凸輪2-2的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)彈跳板裝置的上下彈跳運(yùn)動(dòng)，將經(jīng)過(guò)其上的藥袋內(nèi)的各包藥物上下振動(dòng)分散開(kāi)；本例中，若干凸輪2-2依次軸接在連接軸2-10上，連接軸2-10的兩端分別軸接在支座2-8上便于固定，且連接軸2-10的其中一端軸接于相應(yīng)側(cè)支座2-8后再采用聯(lián)軸器2-9連接第一電機(jī)2-1的輸出軸；

所述的撫手?jǐn)偲窖b置，包括沿夾緊輸送裝置的輸送方向排布的若干相互嚙合的齒輪3-1、驅(qū)動(dòng)齒輪3-1旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、軸接于每個(gè)齒輪3-1下方的撫手3-2、固定齒輪3-1用的固定座，所述的撫手3-2其底面沿圓周均布若干指柱3-35；所述的指柱3-35底端為半球形；所述的撫手?jǐn)偲窖b置用于將振動(dòng)裝置振動(dòng)分散后的藥袋內(nèi)的各包藥物四散撫開(kāi)攤平，防止疊加；

所述的掃描裝置4，包括一掃描頭4-1，用于掃描經(jīng)過(guò)撫手?jǐn)偲窖b置攤平后的藥袋上的條形碼或二維碼獲取藥袋信息并上傳至控制系統(tǒng)；本例中在臺(tái)面7設(shè)一個(gè)方孔，在方孔下固定一連接板用于固定掃描頭4-1，并在方孔的上表面設(shè)透明玻璃蓋；既保護(hù)了掃描頭，又不影響掃描效果；

所述的拍照裝置，包括電荷耦合元件5-1、設(shè)于電荷耦合元件5-1下方的球積分5-2；經(jīng)掃描后的藥袋經(jīng)過(guò)球積分5-2下方并由電荷耦合元件5-1拍照后上傳至控制系統(tǒng)；這里球積分5-2主要起聚光作用，使電荷耦合元件5-1拍的照片更加清晰；

所述的控制系統(tǒng)，其內(nèi)置有與各藥物名稱(chēng)相對(duì)應(yīng)的各種藥物的包裝的照片；其各信號(hào)端分別用于連接夾緊輸送裝置的信號(hào)端、振動(dòng)裝置的信號(hào)端、撫手?jǐn)偲窖b置的信號(hào)端、掃描裝置的信號(hào)端、拍照裝置的信號(hào)端；控制系統(tǒng)獲取從掃描裝置掃描藥袋上的條形碼或二維碼后的藥袋信息，并將藥袋信息與相應(yīng)的藥方綁定，同時(shí)將拍照裝置上傳的藥袋內(nèi)的各包藥物照片與藥方上藥物名稱(chēng)所對(duì)應(yīng)的藥物包裝照片作比對(duì)，核實(shí)藥房分發(fā)的藥物是否與藥方一致，如果不一致，則報(bào)警提示；如果一致，則顯示正確。

工作時(shí)，先將藥袋的邊緣放到夾緊輸送裝置輸入口處的上、下輸送皮帶之間，通過(guò)上下輸送皮帶夾緊來(lái)實(shí)現(xiàn)輸送的目的，首先將藥袋輸送到振動(dòng)裝置進(jìn)行上下振動(dòng)，使藥袋內(nèi)的各包藥物盡量分散開(kāi)；然后再輸送到撫手?jǐn)偲窖b置下，經(jīng)過(guò)若干撫手旋轉(zhuǎn)，將藥物盡量四散攤平；再經(jīng)過(guò)掃描裝置將藥袋上的二維碼或條形碼掃描后上傳至控制系統(tǒng)，調(diào)出控制系統(tǒng)中相應(yīng)的處方，并與之綁定；最后經(jīng)夾緊輸送裝置輸送到球積分5-2下方，由電荷耦合元件5-1拍照，并將照片上傳至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)基于現(xiàn)有的圖像比對(duì)技術(shù)將拍到的各包藥物照片與藥方中相應(yīng)的藥物的相應(yīng)照片做比較，如果一致，則顯示正確；如果不一致，則報(bào)警，可以聲、光、電中的任意組合報(bào)警。

進(jìn)一步的，參見(jiàn)圖2，所述的夾緊輸送裝置的上輸送皮帶1-1采用若干上皮帶輪1-3漲緊輸送；下輸送皮帶1-2采用至少兩個(gè)下皮帶輪1-4漲緊輸送，且任一上皮帶輪1-3與相鄰的下皮帶輪1-4分別軸接一傳輸齒輪1-5，且兩個(gè)傳輸齒輪1-5相互嚙合，兩個(gè)傳輸齒輪1-5中的任意一個(gè)軸接輸送皮帶電機(jī)1-6。這樣只需驅(qū)動(dòng)一個(gè)傳輸齒輪1-5轉(zhuǎn)動(dòng)，就帶動(dòng)另一個(gè)與之嚙合的傳輸齒輪做反向運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣與兩個(gè)傳輸齒輪軸接的兩個(gè)上、下皮帶輪就做反向的運(yùn)轉(zhuǎn)，而貼合處的上輸送皮帶1-1和下輸送皮帶1-2則做同向直線運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，參見(jiàn)圖1和圖7，所述的若干上皮帶輪1-3和若干下皮帶輪1-4分別固定在一個(gè)立式框架1-7上。本例中采用6個(gè)上皮帶輪1-3，3個(gè)一組分別對(duì)稱(chēng)的布置在立式框架1-7的左右兩邊框上，且每一組中的3個(gè)上皮帶輪，由上至下的直徑為依次遞增。且最下面的左右兩個(gè)上皮帶輪1-3的直徑與下皮帶輪1-4的直徑一致，這樣能保證上輸送皮帶1-1與下輸送皮帶1-2的相同速度及穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的，參見(jiàn)圖1，所述的電荷耦合元件5-1固定在立式框架1-7的橫梁上，本例中電荷耦合元件5-1采用了一個(gè)掛板1-9來(lái)懸掛在立式框架1-7的橫梁上，且在掛板1-9上可以沿縱向設(shè)滑孔，電荷耦合元件5-1與滑孔固定連接，方便調(diào)節(jié)電荷耦合元件5-1的高度位置，具體布置可以根據(jù)需要做調(diào)整。

進(jìn)一步的，參見(jiàn)圖2～圖4，所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括下壓板1-81、調(diào)整下壓板升降用的下壓板輸送皮帶輪裝置；所述的下壓板輸送皮帶輪裝置包括上下布置的主動(dòng)輪1-82、從動(dòng)輪1-83及聯(lián)接主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的下壓板傳動(dòng)皮帶1-84，所述的主動(dòng)輪1-82軸接下壓板升降電機(jī)1-85；所述的下壓板1-81的底面貼設(shè)在與下輸送皮帶1-2相貼處的上輸送皮帶1-1的上表面，下壓板1-81的其余部位的局部與下壓板傳動(dòng)皮帶1-84固定連接。通過(guò)下壓板升降電機(jī)1-85的正、反轉(zhuǎn)來(lái)帶動(dòng)上下布置的主動(dòng)輪1-82、從動(dòng)輪1-83的轉(zhuǎn)動(dòng)和下壓板傳動(dòng)皮帶1-84的相應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)，下壓板傳動(dòng)皮帶1-84再帶動(dòng)與之固定的下壓板1-81做上升或下降運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)上輸送皮帶1-1的松緊度，越往下壓，上輸送皮帶1-1與下輸送皮帶1-2貼合的越近且越緊。另外，本例中下壓板升降電機(jī)1-85水平固定在下壓板升降電機(jī)座上，且下壓板傳動(dòng)皮帶1-84與下壓板1-81之間采用直角狀的連接件1-852固定連接；本例中位于上方的從動(dòng)輪1-83可以采用一塊立板固定軸接，也可以采用上方設(shè)有橫板的架子，將從動(dòng)輪固定軸接在橫板下。

進(jìn)一步的，參見(jiàn)圖4，所述的固定座包括立柱3-31、與立柱垂直聯(lián)接的水平支撐板3-32；所述的撫手?jǐn)偲窖b置的若干相互嚙合的齒輪3-1分別采用轉(zhuǎn)軸3-33軸接在水平支撐板3-32的上表面，位于水平支撐板3-32下方的轉(zhuǎn)軸3-33的底端固定一轉(zhuǎn)盤(pán)3-34，每個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)3-34的底面均布所述的若干指柱3-35；任一齒輪3-1聯(lián)接所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軸接于任一齒輪3-1與相應(yīng)的轉(zhuǎn)盤(pán)3-34之間的轉(zhuǎn)軸3-33上的傳動(dòng)輪3-36、與傳動(dòng)輪3-36采用皮帶聯(lián)接的驅(qū)動(dòng)輪3-37、驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的垂直向布置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-38，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-38的端面固定在水平支撐板3-32上。

進(jìn)一步的，參見(jiàn)圖1～圖4，所述的撫手?jǐn)偲窖b置的固定座還連接撫手升降裝置；所述的撫手升降裝置包括上下布置的另一主動(dòng)輪3-41、另一從動(dòng)輪3-42及聯(lián)接另一主動(dòng)輪和另一從動(dòng)輪的撫手傳動(dòng)皮帶3-43；所述的另一主動(dòng)輪3-41軸接撫手升降電機(jī)3-44，這樣方便根據(jù)藥袋的大小來(lái)調(diào)節(jié)上下空間；本例中撫手升降電機(jī)3-44固定在撫手升降電機(jī)座上，當(dāng)然撫手升降電機(jī)座也可以和下壓板升降電機(jī)座為同一部件，即采用u形板1-851，下壓板升降電機(jī)1-85和撫手升降電機(jī)3-44的端面分別固定在u形板的兩個(gè)平行的側(cè)板上，而u形板1-851的水平底板固定在臺(tái)面7上。而位于上方的另一從動(dòng)輪3-42可以與所述從動(dòng)輪1-83共用一塊立板，另一從動(dòng)輪3-42、從動(dòng)輪1-83分別固定軸接在立板的兩側(cè)，也可以共用上方設(shè)有橫板的架子，將另一從動(dòng)輪固定軸接在橫板下；

且所述的水平支撐板3-32滑動(dòng)套接在立柱3-31上，所述的立柱3-31頂部固設(shè)有水平支撐板3-32限位用的頂板3-45，頂板3-45的底部還垂直設(shè)有至少一根滑軌3-46，所述的水平支撐板3-32的相應(yīng)處采用連接件3-47與滑軌3-46軌接。

進(jìn)一步的，參見(jiàn)圖1和圖5，所述的彈跳板裝置包括兩端分別銷(xiāo)接在前擋板2-6和后擋板2-7所設(shè)的縱向銷(xiāo)孔內(nèi)的銷(xiāo)柱2-3；套設(shè)在銷(xiāo)柱2-3上的方形的固定塊2-4；彎折部卡套在固定塊2-4上的折板2-5；所述的折板2-5包括位于底面的水平部、位于頂面的彈片部、連接水平部一端和彈片部一端的豎直部，水平部、豎直部、彈片部之間形成彎折部；所述的彈片部采用三折面，彈片部的中間為水平面，水平面的兩端分別為向下傾斜的斜面；折板2-5的水平部和豎直部分別與固定塊2-4的相鄰的兩個(gè)直角面貼合，且豎直部或水平部與固定塊2-4固定連接。

進(jìn)一步的，參見(jiàn)圖1和圖7，所述的球積分5-2的下方設(shè)有藥袋經(jīng)過(guò)時(shí)拍照定位用的凹槽5-3。

進(jìn)一步的，參見(jiàn)圖1和圖2，在夾緊輸送裝置的進(jìn)料端設(shè)有弧形的輔助輸送板6。

進(jìn)一步的，參見(jiàn)圖1、圖2和圖6，所述的球積分5-2設(shè)有位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括水平滑軌5-31、軌接于水平滑軌5-31上的球積分支架5-32，且球積分支架5-32的后側(cè)面固定一絲桿5-33的一端，絲桿5-33的另一端與球積分移動(dòng)電機(jī)5-34的輸出軸聯(lián)接，圖6中未示出絲桿與球積分移動(dòng)電機(jī)5-34聯(lián)接用的另一聯(lián)軸器；所述的球積分支架5-32上設(shè)有容納球積分5-2用的臺(tái)階孔，所述的臺(tái)階孔的直徑大于球積分5-2的窗孔的直徑，且臺(tái)階孔的圓心與窗孔的圓心位于同一垂直線上。這是考慮到拍照的定位，在藥袋過(guò)大時(shí)，藥袋沿輸送方向上運(yùn)動(dòng)所以這個(gè)方向上都能拍到，但與輸送方向垂直的方向上就需要位置調(diào)整機(jī)構(gòu)來(lái)配合了，球積分移動(dòng)電機(jī)5-34的正反轉(zhuǎn)來(lái)使絲桿5-33正反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)球積分支架5-32沿垂直于藥袋輸送方向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，參見(jiàn)圖9，本發(fā)明還可以包覆有外殼面板，將夾緊輸送裝置、振動(dòng)裝置、撫手?jǐn)偲窖b置、掃描裝置、拍照裝置、控制系統(tǒng)包覆在內(nèi)，防止灰塵和異物進(jìn)入。