本發(fā)明涉及生活用紙回收技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種卷筒紙紙芯回收用取芯機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

卷紙是生活用紙的主要呈現(xiàn)方式，卷紙分為卷筒紙和實(shí)心卷紙，其中卷筒紙?jiān)谑褂猛耆羰侵苯觼G棄掉（使用完后到紙芯上仍舊粘有一層或一層以上的紙），則會(huì)造成資源的浪費(fèi)，故很多工廠著手回收卷筒紙芯。一個(gè)完整到取芯技術(shù)包括卷筒紙到翻卷對(duì)齊，卷筒紙的整齊排列，紙芯的精確定位，紙芯切割分離，紙芯分開(kāi)回收利用等工藝流程。

現(xiàn)有技術(shù)中，大多是人工取紙芯，這種方式效率低，效果差，成本高。不過(guò)也存在些取芯機(jī)構(gòu)，但因結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的缺陷，紙芯定位不精準(zhǔn)，取芯規(guī)格單一，紙芯分離困難，仍舊存在成本浪費(fèi)、工作效率的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更為合理且紙芯定位更為精準(zhǔn)、工作效率高的卷筒紙紙芯回收用取芯機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種卷筒紙紙芯回收用取芯機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括固定在機(jī)架上的自動(dòng)翻卷部分、自動(dòng)排列部分、自動(dòng)調(diào)速部分、取芯部分、負(fù)壓部分、切紙脫落部分、脫芯復(fù)位部分、取芯按壓部分，其中自動(dòng)翻卷部分的出料端連接自動(dòng)排列部分的進(jìn)料端，自動(dòng)調(diào)速部分連接在自動(dòng)排列部分的出料端，取芯部分固定在位于自動(dòng)調(diào)速部分出料端上方的負(fù)壓部分上，切紙脫落部分設(shè)置在取芯部分的一側(cè)，脫芯復(fù)位部分、取芯按壓部分分別位于負(fù)壓部分的周圍且脫芯復(fù)位部分與取芯按壓部分間隔多個(gè)工位。

上述取芯部分包括定位筒、小圓盤、直線軸承、直線軸、連接桿、兩個(gè)剪刀刀柄、兩個(gè)連接塊、兩個(gè)吸頭，其中小圓盤通過(guò)連桿連接直線軸承，直線軸承固定在定位筒上，直線軸承上套有直線軸，直線軸的下端與連接桿一端連接；兩個(gè)連接塊的上端對(duì)應(yīng)連接兩個(gè)剪刀刀柄，兩個(gè)剪刀刀柄頂端之間連接有復(fù)位彈簧，兩個(gè)連接塊的下端對(duì)應(yīng)連接兩個(gè)吸頭，兩個(gè)連接塊之間鉸接，連接桿的另一端固定在兩個(gè)連接塊的鉸接點(diǎn)上；在每個(gè)剪刀刀柄內(nèi)側(cè)開(kāi)有凹槽，且兩個(gè)剪刀刀柄上的凹槽上、下錯(cuò)位；在定位筒上通過(guò)固定軸固定有位于兩個(gè)剪刀刀柄之間的滾輪。

上述負(fù)壓部分包括負(fù)壓盤、大轉(zhuǎn)盤、氣管、氣管座、凸輪分割器，其中負(fù)壓盤是由內(nèi)圈和外圈構(gòu)成，其中內(nèi)圈固定在機(jī)架上不動(dòng)，而外圈頂部連接大轉(zhuǎn)盤且外圈與大轉(zhuǎn)盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)，大轉(zhuǎn)盤連接凸輪分割器；氣管座固定在外圈上且氣管座上固定有氣管的一端，氣管的另一端連接取芯部分的吸頭。

上述自動(dòng)翻卷部分包括傾斜皮帶段、斜側(cè)擋板、底部擋板，其中斜側(cè)擋板、底部擋板分別位于傾斜皮帶段的兩側(cè)及底部。

上述自動(dòng)排列部分包括擺桿、排列電機(jī)、擋板、中心軸、第一水平皮帶段，其中擺桿的一端固定在排列電機(jī)的輸出軸上，排列電機(jī)固定在機(jī)架上，擺桿的另一端鉸接擋板，擋板的一端套設(shè)在中心軸上且圍繞中心軸作旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，擋板的底部位于第一水平皮帶段上。

上述自動(dòng)調(diào)速部分包括第二水平皮帶段、第三水平皮帶、安裝在第三水平皮帶段首端和末端的兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)、圓弧擋圈、彈簧，其中圓弧擋圈固定在第三水平皮帶段的末端，圓弧擋圈與第三水平皮帶段一側(cè)的機(jī)架之間連接有彈簧。

上述切紙脫落部分包括安裝板、雙直線導(dǎo)軌、刀盤、窄V帶、噴吹嘴、第一電機(jī)、第二電機(jī)，其中第一電機(jī)通過(guò)連桿與安裝板連接，安裝板的底部安裝有與雙直線導(dǎo)軌相配合的滑輪，雙直線導(dǎo)軌固定在機(jī)架上，刀盤固定在安裝板上且刀盤與第二電機(jī)通過(guò)窄V帶連接，在安裝板上位于刀盤正面、反面的位置固定有噴吹嘴，噴吹嘴通過(guò)氣管與負(fù)壓盤上的氣管座連接。

上述脫芯復(fù)位部分包括復(fù)位電機(jī)、小轉(zhuǎn)盤、提塊，其中復(fù)位電機(jī)固定在機(jī)架上且復(fù)位電機(jī)輸出軸連接小轉(zhuǎn)盤，小轉(zhuǎn)盤通過(guò)連桿連接有提塊，提塊底部呈“L”型勾住取芯部分的小圓盤。

上述取芯按壓部分包括按壓動(dòng)力盤、升降軸及按壓塊，其中按壓動(dòng)力盤固定在機(jī)架上且按壓動(dòng)力盤上偏離中心位置處鉸接有升降軸，升降軸的底部固定按壓塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：1、通過(guò)設(shè)計(jì)傾斜的皮帶，利用只有當(dāng)卷筒紙紙芯垂直于傾斜皮帶的斜面時(shí)，紙芯與皮帶之間的摩擦力才能克服紙芯的自身重力這個(gè)原理，以達(dá)到自動(dòng)翻卷的效果；2、以恒定的速度帶動(dòng)擺桿擺動(dòng)，從而帶動(dòng)擋板圍繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，讓原本零散的卷筒紙慢慢聚在一起排列整齊，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排列；3、自動(dòng)調(diào)速部分中的圓弧擋圈能夠擋住卷筒紙，再利用轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性帶動(dòng)卷筒紙沖過(guò)圓弧擋圈，而且對(duì)自動(dòng)調(diào)速部分中的皮帶進(jìn)行提速，拉開(kāi)卷筒紙之間的間距；4、設(shè)計(jì)的取芯部分，在插入紙芯的過(guò)程中，小圓盤壓下剪刀刀柄、吸頭，在下壓的過(guò)程中，兩個(gè)吸頭之間的間距由大逐漸變小，插入紙芯后再突然由小變大，并在吸頭上通入負(fù)壓，從而確保了取芯的順利進(jìn)行，紙芯與卷紙分離方便；5、切紙脫落部分的刀盤采用雙直線導(dǎo)軌限定位置，確保切落卷筒紙位置的精準(zhǔn)，同時(shí)加入正壓，吹落紙芯外面的紙巾；6、采用“L”型提塊將取芯部分的小圓盤復(fù)位，兩個(gè)吸頭之間的距離由大逐漸變小，再突然變大，同時(shí)斷掉負(fù)壓，紙芯脫落。本發(fā)明集自動(dòng)翻卷、自動(dòng)排序、自動(dòng)取芯、紙芯分離等功能為一體，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的取芯，卷紙筒定位精準(zhǔn)、取芯規(guī)格多樣，提高了工作效率，節(jié)約了成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的主視圖

圖2為本發(fā)明的俯視圖

圖3為本發(fā)明的側(cè)視圖

圖4為本發(fā)明的自動(dòng)翻卷部分結(jié)構(gòu)示意圖

圖5為本發(fā)明的自動(dòng)排列部分的結(jié)構(gòu)示意圖

圖6為本發(fā)明的自動(dòng)調(diào)速（含圓弧擋紙）部分的結(jié)構(gòu)示意圖

圖7為本發(fā)明的取芯部分的結(jié)構(gòu)示意圖

圖8為圖7的A-A剖視圖

圖9為本發(fā)明的負(fù)壓部分的結(jié)構(gòu)示意圖

圖10為圖9的V-V剖視圖

圖11為本發(fā)明切紙脫落部分的結(jié)構(gòu)示意圖

圖12為圖11的俯視圖

圖13為本發(fā)明的脫芯復(fù)位部分的結(jié)構(gòu)示意圖

圖中，1、機(jī)架，

2、自動(dòng)翻卷部分： 201傾斜皮帶段、202斜側(cè)擋板、203底部擋板，

3、自動(dòng)排列部分：301 第一水平皮帶段、302 水平側(cè)擋板、303擺桿、304排列電機(jī)、305擋板、306中心軸，

4、自動(dòng)調(diào)速部分：401第二水平皮帶段、402第三水平皮帶段、403光電開(kāi)關(guān)、404圓弧擋圈、405彈簧、406調(diào)速電機(jī)，

5、取芯部分：501定位筒、502小圓盤、503直線軸承、504直線軸、505連接桿、506剪刀刀柄、507連接塊、508兩個(gè)吸頭、509復(fù)位彈簧、510滾輪，

6、負(fù)壓部分：601負(fù)壓盤、602大轉(zhuǎn)盤、603氣管、604氣管座、605凸輪分割器，

7、切紙脫落部分：701安裝板、702雙直線導(dǎo)軌、703刀盤、704窄V帶、705噴吹嘴、706第一電機(jī)、707第二電機(jī)，

8、脫芯復(fù)位部分：801復(fù)位電機(jī)、802小轉(zhuǎn)盤、803提塊；

9、按壓部分：901按壓動(dòng)力盤、902升降軸、903按壓塊。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖及實(shí)施例，來(lái)對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1-3所示，本發(fā)明的卷筒紙紙芯回收用取芯機(jī)構(gòu)，包括固定在機(jī)架1上的自動(dòng)翻卷部分2、自動(dòng)排列部分3、自動(dòng)調(diào)速部分4、取芯部分5、負(fù)壓部分6、切紙脫落部分7、脫芯復(fù)位部分8、取芯按壓部分9，其中自動(dòng)翻卷部分2的出料端連接自動(dòng)排列部分3的進(jìn)料端，自動(dòng)調(diào)速部分4連接在自動(dòng)排列部分3的出料端，取芯部分5固定在位于自動(dòng)調(diào)速部分4出料端上方的負(fù)壓部分6上，切紙脫落部分7設(shè)置在取芯部分5的一側(cè)，脫芯復(fù)位部分8、取芯按壓部分9分別位于負(fù)壓部分6的兩側(cè)且脫芯復(fù)位部分8與取芯按壓部分9間隔多個(gè)工位。

如圖4中，自動(dòng)翻卷部分2包括傾斜皮帶段201、傾斜皮帶段201兩側(cè)的斜側(cè)擋板202以及傾斜皮帶段201底部的底部擋板203，兩側(cè)的斜側(cè)擋板202與底部擋板203擋住傾斜皮帶段201上的卷筒紙，以防其掉落。工作時(shí)，傾斜皮帶段201設(shè)置的傾斜角為15°，當(dāng)卷筒紙倒在傾斜皮帶段201上時(shí)，因?yàn)榫硗布堓S心平行于傾斜皮帶段201，卷筒紙和傾斜皮帶段201的摩擦力太小，不夠克服自身的重力，所以不會(huì)爬升，而僅在傾斜皮帶段201上滾動(dòng)。而當(dāng)卷筒紙站立在傾斜皮帶段201上時(shí)，因?yàn)榫硗布堓S心垂直于皮帶201，紙和傾斜皮帶段201的接觸面積增大且相互之間的摩擦力能夠克服卷筒紙自身的重力，從而卷筒紙能夠隨著皮帶爬升。那些沒(méi)有垂直于傾斜皮帶段201的卷筒紙會(huì)在其余的卷筒紙或別的外力撞擊下進(jìn)行翻卷，直到卷筒紙的軸心垂直于傾斜皮帶段201就能爬升，從而達(dá)到卷筒紙自動(dòng)翻卷的功能。

如圖5中，自動(dòng)排列部分包括擺桿303、排列電機(jī)304、擋板305、中心軸306、第一水平皮帶段301、水平側(cè)擋板302，其中擺桿303的一端固定在排列電機(jī)304的輸出軸上，排列電機(jī)304固定在機(jī)架1上，擺桿303的另一端連接擋板305，擋板305的一端套設(shè)在中心軸306上且圍繞中心軸306作旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，擋板305的底部位于第一水平皮帶段301上方。工作時(shí)，排列電機(jī)304以約30轉(zhuǎn)/分鐘的速度帶動(dòng)擺桿303以恒定的速度擺動(dòng)，從而帶動(dòng)擋板305圍繞中心軸306轉(zhuǎn)動(dòng)。在擋板305的作用下，隨著第一水平皮帶段301的轉(zhuǎn)動(dòng)，卷筒紙都靠往一邊，這樣就實(shí)現(xiàn)了卷筒紙的自動(dòng)排列。

如圖6中，自動(dòng)調(diào)速部分包括第二水平皮帶段401、第三水平皮帶段402、安裝在第三水平皮帶段402首端和末端的兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)403、圓弧擋圈404、彈簧405、調(diào)速電機(jī)406，其中圓弧擋圈404固定在第三水平皮帶段402的末端，圓弧擋圈404與第三水平皮帶段402一側(cè)的機(jī)架1之間連接有彈簧405，調(diào)速電機(jī)406固定在機(jī)架上。凸輪分割器605設(shè)定工作速度，第三水平皮帶段402的首端和末端裝有的兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)403，用以檢測(cè)各自所在位置是否有卷筒紙通過(guò)，兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到的時(shí)間差也反作用于PLC（型號(hào)S7226），由PLC來(lái)調(diào)節(jié)調(diào)速電機(jī)406調(diào)整速度，當(dāng)位于末端的光電開(kāi)關(guān)403檢測(cè)不到卷筒紙時(shí)， PLC控制調(diào)速電機(jī)406放慢第二水平皮帶段401的速度，當(dāng)位于首端的光電開(kāi)關(guān)403檢測(cè)不到卷筒紙時(shí)，PLC控制調(diào)速電機(jī)406停止。第三水平皮帶段402的速度比第二水平皮帶段401的速度要快一倍，進(jìn)行提速，避免卷筒紙堵塞。在卷筒紙到達(dá)圓弧擋圈404時(shí)，因?yàn)閺椈?05拉住圓弧擋圈404，擋住了卷筒紙，所以卷筒紙停留在圓弧擋圈404上面。而當(dāng)圖7中的吸頭508插入卷筒紙芯，隨著凸輪分割器605帶動(dòng)大轉(zhuǎn)盤602的轉(zhuǎn)動(dòng)，卷筒紙突破彈簧404的拉力，吸頭508帶動(dòng)卷筒紙離開(kāi)，同時(shí)隨著彈簧405的復(fù)位，圓弧擋圈404也回到原地，擋住下一個(gè)卷筒紙。

如圖7、圖8中，取芯部分5包括定位筒501、小圓盤502、直線軸承503、直線軸504、連接桿505、兩個(gè)剪刀刀柄506、兩個(gè)連接塊507、兩個(gè)吸頭508、滾輪510，其中小圓盤502通過(guò)連桿連接直線軸承503，直線軸承503固定在定位筒501上，直線軸承503上套有直線軸504，直線軸504的下端與連接桿505一端連接，兩個(gè)連接塊507的上端對(duì)應(yīng)連接兩個(gè)剪刀刀柄506，兩個(gè)剪刀刀柄506頂端之間連接有復(fù)位彈簧509，兩個(gè)連接塊507的下端對(duì)應(yīng)連接兩個(gè)吸頭508，兩個(gè)連接塊507之間鉸接，連接桿505的另一端固定在兩個(gè)連接塊507的鉸接點(diǎn)上；在每個(gè)剪刀刀柄506內(nèi)側(cè)開(kāi)有凹槽，且兩個(gè)剪刀刀柄506上的凹槽上、下錯(cuò)位；在定位筒501上通過(guò)固定軸固定有位于兩個(gè)剪刀刀柄506之間的滾輪510。使用時(shí)，取芯按壓部分9中的按壓塊903下壓小圓盤502，帶動(dòng)直線軸承503壓迫直線軸504向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連接桿505下壓，從圖8中可以看出，連接桿505的向下運(yùn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)兩個(gè)剪刀刀柄506的向下運(yùn)動(dòng)。而由于剪刀刀柄506、連接塊507及吸頭508三者構(gòu)成的特殊的剪刀形狀，在下落的過(guò)程中，兩個(gè)剪刀刀柄506下面連接的兩個(gè)吸頭508之間的距離會(huì)先由大逐漸變小再突然增大，撐起卷筒紙芯，達(dá)到吸頭508插入卷筒紙芯的目的。同時(shí)吸頭508上帶負(fù)壓，可以吸附紙芯，讓其不至于掉落。

如圖9、圖10中，負(fù)壓部分6包括負(fù)壓盤601、大轉(zhuǎn)盤602、氣管603、氣管座604，其中負(fù)壓盤601是由內(nèi)圈6011和外圈6012構(gòu)成，其中內(nèi)圈6011固定在機(jī)架1上不動(dòng)，而外圈6012頂部連接大轉(zhuǎn)盤602且外圈6012與大轉(zhuǎn)盤602同步轉(zhuǎn)動(dòng)，大轉(zhuǎn)盤602的安裝軸連接凸輪分割器605；氣管座604固定在外圈6012上且氣管座604上固定有多根氣管603，其中氣管603氣管603的另一端連接取芯部分的吸頭508。使用時(shí)，因?yàn)樨?fù)壓盤601的內(nèi)圈6011只在工作部位有負(fù)壓，所以只有外圈6012和內(nèi)圈6011相連接的部位有負(fù)壓，這樣隨著大轉(zhuǎn)盤602的轉(zhuǎn)動(dòng)，控制了負(fù)壓的有無(wú)。

如圖11、圖12中，切紙脫落部分7包括安裝板701、雙直線導(dǎo)軌702、刀盤703、窄V帶704、噴吹嘴705、第一電機(jī)706、第二電機(jī)707，其中第一電機(jī)706通過(guò)連桿與安裝板701連接，安裝板701的底部安裝有與雙直線導(dǎo)軌702相配合的滑輪，雙直線導(dǎo)軌702固定在機(jī)架1上，刀盤703固定在安裝板701上且刀盤703與第二電機(jī)707通過(guò)窄V帶704連接，在安裝板701上位于刀盤703正面、反面的位置固定有噴吹嘴705，噴吹嘴705通過(guò)氣管與負(fù)壓盤601上的氣管座604連接。隨著第一電機(jī)706的轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿帶動(dòng)安裝板701在雙直線導(dǎo)軌702上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這樣就帶動(dòng)了刀盤703的前進(jìn)后退，同時(shí)刀盤703由第二電機(jī)707通過(guò)窄V帶704連接，保證了刀盤703一直穩(wěn)定高速的旋轉(zhuǎn)，刀盤703上的刀片對(duì)卷筒紙實(shí)現(xiàn)紙芯與卷紙的分離。其中噴吹嘴705連接氣管，通過(guò)正壓吹氣對(duì)著刀盤703吹，吹落紙，但由于有負(fù)壓的吸附，所以紙芯并不會(huì)脫落，這樣就達(dá)到了紙芯分離的功能，這道工序和取芯工序是同步進(jìn)行的。

如圖13所示，脫芯復(fù)位部分8包括復(fù)位電機(jī)801、小轉(zhuǎn)盤802、提塊803，其中復(fù)位電機(jī)801固定在機(jī)架1上且復(fù)位電機(jī)801輸出軸連接小轉(zhuǎn)盤802，小轉(zhuǎn)盤802通過(guò)連桿連接有提塊803，提塊803底部呈“L”型且勾住取芯部分5的小圓盤502。斷掉了負(fù)壓后，復(fù)位電機(jī)801轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)小轉(zhuǎn)盤802轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)兩個(gè)連桿，帶動(dòng)提塊803向上升，拉起取芯部分中的小圓盤502，和附圖7一樣，兩個(gè)吸頭508之間的距離由大逐漸變小再突然變大，紙芯脫落，取芯部分完成復(fù)位。同樣這道工序和取芯工序以及附圖11切紙脫落的工序同時(shí)進(jìn)行。

如圖3所示，取芯按壓部分9包括按壓動(dòng)力盤901、升降軸902及按壓塊903，其中按壓動(dòng)力盤901為手搖式且固定在機(jī)架1上且按壓動(dòng)力盤901上偏離中心位置處鉸接有升降軸902，升降軸902的底部固定按壓塊903。使用時(shí)，手搖動(dòng)按壓動(dòng)力盤901，在偏心力的作用下，升降軸902向下或向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)按壓塊903按壓小圓盤502或是復(fù)位。

在本實(shí)施例中，取芯部分5是固定在負(fù)壓部分6的大轉(zhuǎn)盤602上的，總共在大轉(zhuǎn)盤602上按圓周方向固定有6個(gè)取芯部分5，而取芯按壓部分9的工作位與脫芯復(fù)位部分8之間間隔兩個(gè)工作工位。