本發(fā)明涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高頻檢測用機械手。

背景技術(shù)：

機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，隨著技術(shù)的進步和發(fā)展機械手開始應(yīng)用于高頻檢測領(lǐng)域，但是現(xiàn)有的高頻檢測機械手結(jié)構(gòu)簡單，不能輔助進行固定，也不能較快的進行轉(zhuǎn)運，很不方便，為此，我們提出了一種高頻檢測用機械手來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種高頻檢測用機械手。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種高頻檢測用機械手，包括操作臺，所述操作臺的上端設(shè)有兩個相互平行的支撐板，所述支撐板的上端固定有固定板，所述固定板的下端設(shè)有高頻檢測裝置，所述操作臺的下端設(shè)有兩個相互平行的支撐腿，兩個支撐腿之間設(shè)有連接板，所述連接板的下端固定有保護箱，所述保護箱內(nèi)設(shè)有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置的輸出軸貫穿保護箱的側(cè)壁和連接板并延伸至連接板的上端，所述驅(qū)動裝置的輸出軸末端固定有螺桿，所述螺桿的另一端轉(zhuǎn)動連接在操作臺的下端，兩個支撐腿相對的一側(cè)均設(shè)有第一滑槽所述第一滑槽內(nèi)安裝有第一滑塊，兩個第一滑塊相對的一側(cè)均設(shè)有移動板，所述移動板上設(shè)有螺紋通孔，且螺桿貫穿螺紋通孔，所述移動板的上端固定有兩個相互平行的拉桿，所述拉桿的上端貫穿操作臺并延伸至操作臺的上端，所述拉桿的上端設(shè)有夾持桿，所述夾持桿的下端設(shè)有放置板，所述操作臺的上端一側(cè)設(shè)有支撐桿，所述支撐桿的上端固定有固定桿，所述固定桿的一側(cè)固定有負重塊，所述固定桿的下端一側(cè)設(shè)有電動滑軌，所述電動滑軌上安裝有第三滑塊，所述第三滑塊的下端設(shè)有夾持裝置，所述放置板的一側(cè)設(shè)有傳送帶。

優(yōu)選地，所述夾持裝置包括設(shè)置在第三滑塊下端的繞線器，所述繞線器上纏繞有拉繩，所述拉繩的末端固定有安裝板，所述安裝板的下端兩側(cè)均設(shè)有連接塊，兩個連接塊上均固定有氣缸，兩個氣缸活塞桿的相對一側(cè)均設(shè)有夾持板。

優(yōu)選地，所述操作臺的上端設(shè)有兩個第二滑槽，所述第二滑槽內(nèi)安裝有第二滑塊，所述第二滑塊的上端固定有照明裝置。

優(yōu)選地，所述固定桿和支撐桿之間固定有副桿。

優(yōu)選地，所述夾持桿和夾持板的相對一側(cè)均設(shè)有海綿墊。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置為電機。

本發(fā)明中，使用時，將需要檢測的工件放置于放置板上，驅(qū)動裝置通過輸出軸的轉(zhuǎn)動帶動螺桿轉(zhuǎn)動，從而帶動移動板上下移動，進而帶動拉桿上下引動，對工件進行夾持，同時高頻檢測裝置進行檢測檢測完畢后，電動滑軌帶動第三滑塊進行移動，繞線器帶動拉繩和夾持裝置降下，利用氣缸和夾持板進行夾持，轉(zhuǎn)運至傳送帶上，本發(fā)明通過電動滑軌、傳送帶以及夾持裝置的結(jié)合實現(xiàn)了自動化的夾持和轉(zhuǎn)運，通過螺桿、移動板以及拉桿和夾持桿的結(jié)合實現(xiàn)了自動化的固定，不僅提高了檢測的轉(zhuǎn)運效率，還保障了檢測的穩(wěn)定性，適宜推廣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種高頻檢測用機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明提出的一種高頻檢測用機械手的側(cè)視圖。

圖3為本發(fā)明提出的一種高頻檢測用機械手的夾持裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1固定桿、2支撐板、3支撐桿、4第一滑塊、5第一滑槽、6支撐腿、7連接板、8第三滑塊、9固定板、10高頻檢測裝置、11夾持桿、12操作臺、13拉桿、14移動板、15螺桿、16保護箱、17傳送帶、18第二滑槽、19照明裝置、20第二滑塊、21安裝板、22氣缸、23夾持板、24連接塊。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-3，一種高頻檢測用機械手，包括操作臺12，操作臺12的上端設(shè)有兩個相互平行的支撐板2，支撐板2的上端固定有固定板9，固定板9的下端設(shè)有高頻檢測裝置10，對工件進行檢測，操作臺12的下端設(shè)有兩個相互平行的支撐腿6，兩個支撐腿6之間設(shè)有連接板7，連接板7的下端固定有保護箱16，保護箱16內(nèi)設(shè)有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置的輸出軸貫穿保護箱16的側(cè)壁和連接板7并延伸至連接板7的上端，驅(qū)動裝置的輸出軸末端固定有螺桿15，驅(qū)動裝置通過輸出軸的轉(zhuǎn)動帶動螺桿15轉(zhuǎn)動，螺桿15的另一端轉(zhuǎn)動連接在操作臺12的下端，兩個支撐腿6相對的一側(cè)均設(shè)有第一滑槽5第一滑槽5內(nèi)安裝有第一滑塊4，第一滑塊4可在第一滑槽5內(nèi)滑動，兩個第一滑塊4相對的一側(cè)均設(shè)有移動板14，移動板14上設(shè)有螺紋通孔，且螺桿15貫穿螺紋通孔，移動板14的上端固定有兩個相互平行的拉桿13，拉桿13的上端貫穿操作臺12并延伸至操作臺12的上端，拉桿13的上端設(shè)有夾持桿11，夾持桿11的下端設(shè)有放置板，操作臺12的上端一側(cè)設(shè)有支撐桿3，支撐桿3的上端固定有固定桿1，固定桿1的一側(cè)固定有負重塊，固定桿1的下端一側(cè)設(shè)有電動滑軌，電動滑軌上安裝有第三滑塊8，第三滑塊8的下端設(shè)有夾持裝置，放置板的一側(cè)設(shè)有傳送帶17。

本發(fā)明中，夾持裝置包括設(shè)置在第三滑塊8下端的繞線器，繞線器上纏繞有拉繩，拉繩的末端固定有安裝板21，安裝板21的下端兩側(cè)均設(shè)有連接塊24，兩個連接塊24上均固定有氣缸22，兩個氣缸22活塞桿的相對一側(cè)均設(shè)有夾持板23，進行自動化夾持，操作臺12的上端設(shè)有兩個第二滑槽18，第二滑槽18內(nèi)安裝有第二滑塊20，第二滑塊20的上端固定有照明裝置19，需要照明時，可進行調(diào)節(jié)，固定桿1和支撐桿3之間固定有副桿，起支撐作用，夾持桿11和夾持板23的相對一側(cè)均設(shè)有海綿墊，起保護作用，驅(qū)動裝置為電機，可以提供動力。

本發(fā)明中，使用時，將需要檢測的工件放置于放置板上，驅(qū)動裝置通過輸出軸的轉(zhuǎn)動帶動螺桿15轉(zhuǎn)動，從而帶動移動板14上下移動，進而帶動拉桿13上下引動，對工件進行夾持，同時高頻檢測裝置10進行檢測檢測完畢后，電動滑軌帶動第三滑塊8進行移動，繞線器帶動拉繩和夾持裝置降下，利用氣缸22和夾持板23進行夾持，轉(zhuǎn)運至傳送帶17上。

以上，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。